CN113955208A - 一种高效的手套自动入盒装置 - Google Patents

Abstract

一种高效的手套自动入盒装置，属于手套包装设备技术领域。其特征在于：手套中转装置设置在手套输送装置（22）的一侧，手套转运装置（23）设置在手套输送装置（22）和手套中转装置之间；中转盒（5）沿循环输送装置并排设置有若干个，中转盒推送装置以及手套推出装置设置在循环输送装置的一侧，各中转盒（5）与中转盒推送装置之间均设置有自动对接装置，手套推出装置设置有用于伸入各中转盒（5）内的推送部。本高效的手套自动入盒装置的手套输送装置用于输送叠放好的手套，手套转运装置将叠放好的手套转运至手套中转装置上，并通过手套转运装置推入到包装盒内，与手套生产线的匹配效果好，且不会对手套生产线的生产速度造成影响。

Description

一种高效的手套自动入盒装置

技术领域

一种高效的手套自动入盒装置，属于手套包装设备技术领域。

背景技术

目前，全球pvc、丁腈及乳胶医用或生活用手套包装时，通常是先将一定数量的手套叠放好，并放置在中转盒内，再通过气缸将中转盒内的手套推入到包装盒内。为了提高手套包装的速度，目前通常采用两个中转盒往复运动的方式，其中一个中转盒在将手套送入包装盒内时，另一个包装盒承接机械手送入的手套。

现有的手套入盒装置的入盒速度很慢，难以满足手套生产线的要求，限制了手套生产速度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种入盒速度快，能够满足手套生产线的生产要求的高效的手套自动入盒装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该高效的手套自动入盒装置，其特征在于：包括手套输送装置、手套转运装置以及中转装置，手套中转装置设置在手套输送装置的一侧，手套转运装置设置在手套输送装置和手套中转装置之间；

所述手套中转装置包括循环输送装置、中转盒、中转盒推送装置以及手套推出装置，中转盒可滑动的安装在循环输送装置上，中转盒沿循环输送装置并排设置有若干个，中转盒推送装置以及手套推出装置设置在循环输送装置的一侧，各中转盒与中转盒推送装置之间均设置有自动对接装置，手套推出装置设置有用于伸入各中转盒内的推送部。

优选的，所述的手套输送装置并排设置有若干台，各手套输送装置与手套中转装置之间均设置有手套转运装置。手套输送装置并排设置有若干台，提高了手套的输送速度，各手套输送装置均配套有手套转运装置，手套输送和转运的速度快。

优选的，所述的手套转运装置包括横向移动装置、纵向移动装置、转运升降装置以及手套捞爪，纵向移动装置设置在手套输送装置与手套中转装置之间，横线移动装置安装在纵向移动装置上，转运升降装置安装在横向移动装置上，手套捞抓安装在转运升降装置上。纵向移动装置带动横向移动装置在手套输送装置和手套中转装置之间往复运动，横向移动装置带动转运升降装置往复运动，以调节手套捞爪的位置，转运升降装置带动手套捞爪升降，以方便手套捞爪捞取和释放手套。

优选的，所述的手套捞爪包括捞取装置、夹紧装置、转运压实装置以及夹紧升降装置，夹紧装置设置在捞取装置的两捞取部之间，转运压实装置设置在夹紧装置的两夹紧部之间，夹紧升降装置与夹紧装置相连。捞取装置通过两捞取部捞取手套，夹紧装置通过两夹紧部对捞取的手套进行夹紧，避免捞取的手套宽度过大而无法进入到中转盒内，在将手套推入到中转盒内时，夹紧升降装置推动夹紧装置下降，使夹紧部与中转盒的两侧对接，转运压实装置将两夹紧部之间的手套推入到中转盒内，且转运压实装置还能够伸入到中转盒内，对中转盒内的手套压实，使手套能够顺畅稳定的进入到中转盒内，工作稳定，故障率低。

优选的，所述的捞取装置包括捞取手指以及捞取气缸，捞取手指有设置在夹紧装置两侧的两组，每组捞取手指均包括并排设置的至少两个，每组捞取手指均连接有捞取气缸，各捞取手指的下端均向内弯折，形成捞取部。捞取气缸带动捞取手指运动，并通过捞取部对手套实现捞取，保证手套捞取可靠。

