CN210083654U - 一种婴儿纸尿裤堆垛机的自动装袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种婴儿纸尿裤堆垛机的自动装袋装置，包括运输机构、卸料机构、堆垛机构和装袋机构，所述卸料机构、堆垛机构和装袋机构均通过机架安装在所述运输机构一侧，所述堆垛机构包括两块相对设置的夹板和用于驱动两块夹板相对运动的第一驱动组件，两块夹板的连线方向与所述运输机构的运输方向平行；所述机架上设有竖直且位于两块夹板上方的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆部朝下且固定连接有位于两块夹板正中间的压板。本实用新型具有堆垛纸尿裤更加整齐且安全性更好的技术效果。

Description

一种婴儿纸尿裤堆垛机的自动装袋装置

技术领域

本实用新型涉及纸尿裤生产与制造的技术领域，尤其是涉及一种婴儿纸尿裤堆垛机的自动装袋装置。

背景技术

婴儿纸尿裤是婴幼儿成长过程中的必需品，随着中国家庭的经济条件越来越好，越来越多的家庭摒弃传统的尿布、尿片而开始使用婴儿纸尿裤。目前纸尿裤的生产厂家在纸尿裤产品生产时，通常在产品成型后都要按规格包装在塑料袋中然后打包成箱，一般的工序为堆垛分片、打包、封袋、装箱、封箱等，以提高纸尿裤的生产打包效率，提高生产效益。

目前现有技术中的纸尿裤堆垛打包装置通常都如图4所示，通常包含机架、传输机构、若干组堆垛机构和若干组卸料机构等几部分，外部的输送装置将批量的片状纸尿裤以竖立状态源源不断地输送至传输机构中，输送机构将批量片状纸尿裤输送至堆垛机构处时，由一块推板30将若干片状纸尿裤推送至输送机构一侧的两块夹持板31之间，此时工人在两块夹持板31远离输送机构的一侧套挂开口朝向夹持板31的包装袋，两块夹持板31将蓬松的若干片状纸尿裤压实后，再由另一个推板30将压实的纸尿裤推送至包装袋内，实现自动打包。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在两块夹持板将若干片状纸尿裤压实时，为了避免若干片状纸尿裤受到挤压时中间凸起导致堆垛不整齐的问题，需要工人在两块夹持板之间轻压若干片状纸尿裤，但是由于两块夹持板运动速度较快，容易夹伤人手，不利于安全生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种堆垛纸尿裤更加整齐且安全性更好的婴儿纸尿裤堆垛机的自动装袋装置。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种婴儿纸尿裤堆垛机的自动装袋装置，包括运输机构、卸料机构、堆垛机构和装袋机构，所述卸料机构、堆垛机构和装袋机构均通过机架安装在所述运输机构一侧，所述堆垛机构包括两块相对设置的夹板和用于驱动两块夹板相对运动的第一驱动组件，两块夹板的连线方向与所述运输机构的运输方向平行；所述机架上设有竖直且位于两块夹板上方的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆部朝下且固定连接有位于两块夹板正中间的压板。

通过采用上述技术方案，外部的送料机构将若干片状纸尿裤一一送入输送机构中，输送机构将批量片状纸尿裤输送至堆垛机构处时，由卸料机构将若干片状纸尿裤推送至两块夹板之间，第一驱动组件驱动两块夹板相向运动从而挤压若干片状纸尿裤；与此同时，伸缩气缸驱动压板下降，使压板将两块夹板之间的若干片状纸尿裤下压，从而使两块夹板靠近时若干片状纸尿裤的中间部分难以自动凸起，堆垛更加整齐，且不用工人将手伸入两块夹板之间，生产安全性更高。当两块夹板将若干片状纸尿裤压实后，再由卸料机构将两块夹板之间的片状纸尿裤推入工人手持的包装袋中，实现自动打包，打包效率更好，安全性更好。

进一步设置为：所述压板包括容纳盒、第一活动板和第二活动板，所述第一活动板和第二活动板的一侧均滑动安装在所述容纳盒中，另一侧均延伸出所述容纳盒外部，所述第一活动板、第二活动板与所述容纳盒之间均设有用于将第一活动板或第二活动板向远离容纳盒方向推移的弹性件。

