CN220764955U - 一次性手套折叠机及其折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种折叠机构，包括底板以及设置有所述底板上的折叠滑道，该折叠机构还包括：竖向折叠部，平行且垂直设置有所述底板上，用于将手套推入到折叠滑道中/将成品推入到包装袋中；以及水平折叠部件，可滑动插设于所述折叠滑道上，用于夹紧所述折叠滑道内侧的手套并向前推送完成折叠。本实用新型能有效避免因手套本身下垂而造成折叠异常；使得手套能够进行正常折叠，不易出现异常同时提供一种应用该折叠机构的一次性手套折叠机。

Description

一次性手套折叠机及其折叠机构

技术领域

本实用新型涉及包装装备技术领域，特别是涉及一种一次性手套折叠机及其折叠机构。

背景技术

TPE手套由于具有极好的拉力和弹性，厚度强，耐腐蚀、耐油污、不易破损、手感好等特点，而被广泛用于食品加工，居家卫生清洁，美容美发，油漆粉刷，宠物日常护理，基础化学防护等。然为了包装体积小，在进行TPE手套包装前需要将其进行多次折叠。但是，现有的机械化折叠装置中，如CN213893187U公开的一次性手套折叠装置，一折板由上往下移动对手套进行折叠，该种方式在进行折叠TPE(热塑性弹性体)手套或可降解材质手套等手套时，因手套材质较软且厚，折叠过程中非常容易因自身重力下垂和因弹力恢复原状，从而导致折叠异常。

发明内容

基于此，有必要针对现有一次性手套折叠装置在进行折叠TPE(热塑性弹性体)手套或可降解材质手套等手套时，因手套材质较软且厚，折叠过程中非常容易因自身重力下垂和因弹力恢复原状，从而导致折叠异常的问题提供一种夹持手套进行数次折叠的一次性手套折叠机及其折叠机构。

为实现上述技术方案，本实用新型的技术方案如下：一种折叠机构，包括底板以及设置有所述底板上的折叠滑道，该折叠机构还包括：

竖向折叠部，平行且垂直设置有所述底板上，用于将手套推入到折叠滑道中/将成品推入到包装袋中；以及

水平折叠部件，可滑动插设于所述折叠滑道上，用于夹紧所述折叠滑道内侧的手套并向前推送完成折叠；

其中：所述竖向折叠部升降将手套推入到滑道中完成一次折叠，接着所述水平折叠部件夹紧折叠过的手套在折叠滑道内移动完成数次折叠后运输至另一端，所述竖向折叠部动作将水平折叠部件折叠好的手套推入包装袋。

在其中一个实施例中，所述竖向折叠部包括运动方向相反的第一折叠部和第五折叠部；

所述第一折叠部具有可伸缩插设于所述折叠滑道上的第一折叠板；所述折叠滑道的第一折叠板经底板下方向上升起以将的手套顶起推入到折叠滑道以进行第一次折叠；

所述第五折叠部具有竖直设置且可伸缩插设于所述折叠滑道上的第五折叠板；所述第五折叠板竖直下降穿过水平折叠部件以将第四次折叠的手套进行第五次折叠并将手套插入装料组件上的包装袋内。

在其中一个实施例中，所述水平折叠部件包括可移动设置于所述底板上的第二折叠部，用于夹持第一折叠部推送过来的折叠手套，并将其沿折叠滑道移动完成第二次折叠；沿所述第二折叠部运动方向上垂直设有第三折叠部，用于夹持第二折叠部推送过来的折叠手套，并将其沿折叠滑道移动完成第三次折叠；所述第二折叠部一侧平行设有第四折叠部，用于夹持第三折叠部推送过来的折叠手套，并将其沿折叠滑道移动完成第四次折叠。

在其中一个实施例中，所述第二折叠部包括：

第一驱动源，固设于所述底板上，用于提供动力；

第二折叠组件，可滑动设置于所述底板上，所述第一驱动源可驱动所述第二折叠组件沿水平来回往复移动；

第六驱动源，倾斜安装在所述第二折叠组件上，用于提供夹紧动力；以及

第二夹持部，可倾斜滑动设置于所述第二折叠组件上；所述第六驱动源可驱动所述第二夹持部向所述第二折叠组件靠拢夹紧或远离张开；

其中：所述第六驱动源驱动第二夹持部向所述第二折叠组件靠拢完成对第一次折叠手套夹紧，接着所述第一驱动源驱动所述第二折叠组件向第三折叠部靠拢完成二次折叠。

在其中一个实施例中，所述第一驱动源为驱动电机；所述驱动电机通过电机安装座安装在所述底板上；所述驱动电机的输出端通过带传动与所述第二折叠组件构成传动连接；

所述第六驱动源为第一气缸；所述第一气缸通过紧固件固设于所述第二折叠组件上；

所述第二折叠组件包括通过线轨可滑动设置于所述底板上的第二移动底座；所述第二移动底座一侧固设有第二安装板；所述第二安装板下方设有贯穿插设于所述底板上且延伸至折叠滑道内侧的第二折叠板；