优选的，所述的夹紧装置包括夹板以及夹紧气缸，夹板有并排且间隔设置的两块，形成所述夹紧部，各夹板就连接有夹紧气缸。捞取气缸带动夹板运动，以实现手套的夹紧，使手套夹紧可靠，且方便将手套导入到中转盒内。

优选的，每块所述的夹板的顶部均与对应侧的夹紧气缸相连，底部设置有夹板让位槽，夹板让位槽与捞取部正对设置。夹板让位槽与捞取部正对设置，能够避免捞取部对夹板的下降造成妨碍。

优选的，所述的自动对接装置包括对接头以及对接块，各中转盒的端部均安装有对接块，对接块朝向中转盒推送装置的一侧设置有T形槽，T形槽沿循环输送装置的输送方向设置，对接头一端安装在中转盒推送装置上，另一端设置有与T形槽相配合的限位部。中转盒随循环输送装置运动，使对接块与对接头相对运动，并使对接头的限位部进入到T形槽内，以使中转盒随中转盒推送装置同步运动，当手套推入包装盒且中转盒复位后，循环输送装置再次带动中转盒运动，使对接头由T形槽内滑出，实现了手套推送装置和中转盒的自动对接。

优选的，所述的手套中转装置还包括移动压实装置以及压实平移装置，移动压实装置设置在手套推出装置的上侧，压实平移装置与移动压实装置相连。移动压实装置能够压实中转盒内的手套，压实平移装置推动移动压实装置随中转盒同步运动，方便将手套推入到包装盒内。

优选的，所述的手套中转装置还包括固定压实装置，固定压实装置设置在循环输送装置的上侧，固定压实装置和手套推出装置沿循环输送装置的输送方向依次设置。固定压实装置能够对各中转盒内的手套进行压实，以排出叠放好的手套内的气体，方便后续手套的入盒。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

本高效的手套自动入盒装置的手套输送装置用于输送叠放好的手套，手套转运装置将叠放好的手套转运至手套中转装置上，并通过手套转运装置推入到包装盒内，完成手套的入盒，手套中转装置的循环输送装置上设置有若干中转盒，各中转盒都能够承接并暂存手套，以满足手套生产线的生产速度的要求，循环输送装置带动中转盒运动，并使中转盒逐个与中转盒推送装置对接，以使中转盒的端部伸入到包装盒内，手套推出装置将对应的中转盒内的手套推入到包装盒内，完成手套的入盒，与手套生产线的匹配效果好，且不会对手套生产线的生产速度造成影响。

附图说明

图1为高效的手套自动入盒装置的立体示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为图1中B处的局部放大图。

图4为图1中C处的局部放大图。

图5为图1中D处的局部放大图。

图6为对接头与对接块对接的主视示意图。

图7为转运装置的立体示意图。

图8为图7中E处的局部放大图。

图9为手套捞爪的立体示意图。

图10为图9中F处的局部放大图。

图11为手套捞爪的主视示意图。

图12为手套捞爪的左视示意图。

图13为手套输送皮带与挡板的安装示意图。

图中：1、机架 2、手套推出气缸 3、中转盒推送气缸 4、循环输送链条 5、中转盒 501、导入部 6、固定压实装置 7、移动压实装置 8、压实平移装置 9、安装架 10、推送架 11、循环输送电机 12、对接块 1201、T形槽 13、对接头 1301、限位部 1302、对接头让位槽 14、移动压实气缸 15、移动压板 16、压实平移导向杆 17、平移架 18、压实平移气缸 19、龙门架 20、固定压实气缸 21、固定压板 22、手套输送装置 23、手套转运装置 24、转运架 25、转运压实气缸 26、捞取气缸 27、手指安装板 2701、导向孔 28、捞取手指 2801、捞取部 29、夹板 2901、夹板让位槽 30、夹紧气缸 31、连接板 32、夹紧升降气缸 33、夹板升降架 34、捞爪导向杆 35、转运压板 36、手套输送皮带 37、移动电缸 38、同步带 39、转运升降气缸 40、手套捞爪 41、纵向移动架 42、横向移动导轨 43、横向移动架 44、挡板 45、纵向移动导轨。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

