CN216270180U - 一种循环式手套中转装置 - Google Patents

Abstract

一种循环式手套中转装置，属于手套包装设备技术领域。其特征在于：包括循环输送装置、中转盒（5）以及中转盒推送装置，中转盒（5）可滑动的安装在循环输送装置上，中转盒（5）沿循环输送装置并排设置有若干个，中转盒推送装置设置在循环输送装置的一侧，各中转盒（5）与中转盒推送装置之间均设置有自动对接装置。本循环式手套中转装置的循环输送装置上设置有若干中转盒，各中转盒都能够承接并暂存手套，以满足手套生产线的生产速度的要求，循环输送装置带动中转盒运动，并使中转盒逐个与中转盒推送装置对接，以使中转盒的端部伸入到包装盒内，不会对手套生产线的生产速度造成影响。

Description

一种循环式手套中转装置

技术领域

一种循环式手套中转装置，属于手套包装设备技术领域。

背景技术

目前，全球pvc、丁腈及乳胶医用或生活用手套包装时，通常是先将一定数量的手套叠放好，并放置在中转盒内，再通过气缸将中转盒内的手套推入到包装盒内。为了提高手套包装的速度，目前通常采用两个中转盒往复运动的方式，其中一个中转盒在将手套送入包装盒内时，另一个包装盒承接机械手送入的手套。发明人发现，由于手套生产线的生产速度很快，采用这种手套入盒包装的方式难以满足手套生产线的需求，包装设备的生产速度难以匹配手套生产线的生产速度。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种各中转盒均能够承接并暂存手套，满足手套生产线生产速度要求的循环式手套中转装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该循环式手套中转装置，其特征在于：包括循环输送装置、中转盒以及中转盒推送装置，中转盒可滑动的安装在循环输送装置上，中转盒沿循环输送装置并排设置有若干个，中转盒推送装置设置在循环输送装置的一侧，各中转盒与中转盒推送装置之间均设置有自动对接装置。

优选的，所述的循环输送装置上设置有中转盒导轨，各中转盒均可滑动的安装在中转盒导轨上。中转盒可滑动安装在中转盒导轨上，能够保证对中转盒直线运动，使中转盒的端部能够顺畅的伸入到包装盒内，避免对包装盒造成损坏。

优选的，所述的中转盒推送装置包括中转盒推送气缸，中转盒推送气缸的活塞杆与各中转盒之间均设置有自动对接装置。

优选的，所述的自动对接装置包括对接头以及对接块，各中转盒的端部均安装有对接块，对接块朝向中转盒推送装置的一侧设置有T形槽，T形槽沿循环输送装置的输送方向设置，对接头一端安装在中转盒推送装置上，另一端设置有与T形槽相配合的限位部。中转盒随循环输送装置运动，使对接块与对接头相对运动，并使对接头的限位部进入到T形槽内，以使中转盒随中转盒推送装置同步运动，当手套推入包装盒且中转盒复位后，循环输送装置再次带动中转盒运动，使对接头由T形槽内滑出，实现了手套推送装置和中转盒的自动对接。

优选的，还包括移动压实装置以及压实平移装置，移动压实装置设置在中转盒推送装置的上侧，压实平移装置与移动压实装置相连。移动压实装置能够压实中转盒内的手套，压实平移装置推动移动压实装置随中转盒同步运动，方便将手套推入到包装盒内。

优选的，所述的移动压实装置包括移动压实气缸以及移动压板，移动压实气缸竖向设置，移动压实气缸的活塞杆与移动压板相连。移动压实气缸的活塞杆与移动压板的一端相连，使移动压板的另一端可伸入到包装盒内，进一步保证了手套顺畅的进入到包装盒内。

优选的，所述的压实平移装置包括压实平移气缸，压实平移气缸的活塞杆与移动压实装置相连。

优选的，还包括固定压实装置，固定压实装置设置在循环输送装置的上侧，固定压实装置和中转盒推送装置沿循环输送装置的输送方向依次设置。固定压实装置能够对各中转盒内的手套进行压实，以排出叠放好的手套内的气体，方便后续手套的入盒。