所述第二夹持部包括可滑动安装在所述第二安装板一侧的第二夹持支架；所述第二夹持支架的一端可拆卸安装有夹紧手指。

在其中一个实施例中，所述第三折叠部包括：

第二驱动源，固设于所述底板，用于提供折叠动力；

第三折叠板元件，可活动插设于所述折叠滑道上，所述第二驱动源可驱动所述第三折叠板元件来回往复移动于所述折叠滑道上

第三驱动源，与所述第二驱动源平行设置，用于提供压紧动力；以及

第三压料板，可活动插设于所述折叠滑道，所述第三驱动源可驱动所述第三压料板向第三折叠板元件靠拢完成对第二折叠手套的夹紧；

其中：所述第二驱动源的驱动力远大于第三驱动源驱动力，所述第三驱动源可驱动所述第三压料板向第三折叠板元件靠拢完成对第二折叠手套的夹紧后，所述第二驱动源驱动第三折叠板元件件移动将手套夹紧移动的同时完成第三次折叠。

在其中一个实施例中，所述第四折叠部包括：

第四驱动源，与所述第三折叠部相互垂直设置，用于提供折叠动力；

第四折叠板元件，可移动插设于所述折叠滑道上，所述第四驱动源可驱动所述第四折叠板元件插设穿过第三折叠部完成第四次折叠；

第五驱动源，与所述第四驱动源平行设置，用于提供动力；

接料组件，位于所述第三折叠部一侧，所述第五驱动源可驱动所述接料组件往复移动与所述第三折叠部和第五折叠部之间，用于送料；以及

第四压料组件，可伸缩设置于所述接料组件上，用于夹紧完成第四次折叠的手套防止蓬松。

一次性手套折叠机，其特征在于，包括：

机架；

承载传送装置，设置于所述机架上，所述承载传送装置用于承载并传递手套；

如以上任意一项所述的折叠机构；

外带包装装置，设置于相邻所述折叠机构之间，用于完成包装袋的制作后方便折叠机构将折叠好的手套推入包装带完成包装。

在其中一个实施例中，所述承载传送装置包括可升降设置于所述机架内侧的型管顶升部件；所述型管顶升部件一侧设有接料平台；所述型管顶升部件一侧设可移动有吸带上料部件；其中：所述吸带上料部件用于将型管顶升部件上的手套搬运至接料平台上；

所述述型管顶升部件包括固定设置于所述机架的顶升支架；所述顶升支架上固设有顶升驱动源；所述顶升支架上可伸缩插设有提升台；所述顶升驱动源可驱动所述提升台来回往复移动；对应于所述提升台的始末位置均设有传感器，用于感知提升台的抬升状态；

所述接料平台一端圆角设置；所述接料平台上设有贯穿的矩形插孔；

所述吸带上料部件包括固定设置于所述机架的横向驱动源；所述横向驱动源的输出端设有L形的吸带支架；所述吸带支架一侧设有吸带升降气缸；所述吸带升降气缸的输出端设有真空吸盘。

在其中一个实施例中，所述外带包装装置包括可转动设置于所述机架上的送带膜部件；所述送带膜部件移动的输出方向上依次设有外带定型部件、转弯部件、顶封部件、夹袋口部件、后封口部件以及牵引切断部件；

所述外带定型部件用于将带膜进行对折；所述转弯部件用于改变带膜移动方向；所述顶封部件用于对对折带膜左右两侧进行热封成型；所述夹袋口部件用于将带膜口开启方便第五折叠部将手套推入；所述后封口部件用于将装有折叠手套的带膜进入热封成型；所述牵引切断部件用于不断的前期拉扯带膜，并将成品切断成独立包装。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：

