KR20180001193A - 진공포장장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 내부에 공간을 갖는 육면체의 하우징과, 상기 하우징의 전방측 상부에서 한 쌍의 그립바가 선택적으로 서로 면접하여, 한 쌍의 그립바 사이로 진입한 포장봉투의 끝단을 그립하는 그립부와, 상기 하우징의 내부 공간에서 가이드를 따라 전, 후진하게 구비되고, 상기 그립부에 의해 그립된 포장봉투의 개구부로 침투하여, 포장봉투 내의 분위기가 진공 상태가 되도록 석션하는 석션노즐부와, 상기 한 쌍의 그립바 각각의 배면에 결합 구비되고, 서로 면접하여 석션이 완료된 포장봉투의 끝단을 열 가압하여 포장봉투를 열융착으로 밀봉하는 한 쌍의 열가압부재 및 상기 하우징의 내부 공간에서 한 쌍의 그립바 중 상측 그립바와 한 쌍의 열가압부재 중 상측 열가압부재를 과정별 단계로 승, 하강시키는 승강수단을 포함하여, 전동모터의 회전축에 설치되는 한 쌍의 제어판과 상부커버에 구비된 컨트롤러를 이용한 기구적 원리에 의해 열가압부재 및 석션노즐이 시차를 두고 연동됨으로써 구조를 단순화할 수 있고, 제어가 간단해지며, 생산 비용을 절감할 수 있는 진공포장장치를 제공한다.

Description

진공포장장치{Vacuum packaging device}

본 발명은 진공포장장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전동모터의 회전축에 설치되는 한 쌍의 제어판을 이용한 기구적 원리에 의해 열가압부재 및 석션노즐이 시차를 두고 연동됨으로써 구조를 단순화할 수 있고, 한 쌍이 서로 면접하여 포장봉투를 그립하는 그립바를 승강하는 수직링크에 코일스프링을 구비하여, 그립바의 면접 시 완충작용을 함을 물론, 압축되는 코일스프링의 반발력으로 일정한 그립력을 유지할 수 있는 진공포장장치에 관한 것이다.

일반적으로 포장기(포장장치)는 각종의 상품을 포장하여 그 제품의 내구성을 향상시키고, 운송이나 보관을 용이하게 하고자 하는 기계로, 이러한 포장기의 경우도 다양한 형태로 존재하는데, 그 중 진공을 유지한 상태로 포장하는 진공포장기에 관한 것으로, 진공포장기는 다양한 상품 중 기간이 지나면서 내용물이 화학적으로 변성하는 음식물의 경우, 공기와의 접촉을 피해야만 하는 것이 있다.

일례로 족발이나 깐 밤, 훈제 족발과 같은 음식물의 경우, 일반적으로 포장하는 방식으로 보관이나 이송을 하게 되면, 이송 중에 부패가 이루어져 질 좋은 상품으로 판매하기가 어려운 것이다.

따라서 상기한 상품의 경우, 포장지 내부의 공기를 완벽하게 빼주고, 열융착하여 진공을 유지 포장을 완성하는 포장기가 주류를 이룬다.