通过采用上述技术方案，压板由容纳盒、第一活动板和第二活动板构成，且第一活动板和第二活动板均通过弹性件活动安装在容纳盒上，则当两块夹板还未靠拢时，第一活动板和第二活动板在弹性件的作用下自动向远离容纳盒方向展开，从而将两块夹板之间的若干片状纸尿裤全面压盖；当两块夹板靠拢时，两块夹板可以将第一活动板和第二活动板向容纳盒中挤压，从而不妨碍两块夹板对若干片状纸尿裤的正常堆垛，实用性更好。

进一步设置为：所述弹性件为若干固定在所述容纳盒侧壁上的复位弹簧，所述复位弹簧一端固定在容纳盒与所述夹板相对的侧壁上，另一端与所述第一活动板或第二活动板伸出容纳盒的一侧固定连接。

通过采用上述技术方案，弹性件为若干复位弹簧，复位弹簧的弹性较大，可以使第一活动板和第二活动板可以轻松展开与收缩，第一活动板和第二活动板位置可调节性更好。

进一步设置为：所述卸料机构包括用于将所述运输机构中的片状纸尿裤推入两块所述夹板之间的第一卸料板、用于将两块夹板之间的片状纸尿裤推出的第二卸料板和两组分别用于驱动第一卸料板和第二卸料板运动的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，在堆垛机构处的一组第二驱动组件驱动第一卸料板将输送机构中的片状纸尿裤推送至两块夹板之间，然后第一驱动组件驱动两块夹板相向运动进而将若干片状纸尿裤进行压迫堆垛，再由另一组第二驱动组件驱动第二卸料板将两块夹板之间的片状纸尿裤推出，同时工人在两块夹板一侧手持包装袋进行承接，实现片状纸尿裤的高效堆垛包装。此过程批量的片状纸尿裤通过运输机构自动传输，然后通过堆垛机构和卸料机构的配合作用实现对片状纸尿裤的自动堆垛与卸料，从而可以对批量的片状纸尿裤进行高效堆垛包装，自动化程度更高，生产效率大幅度提升。

进一步设置为：所述第二驱动组件包括卸料电机、转杆、连接杆和滑移座，所述卸料电机安装在所述机架上且输出轴与所述转杆的一端铰接，所述转杆远离卸料电机的一端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆远离转杆的一端铰接在所述滑移座上，所述滑移座均沿垂直于两块所述夹板连线方向滑动安装在所述机架上，所述第一卸料板和第二卸料板均安装在所述滑移座上。

通过采用上述技术方案，卸料电机驱动转杆转动，转杆拉动连接杆转动并且移动，从而带动与连接杆铰接的滑移座沿垂直于两块夹板连接方向往复移动，进而重复将批量的片状纸尿裤推入至两块夹板之间，片状纸尿裤由若干叶片之间向两块夹板之间转移更加快捷方便，进而提高堆垛包装效率。

进一步设置为：所述伸缩气缸固定安装在所述第二卸料板对应的滑移座上，所述第二卸料板固定在所述容纳盒靠近运输机构的一侧。

通过采用上述技术方案，伸缩气缸固定安装在与第二卸料板对应的滑移座上，则伸缩气缸活塞杆向下伸长时，带动压板和第二卸料板下降，压板压盖在两块夹板之间的若干片状纸尿裤顶部，第二卸料板则与若干片状纸尿裤靠近运输机构一侧的边缘抵接，当第二驱动组件驱动滑移座向夹板远离运输机构一侧移动时，第二卸料板可以将两块夹板之间被压实的若干片状纸尿裤推出至两块夹板外部，进而被工人收进包装袋中，实现自动卸料打包。压板与第二卸料板可以协调工作，互不干扰，提高自动卸料打包流畅度和速度。

进一步设置为：两块所述夹板远离所述运输机构一侧的机架上设有两块相对的套袋板，两块所述套袋板与两块所述夹板平行，两块套袋板的间距与若干片状纸尿裤被压实时的两块夹板间距相等。

通过采用上述技术方案，工人在两块夹板远离运输机构的一侧可以将包装袋套设在两块套袋板上，第二卸料板可以将两块夹板之间的若干片状纸尿裤推入至包装袋中，提高片状纸尿裤的打包速度。

进一步设置为：两块所述套袋板相互背离的一侧分别设有一组调节组件，所述调节组件包括调节螺杆和限位杆，所述调节螺杆与限位杆沿两块套袋板连线方向连接所述套袋板，且调节螺杆与机架螺纹配合并与套袋板转动连接，限位杆穿过并与套袋板固定连接。