1)本实用新型中折叠机构均具有夹持结构，以对折叠的手套进行夹持定位后再进行移动折叠，防止手套在折叠过程中脱位，更好的保证手套的折叠作业。

2)本实用新型应用于手套折叠生产通过载传送装置、折叠机构、控制器及外带包装装置、控制器等设备配合作用，实现自动化搬送手套，自动化折叠，自动化包装，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

3)本实用新型第二折叠部、第三折叠部在进行折叠作业时，对手套进行夹紧后在折叠滑道进行移动折叠，如此有效的避免完成TPE(热塑性弹性体)手套因自身弹性发生复原的情况发生，有效保证折叠质量。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1为本实用新型一次性手套折叠机的结构示意图；

图2为本实用新型折叠机构正视图；

图3为本实用新型叠机构后视图；

图4为本实用新型承载传送装置的结构示意图；

图5为本实用新型外带包装装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参阅附图1所示，为一种实施方式中的一次性手套折叠机的结构示意图。本实施例中一次性手套折叠机，包括：机架10、承载传送装置20、折叠机构、控制器及外带包装装置30。

机架10为常见的外覆钣金件、底部装配支撑脚杯的长方体状机架10结构。该控制器用于控制一次性手套折叠机的运转，该控制器的自动化控住部分本领域技术人员可以根据TPE手套折叠工序需求、下文中的一次性手套折叠机结构及工作过程具体设置，此处不再赘述。机架10主要起支撑作用，用于支撑承载传送装置20、折叠机构、控制器及外带包装装置30等零部件。

承载传送装置20，设置于所述机架10上，所述承载传送装置20用于承载待包装的手套并将递手套逐个搬运放置到折叠机构工位处进行数次的折叠，当然完成时承载传送装置20可以依据折叠情况将物料抬升；具体的：所述承载传送装置20包括可升降设置于所述机架10内侧的型管顶升部件201，用于将物料逐渐进行抬升；所述型管顶升部件201一侧设有接料平台202，用于承接搬运过来待折叠的手套；所述型管顶升部件201一侧设可移动有吸带上料部件203，用于转运手套；其中：所述吸带上料部件203用于将型管顶升部件201上的手套搬运至接料平台202上；工作状态时，型管顶升部件201带动存储的手套沿竖直方向上移，然后吸带上料部件203在型管顶升部件201和接料平台202之间来回往复的移动，将型管顶升部件201上的手套逐个搬运至接料平台202上，方便折叠机构对其进行折叠。当然在是其它的实施方式中手套可以时其它需要进行折叠的薄膜类产品或衣服之类的产品。

在上述实施例基础上，所述述型管顶升部件201包括固定设置于所述机架10的顶升支架2011，所述顶升支架2011有型材和加工件制成的，用于支撑其它零部件的组装；所述顶升支架2011上固设有顶升驱动源2012，用于提供抬升动力，本实施例中顶升驱动源2012为伺服驱动电机，伺服驱动电机通过电机安装座安装在顶升支架2011上，且输出端传动连接有驱动丝杆组件；当然在其它实施例方式中顶升驱动源2012还可以是缸体式或者电动式或者其它直线往复移动的机械结构，此处不做具体限定；所述顶升支架2011上可伸缩插设有提升台2013，用于盛放待折叠物料；所述顶升驱动源2012可驱动所述提升台2013来回往复移动；对应于所述提升台2013的始末位置均设有传感器2014，用于感知提升台2013的抬升状态。

在上述实施例基础上，所述接料平台202一端圆角设置，方便吸带上料部件203在对其搬运物料时不发生剐蹭而造成不良品长生；所述接料平台202上设有贯穿的矩形插孔，工作状态时，待折叠的物料在折叠机构的作用下从矩形插孔顶起完成折叠上料的同时完成第一次的折叠，该种采用由下往上穿过矩形插孔进行移动折叠，避免因手套本身下垂而造成折叠异常；保证之后折叠的正常进行。

在上述实施例基础上，所述吸带上料部件203包括固定设置于所述机架10的横向驱动源2031，所述横向驱动源2031为直线模组；所述直线模组通过紧固件固设于折叠机构上，对应于所述直线模组始末位置均设有传感器，用于感知直线模组的移动状态，当然在其它实施方式中，所述横向驱动源2031还可以是缸体式或者电动式或者其它往复移动的机械结构，此处不做具体限定；所述横向驱动源2031的输出端设有L形的吸带支架2032；所述吸带支架2032一侧设有吸带升降气缸2033；所述吸带升降气缸2033的输出端设有真空吸盘。工作状态时，横向驱动源2031驱动吸带支架2032移动进而将真空吸盘带动到型管顶升部件201上方，接着所述吸带升降气缸2033动作将真空吸盘推至手套上表面启动负压装置，将手套吸附在吸盘上，接着横向驱动源2031反向动作，将手套搬运在接料平台202上，吸带升降气缸2033动作将真空吸盘推至接料平台202上，切断负压，在重力作用下手套落在接料平台202上，以此周而复始。