图1~13是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~13对本发明做进一步说明。

一种高效的手套自动入盒装置，包括手套输送装置22、手套转运装置23以及中转装置，手套中转装置设置在手套输送装置22的一侧，手套转运装置23设置在手套输送装置22和手套中转装置之间；手套中转装置包括循环输送装置、中转盒5、中转盒推送装置以及手套推出装置，中转盒5可滑动的安装在循环输送装置上，中转盒5沿循环输送装置并排设置有若干个，中转盒推送装置以及手套推出装置设置在循环输送装置的一侧，各中转盒5与中转盒推送装置之间均设置有自动对接装置，手套推出装置设置有用于伸入各中转盒5内的推送部。本高效的手套自动入盒装置的手套输送装置22用于输送叠放好的手套，手套转运装置23将叠放好的手套转运至手套中转装置上，并通过手套转运装置23推入到包装盒内，完成手套的入盒，手套中转装置的循环输送装置上设置有若干中转盒5，各中转盒5都能够承接并暂存手套，以满足手套生产线的生产速度的要求，循环输送装置带动中转盒5运动，并使中转盒逐个与中转盒5推送装置对接，以使中转盒5的端部伸入到包装盒内，手套推出装置将对应的中转盒5内的手套推入到包装盒内，完成手套的入盒，与手套生产线的匹配效果好，且不会对手套生产线的生产速度造成影响。

具体的：如图1所示：本高效的手套自动入盒装置还包括机架1，手套输送装置22并排设置有若干台，在本实施例中，手套输送装置22并排且间隔设置有两台，手套中转装置设置在手套输送装置22的输出端，且手套转运装置23位于两手套输送装置22之间，手套转运装置23与手套输送装置22一一对应，手套转运装置23设置在对应的手套输送装置22和手套中转装置之间，手套转运装置23和手套中转装置均安装在机架1上。

手套中转装置包括循环输送装置、中转盒5、中转盒推送装置以及手套推出装置，中转盒5滑动的安装在循环输送装置上，中转盒5沿循环输送装置并排设置有若干个，中转盒推送装置以及手套推出装置设置在循环输送装置的一侧，各中转盒5与中转盒推送装置之间均设置有自动对接装置，手套推出装置设置有用于伸入各中转盒5内的推送部。循环输送装置上设置有若干中转盒5，各中转盒5都能够承接并暂存手套，以满足手套生产线的生产速度的要求，循环输送装置带动中转盒5运动，并使中转盒5逐个与中转盒推送装置对接，以使中转盒5的端部伸入到包装盒内，手套推出装置将对应的中转盒5内的手套推入到包装盒内，完成手套的入盒，与手套生产线的匹配效果好，且不会对手套生产线的生产速度造成影响。

循环输送装置安装在机架1上，中转盒推送装置和手套推出装置均安装在机架1的端部一侧。在本实施例中，循环输送装置包括循环输送链条4以及循环输送电机11，机架1的两端均可转动的安装有链轮，循环输送链条4的两端分别与对应侧的链轮相啮合，循环输送电机11的输出轴与任意一个链轮相连，并带动其转动，在本实施例中，循环输送电机11与循环输送链条4输出端的链轮相连。中转盒推送装置和手套推出装置均位于循环输送链条4的输出端。循环输送链条4可以替换为循环输送带。

手套中转装置还包括移动压实装置7、压实平移装置8以及固定压实装置6，压实平移装置8可滑动的安装在机架1上，压实平移装置8设置在手套推出装置的正上方，压实平移装置8安装在机架1上，压实平移装置8与移动压实装置7相连，并推动其随中转盒5同步运动。固定压实装置6安装在循环输送链条4的上侧，固定压实装置6和手套推出装置沿循环输送链条4的输送方向依次设置，固定压实装置6沿循环输送装置并排设置有若干个，在本实施例中，固定压实装置6沿循环输送链条4间隔均布有三个。