优选的，所述的固定压实装置沿循环输送装置并排设置有若干个。固定压实装置沿循环输送装置设置有若干个，能够同时对多个中转盒内的手套压实。

优选的，所述的固定压实装置包括固定压实气缸以及固定压板，固定压实气缸竖向设置在循环输送装置的上侧，固定压实气缸的活塞杆与固定压板相连。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

本循环式手套中转装置的循环输送装置上设置有若干中转盒，各中转盒都能够承接并暂存手套，以满足手套生产线的生产速度的要求，循环输送装置带动中转盒运动，并使中转盒逐个与中转盒推送装置对接，以使中转盒的端部伸入到包装盒内，与手套生产线的匹配效果好，且不会对手套生产线的生产速度造成影响。

附图说明

图1为循环式手套中转装置的立体示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为图1中B处的局部放大图。

图4为图1中C处的局部放大图。

图5为图1中D处的局部放大图。

图6为对接头与对接块对接的主视示意图。

图中：1、机架 2、手套推出气缸 3、中转盒推送气缸 4、循环输送链条 5、中转盒 501、导入部 6、固定压实装置 7、移动压实装置 8、压实平移装置 9、安装架 10、推送架 11、循环输送电机 12、对接块 1201、T形槽 13、对接头 1301、限位部 1302、让位槽 14、移动压实气缸 15、移动压板 16、压实平移导向杆 17、平移架 18、压实平移气缸 19、龙门架 20、固定压实气缸 21、固定压板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

图1~6是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~6对本实用新型做进一步说明。

一种循环式手套中转装置，包括循环输送装置、中转盒5以及中转盒推送装置，中转盒5可滑动的安装在循环输送装置上，中转盒5沿循环输送装置并排设置有若干个，中转盒推送装置设置在循环输送装置的一侧，各中转盒5与中转盒推送装置之间均设置有自动对接装置。本循环式手套中转装置的循环输送装置上设置有若干中转盒5，各中转盒5都能够承接并暂存手套，以满足手套生产线的生产速度的要求，循环输送装置带动中转盒5运动，并使中转盒5逐个与中转盒推送装置对接，以使中转盒5的端部伸入到包装盒内，与手套生产线的匹配效果好，且不会对手套生产线的生产速度造成影响。

具体的：如图1所示：本循环式手套中转装置还包括机架1以及手套推出装置，循环输送装置安装在机架1上，中转盒推送装置和手套推出装置均安装在机架1的端部一侧。在本实施例中，循环输送装置包括循环输送链条4以及循环输送电机11，机架1的两端均可转动的安装有链轮，循环输送链条4的两端分别与对应侧的链轮相啮合，循环输送电机11的输出轴与任意一个链轮相连，并带动其转动，在本实施例中，循环输送电机11与循环输送链条4输出端的链轮相连。中转盒推送装置和手套推出装置均位于循环输送链条4的输出端。循环输送链条4可以替换为循环输送带。

本循环式手套中转装置还包括移动压实装置7、压实平移装置8以及固定压实装置6，压实平移装置8可滑动的安装在机架1上，压实平移装置8设置在手套推出装置的正上方，压实平移装置8安装在机架1上，压实平移装置8与移动压实装置7相连，并推动其随中转盒5同步运动。固定压实装置6安装在循环输送链条4的上侧，固定压实装置6和手套推出装置沿循环输送链条4的输送方向依次设置，固定压实装置6沿循环输送装置并排设置有若干个，在本实施例中，固定压实装置6沿循环输送链条4间隔均布有三个。

如图2所示：中转盒推送装置包括中转盒推送气缸3，中转盒推送气缸3安装在机架1上，中转盒推送气缸3垂直于循环输送链条4的输送方向设置，中转盒推送气缸3的活塞杆与各中转盒5或安装架9的对应的一端之间均设置有自动对接装置。中转盒推送气缸3可以替换为中转盒推送电缸。