종래의 기술을 살펴보면 등록특허 제10-0337110호(2002.05.06)에서는 봉투의 개구부를 자유롭게 협지(挾持) 및 협지 해제할 수 있는 한 쌍의 협지체와, 상기 개구부를 통하여 상기 봉투 안으로 상대적으로 넣고 뺄 수 있는 노즐과, 상기 봉투의 개구부를 열융착(熱融着)하여 봉함하는 열봉함 기구를 장치 프레임에 설치하고, 상기 한 쌍의 협지체의 구동부와 노즐과 열봉함 기구를 제어하는 제어수단을 설치하고, 상기 제어수단은, 상기 봉투의 개구부와 상기 봉투에 상대적으로 삽입한 노즐을 상기 한 쌍의 협지체로 협지시키고, 그 제1의 협지 상태에서 상기 노즐로 상기 봉투 안의 공기를 흡인하여 배출시키던지 또는 봉투 안으로 기체를 공급하고, 상기 봉투에 공기의 흡인·배출 과정 또는 기체의 공급 과정이 종료되면 상기 노즐을 상기 봉투로부터 상대적으로 인출시킴과 아울러 상기 인출로 인하여 기체가 상기 봉투 밖으로 빠지는 것을 방지할 수 있도록 상기 봉투의 개구부를 상기 한 쌍의 협지체로 더욱 협지시키고, 그 제2의 협지 상태에서 상기 봉투의 개구부를 상기 열봉함 기구로 봉함시키도록 구성되어 있는 열봉함 장치에 있어서, 협지체에 캠 기구로 연결된 전동 모터(電動 motor)를 구비하고, 상기 캠 기구는 상기 전동 모터에 의하여 회전되는 캠 본체와, 상기 캠 본체가 회전함에 따라 상기 협지체를 밀고 당기도록 이동시키는 캠 종동절로 구성되어 전동 모터의 회전에 의하여 캠 기구가 회전함으로써 상기 협지체를 개방위치로부터 상기 제1의 협지 상태에 대응하는 중간위치까지 이동시키는 제1구동기구와, 전기(電氣)가 통하면 자화되어 협지체의 연결부재를 당김으로써 협지체를 상기 중간위치로부터 상기 제2의 협지 상태에 대응하는 폐쇄위치까지 이동시키도록 구동되는 솔레노이드를 구비한 제2구동기구로 구성되어 있는 열봉함 장치를 제공하였다.

하지만, 종래의 기술은 캠과 캠 종동절로 인해 장치 내부의 구조가 복잡하게 되어 보수 관리 시에 작업자가 취급하기 어렵게 된다는 문제도 있다.

또한, 상기 흡입장치의 흡입 과정과 히터장치의 히팅 과정이 전자제어 오류로 겹치게 될 경우 작동사고가 발생할 가능성이 상존한다는 문제가 있다.

본 발명은 전동모터의 회전축에 설치되는 한 쌍의 제어판을 이용한 기구적 원리에 의해 열가압부재 및 석션노즐이 시차를 두고 연동됨으로써 구조를 단순화할 수 있고, 제어가 간단해지며, 생산 비용을 절감할 수 있고, 한 쌍이 서로 면접하여 포장봉투를 그립하는 그립바를 승강하는 수직링크에 코일스프링을 구비하여, 그립바의 면접 시 완충작용을 함을 물론, 압축되는 코일스프링의 반발력으로 일정한 그립력을 유지할 수 있는 진공포장장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명에 따른 진공포장장치는 내부에 공간을 갖는 육면체의 하우징과, 상기 하우징의 전방측 상부에서 한 쌍의 그립바가 선택적으로 서로 면접하여, 한 쌍의 그립바 사이로 진입한 포장봉투의 끝단을 그립하는 그립부와, 상기 하우징의 내부 공간에서 가이드를 따라 전, 후진하게 구비되고, 상기 그립부에 의해 그립된 포장봉투의 개구부로 침투하여, 포장봉투 내의 분위기가 진공 상태가 되도록 석션하는 석션노즐부와, 상기 한 쌍의 그립바 각각의 배면에 결합 구비되고, 서로 면접하여 석션이 완료된 포장봉투의 끝단을 열 가압하여 포장봉투를 열융착으로 밀봉하는 한 쌍의 열가압부재 및 상기 하우징의 내부 공간에서 한 쌍의 그립바 중 상측 그립바와 한 쌍의 열가압부재 중 상측 열가압부재를 과정별 단계로 승, 하강시키는 승강수단을 포함한다.

이때, 본 발명에 따른 상기 승강수단은 상기 하우징의 바닥면 상에 고정되고, 외부에서 선택적으로 인가하는 제어신호에 의해 회전축을 회전시키는 전동모터와, 상기 전동모터의 회전축에 연결되어, 상기 회전축과 연동하여 회전하는 크랭크부재와, 상기 크랭크부재의 크랭크핀에 연결되고, 상기 크랭크부재가 회전함에 따라 상,하로 왕복 운동하는 커넥팅로드와, 상기 커넥팅로드의 상단에 연결되어, 상기 커넥팅로드의 승강 시, 연동하여 승강하는 수평바와, 상기 수평바의 좌, 우측단에 각각 수직으로 관통 결합되고, 하부는 코일스프링에 각각 구비한 한 쌍의 수직링크와, 전단은 상기 한 쌍의 그립바 중 상측 그립바와 한 쌍의 열가압부재 중 상측 열가압부재가 결합되고, 후단은 상기 하우징의 좌, 우측 상부에 구비된 브라켓에 힌지 결합하는 한 쌍의 승강암을 포함한다.

