CN212023203U - 一种手套装盒机 - Google Patents

Abstract

一种手套装盒机，属于手套包装设备技术领域。其特征在于：包括送料机械手（2）、推料入盒装置（4）以及压实装置（3），送料机械手（2）和压实装置（3）分别设置在推料入盒装置（4）的两侧，推料入盒装置（4）上设置有用于伸入包装盒的导入部（2001），压实装置（3）连接有跟进装置，使压实装置（3）与推料入盒装置（4）同步移动。本手套装盒机的送料机械手能够将成沓的手套送入到推料入盒装置内，同时跟进装置带动压实装置随推料入盒装置同步移动，并随导入部同步伸入包装盒内，从而能够使成沓的手套顺畅的进入到包装盒内，解决了由于成沓的手套体积过大，难以放入包装盒的问题，手套包装设备运稳定，包装速度快。

Description

一种手套装盒机

技术领域

一种手套装盒机，属于手套包装设备技术领域。

背景技术

目前，全球pvc、丁腈及乳胶医用或生活用手套包装主要难点是：1）100只手套自然状态下体积比包装内盒容积大3倍以上；2）手套是软体，不易放入内盒；3）成沓手套摆放长度280mm左右，超出内盒长度60-70mm；4）手套表面有粘性，不易装入盒内；内盒两端部小页有勾式挂耳，难于处理。现有的手套装盒机在工作时，由于成沓的手套体积较大，经常会出现手套无法顺畅的推入包装盒内的问题，因运行不稳定，包装质量达不到要求，不能满足市场需求，已停止使用，整个行业未实现自动包装。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够对手套进行压实，使手套更加顺畅的进入到包装盒内的手套装盒机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该其特征在于：包括送料机械手、推料入盒装置以及压实装置，送料机械手和压实装置分别设置在推料入盒装置的两侧，推料入盒装置上设置有用于伸入包装盒的导入部，压实装置连接有跟进装置，使压实装置与推料入盒装置同步移动。

优选的，所述的推料入盒装置连接有推动其在送料机械手和压实装置之间往复移动的平移装置。

优选的，所述的送料机械手包括输送装置、送料升降装置以及手套夹爪，输送装置与手套夹爪相连，并带动其沿靠近或远离推料入盒装置的方向移动，送料升降装置安装在输送装置上，手套夹爪安装在送料升降装置上。

优选的，所述的手套夹爪包括平行设置的外夹板和内夹板、外夹紧动力装置以及内夹紧动力装置，外夹板有成对设置的两块，外夹紧动力装置同时与两外夹板相连，并带动其同步向相反的方向移动，内夹板设置在外夹板之间，内夹板有成对设置的两块，内夹紧动力装置同时与两内夹板相连，并带动其同步向相反的方向移动。

优选的，每块所述的外夹板的下侧均间隔设置有至少两个外夹取手指，每块所述的内夹板的下侧均间隔设置有至少两个内夹取手指，内夹取手指与外夹取手指一一对应。

优选的，所述的外夹取手指上设置有夹板导向杆，夹板导向杆沿内夹板的移动方向设置，夹板导向杆与对应的内夹取手指滑动连接。

优选的，所述的推料入盒装置包括料盒、料盒推动装置以及入盒装置，料盒为上侧敞口的槽型，料盒推动装置与料盒相连，并推动其沿中心线方向移动，入盒装置设置在料盒的一端。

优选的，所述的料盒远离入盒装置的一侧的高度低于另一侧的高度，形成导入部。

优选的，所述的压实装置包括压实升降电缸以及压实板，压实升降电缸竖向设置，压实板与压实升降电缸相连，并随其同步升降。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本手套装盒机的送料机械手能够将成沓的手套送入到推料入盒装置内，压实装置对推料入盒装置内的手套压实，推料入盒装置将压实的手套送入到包装盒内，同时跟进装置带动压实装置随推料入盒装置同步移动，并随导入部同步伸入包装盒内，从而能够使成沓的手套顺畅的进入到包装盒内，解决了由于成沓的手套体积过大，难以放入包装盒的问题，手套包装设备运稳定，包装速度快。