手套推出装置包括手套推出气缸2，手套推出气缸2水平设置，手套推出气缸2安装在推送架10上，并随推送架10同步运动，手套推出气缸2垂直于循环输送链条4设置，手套推出气缸2位于循环输送链条4的上侧，并逐个与中转盒5的下部正对，手套推出气缸2的活塞杆上设置有手套推板，形成推送部。手套推出气缸2还可以替换为手套推出电缸。

如图3所示：循环输送链条4上设置有若干中转盒导轨（图中未画出），中转盒导轨垂直于循环输送链条4的输送方向设置，各中转盒5的底部均设置有安装架9，安装架9的底部设置有滑块，滑块可滑动的安装在对应的中转盒导轨上，且安装架9设置在中转盒5靠近中转盒推送装置的一端，使中转盒5的另一端与中转盒导轨间隔设置，避免对中转盒5伸入到包装盒的动作造成妨碍。

中转盒5为长方体盒体，中转盒5的顶部和两端均敞口设置，中转盒5的顶部开口由下至上逐渐变宽，以方便手套送入到中转盒5内。中转盒5远离中转盒推送装置的一端的高度低于另一端的高度，形成用于伸入到包装盒内的导入部501。

如图4所示：移动压实装置7包括移动压实气缸14以及移动压板15，移动压实气缸14竖向设置，移动压实气缸14的活塞杆与移动压板15的一端相连，移动压实气缸14推动移动压板15升降，并使移动压板15进入到对应的中转盒5内对手套压实，方便手套顺畅的进入到包装盒内。

压实平移装置8包括平移架17、压实平移气缸18以及压实平移导向杆16，压实平移导向杆16安装在机架1上，压实平移导向杆16垂直于循环输送链条4的输送方向设置，压实平移导向杆16有对称设置在移动压实气缸14两侧的两根，平移架17的两侧分别与对应侧的压实平移导向杆16可滑动的连接，压实平移气缸18安装在机架1上，压实平移气缸18垂直于循环输送链条4的输送方向设置，压实平移气缸18的活塞杆与平移架17相连，并推动平移架17运动，移动压实气缸14安装在平移架17上。压实平移气缸18还可以替换为压实平移电缸。

如图5所示：固定压实装置6包括龙门架19、固定压实气缸20以及固定压板21，龙门架19的两端均安装在机架1上，固定压实气缸20安装在龙门架19的顶部，固定压实气缸20竖向设置，固定压实气缸20的活塞杆与固定压板21相连，并推动固定压板21向靠近或远离循环输送链条4的方向运动，以将中转盒5内的手套压实。

如图6所示：自动对接装置包括对接块12以及对接头13，对接头13通过安装架9与中转盒推送气缸3的活塞杆相连，对接头13高于循环输送链条4设置，对接头13为一端直径大于另一端直径的阶梯状，对接头13的小端与中转盒推送气缸3的活塞杆相连，在对接头13的大端形成限位部1301，对接头13的两侧对称设置有与T形槽1201的开口处相配合的让位槽1302。各安装架9上均安装有对接块12，对接块12随安装架9同步移动，对接块12靠近对接头13的一侧设置有T形槽1201，对接块12与对接头13位于同一高度，限位部1301可滑入或滑出T形槽1201内，且T形槽1201的顶部可滑入或滑出让位槽1302内，以使安装架9随中转盒推送气缸3实现同步运动。中转盒5连同安装架9随循环输送链条4同步运动，使限位部1301滑入到T形槽1201内，对接头13和对接块12完成对接；当中转盒5内的手套推入包装盒，且中转盒5复位后，循环输送链条4带动中转盒5运动，使限位部1301滑出T形槽1201，对接头13和对接块12接触对接，使用方便。