그리고, 본 발명에 따른 상기 크랭크부재를 중심에 두고 크랭크부재의 좌,우 각각 구비되고, 상기 승강수단의 하강 및 상승 시점에 대응하여 외향으로 감지편을 돌출 형성한 제1제어판 및 제2제어판과, 상기 크랭크부재의 일측에 구비되어, 상기 제1제어판 및 제2제어판의 감지편을 감지하는 제1포토센서 및 제2포토센서를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 상기 그립부의 하부에 구비되어, 그립바 상에 이물을 감지하는 안전센서를 포함한다.

본 발명에 따른 진공포장장치는 다음과 같은 효과를 가진다.

첫째, 하우징의 상부, 하우징의 전방측 그립부와, 후방측은 개구부를 형성하고, 상기 개구부에는 탈부착 가능한 커버부재를 구성하여, 각 주요부의 수리가 쉬워 장치의 유지보수가 용이하여, 생산성이 향상되는 효과를 가진다.

둘째, 상기 하우징의 바닥판을 두께가 두꺼운 통판으로 구성하여, 철판의 절곡으로 형성된 장치의 형태가 변형되는 것을 방지하고, 진동을 억제해 진동에 약한 전기전자소자의 내구성이 향상되며, 상기 하우징을 뒤돌리거나 세우거나 하지 않고 조립생산이 가능하여 자동화 생산 적용이 가능하며, 유지보수 시에도 첫째의 상부 구조만 연 상태에서 사용 상태 그대로 시각이 확보되어 유지보수가 매우 쉽고 놓은 상태 그대로 수리하기에 불량의 재발생율이 현저히 개선되는 효과를 가진다.

셋째, 전동모터의 회전축에 설치되는 한 쌍의 제어판을 이용한 기구적 원리에 의해 열가압부재 및 석션노즐이 시차를 두고 연동됨으로써 구조를 단순화할 수 있고, 제어가 간단해지며, 생산 비용을 절감할 수 있는 효과를 가진다.

넷째, 한 쌍이 서로 면접하여 포장봉투를 그립하는 상측 그립바를 승강하는 수직링크에 코일스프링을 구비하여, 그립바들의 면접 시 완충작용을 함을 물론, 압축되는 코일스프링의 반발력으로 일정한 그립력을 유지할 수 있는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공포장장치를 보인 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공포장장치의 내부 구성을 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공포장장치에 포장봉투를 인입한 상태를 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 포장봉투를 그립하고, 석션하는 상태를 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 석션노즐을 후퇴한 상태를 보인 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 포장봉투를 열가압하는 상태를 보인 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 포장봉투의 진공포장이 완료된 상태를 보인 예시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 균등한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

본 발명은 하우징의 상부, 하우징의 전방측 그립부와, 후방측은 개구부를 형성하고, 상기 개구부에는 탈부착 가능한 커버부재를 구성하며, 상기 하우징의 바닥판을 두께가 두꺼운 통판으로 구성하여, 각 주요부의 수리가 쉬워 장치의 유지보수가 용이하고, 철판의 절곡으로 형성된 장치의 형태가 변형되는 것을 방지하며, 진동을 억제해 진동에 약한 전기전자소자의 내구성을 향상시키고, 전동모터의 회전축에 설치되는 한 쌍의 제어판을 이용한 기구적 원리에 의해 열가압부재 및 석션노즐이 시차를 두고 연동됨으로써 구조를 단순화할 수 있으며, 제어가 간단해지고, 한 쌍이 서로 면접하여 포장봉투를 그립하는 그립바를 승강하는 수직링크에 코일스프링을 구비하여, 그립바의 면접 시 완충작용을 함을 물론, 압축되는 코일스프링의 반발력으로 일정한 그립력을 유지할 수 있는 진공포장장치에 관한 것으로, 도면을 참조하여 더욱 상세하게 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 본 발명의 일 실시에 따른 진공포장장치는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 상기 하우징(100)은 사각 박스 형태의 육면체로 형성하고, 상면은 개방된 형태를 이룬다.