2、输送装置与手套夹爪相连，送料升降装带动手套夹爪升降，从而能够将手套输送给推料入盒装置，从而实现了手套的连续包装。

3、外夹板能够将夹取手套，内夹板能够对夹取的手套进行挤压，使手套收拢到90mm，方便手套顺畅的进入到推料入盒装置内。

4、内夹取手指和外夹取手指相配合，能够与盛放成沓手套的料仓上的让位口配合夹取手套，保证手套夹取顺畅。

5、夹板导向杆能够对内夹板和外夹板的运动进行导向，保证内夹板和外夹板的运动方向一致。

6、料盒推动装置能够推动料盒移动，并使其伸入包装盒内，入盒装置再将料盒内的手套推入到包装盒内，避免手套包装盒两端的勾式挂耳妨碍手套进入包装盒。

7、料盒的一端设置有导入部，导入部方便料盒伸入到包装盒内，进而保证手套入盒更加顺畅。

8、压实升降电缸带动压实板升降，并对手套压实，保证对手套整体压实，使成沓的手套体积减小，方便手套的入盒动作。

附图说明

图1为手套装盒机的立体示意图。

图2为手套装盒机的后视示意图。

图3为送料机械手的立体示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为推料入盒装置的立体示意图。

图6为压实装置的立体示意图。

图中：1、机架 2、送料机械手 3、压实装置 4、推料入盒装置 5、送料平移电缸 6、送料升降电缸 7、送料平移架 8、送料升降架 9、外夹板 901、外夹取手指 10、内夹板1001、内夹取手指 11、送料导向杆 12、外夹板气缸 13、内夹板气缸 14、推料平移电缸 15、推料导向杆 16、入盒气缸 17、料盒平移气缸 18、推料平移架 19、料盒导轨 20、料盒2001、导入部 21、压实平移气缸 22、压实升降电缸 23、压实导向杆 24、压实平移架 25、压实板 26、夹板导向杆。

具体实施方式

图1~6是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~6对本实用新型做进一步说明。

一种手套装盒机，包括送料机械手2、推料入盒装置4以及压实装置3，送料机械手2和压实装置3分别设置在推料入盒装置4的两侧，推料入盒装置4上设置有用于伸入包装盒的导入部2001，压实装置3连接有跟进装置，使压实装置3与推料入盒装置4同步移动。本手套装盒机的送料机械手2能够将成沓的手套送入到推料入盒装置4内，压实装置3对推料入盒装置4内的手套压实，推料入盒装置4将压实的手套送入到包装盒内，同时跟进装置带动压实装置3随推料入盒装置同步移动，并随导入部同步伸入包装盒内，从而能够使成沓的手套顺畅的进入到包装盒内，解决了由于成沓的手套体积过大，难以放入包装盒的问题，手套包装设备运稳定，包装速度快。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

实施例1

如图1~2所示：本手套装盒机还包括机架1，送料机械手2和压实装置3安装在机架1的上部，推料入盒装置4设置在机架1的下部，压实装置3或推料入盒装置4连接有平移装置，在本实施例中，推料入盒装置4连接有推动其在压实装置3和送料机械手2之间往复移动。

如图3~4所示：送料机械手2包括手套夹爪、输送装置以及送料升降装置，输送装置安装在机架1上，送料升降装置与输送装置相连，并随其平移，且输送装置的输送方向与平移装置的运动方向平行设置。手套夹爪安装在送料升降装置上，并随其同步升降，从而将手套送入到推料入盒装置4内。

输送装置包括送料平移电缸5以及送料平移架7，机架1的上侧设置有水平的送料导向杆11，送料平移架7与送料导向杆11滑动连接，从而对送料平移架7进行导向。送料平移电缸5安装在机架1上，送料平移电缸5与送料平移架7相连，并带动其水平移动。送料平移电缸5还可以替换为气缸或液压缸，还可以通过电机和同步带带动送料平移架7平移。

送料升降装置包括送料升降电缸6以及送料升降架8，送料升降电缸6竖向安装在送料平移架7上，送料升降架8设置在送料升降电缸6的下侧，送料升降电缸6的活塞杆与送料升降架8相连，并带动其同步升降。送料升降电缸6还可以替换为气缸或液压缸，还可以通过电机和同步带带动送料升降架8升降。

手套夹爪包括外夹板9、内夹板10、内夹板动力装置以及外夹板动力装置，内夹板10和外夹板9均竖向设置，且内夹板10和外夹板9平行设置，外夹板9并排设置有两块，外夹板动力装置同时与两外夹板9相连，并带动其同步向相反的方向移动，从而实现了对手套的夹紧和松开。内夹板10并排设置有两块，内夹板10设置在两外夹板9之间，内夹板动力装置同时与两内夹板10相连，并带动其同步向相反的方向移动，从而实现了手套的压实和松开。