如图2所示：中转盒推送装置包括中转盒推送气缸3，中转盒推送气缸3安装在机架1上，中转盒推送气缸3垂直于循环输送链条4的输送方向设置，中转盒推送气缸3的活塞杆与各中转盒5或安装架9的对应的一端之间均设置有自动对接装置。中转盒推送气缸3可以替换为中转盒推送电缸。

手套推出装置包括手套推出气缸2，手套推出气缸2水平设置，手套推出气缸2安装在推送架10上，并随推送架10同步运动，手套推出气缸2垂直于循环输送链条4设置，手套推出气缸2位于循环输送链条4的上侧，并逐个与中转盒5的下部正对，手套推出气缸2的活塞杆上设置有手套推板，形成推送部。手套推出气缸2还可以替换为手套推出电缸。

如图3所示：循环输送链条4上设置有若干中转盒导轨（图中未画出），中转盒导轨垂直于循环输送链条4的输送方向设置，各中转盒5的底部均设置有安装架9，安装架9的底部设置有滑块，滑块可滑动的安装在对应的中转盒导轨上，且安装架9设置在中转盒5靠近中转盒推送装置的一端，使中转盒5的另一端与中转盒导轨间隔设置，避免对中转盒5伸入到包装盒的动作造成妨碍。

中转盒5为长方体盒体，中转盒5的顶部和两端均敞口设置，中转盒5的顶部开口由下至上逐渐变宽，以方便手套送入到中转盒5内。中转盒5远离中转盒推送装置的一端的高度低于另一端的高度，形成用于伸入到包装盒内的导入部501。

如图4所示：移动压实装置7包括移动压实气缸14以及移动压板15，移动压实气缸14竖向设置，移动压实气缸14的活塞杆与移动压板15的一端相连，移动压实气缸14推动移动压板15升降，并使移动压板15进入到对应的中转盒5内对手套压实，方便手套顺畅的进入到包装盒内。

压实平移装置8包括平移架17、压实平移气缸18以及压实平移导向杆16，压实平移导向杆16安装在机架1上，压实平移导向杆16垂直于循环输送链条4的输送方向设置，压实平移导向杆16有对称设置在移动压实气缸14两侧的两根，平移架17的两侧分别与对应侧的压实平移导向杆16可滑动的连接，压实平移气缸18安装在机架1上，压实平移气缸18垂直于循环输送链条4的输送方向设置，压实平移气缸18的活塞杆与平移架17相连，并推动平移架17运动，移动压实气缸14安装在平移架17上。压实平移气缸18还可以替换为压实平移电缸。

如图5所示：固定压实装置6包括龙门架19、固定压实气缸20以及固定压板21，龙门架19的两端均安装在机架1上，固定压实气缸20安装在龙门架19的顶部，固定压实气缸20竖向设置，固定压实气缸20的活塞杆与固定压板21相连，并推动固定压板21向靠近或远离循环输送链条4的方向运动，以将中转盒5内的手套压实。

如图6所示：自动对接装置包括对接块12以及对接头13，对接头13通过安装架9与中转盒推送气缸3的活塞杆相连，对接头13高于循环输送链条4设置，对接头13为一端直径大于另一端直径的阶梯状，对接头13的小端与中转盒推送气缸3的活塞杆相连，在对接头13的大端形成限位部1301，对接头13的两侧对称设置有与T形槽1201的开口处相配合的让位槽1302。各安装架9上均安装有对接块12，对接块12随安装架9同步移动，对接块12靠近对接头13的一侧设置有T形槽1201，对接块12与对接头13位于同一高度，限位部1301可滑入或滑出T形槽1201内，且T形槽1201的顶部可滑入或滑出让位槽1302内，以使安装架9随中转盒推送气缸3实现同步运动。中转盒5连同安装架9随循环输送链条4同步运动，使限位部1301滑入到T形槽1201内，对接头13和对接块12完成对接；当中转盒5内的手套推入包装盒，且中转盒5复位后，循环输送链条4带动中转盒5运动，使限位部1301滑出T形槽1201，对接头13和对接块12接触对接，使用方便。