이때, 상기 하우징(100)은 바닥면은 측면보다 비교적 두꺼운 통판(두께 5mm 이상)으로 구비하여, 전체적인 외형의 변형을 방지하고, 진동 등을 방지해 상기 하우징(100) 내부에 장착되는 기재들의 내구성이 향상된다.

그리고, 상기 하우징(100)의 상측 및 배면은 개구된 형태로 구비하고, 상기 개구부에 커버부재 및 덮개를 탈부착할 수 있도록 구비하여, 장치의 유지보수가 용이하도록 한다.

또한, 상기 하우징(100)의 전방측 상부에는 그립부(200)를 구비하는데, 상기 그립부(200)는 상, 하로 서로 평행을 이루는 한 쌍의 그립바(210, 220)가 선택적으로 서로 면접하여, 한 쌍의 그립바(210, 220) 사이로 진입한 포장봉투의 끝단을 그립 한다.

이때, 상기 그립부(200)는 상기 하우징(100)의 전면 상측에 배치되는 하측 그립바(220)와 상기 하측 그립바(220)의 상부에 위치하는 상측 그립바(210)로 이루는 것이 바람직하고, 상기 상측 그립바(210)가 선택적으로 하강하여 하측 그립바(220)와의 면접으로 포장봉투의 그립이 이루어진다.

여기서, 상기 상측 그립바(210) 및 하측 그립바(220)는 서로 면접하는 측면에 각각 탄성을 갖는 탄성부재(211, 221)가 길이방향을 따라 구비하여, 상기 그립부(200)의 그립력이 향상됨은 물론, 상기 상측 그립바(210) 및 하측 그립바(220) 사이에서 그립되는 포장봉투의 이탈을 방지하고, 물리적 손상을 방지한다.

그리고, 상기 한 쌍의 그립바(210, 220) 각각의 배면에는 열가압부재(410, 420)를 각각 결합 구비하고, 상기 한 쌍의 열가압부재(410, 420) 역시, 상기 상측 그립바(210) 및 하측 그립바(220) 사이에서 그립되는 포장봉투를 서로 면접하여 석션이 완료된 포장봉투의 끝단을 열 가압하여 포장봉투를 열융착으로 밀봉한다.

또한, 상기 하우징(100)의 내부 공간에는 석션노즐부(300)를 구비하는데, 상기 석션노즐부(300)는 상기 하우징(100)의 내부 중앙에 고정된 가이드(320)를 따라 선택적으로 전, 후진하는 석션노즐(310)을 포함하여, 상기 그립부(200)에 의해 그립된 포장봉투의 개구부로 침투하여, 포장봉투 내의 분위기가 진공 상태가 되도록 석션한다.

이때, 상기 석션노즐(310)은 상기 하우징(100)의 내부 공간에서 진공펌프와 흡입관으로 연결되고, 상기 가이드(320)에는 피니언 기어를 구비한 전동모터 및 상기 피니언 기어과 상응하여, 상기 피니언 기어의 회전에 따라 전, 후로 이동하는 랙을 구비한다.

따라서, 상기 석션노즐(310)은 상기 랙에 고정되어, 과정별 단계에 따라 피니언 기어의 회전방향에 의해 선택적으로 전진 또는 후진한다.

그리고, 승강수단(500)은 상기 하우징(100)의 내부 공간에서 한 쌍의 그립바(200) 중 상측 그립바(210)와 한 쌍의 열가압부재(410, 420) 중 상측 열가압부재(410)를 과정별 단계로 승, 하강시킨다.