内夹板动力装置为内夹板气缸13，内夹板气缸13有两个，两个内夹板气缸13均安装在送料升降架8上，两个内夹板气缸13分别与对应侧的内夹板10相连，进而实现了两内夹板10同步向相反的方向移动。外夹板动力装置为外夹板气缸12，外夹板气缸12设置有两个，两个外夹板气缸12均安装在送料升降架8上，两个外夹板气缸12分别与对应侧的外夹板9相连，并带动其同步向相反的方向移动。外夹板气缸12和内夹板气缸13可以替换为电缸或液压缸，还可以通过电机与螺杆实现内夹板10或外夹板9的夹紧或松开动作。

每块外夹板9的下侧均间隔设置有至少两个外夹取手指901，每块内夹板10的下侧设置有内夹取手指1001，外夹取手指901和内夹取手指1001一一对应，两块外夹板9上的外夹取手指901也一一对应，从而能够使手套夹爪更加顺畅的夹取手套，避免盛放成沓手套的料仓的妨碍。

每个外夹取手指901上均设置有夹板导向杆26，夹板导向杆26垂直于外夹板9且水平设置，夹板导向杆与对应的内夹取手指1001滑动连接，从而保证外夹板9和内夹板10的运动方向一致，保证对手套的夹取和压紧更加可靠。

如图5所示：推料入盒装置4包括料盒20、料盒20、料盒推动装置以及入盒装置，料盒20为开口朝上的槽型，料盒20的两端敞口设置，料盒推动装置与料盒20相连，并带动其向靠近或远离包装盒的方向移动，使料盒20的一端伸入到包装盒内。入盒装置设置在料盒20远离包装盒的一端，入盒装置将料盒20内的手套推入到包装盒内，从而完成了手套的入盒。料盒推动装置和入盒装置均安装在平移装置上。

平移装置包括推料平移电缸14以及推料平移架18，机架1上安装有水平的推料导向杆15，推料平移架18滑动安装在推料导向杆15上，从而对推料平移架18的移动进行导向。推料平移电缸14安装在机架1上，推料平移电缸14与推料平移架18相连，并带动其平移。料盒推动装置和入盒装置均安装在推料平移架18上，并随其同步移动。推料平移电缸14还可以替换为气缸或液压缸，还可以通过电机和同步带带动推料平移架18移动。

料盒推动装置包括料盒平移气缸17，推料平移架18上设置有水平的料盒导轨19，料盒导轨19与送料导向杆11垂直设置，料盒20设置在料盒导轨19上侧，料盒20与料盒导轨19滑动连接，料盒平移气缸17安装在推料平移架18上，料盒平移气缸17的活塞杆与料盒20相连，并推动其平移。料盒平移气缸17可以替换为线性模组、电缸或液压缸。

料盒20的上端向外侧弯折，形成手套导向部，能够使手套更加顺畅的进入到料盒20内。料盒20远离入盒装置的一端低于另一端设置，形成导入部2001，从而方便料盒20伸入包装盒内，进而能够保证手套更加顺畅的进入到包装盒内。

入盒装置包括入盒气缸16以及推板，入盒气缸16平行于料盒20的中心线设置，入盒气缸16安装在推料平移架18上，推板安装在入盒气缸16的活塞杆上，并随其同步移动，推板与料盒20正对设置，从而能够将料盒20内的手套推至包装盒内，完成手套的入盒包装。入盒气缸16还可以替换为液压缸或电缸。

如图6所示：压实装置3实装置连接有跟进装置，跟进装置与压实装置相连，使压实装置3随料盒20同步跟进，并伸入至料盒20内，从而避免成沓的手套体积过大，影响手套的入盒。

跟进装置包括压实平移气缸21以及压实平移架24，机架1的上侧设置有压实导向杆23，压实导向杆23平行于料盒20的中心线设置，压实平移架24滑动安装在压实导向杆23上，且压实导向杆23有对称设置在压实平移架24两侧的两根，压实平移架24的两侧分别与对应侧的压实导向杆23滑动连接，从而保证了压实平移架24直线运动，避免偏离料盒20的运动方向。压实平移气缸21安装在机架1上，压实平移气缸21的活塞杆与压实平移架24相连，并带动其同步移动。压实平移气缸21还可以采用液压缸或电缸替换，还可以通过电机和同步带带动压实平移架24平移。

