CN209889236U

CN209889236U - 袋装奶粉装箱工作站

Info

Publication number: CN209889236U
Application number: CN201920326314.9U
Authority: CN
Inventors: 朱俏俏; 赵振; 贾志闻; 陈落根; 张东海; 黄伟; 余益君; 智刚
Original assignee: HANGZHOU WAHAHA PRECISION MACHINERY Co Ltd
Current assignee: HANGZHOU WAHAHA PRECISION MACHINERY Co Ltd
Priority date: 2019-03-14
Filing date: 2019-03-14
Publication date: 2020-01-03
Anticipated expiration: 2029-03-14

Abstract

本实用新型涉及一种袋装奶粉装箱工作站，包括：装箱装置，装箱动力滚筒输送机，设于装箱动力滚筒输送机进口端的空箱输送装置，出口端设于装箱动力滚筒输送机一侧端的袋装奶粉输送装置，一侧端与装箱动力滚筒输送机出口端相对的满箱皮带输送机；装箱装置包括：设有位于装箱动力滚筒输送机和袋装奶粉输送装置出口端上方的支承框的装箱支承架，装于装箱支承架上且设有等距分合吸附装置的机械人抓手，设有位于装箱动力滚筒输送机上端且与袋装奶粉输送装置出口端相对的导向框的装箱导向装置。所述的袋装奶粉装箱工作站，适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱。

Description

袋装奶粉装箱工作站

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤其是一种袋装奶粉装箱工作站。

背景技术

将输送带输送的袋装物品合拢后装箱，能提高装箱效率；物品装箱装置的结构可从中国专利申请号：CN 201320511131.7的实用新型公开的一种物品装箱装置获得了解；传统的物品装箱装置存在不适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱的不足；因此，设计一种适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱的袋装奶粉装箱工作站，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前的物品装箱装置存在不适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱的不足，提供一种适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱的袋装奶粉装箱工作站。

本实用新型的具体技术方案是：

一种袋装奶粉装箱工作站，包括：装箱装置，装箱动力滚筒输送机，设于装箱动力滚筒输送机进口端的空箱输送装置，出口端设于装箱动力滚筒输送机一侧端的袋装奶粉输送装置，一侧端与装箱动力滚筒输送机出口端相对的满箱皮带输送机；装箱装置包括：设有位于装箱动力滚筒输送机和袋装奶粉输送装置出口端上方的支承框的装箱支承架，装于装箱支承架上且设有等距分合吸附装置的机械人抓手，设有位于装箱动力滚筒输送机上端且与袋装奶粉输送装置出口端相对的导向框的装箱导向装置。所述的袋装奶粉装箱工作站，通过空箱输送装置、装箱动力滚筒输送机输送空箱，袋装奶粉输送装置输送袋装奶粉，设有等距分合吸附装置的机械人抓手将袋装奶粉合拢并经装箱导向装置导向后装入空箱中，装箱动力滚筒输送机将满箱输送到满箱皮带输送机上；所述的袋装奶粉装箱工作站，适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱。

作为优选，所述的机械人抓手包括：与袋装奶粉输送装置平行且与装箱支承架连接的X向电缸，与X向电缸的滑座连接的转接座，与转接座连接的Z向电缸，与Z向电缸的滑座连接的伺服电机减速机；等距分合吸附装置包括：上端与伺服电机减速机的输出轴连接的安装板，分别与安装板下端连接的等距气缸、至少一个设有由若干个滑块构成的滑块组的直线导轨，分别与等距气缸的活塞杆、位于滑块组一端的滑块连接的推拉板，个数与滑块组的滑块个数相同且一一对应连接的活动连接座，设于直线导轨另一端且与安装板下端连接的固定连接座，设有真空吸嘴组且个数比滑块组的滑块个数多一个的合拢限位板，个数与滑块组的滑块个数相同的等距限位带；一个合拢限位板与固定连接座下端连接，其余的合拢限位板与滑块组的滑块一一对应且与活动连接座下端连接；等距限位带的两端分别与相邻的两个合拢限位板连接。机械人抓手的X向电缸、Z向电缸驱动等距分合吸附装置运动，结构简单且运动精度高；等距分合吸附装置的合拢限位板作为合拢限位，等距限位带作为分开限位，通过等距气缸带动合拢限位板的分合，从而使真空吸嘴组分合，结构简单可靠；伺服电机减速机带动安装板转动利于调整真空吸嘴组的水平方位。