通过采用上述技术方案，两个套袋板相互背离的一侧通过转动调节螺杆来调节两块套袋板之间的距离，进而适应两块夹板压实若干片状纸尿裤的厚度，使夹板在堆垛不同数量的片状纸尿裤时，两块套袋板也可以同于套装不同规格的包装袋，实用性更好。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）在堆垛机构处的机架上安装伸缩气缸与压板，通过伸缩气缸带动压板升降，使压板将两块夹板之间的若干片状纸尿裤下压，从而使两块夹板靠近时若干片状纸尿裤的中间部分难以自动凸起，堆垛更加整齐，且不用工人将手伸入两块夹板之间，生产安全性更高；

（2）压板由容纳盒、第一活动板和第二活动板构成，且第一活动板和第二活动板均通过复位弹簧滑动安装在容纳盒上，第一活动板和第二活动板在弹性件的作用下自动向远离容纳盒方向展开，从而将两块夹板之间的若干片状纸尿裤全面压盖，当两块夹板靠拢时，两块夹板可以将第一活动板和第二活动板向容纳盒中挤压，从而不妨碍两块夹板对若干片状纸尿裤的正常堆垛，实用性更好；

（3）两块夹板远离运输机构的一侧机架上设置两块相对的套袋板，两块套袋板通过调节组件调节间距，工人在两块夹板远离运输机构的一侧可以将包装袋套设在两块套袋板上，第二卸料板可以将两块夹板之间的若干片状纸尿裤推入至包装袋中，提高片状纸尿裤的打包速度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中堆垛机构和卸料机构的结构示意图；

图3是图2中堆垛机构和卸料机构的正视图；

图4是背景技术附图。

附图标记：1、运输机构；2、夹板；3、第一驱动组件；4、伸缩气缸；5、压板；6、容纳盒；7、第一活动板；8、第二活动板；9、复位弹簧；10、第一卸料板；11、第二卸料板；12、第二驱动组件；13、卸料电机；14、转杆；15、连接杆；16、滑移座；17、套袋板；18、调节螺杆；19、限位杆；20、叶片；21、链条；22、链轮；23、驱动电机；24、第一电机；25、双向丝杠；26、机架；27、滑移架；28、螺纹杆；29、伺服电机；30、推板；31、夹持板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种婴儿纸尿裤堆垛机的自动装袋装置，包括运输机构1、至少两个卸料机构、两个堆垛机构和两个装袋机构，卸料机构、堆垛机构和装袋机构的数量相同（本实施例以两个为例），卸料机构、堆垛机构和装袋机构均通过机架26安装在运输机构1一侧。运输机构1包括若干用于夹持片状纸尿裤的叶片20、连接若干叶片20内侧的两条链条21、与两条链条21啮合的若干个链轮22及驱动链轮22转动的驱动电机23，此运输机构1为现有技术中常见机构，在此不做详细赘述。堆垛机构包括两块相对设置的夹板2和用于驱动两块夹板2相对运动的第一驱动组件3，两块夹板2的连线方向与运输机构1的运输方向平行。卸料机构包括用于将运输机构1中的片状纸尿裤推入两块夹板2之间的第一卸料板10、用于将两块夹板2之间的片状纸尿裤推出的第二卸料板11和两组分别用于驱动第一卸料板10和第二卸料板11运动的第二驱动组件12。

第一驱动组件3包括第一电机24和双向丝杠25，第一电机24的输出轴与双向丝杠25的一端固定连接，双向丝杠25沿两块夹板2连接方向转动安装在夹板2下方的机架26上，双向丝杠25与两块夹板2底部螺纹配合。

批量的片状纸尿裤通过运输机构1输送至堆垛机构处，卸料机构中的第一卸料板10将运输机构1中的片状纸尿裤推送至堆垛机构中的两块夹板2之间，第一电机24通过双向丝杠25驱动两块夹板2靠拢从而压实若干片状纸尿裤，然后再由第二卸料版将压实的若干片状纸尿裤推送至工人手持的包装袋中，实现纸尿裤的自动堆垛与打包。