自动对接装置还可以通过电磁铁来实现，即对接头13为电磁铁，对接块12为可与电磁铁吸合的磁铁或铁块。

本循环式手套中转装置的工作过程如下：转运机械手依次将叠放好的手套送入到循环输送链条4上的各个中转盒5内，循环输送链条4带动中转盒5运动，当运动至与固定压板21正对的位置时，固定压实气缸20推动固定压板21向下运动，并对中转盒5内的手套压实，可以同时对三个中转盒5内的手套压实。

循环输送链条4带动中转盒5继续运动，直至该中转盒5与手套推出气缸2上的手套推板正对，此时中转盒推送气缸3的对接头13的限位部1301滑入到对接块12的T形槽1201内。移动压实气缸14推动移动压板15向下运动，并进入到该中转盒5内，对该中转盒5内的手套压实。中转盒推送气缸3和压实平移气缸18同步动作，使移动压板15和中转盒5同步运动，中转盒5的导入部501以及移动压板15的对应的一端伸入到包装盒内。手套推出气缸2动作，并通过手套推板将中转盒5内的手套推至包装盒内，完成手套的入盒动作。

在手套入盒过程中，固定压实气缸20推动固定压板21运动，以对其余中转盒5内的手套压实，同时空置的中转盒5可以继续承接转运机械手转运的手套，能够与手套生产线的生产速度完全匹配。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种循环式手套中转装置，其特征在于：包括循环输送装置、中转盒（5）以及中转盒推送装置，中转盒（5）可滑动的安装在循环输送装置上，中转盒（5）沿循环输送装置并排设置有若干个，中转盒推送装置设置在循环输送装置的一侧，各中转盒（5）与中转盒推送装置之间均设置有自动对接装置。

2.根据权利要求1所述的循环式手套中转装置，其特征在于：所述的循环输送装置上设置有中转盒导轨，各中转盒（5）均可滑动的安装在中转盒导轨上。

3.根据权利要求1所述的循环式手套中转装置，其特征在于：所述的中转盒推送装置包括中转盒推送气缸（3），中转盒推送气缸（3）的活塞杆与各中转盒（5）之间均设置有自动对接装置。

4.根据权利要求1或3所述的循环式手套中转装置，其特征在于：所述的自动对接装置包括对接头（13）以及对接块（12），各中转盒（5）的端部均安装有对接块（12），对接块（12）朝向中转盒推送装置的一侧设置有T形槽（1201），T形槽（1201）沿循环输送装置的输送方向设置，对接头（13）一端安装在中转盒推送装置上，另一端设置有与T形槽（1201）相配合的限位部（1301）。

5.根据权利要求1所述的循环式手套中转装置，其特征在于：还包括移动压实装置（7）以及压实平移装置（8），移动压实装置（7）设置在中转盒推送装置的上侧，压实平移装置（8）与移动压实装置（7）相连。

6.根据权利要求5所述的循环式手套中转装置，其特征在于：所述的移动压实装置（7）包括移动压实气缸（14）以及移动压板（15），移动压实气缸（14）竖向设置，移动压实气缸（14）的活塞杆与移动压板（15）相连。

7.根据权利要求5所述的循环式手套中转装置，其特征在于：所述的压实平移装置（8）包括压实平移气缸（18），压实平移气缸（18）的活塞杆与移动压实装置（7）相连。

8.根据权利要求1或5所述的循环式手套中转装置，其特征在于：还包括固定压实装置（6），固定压实装置（6）设置在循环输送装置的上侧，固定压实装置（6）和中转盒推送装置沿循环输送装置的输送方向依次设置。

9.根据权利要求8所述的循环式手套中转装置，其特征在于：所述的固定压实装置（6）沿循环输送装置并排设置有若干个。

10.根据权利要求8所述的循环式手套中转装置，其特征在于：所述的固定压实装置（6）包括固定压实气缸（20）以及固定压板（21），固定压实气缸（20）竖向设置在循环输送装置的上侧，固定压实气缸（20）的活塞杆与固定压板（21）相连。

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