상기한 본 발명의 일 실시에 따른 승강수단(500)을 보다 상세하게 살펴보면, 통판으로 이루어진 상기 하우징(100)의 바닥면 상에 고정되는 전동모터(510)를 포함하는데, 상기 전동모터(510)는 외부에서 선택적으로 인가하는 제어신호에 의해 회전축(511)을 회전시킨다.

이때, 도 2에 도시한 바와 같이 상기 전동모터(510)의 회전축(511)에는 크랭크부재(520)를 연결하는데, 상기 크랭크부재(520)는 상기 회전축(511)과 연결되는 제1크랭크암(521)을 포함하고, 상기 제1크랭크암(521)에 일측단이 결합되어, 크랭크저널을 이루는 크랭크핀(522)을 포함하며, 상기 크랭크핀(522)의 타측단에 결합하여 상기 크랭크핀(522)을 마감하는 제2크랭크암(523)을 포함한다.

본 발명에서는 상기 전동모터(510)의 회전축(511)과 크랭크부재(520)의 연결을 직결로 연결된 것으로 설명하나, 이에 한정하지 않고 기어박스를 통해 상기 전동모터(510)의 회전축(511)과 크랭크부재(520)를 연결하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 크랭크부재(520)의 크랭크핀(522)에는 커넥팅로드(530)를 연결하는데, 상기 커넥팅로드(530)는 통상의 커넥팅로드와 같이 상기 크랭크부재(520)가 회전함에 따라 상, 하로 왕복 운동한다.

따라서, 상기 커넥팅로드(530)는 상기 회전축(511)의 회전에 따라 연동하는 크랭크부재(520)의 회전운동을 직선 운동으로 전환하여, 상기 상측 그립바(210) 및 상측 열가압부재(410)가 승, 하강할 수 있도록 하고, 상기 크랭크부재(520)와 커넥팅로드(530)에 의해 상기 회전축(311)의 회전각도를 제어함으로써, 상기 상측 그립바(210) 및 상측 열가압부재(410)를 과정별 단계로 승, 하강을 제어할 수 있다.

여기서, 상기 커넥팅로드(530)의 상단에는 수평바(540)를 연결하여, 상기 커넥팅로드(530)의 승강 시, 상기 수평바(540)도 연동하여 승강한다.

또한, 상기 수평바(540)의 좌측단 및 우측단에는 수직링크(550)가 각각 수직으로 관통 결합하는데, 상기 수평바(540)의 좌측단 및 우측단을 수직으로 관통결합하는 상기 수직링크(550)의 중단에는 상기 수직링크(550)의 하강을 방지하는 턱을 형성하고, 하부에는 코일스프링(551)이 각각 구비하여 상기 수직링크(550)가 탄성을 갖는다.

상기한 상기 수직링크(550)의 코일스프링(551)은 그립바(210,220)들의 면접 시, 완충작용을 함을 물론, 압축되는 코일스프링(551)의 반발력으로 상기 그립바(210,220)들이 일정한 그립력을 유지하도록 한다.

더불어, 상기 상측 그립바(210) 및 상측 열가압부재(410)는 한 쌍의 승강암(560)에 의해 상기 하우징(100) 상에 구비되는데, 상기 한 쌍의 승강암(560) 전단은 상기 한 쌍의 그립바(210, 220) 중 상측 그립바(210)와 한 쌍의 열가압부재(410, 420) 중 상측 열가압부재(410)를 결합하고, 후단은 상기 하우징(100)의 좌, 우측 상부에 구비된 브라켓에 힌지 결합한다.

그리고 상기 한 쌍의 승강암(560)의 중단에는 상기 수직링크(550)의 상단이 연결되어, 상기 수직링크(550)의 승강에 따라 상기 한 쌍의 승강암(560)이 힌지를 축으로 회동하여 상기 상측 그립바(210) 및 상측 열가압부재(410)를 승강 시킨다.

여기서, 본 발명의 일 실시에 따른 진공포장장치에 내부에 장착되는 전기전자소자들(전동모터, 펌프, 발열부재, 표시소자 등)은 마이컴과 전기적으로 연결되어, 마이컴의 제어신호에 따라 구동이 이루어지는데, 상기 승강수단(500)의 전동모터(510) 역시, 마이컴의 제어신호에 따라 회전축(511)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킨다.