外带包装装置30，设置于相邻所述折叠机构之间，用于完成包装袋的制作后方便折叠机构将折叠好的手套推入包装带完成包装，具体的：所述外带包装装置30包括可转动设置于所述机架10上的送带膜部件301；所述送带膜部件301移动的输出方向上依次设有外带定型部件302、转弯部件303、顶封部件304、夹袋口部件305、后封口部件306以及牵引切断部件307；所述外带定型部件302用于将带膜进行对折；所述转弯部件303用于改变带膜移动方向；所述顶封部件304用于对对折带膜左右两侧进行热封成型；所述夹袋口部件305用于将带膜口开启方便第五折叠部将手套推入；所述后封口部件306用于将装有折叠手套的带膜进入热封成型；所述牵引切断部件307用于不断的前期拉扯带膜，并将成品切断成独立包装。送带膜部件301、外带定型部件302、转弯部件303、顶封部件304、夹袋口部件305、后封口部件306以及牵引切断部件307为现有机构，其详细的结构在此不在详述。

至少两个折叠机构关于原点对称设置于所述机架10上，如此设计使得整个设备结构更加精简的同时可以有效提升包装效率，具有结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。所述折叠机构包括底板1、折叠滑道2、竖向折叠部3以及水平折叠部件4。

折叠滑道2可拆卸设置于所述底板1上，该折叠滑道2包括横向设置的第二滑道；所述第二滑道靠近一端成角度设有第一滑动，另一端垂直设有第三滑道，工作时竖向折叠部3向上顶起时，将接料平台202上的手套沿竖直方向顶入第一滑动，如此完成第一次的折叠，这种由下往上进行移动折叠，避免因手套1本身下垂而造成折叠异常；保证之后折叠的正常进行；当完成第一折叠后所述水平折叠部件4开始夹紧完成折叠的手套，并沿着第二滑道移动至第三滑道的过程中依靠第二滑道再次完成对手套的再次折叠，接着由水平折叠部件4夹紧后沿第三滑道进行推送完成第三次的折叠，如此设计使得整体具有设计合理，占用空间较小，实用性强的特点。

竖向折叠部3平行且垂直设置有所述底板1上，该竖向折叠部3包括运动方向相反的第一折叠部31和第五折叠部32，其中：所述用于第一折叠部31将手套推入到折叠滑道2中完成第一次的折叠，所述第五折叠部32将完成四折的手套进行第五次折叠的同时将其推入到包装袋中完成包装。

所述第一折叠部31具有可伸缩插设于所述折叠滑道2上的第一折叠板；所述折叠滑道2的第一折叠板经底板1下方向上升起以将的手套顶起推入到折叠滑道2以进行第一次折叠；该种采用由下往上进行移动折叠，避免因手套1本身下垂而造成折叠异常；保证之后折叠的正常进行

所述第五折叠部32具有竖直设置且可伸缩插设于所述折叠滑道2上的第五折叠板；所述第五折叠板竖直下降穿过水平折叠部件4以将第四次折叠的手套进行第五次折叠并将手套插入装料组件上的包装袋内。

水平折叠部件4，可滑动插设于所述折叠滑道2上，用于夹紧所述折叠滑道2内侧的手套并向前推送完成折叠；

其中：所述竖向折叠部3升降将手套推入到滑道中完成一次折叠，接着所述水平折叠部件4夹紧折叠过的手套在折叠滑道2内移动完成数次折叠后运输至另一端，所述竖向折叠部3动作将水平折叠部件4折叠好的手套推入包装袋。

在上述实施例基础上，所述水平折叠部件4包括可移动设置于所述底板1上的第二折叠部41，用于夹持第一折叠部31推送过来的折叠手套，并将其沿折叠滑道2移动完成第二次折叠；沿所述第二折叠部41运动方向上垂直设有第三折叠部42，用于夹持第二折叠部41推送过来的折叠手套，并将其沿折叠滑道2移动完成第三次折叠；所述第二折叠部41一侧平行设有第四折叠部43，用于夹持第三折叠部42推送过来的折叠手套，并将其沿折叠滑道2移动完成第四次折叠。