自动对接装置还可以通过电磁铁来实现，即对接头13为电磁铁，对接块12为可与电磁铁吸合的磁铁或铁块。

如图7~8所示：所述的手套转运装置23包括横向移动装置、纵向移动装置、转运升降装置以及手套捞爪40，纵向移动装置设置在手套输送装置22与手套中转装置之间，横线移动装置安装在纵向移动装置上，转运升降装置安装在横向移动装置上，手套捞抓40安装在转运升降装置上。纵向移动装置安装在机架1上。

纵向移动装置包括纵向移动电机（图中未画出）、同步带38以及纵向移动架41，机架1的顶部安装有纵向移动导轨45，纵向移动导轨45水平设置，纵向移动架41可滑动的安装在纵向移动导轨45上。纵向移动导轨45两端的机架1上均可转动的安装有同步带轮，同步带38的两端分别与对应侧的同步带轮相啮合，纵向移动电机安装在机架1上，纵向移动电机的输出轴与任意一个同步带轮相连，进而带动同步带38运动，纵向移动架41与同步带38的上侧相连，并随同步带38同步运动。

横向移动装置包括移动电缸37以及横向移动架43，纵向移动架41上安装有横向移动导轨42，横向移动导轨42垂直于纵向移动导轨45设置，横向移动架43可滑动的安装在横向移动导轨42上，移动电缸37平行于横向移动导轨42设置，移动电缸37与横向移动架43相连，并带动其同步运动。

如图9~12所示：转运升降装置包括转运升降气缸39，转运升降气缸39竖向安装在横向移动架43上，并随其同步运动，转运升降气缸39的活塞杆与手套捞爪40相连，并带动其往复升降，手套捞爪40包括捞取装置、夹紧装置、转运压实装置以及夹紧升降装置，夹紧装置设置在捞取装置的两捞取部2801之间，转运压实装置设置在夹紧装置的两夹紧部之间，夹紧升降装置与夹紧装置相连。捞取装置通过两捞取部2801捞取手套，夹紧装置通过两夹紧部对捞取的手套进行夹紧，避免捞取的手套宽度过大而无法进入到中转盒5内，在将手套推入到中转盒5内时，夹紧升降装置推动夹紧装置下降，使夹紧部与中转盒5的两侧对接，转运压实装置将两夹紧部之间的手套推入到中转盒5内，且转运压实装置还能够伸入到中转盒5内，对中转盒5内的手套压实，使手套能够顺畅稳定的进入到中转盒5内，工作稳定，故障率低。

手套捞爪40还包括转运架24，捞取装置、夹紧装置和转运压实装置均安装在转运架24上，且捞取部和夹紧部均设置在转运架24的下侧。转运升降气缸39的活塞杆与转运架24相连，并带动其升降。

捞取装置包括捞取手指28、手指安装板27以及捞取气缸26，手指安装板27有设置在转运架24两侧的两块，手指安装板27竖向设置，捞取手指28有设置在转运架24两侧的两组，每组捞取手指28均包括沿手指安装板27的长度方向间隔均布的若干个，在本实施例中，每组捞取手指28均包括沿手指安装板27的长度方向并排设置的五根。捞取手指28位于转运架24的下侧，各捞取手指28的上部竖直设置，并与对应侧的手指安装板27固定连接，下部向内弯折，形成水平的捞取部2801。捞取气缸26安装在转运架24上，捞取气缸26水平设置，捞取气缸26有对称设置在转运架24两侧的两个，两捞取气缸26的活塞杆分别与对应侧的手指安装板27相连，并通过手指安装板27带动对应侧的捞取手指28平移，使两组捞取手指28同步向相反的方向运动。

各手指安装板27的两端与转运架24之间均设置有导向装置，导向装置包括捞爪导向杆34以及设置在手指安装板27上的导向孔2701，捞爪导向杆34的一端安装在转运架24上，另一端可滑动的穿过对应侧的导向孔2701并伸出，导向孔2701处可以安装与捞爪导向杆34相配合的导向套，从而实现了对手指安装板27的导向。