상기 전동모터(510)의 회전축(511)은 제1제어판(610) 및 제2제어판(620)으로 제어하는데, 상기 제1제어판(610) 및 제2제어판(620)은 상기 크랭크부재(520)를 중심에 두고 크랭크부재(520)의 좌, 우 각각 구비된다.

이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제1제어판(610)은 상기 승강수단의 하강에 대한 제어가 이루어지도록 하고, 상기 제2제어판(620)은 승강수단의 상승 및 구동에 대한 제어가 이루어지도록 하는 것으로, 상기 제1제어판(610) 및 제2제어판(620)에는 상기 승강수단(500)의 하강 및 상승 시점에 대응하여 외향으로 감지편(611, 621)을 각각 돌출 형성하고, 상기 크랭크부재()의 일측에는 상기 제1제어판(610) 및 제2제어판(620)에 대응하는 제1포토센서(630) 및 제2포토센서(630) 구비하여, 상기 제1제어판(610) 및 제2제어판(620)의 감지편(611, 621)을 감지해 감지된 신호를 마이컴을 송출한다.

따라서, 상기 제1제어판(610)의 감지편(611)은 상기 커넥팅로드(530)가 상사점에 위치하는 지점(대기하는 단계)과, 하사점에 위치하는 지점(2차 하강, 열가압을 실시하는 단계)과, 그리고 상사점에 위치하는 지점과 하사점에 위치하는 지점 사이 중 하사점에 근접하는 지점(1차 하강, 그립하는 단계) 모두 3개의 감지편(611)을 형성하는 것이 바람직하다.

그리고, 제2제어판(620)의 감지편(621)은 상기 제1제어판(610)의 상사점에 위치하는 지점(대기하는 단계)과 동일하는 지점에 감지편(621)을 형성한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 그립부의 하부에는 안전센서를 구비하여, 상기 그립바에 포장봉투의 내용물, 작업자의 손가락 등이 그립바 상에 위치하게되면, 하측 그립바가 가해지는 가압력이 임계치보다 높게 가해져 이를 안전센서가 감지해 마이컴으로 송출하면, 상기 마이컴은 전동모터의 회전축을 역회전하도록 제어신호를 발신하여, 하강하는 상측 그립바를 다시 원위치에 위치하도록 제어한다.

도 3 내지 도 7를 참조하여 본 발명의 사용 예를 살펴보면, 먼저 도 3은 진공포장장치에 포장봉투를 인입한 상태를 보인 것으로, 최초 대기 상태에서 장치에 전원이 인가되면 석션노즐부(300)의 석션노즐(310)이 그립부(200)로 전진하여, 서로 거리를 둔 한 쌍의 그립바(210, 220) 사이에 위치하고, 그립부(200)에 위치한 석션노즐(310)이 내부에 수용되도록, 포장봉투를 그립부(200)로 인입한다.

이때, 상기 커넥팅로드(530)는 상사점에 위치한다.

도 4는 포장봉투를 그립하고, 석션하는 상태를 보인 것으로, 마이컴과 전기적으로 연결된 스위치(풋스위치)를 조작하면, 전동모터(510)가 구동하여 회전축(511)이 회전하게 되고, 크랭크부재(520)도 연동하여 회전함에 따라 커넥팅로드(530)가 하사점을 향해 하강하게 되며, 커넥팅로드(530)와 연결된 수평바(540) 및 수직링크(550) 역시, 하강하여 한 쌍의 그립바(210, 220)들의 면접이 이루어지면서 포장봉투의 그립이 완료된다.

이때 포장봉투의 그립이 완료가 되는 시점에 제1제어판(610)에 감지판(611)이 제1포토센서(630)에 감지되어 전동모터(510)의 구동이 정지한다.

도 5는 석션노즐(310)을 후퇴한 상태를 보인 것으로, 포장봉투의 그립이 완료되면 석션노즐(310)이 구동되어 포장봉투 내의 분위기를 진공상태로 변환하고, 석션과정 중 측정된 진공 압이 임계치에 대응하면 석션노즐(310)은 후퇴하여 포장봉투에서 이탈한다.