作为优选，所述的真空吸嘴组包括若干个成排排列且排列方向与直线导轨的长度方向垂直的真空吸嘴。利于稳固吸附袋装奶粉。

作为优选，所述的机械人抓手还包括：与安装板连接的分气块，与分气块连接的真空发生器；真空发生器、真空吸嘴组的真空吸嘴分别与分气块连通。通过真空发生器抽真空结构简单实用。

作为优选，所述的直线导轨有并列设置的两个，滑块组的滑块有三个；等距气缸位于两个直线导轨之间。直线导轨有并列设置的两个利于合拢限位板平稳分合；滑块组的滑块有三个适合装箱需要。

作为优选，所述的袋装奶粉输送装置包括：两个沿X向排列的袋装奶粉皮带输送机；袋装奶粉皮带输送机的皮带外侧设有由多个长度方向为Y向的隔条构成的隔条组；第一个袋装奶粉皮带输送机的出口端位于装箱动力滚筒输送机的一侧端，第二袋装奶粉皮带输送机的出口端与第一个袋装奶粉皮带输送机的进口端相对；合拢限位板分开时，相邻两个隔条的间距与相邻两个合拢限位板设有的真空吸嘴组的间距相等。袋装奶粉输送装置包括两个沿X向排列的袋装奶粉皮带输送机，第二袋装奶粉皮带输送机用于接收生产线输送过来的袋装奶粉的放置和输送，第一个袋装奶粉皮带输送机的袋装奶粉用于将袋装奶粉输送到机器人抓手处等待抓取装箱，利于生产节奏需要分别调整两个袋装奶粉皮带输送机的输送速度。

作为优选，所述的导向框的形状为矩形；装箱导向装置包括：两个一一对应设于导向框两个侧端的连接耳，设于装箱动力滚筒输送机的动力滚筒下侧且设有两个上端与两个连接耳一一对应连接的升降杆的升降座，与装箱动力滚筒输送机设有的机架连接的升降气缸，四个与导向框的四个框边的下端一一对应连接的导向插片；导向插片的下端向导向框内侧倾斜；升降气缸的活塞杆与升降座连接。装箱导向装置利于撑开空箱装入袋装奶粉。

作为优选，所述的空箱输送装置包括：一侧端与装箱动力滚筒输送机进口端相对的空箱动力滚筒输送机，与装箱动力滚筒输送机进口端相对且上端伸出空箱动力滚筒输送机的动力滚筒上端的若干个推杆，与推杆下端连接的推箱座，与装箱动力滚筒输送机设有的机架连接的推箱气缸；推箱气缸的活塞杆与推箱座连接；推杆沿X向排列且与空箱动力滚筒输送机的动力滚筒间隔设置。空箱输送装置结构简单实用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述的袋装奶粉装箱工作站，适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱。机械人抓手的X向电缸、Z向电缸驱动等距分合吸附装置运动，结构简单且运动精度高；等距分合吸附装置的合拢限位板作为合拢限位，等距限位带作为分开限位，通过等距气缸带动合拢限位板的分合，从而使真空吸嘴组分合，结构简单可靠；伺服电机减速机带动安装板转动利于调整真空吸嘴组的水平方位。真空吸嘴组包括若干个成排排列且排列方向与直线导轨的长度方向垂直的真空吸嘴，利于稳固吸附袋装奶粉。通过真空发生器抽真空结构简单实用。直线导轨有并列设置的两个利于合拢限位板平稳分合；滑块组的滑块有三个适合装箱需要。袋装奶粉输送装置包括两个沿X向排列的袋装奶粉皮带输送机，第二袋装奶粉皮带输送机用于接收生产线输送过来的袋装奶粉的放置和输送，第一个袋装奶粉皮带输送机的袋装奶粉用于将袋装奶粉输送到机器人抓手处等待抓取装箱，利于生产节奏需要分别调整两个袋装奶粉皮带输送机的输送速度。装箱导向装置利于撑开空箱装入袋装奶粉。空箱输送装置结构简单实用。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是装箱动力滚筒输送机、空箱输送装置、满箱皮带输送机、装箱导向装置的结构示意图；