夹紧装置包括夹板29、连接板31以及夹紧气缸30，夹板29竖向设置在转运架24的下侧，夹板29有并排且间隔设置的两块，形成夹紧部，夹板29平行于手指安装板27设置，夹板29设置在两手指安装板27之间，且夹板29位于捞取部2801与捞爪导向杆34之间。夹紧气缸30安装在转运架24上，夹紧气缸30水平设置，夹紧气缸30有对称设置在转运架24两侧的两个，夹紧气缸30的活塞杆通过连接板31与对应侧的夹板29相连，连接板31的上端与对应侧的夹紧气缸30的活塞杆相连，下端与对应侧的夹板29相连，从而使两夹板29同步向相反的方向运动。

各夹板29的底部均设置有夹板让位槽2901，夹板让位槽2901与捞取部2801一一对应，并设置在对应的捞取部2801的正上方，能够避免夹板29下降时受到捞取部2801的妨碍。

夹紧升降装置包括夹板升降架33以及夹紧升降气缸32，夹紧升降气缸32竖向安装在转运架24上，夹板升降架33设置在夹紧升降气缸32的下侧，夹紧升降气缸32的活塞杆与夹板升降架33相连，并带动夹板升降架33升降。夹紧气缸30安装在夹板升降架33上，并随夹板升降架33同步升降。

转运压实装置包括转运压实气缸25以及转运压板35，转运压实气缸25竖向安装在转运架24上，转运压板35水平设置在两夹板29之间，转运压实气缸25的活塞杆与转运压板35相连，并推动转运压板35往复升降。

如图13所示：手套输送装置包括手套输送皮带36，手套输送皮带36并排且间隔设置有若干条，在本实施例中，手套输送皮带36并排且间隔设置有六条。

手套输送皮带36的上侧设置有挡板44，挡板44垂直与手套输送皮带36设置，挡板44沿手套输送皮带36间隔设置有若干块，在每相邻的两挡板44之间形成暂存盒，每块挡板44均由包括并排且间隔设置的若干块长方形板，每块挡板44的长方形板与手套输送皮带36的一一对应，并在长方形板和手套输送皮带36之间形成供捞取手指28通过的间隔。

本高效的手套自动入盒装置的工作方法如下：手套输送皮带36用于输送叠放好的手套，叠放好的手套位于相邻两挡板44之间的暂存盒内。

横向电缸37和纵向移动电机相配合，使手套捞爪40移动至对应的暂存盒正上方，转运机械手39带动手套捞抓40下降，并位于手套输送皮带36上侧，捞取气缸26动作，并通过两侧的手指安装板27带动捞取手指28向内运动，捞取手指28与相邻手套输送皮带36的间隔正对，使捞取部501伸至叠放好的手套下侧，并将手套捞起。

转运升降气缸39带动手套捞爪40向上运动，并远离手套输送皮带36，此时夹紧升降气缸32推动夹板升降架33向下运动，然后夹紧气缸30动作，并带动两侧的夹板29向内运动，并夹紧捞取部2801捞取的手套，使捞取部2801上的手套的宽度等于或稍小于中转盒5的宽度。

横向电缸37和纵向移动电机相配合，使手套捞爪40移动至对应的暂存盒5正上方，运动至中转盒5的上侧后，捞取气缸26通过手指安装板27带动捞取手指28向外运动，并使捞取部2801由夹板29与中转盒之间移出，此时夹板29位于中转盒5的对应侧的正上方。此时转运压实气缸25动作，并推动转运压板35向下运动，将两夹板29之间的手套推入到中转盒5内，转运压实气缸25继续动作，并推动转运压板35进入到中转盒5内，将中转盒5内的手套压实，完成手套的转运。

叠放好的手套送入到循环输送链条4上的各个中转盒5内，循环输送链条4带动中转盒5运动，当运动至与固定压板21正对的位置时，固定压实气缸20推动固定压板21向下运动，并对中转盒5内的手套压实，可以同时对三个中转盒5内的手套压实。

循环输送链条4带动中转盒5继续运动，直至该中转盒5与手套推出气缸2上的手套推板正对，此时中转盒推送气缸3的对接头13的限位部1301滑入到对接块12的T形槽1201内。移动压实气缸14推动移动压板15向下运动，并进入到该中转盒5内，对该中转盒5内的手套压实。中转盒推送气缸3和压实平移气缸18同步动作，使移动压板15和中转盒5同步运动，中转盒5的导入部501以及移动压板15的对应的一端伸入到包装盒内。手套推出气缸2动作，并通过手套推板将中转盒5内的手套推至包装盒内，完成手套的入盒动作。