도 6은 포장봉투를 열가압하는 상태를 보인 것으로, 석션노즐(310)의 후퇴가 이루어지면, 전동모터(510)가 구동하여 회전축(511)이 다시 회전하게 되고, 크랭크부재(520)도 연동하여 회전함에 따라 커넥팅로드(530)가 하사점을 향해 다시 하강하게 되며, 커넥팅로드(530)와 연결된 수평바(540) 및 수직링크(550) 역시, 하강하여 한 쌍의 열가압부재(410, 420)의 면접이 이루어지면서 포장봉투의 열융착이 실시된다.

도 7은 포장봉투의 진공포장이 완료된 상태를 보인 것이다.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

100: 하우징 200: 그립부
210: 상측 그립바 220: 하측 그립바
211, 221: 탄성부재 300: 석션노즐부
310: 석션노즐 320: 가이드
410: 상측 열가압부재 420: 하측 열가압부재
500: 승강수단 510: 전동모터
511: 회전축 520: 크랭크부재
521: 제1크랭크암 522: 크랭크핀
523: 제2크랭크암 530: 커넥팅로드
540: 수평바 550: 수직링크
551: 코일스프링 560: 승강암
610: 제1제어판 620: 제2제어판
630: 포토센서

Claims (4)

1. 내부에 공간을 갖는 육면체의 하우징;
   상기 하우징의 전방측 상부에서 한 쌍의 그립바가 선택적으로 서로 면접하여, 한 쌍의 그립바 사이로 진입한 포장봉투의 끝단을 그립하는 그립부;
   상기 하우징의 내부 공간에서 가이드를 따라 전, 후진하게 구비되고, 상기 그립부에 의해 그립된 포장봉투의 개구부로 침투하여, 포장봉투 내의 분위기가 진공 상태가 되도록 석션하는 석션노즐부;
   상기 한 쌍의 그립바 각각의 배면에 결합 구비되고, 서로 면접하여 석션이 완료된 포장봉투의 끝단을 열 가압하여 포장봉투를 열융착으로 밀봉하는 한 쌍의 열가압부재; 및
   상기 하우징의 내부 공간에서 한 쌍의 그립바 중 상측 그립바와 한 쌍의 열가압부재 중 상측 열가압부재를 과정별 단계로 승, 하강시키는 승강수단을 포함하는 진공포장장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 승강수단은
   상기 하우징의 바닥면 상에 고정되고, 외부에서 선택적으로 인가하는 제어신호에 의해 회전축을 회전시키는 전동모터와;
   상기 전동모터의 회전축에 연결되어, 상기 회전축과 연동하여 회전하는 크랭크부재와,
   상기 크랭크부재의 크랭크핀에 연결되고, 상기 크랭크부재가 회전함에 따라 상,하로 왕복 운동하는 커넥팅로드와;
   상기 커넥팅로드의 상단에 연결되어, 상기 커넥팅로드의 승강 시, 연동하여 승강하는 수평바와;
   상기 수평바의 좌, 우측단에 각각 수직으로 관통 결합되고, 하부는 코일스프링에 각각 구비한 한 쌍의 수직링크와;
   전단은 상기 한 쌍의 그립바 중 상측 그립바와 한 쌍의 열가압부재 중 상측 열가압부재가 결합되고, 후단은 상기 하우징의 좌, 우측 상부에 구비된 브라켓에 힌지 결합하는 한 쌍의 승강암을 포함하는 진공포장장치.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 크랭크부재를 중심에 두고 크랭크부재의 좌,우 각각 구비되고, 상기 승강수단의 하강 및 상승 시점에 대응하여 외향으로 감지편을 돌출 형성한 제1제어판 및 제2제어판과;
   상기 크랭크부재의 일측에 구비되어, 상기 제1제어판 및 제2제어판의 감지편을 감지하는 제1포토센서 및 제2포토센서를 포함하는 진공포장장치.
   
4. 청구항 2에 있어서,
   상기 하우징의 전방측 외면인 그립부의 하부에 구비되어, 그립바 사이에 이물을 감지하는 안전센서를 포함하는 진공포장장치.
   

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