参照图2，第二驱动组件12包括卸料电机13、转杆14、连接杆15和滑移座16，卸料电机13的输出轴与转杆14的一端铰接，转杆14远离卸料电机13的一端与连接杆15的一端铰接，连接杆15远离转杆14的一端铰接在滑移座16上。第一卸料板10和第二卸料板11均安装在滑移座16上，且第一卸料板10位于两位夹板2上方，第二卸料板11位于两条链条21之间。第一卸料板10对应的滑移座16底部设有供滑移座16滑移的滑移架27，第一卸料板10对应的卸料电机13固定安装在滑移架27上，滑移架27沿两块夹板2连接方向滑动安装在卸料机构位于传输机构背向两块夹板2一侧的机架26上。滑移架27的底部一体成型有滑移块，机架26上沿两块夹板2连线方向开设有供滑移块嵌入滑动的滑槽，滑移块上沿两块夹板2连线方向螺纹配合有螺纹杆28，机架26上固定安装有输出端与螺纹杆28固定连接的伺服电机29。第二卸料板11对应的滑移座16沿垂直于两块夹板2连线方向滑动安装在机架26上，第二卸料板11对应的卸料电机13固定安装在对应的机架26上。

卸料电机13驱动转杆14转动，转杆14拉动连接杆15转动并且移动，从而带动与连接杆15铰接的滑移座16沿垂直于两块夹板2连接方向往复移动，进而重复将批量的片状纸尿裤推入至两块夹板2之间，片状纸尿裤由运输机构1向两块夹板2之间转移更加快捷方便，进而提高堆垛包装效率。滑移架27通过滑移座16带动第一卸料板10与运输机构1中的批量片状纸尿裤做同向同步的移动，进而可以地将特定数量的片状纸尿裤顺利精准地推入至两块夹板2之间，提高堆垛时片状纸尿裤的整齐度。

参照图2和图3，第二卸料板11对应的滑移座16上沿垂直于两块夹板2连接方向滑动安装在两块夹板2上方的机架26上，第二卸料板11对应的滑移座16上固定有竖直的伸缩气缸4，伸缩气缸4的活塞杆部朝下且固定连接有位于两块夹板2正中间的压板5，第二卸料板11固定在容纳盒6靠近运输机构1的一侧。压板5包括容纳盒6、横截面均呈L型的第一活动板7和第二活动板8，第一活动板7和第二活动板8的一侧均滑动安装在容纳盒6中，另一侧均延伸出容纳盒6外部。第一活动板7和第二活动板8嵌入容纳盒6中的部分可上下重叠进而减小容纳盒6沿两块夹板2连线方向上的宽度。第一活动板7、第二活动板8与容纳盒6之间均设有用于将第一活动板7或第二活动板8向远离容纳盒6方向推移的弹性件。弹性件为若干固定在容纳盒6侧壁上的复位弹簧9，复位弹簧9一端固定在容纳盒6与夹板2相对的侧壁上，另一端与第一活动板7或第二活动板8伸出容纳盒6的一侧固定连接。

第一活动板7和第二活动板8在复位弹簧9的弹力作用下自动向远离容纳盒6方向展开，从而将两块夹板2之间的若干片状纸尿裤全面压盖；当两块夹板2靠拢时，两块夹板2可以将第一活动板7和第二活动板8向容纳盒6中挤压，从而不妨碍两块夹板2对若干片状纸尿裤的正常堆垛，实用性更好。

为了方便工人对压实的若干片状纸尿裤进行高效打包，两块夹板2远离运输机构1一侧的机架26上滑动安装有两块相对的套袋板17，两块套袋板17与两块夹板2平行，两块套袋板17的间距与若干片状纸尿裤被压实时的两块夹板2间距相等。两块套袋板17相互背离的一侧分别设置有一组调节组件，调节组件包括调节螺杆18和两根限位杆19，调节螺杆18与两根限位杆19沿两块套袋板17连线方向连接套袋板17，且调节螺杆18与机架26螺纹配合并与套袋板17转动连接，限位杆19穿过并与套袋板17固定连接。工人在两块夹板2远离运输机构1的一侧可以将包装袋套设在两块套袋板17上，第二卸料板11可以将两块夹板2之间的若干片状纸尿裤推入至包装袋中，提高片状纸尿裤的打包速度。