具体的，上述对第二折叠部41、第三折叠部42和第一折叠部31的结构设计，是本方案较为优选的方案之一。当然的，在其它实施例中，第二折叠部41、第三折叠部42和/或第一折叠部31均不局限于此，如限位板组件采用其它的方式实现，又或者不采用夹持结构等等。

在上述实施例基础上，所述第二折叠部41包括：第一驱动源411、第二折叠组件412_、第六驱动源413以及第二夹持部414。第一驱动源411，固设于所述底板1上，用于提供动力；第二折叠组件412，可滑动设置于所述底板1上，所述第一驱动源411可驱动所述第二折叠组件412沿水平来回往复移动；第六驱动源413，倾斜安装在所述第二折叠组件412上，用于提供夹紧动力；以及第二夹持部414，可倾斜滑动设置于所述第二折叠组件412上；所述第二驱动源413可驱动所述第二夹持部414向所述第二折叠组件412靠拢夹紧或远离张开；其中：所述第六驱动源413驱动第二夹持部414向所述第二折叠组件412靠拢完成对第一次折叠手套夹紧，接着所述第一驱动源411驱动所述第二折叠组件412向第三折叠部42靠拢完成二次折叠。

在上述实施例基础上，所述第一驱动源411为驱动电机；所述驱动电机通过电机安装座安装在所述底板1上；所述驱动电机的输出端通过带传动与所述第二折叠组件412构成传动连接。当然在其它实施方式中，所述第一驱动源411还可以是缸体或者电动式或者其它转动式机械结构，此处不做具体限定；

所述第六驱动源413为第一气缸；所述第一气缸通过紧固件固设于所述第二折叠组件412上，对应于所述第一气缸的伸缩位置均设有传感器，用于感知气缸的伸缩状态，当然在其它实施方式，第六驱动源413还可以是是缸体或者电动式或者其它转动式机械结构，此处不做具体限定；

所述第二折叠组件412包括通过线轨可滑动设置于所述底板1上的第二移动底座；所述第二移动底座一侧固设有第二安装板；所述第二安装板下方设有贯穿插设于所述底板1上且延伸至折叠滑道2内侧的第二折叠板；

所述第二夹持部414包括可滑动安装在所述第二安装板一侧的第二夹持支架；所述第二夹持支架的一端可拆卸安装有夹紧手指。

在上述实施例基础上，所述第三折叠部42包括：第二驱动源421、第三折叠板元件422、第三驱动源423、第三压料板424。第二驱动源421，固设于所述底板1，用于提供折叠动力；第三折叠板元件422，可活动插设于所述折叠滑道2上，所述第二驱动源421可驱动所述第三折叠板元件422来回往复移动于所述折叠滑道2上；第三驱动源423，与所述第二驱动源421平行设置，用于提供压紧动力；以及第三压料板424，可活动插设于所述折叠滑道2，所述第三驱动源423可驱动所述第三压料板424向第三折叠板元件422靠拢完成对第二折叠手套的夹紧；更为具体的：所述第二驱动源421的驱动力远大于第三驱动源423驱动力，所述第三驱动源423可驱动所述第三压料板424向第三折叠板元件422靠拢完成对第二折叠手套的夹紧后，所述第二驱动源421驱动第三折叠板元件422件移动将手套夹紧移动的同时完成第三次折叠。在本实施例中，第二驱动源421以及第三驱动源423均为第五气缸，第五气缸通过紧固件固定安装在底板1上，当然在其它实施方式，第二驱动源421以及第三驱动源423还可以是是缸体体或者电动式或者其它转动式机械结构，此处不做具体限定；