在手套入盒过程中，固定压实气缸20推动固定压板21运动，以对其余中转盒5内的手套压实，同时空置的中转盒5可以继续承接转运机械手转运的手套，能够与手套生产线的生产速度完全匹配。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种高效的手套自动入盒装置，其特征在于：包括手套输送装置（22）、手套转运装置（23）以及中转装置，手套中转装置设置在手套输送装置（22）的一侧，手套转运装置（23）设置在手套输送装置（22）和手套中转装置之间；

所述手套中转装置包括循环输送装置、中转盒（5）、中转盒推送装置以及手套推出装置，中转盒（5）可滑动的安装在循环输送装置上，中转盒（5）沿循环输送装置并排设置有若干个，中转盒推送装置以及手套推出装置设置在循环输送装置的一侧，各中转盒（5）与中转盒推送装置之间均设置有自动对接装置，手套推出装置设置有用于伸入各中转盒（5）内的推送部。

2.根据权利要求1所述的高效的手套自动入盒装置，其特征在于：所述的手套输送装置（22）并排设置有若干台，各手套输送装置（22）与手套中转装置之间均设置有手套转运装置（23）。

3.根据权利要求1或2所述的高效的手套自动入盒装置，其特征在于：所述的手套转运装置（23）包括横向移动装置、纵向移动装置、转运升降装置以及手套捞爪（40），纵向移动装置设置在手套输送装置（22）与手套中转装置之间，横线移动装置安装在纵向移动装置上，转运升降装置安装在横向移动装置上，手套捞抓（40）安装在转运升降装置上。

4.根据权利要求3所述的高效的手套自动入盒装置，其特征在于：所述的手套捞爪（40）包括捞取装置、夹紧装置、转运压实装置以及夹紧升降装置，夹紧装置设置在捞取装置的两捞取部（2801）之间，转运压实装置设置在夹紧装置的两夹紧部之间，夹紧升降装置与夹紧装置相连。

5.根据权利要求4所述的高效的手套自动入盒装置，其特征在于：所述的捞取装置包括捞取手指（28）以及捞取气缸（26），捞取手指（28）有设置在夹紧装置两侧的两组，每组捞取手指（28）均包括并排设置的至少两个，每组捞取手指（28）均连接有捞取气缸（26），各捞取手指（28）的下端均向内弯折，形成捞取部（2801）。

6.根据权利要求4所述的高效的手套自动入盒装置，其特征在于：所述的夹紧装置包括夹板（29）以及夹紧气缸（30），夹板（29）有并排且间隔设置的两块，形成所述夹紧部，各夹板（29）就连接有夹紧气缸（30）。

7.根据权利要求6所述的高效的手套自动入盒装置，其特征在于：每块所述的夹板（29）的顶部均与对应的夹紧气缸（30）相连，底部设置有夹板让位槽（2901），夹板让位槽（2901）与捞取部（2801）正对设置。

8.根据权利要求1所述的高效的手套自动入盒装置，其特征在于：所述的自动对接装置包括对接头（13）以及对接块（12），各中转盒（5）的端部均安装有对接块（12），对接块（12）朝向中转盒推送装置的一侧设置有T形槽（1201），T形槽（1201）沿循环输送装置的输送方向设置，对接头（13）一端安装在中转盒推送装置上，另一端设置有与T形槽（1201）相配合的限位部（1301）。

9.根据权利要求1所述的高效的手套自动入盒装置，其特征在于：所述的手套中转装置还包括移动压实装置（7）以及压实平移装置（8），移动压实装置（7）设置在手套推出装置的上侧，压实平移装置（8）与移动压实装置（7）相连。

10.根据权利要求1或9所述的高效的手套自动入盒装置，其特征在于：所述的手套中转装置还包括固定压实装置（6），固定压实装置（6）设置在循环输送装置的上侧，固定压实装置（6）和手套推出装置沿循环输送装置的输送方向依次设置。

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