压实装置3包括压实升降电缸22以及压实板25，压实升降电缸22竖向安装在压实平移架24上，压实板25水平设置，压实板25设置在压实升降电缸22的下侧，压实板25与压实升降电缸22的活塞杆相连，并随其同步升降。压实升降电缸22推动压实板25向下移动至料盒20内，并压紧料盒20内的手套。压实升降电缸22还可以替换为气缸或液压缸。

本手套装盒机的工作方法如下：首先手套夹爪夹取手套，手套外夹板9夹取手套，然后手套内夹板10对手套进行挤压收拢至90mm，当手套夹爪已送至料盒20上侧时，送料升降电缸6动作，并使手套夹爪下降至料盒20顶部，外夹板9带动外夹取手指901打开，使手套在内夹板10形成的通道中通过，送入到料盒20内。

平移装置带动料盒20移动至压实装置3下侧，压实升降电缸22带动压实板25下移，并使压实板25伸入料盒20内，并压紧料盒20内的手套，然后料盒平移气缸17动作使料盒20的导入部2001伸入包装盒内，同时压实平移气缸21推动压实板25随料盒20同步移动，并使压实板25端部伸入到包装盒内。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于：平移装置与跟进装置相连，并带动跟进装置沿靠近或远离料盒20的方向往复移动，进而使压实装置3实现了在靠近或远离料盒20的方向往复移动。

入盒气缸16推动推板移动，将料盒20内的手套推送至包装盒内，实现了手套入盒动作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种手套装盒机，其特征在于：包括送料机械手（2）、推料入盒装置（4）以及压实装置（3），送料机械手（2）和压实装置（3）分别设置在推料入盒装置（4）的两侧，推料入盒装置（4）上设置有用于伸入包装盒的导入部（2001），压实装置（3）连接有跟进装置，使压实装置（3）与推料入盒装置（4）同步移动。

2.根据权利要求1所述的手套装盒机，其特征在于：所述的推料入盒装置（4）连接有推动其在送料机械手（2）和压实装置（3）之间往复移动的平移装置。

3.根据权利要求1所述的手套装盒机，其特征在于：所述的送料机械手（2）包括输送装置、送料升降装置以及手套夹爪，输送装置与手套夹爪相连，并带动其沿靠近或远离推料入盒装置（4）的方向移动，送料升降装置安装在输送装置上，手套夹爪安装在送料升降装置上。

4.根据权利要求3所述的手套装盒机，其特征在于：所述的手套夹爪包括平行设置的外夹板（9）和内夹板（10）、外夹紧动力装置以及内夹紧动力装置，外夹板（9）有成对设置的两块，外夹紧动力装置同时与两外夹板（9）相连，并带动其同步向相反的方向移动，内夹板（10）设置在外夹板（9）之间，内夹板（10）有成对设置的两块，内夹紧动力装置同时与两内夹板（10）相连，并带动其同步向相反的方向移动。

5.根据权利要求4所述的手套装盒机，其特征在于：每块所述的外夹板（9）的下侧均间隔设置有至少两个外夹取手指（901），每块所述的内夹板（10）的下侧均间隔设置有至少两个内夹取手指（1001），内夹取手指（1001）与外夹取手指（901）一一对应。

6.根据权利要求5所述的手套装盒机，其特征在于：所述的外夹取手指（901）上设置有夹板导向杆（26），夹板导向杆（26）沿内夹板（10）的移动方向设置，夹板导向杆（26）与对应的内夹取手指（1001）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的手套装盒机，其特征在于：所述的推料入盒装置（4）包括料盒（20）、料盒推动装置以及入盒装置，料盒（20）为上侧敞口的槽型，料盒推动装置与料盒（20）相连，并推动其沿中心线方向移动，入盒装置设置在料盒（20）的一端。

8.根据权利要求7所述的手套装盒机，其特征在于：所述的料盒（20）远离入盒装置的一侧的高度低于另一侧的高度，形成导入部（2001）。

9.根据权利要求1所述的手套装盒机，其特征在于：所述的压实装置（3）包括压实升降电缸（22）以及压实板（25），压实升降电缸（22）竖向设置，压实板（25）与压实升降电缸（22）相连，并随其同步升降。

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