本实施例的实施原理及有益效果为：在堆垛机构处的机架26上安装伸缩气缸4与压板5，通过伸缩气缸4带动压板5升降，使压板5将两块夹板2之间的若干片状纸尿裤下压，从而使两块夹板2靠近时若干片状纸尿裤的中间部分难以自动凸起，堆垛更加整齐，且不用工人将手伸入两块夹板2之间，生产安全性更高。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种婴儿纸尿裤堆垛机的自动装袋装置，包括运输机构（1）、卸料机构、堆垛机构和装袋机构，所述卸料机构、堆垛机构和装袋机构均通过机架（26）安装在所述运输机构（1）一侧，其特征在于：所述堆垛机构包括两块相对设置的夹板（2）和用于驱动两块夹板（2）相对运动的第一驱动组件（3），两块夹板（2）的连线方向与所述运输机构（1）的运输方向平行；所述机架（26）上设有竖直且位于两块夹板（2）上方的伸缩气缸（4），所述伸缩气缸（4）的活塞杆部朝下且固定连接有位于两块夹板（2）正中间的压板（5）。

2.根据权利要求1所述的婴儿纸尿裤堆垛机的自动装袋装置，其特征在于：所述压板（5）包括容纳盒（6）、第一活动板（7）和第二活动板（8），所述第一活动板（7）和第二活动板（8）的一侧均滑动安装在所述容纳盒（6）中，另一侧均延伸出所述容纳盒（6）外部，所述第一活动板（7）、第二活动板（8）与所述容纳盒（6）之间均设有用于将第一活动板（7）或第二活动板（8）向远离容纳盒（6）方向推移的弹性件。

3.根据权利要求2所述的婴儿纸尿裤堆垛机的自动装袋装置，其特征在于：所述弹性件为若干固定在所述容纳盒（6）侧壁上的复位弹簧（9），所述复位弹簧（9）一端固定在容纳盒（6）与所述夹板（2）相对的侧壁上，另一端与所述第一活动板（7）或第二活动板（8）伸出容纳盒（6）的一侧固定连接。

4.根据权利要求2所述的婴儿纸尿裤堆垛机的自动装袋装置，其特征在于：所述卸料机构包括用于将所述运输机构（1）中的片状纸尿裤推入两块所述夹板（2）之间的第一卸料板（10）、用于将两块夹板（2）之间的片状纸尿裤推出的第二卸料板（11）和两组分别用于驱动第一卸料板（10）和第二卸料板（11）运动的第二驱动组件（12）。

5.根据权利要求4所述的婴儿纸尿裤堆垛机的自动装袋装置，其特征在于：所述第二驱动组件（12）包括卸料电机（13）、转杆（14）、连接杆（15）和滑移座（16），所述卸料电机（13）安装在所述机架（26）上且输出轴与所述转杆（14）的一端铰接，所述转杆（14）远离卸料电机（13）的一端与所述连接杆（15）的一端铰接，所述连接杆（15）远离转杆（14）的一端铰接在所述滑移座（16）上，所述滑移座（16）均沿垂直于两块所述夹板（2）连线方向滑动安装在所述机架（26）上，所述第一卸料板（10）和第二卸料板（11）均安装在所述滑移座（16）上。

6.根据权利要求5所述的婴儿纸尿裤堆垛机的自动装袋装置，其特征在于：所述伸缩气缸（4）固定安装在所述第二卸料板（11）对应的滑移座（16）上，所述第二卸料板（11）固定在所述容纳盒（6）靠近运输机构（1）的一侧。

7.根据权利要求1所述的婴儿纸尿裤堆垛机的自动装袋装置，其特征在于：两块所述夹板（2）远离所述运输机构（1）一侧的机架（26）上设有两块相对的套袋板（17），两块所述套袋板（17）与两块所述夹板（2）平行，两块套袋板（17）的间距与若干片状纸尿裤被压实时的两块夹板（2）间距相等。

8.根据权利要求7所述的婴儿纸尿裤堆垛机的自动装袋装置，其特征在于：两块所述套袋板（17）相互背离的一侧分别设有一组调节组件，所述调节组件包括调节螺杆（18）和限位杆（19），所述调节螺杆（18）与限位杆（19）沿两块套袋板（17）连线方向连接所述套袋板（17），且调节螺杆（18）与机架（26）螺纹配合并与套袋板（17）转动连接，限位杆（19）穿过并与套袋板（17）固定连接。

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