在上述实施例基础上，所述第四折叠部43包括：

第四驱动源431，与所述第三折叠部42相互垂直设置，用于提供折叠动力；

第四折叠板元件432，可移动插设于所述折叠滑道2上，所述第四驱动源431可驱动所述第四折叠板元件432插设穿过第三折叠部42完成第四次折叠；

第五驱动源433，与所述第四驱动源431平行设置，用于提供动力；

接料组件434，位于所述第三折叠部42一侧，所述第五驱动源433可驱动所述接料组件434往复移动与所述第三折叠部42和第五折叠部32之间，用于送料；以及

第四压料组件435，可伸缩设置于所述接料组件434上，用于夹紧完成第四次折叠的手套防止蓬松。

综上所述：本实用新型应用于手套折叠生产通过载传送装置20、折叠机构、控制器及外带包装装置30、控制器等设备配合作用，实现自动化搬送手套，自动化折叠，自动化包装，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，应当可利用上述揭示的技术内容经些许变更或修饰作出属于等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种折叠机构，包括底板(1)以及设置有所述底板(1)上的折叠滑道(2)，其特征在于：该折叠机构还包括：

竖向折叠部(3)，平行且垂直设置有所述底板(1)上，用于将手套推入到折叠滑道(2)中/将成品推入到包装袋中；以及

水平折叠部件(4)，可滑动插设于所述折叠滑道(2)上，用于夹紧所述折叠滑道(2)内侧的手套并向前推送完成折叠；

其中：所述竖向折叠部(3)升降将手套推入到滑道中完成一次折叠，接着所述水平折叠部件(4)夹紧折叠过的手套在折叠滑道(2)内移动完成数次折叠后运输至另一端，所述竖向折叠部(3)动作将水平折叠部件(4)折叠好的手套推入包装袋。

2.如权利要求1所述的折叠机构，其特征在于：所述竖向折叠部(3)包括运动方向相反的第一折叠部(31)和第五折叠部(32)；

所述第一折叠部(31)具有可伸缩插设于所述折叠滑道(2)上的第一折叠板；所述折叠滑道(2)的第一折叠板经底板(1)下方向上升起以将的手套顶起推入到折叠滑道(2)以进行第一次折叠；

所述第五折叠部(32)具有竖直设置且可伸缩插设于所述折叠滑道(2)上的第五折叠板；所述第五折叠板竖直下降穿过水平折叠部件(4)以将第四次折叠的手套进行第五次折叠并将手套插入装料组件上的包装袋内。

3.如权利要求2所述的折叠机构，其特征在于：所述水平折叠部件(4)包括可移动设置于所述底板(1)上的第二折叠部(41)，用于夹持第一折叠部(31)推送过来的折叠手套，并将其沿折叠滑道(2)移动完成第二次折叠；沿所述第二折叠部(41)运动方向上垂直设有第三折叠部(42)，用于夹持第二折叠部(41)推送过来的折叠手套，并将其沿折叠滑道(2)移动完成第三次折叠；所述第二折叠部(41)一侧平行设有第四折叠部(43)，用于夹持第三折叠部(42)推送过来的折叠手套，并将其沿折叠滑道(2)移动完成第四次折叠。

4.如权利要求3所述的折叠机构，其特征在于：所述第二折叠部(41)包括：

第一驱动源(411)，固设于所述底板(1)上，用于提供动力；

第二折叠组件(412)，可滑动设置于所述底板(1)上，所述第一驱动源(411)可驱动所述第二折叠组件(412)沿水平来回往复移动；

第六驱动源(413)，倾斜安装在所述第二折叠组件(412)上，用于提供夹紧动力；以及

第二夹持部(414)，可倾斜滑动设置于所述第二折叠组件(412)上；所述第六驱动源(413)可驱动所述第二夹持部(414)向所述第二折叠组件(412)靠拢夹紧或远离张开；

其中：所述第六驱动源(413)驱动第二夹持部(414)向所述第二折叠组件(412)靠拢完成对第一次折叠手套夹紧，接着所述第一驱动源(411)驱动所述第二折叠组件(412)向第三折叠部(42)靠拢完成二次折叠。

5.如权利要求4所述的折叠机构，其特征在于：所述第一驱动源(411)为驱动电机；所述驱动电机通过电机安装座安装在所述底板(1)上；所述驱动电机的输出端通过带传动与所述第二折叠组件(412)构成传动连接；

所述第六驱动源(413)为第一气缸；所述第一气缸通过紧固件固设于所述第二折叠组件(412)上；

所述第二折叠组件(412)包括通过线轨可滑动设置于所述底板(1)上的第二移动底座；所述第二移动底座一侧固设有第二安装板；所述第二安装板下方设有贯穿插设于所述底板(1)上且延伸至折叠滑道(2)内侧的第二折叠板；