图3是机械人抓手的结构示意图；

图4是等距分合吸附装置的结构示意图。

图中：装箱动力滚筒输送机1、装箱动力滚筒输送机的动力滚筒11、空箱输送装置2、空箱动力滚筒输送机21、空箱动力滚筒输送机的动力滚筒22、推杆23、推箱座24、推箱气缸25、袋装奶粉输送装置3、袋装奶粉皮带输送机31、袋装奶粉皮带输送机的皮带32、隔条33、满箱皮带输送机4、装箱支承架5、支承框51、机械人抓手6、X向电缸61、转接座62、Z向电缸63、伺服电机减速机64、安装板65、等距气缸66、滑块67、直线导轨68、推拉板69、活动连接座610、固定连接座611、合拢限位板612、等距限位带613、真空吸嘴614、分气块615、真空发生器616、装箱导向装置7、导向框71、连接耳72、升降杆73、升降座74、升降气缸75、导向插片76、空箱8、满箱9。

具体实施方式

下面结合附图所示对本实用新型进行进一步描述。

如附图1至附图4所示：一种袋装奶粉装箱工作站，包括：装箱装置，装箱动力滚筒输送机1，设于装箱动力滚筒输送机1进口端的空箱输送装置2，出口端设于装箱动力滚筒输送机1一侧端的袋装奶粉输送装置3，一侧端与装箱动力滚筒输送机1出口端相对的满箱皮带输送机4；装箱装置包括：设有位于装箱动力滚筒输送机1和袋装奶粉输送装置3出口端上方的支承框51的装箱支承架5，装于装箱支承架5上且设有等距分合吸附装置的机械人抓手6，设有位于装箱动力滚筒输送机1上端且与袋装奶粉输送装置3出口端相对的导向框71的装箱导向装置7。

所述的机械人抓手6包括：与袋装奶粉输送装置3平行且与装箱支承架5连接的X向电缸61，与X向电缸61的滑座螺接的转接座62，与转接座62螺接的Z向电缸63，与Z向电缸63的滑座螺接的伺服电机减速机64；等距分合吸附装置包括：上端与伺服电机减速机64的输出轴螺接的安装板65，分别与安装板65下端螺接的等距气缸66、至少一个设有由若干个滑块67构成的滑块组的直线导轨68，分别与等距气缸66的活塞杆、位于滑块组一端的滑块67螺接的推拉板69，个数与滑块组的滑块67个数相同且一一对应螺接的活动连接座610，设于直线导轨68另一端且与安装板65下端螺接的固定连接座611，设有真空吸嘴组且个数比滑块组的滑块67个数多一个的合拢限位板612，个数与滑块组的滑块67个数相同的等距限位带613；一个合拢限位板612与固定连接座611下端螺接，其余的合拢限位板612与滑块组的滑块67一一对应且与活动连接座610下端螺接；等距限位带613的两端分别与相邻的两个合拢限位板612螺接。

所述的真空吸嘴组包括两个成排排列且排列方向与直线导轨68的长度方向垂直的真空吸嘴614。

所述的机械人抓手6还包括：与安装板65螺接的分气块615，与分气块615螺接的真空发生器616；真空发生器616、真空吸嘴组的真空吸嘴614分别与分气块615连通。