所述第二夹持部(414)包括可滑动安装在所述第二安装板一侧的第二夹持支架；所述第二夹持支架的一端可拆卸安装有夹紧手指。

6.如权利要求3所述的折叠机构，其特征在于：所述第三折叠部(42)包括：

第二驱动源(421)，固设于所述底板(1)，用于提供折叠动力；

第三折叠板元件(422)，可活动插设于所述折叠滑道(2)上，所述第二驱动源(421)可驱动所述第三折叠板元件(422)来回往复移动于所述折叠滑道(2)上

第三驱动源(423)，与所述第二驱动源(421)平行设置，用于提供压紧动力；以及

第三压料板(424)，可活动插设于所述折叠滑道(2)，所述第三驱动源(423)可驱动所述第三压料板(424)向第三折叠板元件(422)靠拢完成对第二折叠手套的夹紧；

其中：所述第二驱动源(421)的驱动力远大于第三驱动源(423)驱动力，所述第三驱动源(423)可驱动所述第三压料板(424)向第三折叠板元件(422)靠拢完成对第二折叠手套的夹紧后，所述第二驱动源(421)驱动第三折叠板元件(422)件移动将手套夹紧移动的同时完成第三次折叠。

7.如权利要求3所述的折叠机构，其特征在于：所述第四折叠部(43)包括：

第四驱动源(431)，与所述第三折叠部(42)相互垂直设置，用于提供折叠动力；

第四折叠板元件(432)，可移动插设于所述折叠滑道(2)上，所述第四驱动源(431)可驱动所述第四折叠板元件(432)插设穿过第三折叠部(42)完成第四次折叠；

第五驱动源(433)，与所述第四驱动源(431)平行设置，用于提供动力；

接料组件(434)，位于所述第三折叠部(42)一侧，所述第五驱动源(433)可驱动所述接料组件(434)往复移动与所述第三折叠部(42)和第五折叠部(32)之间，用于送料；以及

第四压料组件(435)，可伸缩设置于所述接料组件(434)上，用于夹紧完成第四次折叠的手套防止蓬松。

8.一次性手套折叠机，其特征在于，包括：

机架(10)；

承载传送装置(20)，设置于所述机架(10)上，所述承载传送装置(20)用于承载并传递手套；

如权利要求1至7任意一项所述折叠机构；

外带包装装置(30)，设置于相邻所述折叠机构之间，用于完成包装袋的制作后方便折叠机构将折叠好的手套推入包装带完成包装。

9.如权利要求8所述的一次性手套折叠机，其特征在于：所述承载传送装置(20)包括可升降设置于所述机架(10)内侧的型管顶升部件(201)；所述型管顶升部件(201)一侧设有接料平台(202)；所述型管顶升部件(201)一侧设可移动有吸带上料部件(203)；其中：所述吸带上料部件(203)用于将型管顶升部件(201)上的手套搬运至接料平台(202)上；

所述述型管顶升部件(201)包括固定设置于所述机架(10)的顶升支架(2011)；所述顶升支架(2011)上固设有顶升驱动源(2012)；所述顶升支架(2011)上可伸缩插设有提升台(2013)；所述顶升驱动源(2012)可驱动所述提升台(2013)来回往复移动；对应于所述提升台(2013)的始末位置均设有传感器(2014)，用于感知提升台(2013)的抬升状态；

所述接料平台(202)一端圆角设置；所述接料平台(202)上设有贯穿的矩形插孔；

所述吸带上料部件(203)包括固定设置于所述机架(10)的横向驱动源(2031)；所述横向驱动源(2031)的输出端设有L形的吸带支架(2032)；所述吸带支架(2032)一侧设有吸带升降气缸(2033)；所述吸带升降气缸(2033)的输出端设有真空吸盘。

10.如权利要求8所述的一次性手套折叠机，其特征在于：所述外带包装装置(30)包括可转动设置于所述机架(10)上的送带膜部件(301)；所述送带膜部件(301)移动的输出方向上依次设有外带定型部件(302)、转弯部件(303)、顶封部件(304)、夹袋口部件(305)、后封口部件(306)以及牵引切断部件(307)；

所述外带定型部件(302)用于将带膜进行对折；所述转弯部件(303)用于改变带膜移动方向；所述顶封部件(304)用于对对折带膜左右两侧进行热封成型；所述夹袋口部件(305)用于将带膜口开启方便第五折叠部将手套推入；所述后封口部件(306)用于将装有折叠手套的带膜进入热封成型；所述牵引切断部件(307)用于不断的前期拉扯带膜，并将成品切断成独立包装。