本实施例中，所述的直线导轨68有并列设置的两个，滑块组的滑块67有三个；等距气缸66位于两个直线导轨68之间。

所述的袋装奶粉输送装置3包括：两个沿X向排列的袋装奶粉皮带输送机31；袋装奶粉皮带输送机的皮带32外侧设有由多个长度方向为Y向的隔条33构成的隔条组；第一个袋装奶粉皮带32输送机31的出口端位于装箱动力滚筒输送机1的一侧端，第二袋装奶粉皮带32输送机31的出口端与第一个袋装奶粉皮带32输送机31的进口端相对；合拢限位板612分开时，相邻两个隔条33的间距与相邻两个合拢限位板612设有的真空吸嘴组的间距相等。

所述的导向框71的形状为矩形；装箱导向装置7包括：两个一一对应设于导向框71两个侧端的连接耳72，设于装箱动力滚筒输送机的动力滚筒11下侧且设有两个上端与两个连接耳72一一对应螺接的升降杆73的升降座74，与装箱动力滚筒输送机1设有的机架螺接的升降气缸75，四个与导向框71的四个框边的下端一一对应螺接的导向插片76；导向插片76的下端向导向框71内侧倾斜；升降气缸75的活塞杆与升降座74螺接。导向插片76的材料为尼龙。

所述的空箱输送装置2包括：一侧端与装箱动力滚筒输送机1进口端相对的空箱动力滚筒输送机21，与装箱动力滚筒输送机1进口端相对且上端伸出空箱动力滚筒输送机的动力滚筒22上端的六个推杆23，与推杆23下端螺接的推箱座24，与装箱动力滚筒输送机1设有的机架螺接的推箱气缸25；推箱气缸25的活塞杆与推箱座24螺接；推杆23沿X向排列且与空箱动力滚筒输送机的动力滚筒22间隔设置。

所述的袋装奶粉装箱工作站的装箱方法，（1）空箱输送装置2的空箱动力滚筒输送机21将空箱8输送到与装箱动力滚筒输送机1进口端相对处，推箱气缸25的活塞杆经推箱座24带动推杆23运动，将空箱推送到装箱动力滚筒输送机1上，装箱动力滚筒输送机1将空箱输送到与第一袋装奶粉皮带32输送机31的出口端相对处；（2）装箱导向装置7的升降气缸75的活塞杆经升降座74、升降杆73、连接耳72带动导向框71下降，导向插片76的下端插入空箱上端；（3）将袋装奶粉放在第二袋装奶粉皮带32输送机31的皮带32上且由隔条33分隔，第二袋装奶粉皮带32输送机31将袋装奶粉输送到第一袋装奶粉皮带32输送机31的皮带32上且由隔条33分隔，第一袋装奶粉皮带32输送机31将袋装奶粉输送到支承框51下；（4）机械人抓手6的等距分合吸附装置的四个真空吸嘴组各吸附住一个袋装奶粉后，Z向电缸63带动等距分合吸附装置向上运动，等距气缸66的活塞杆经推拉板69、直线导轨68的滑块67、活动连接座610、合拢限位板612带动真空吸嘴组和袋装奶粉向直线导轨68另一端合拢，在X向电缸61作用下，真空吸嘴组和袋装奶粉运动到导向框71上侧，真空吸嘴组解除真空，袋装奶粉装入空箱中，重复以上动作直至空箱装满袋装奶粉成为装满袋装奶粉的满箱9，装箱导向装置7的升降气缸75的活塞杆经升降座74、升降杆73、连接耳72带动导向框71和导向插片76向上运动复位；（5）装箱动力滚筒输送机1将满箱输送到满箱皮带32输送机4上。

除上述实施例外，在本实用新型的权利要求书及说明书所公开的范围内，本实用新型的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本实用新型没有详细描述的实施例也应视为本实用新型的具体实施例而在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种袋装奶粉装箱工作站，包括：装箱装置，其特征是，所述的袋装奶粉装箱工作站还包括：装箱动力滚筒输送机，设于装箱动力滚筒输送机进口端的空箱输送装置，出口端设于装箱动力滚筒输送机一侧端的袋装奶粉输送装置，一侧端与装箱动力滚筒输送机出口端相对的满箱皮带输送机；装箱装置包括：设有位于装箱动力滚筒输送机和袋装奶粉输送装置出口端上方的支承框的装箱支承架，装于装箱支承架上且设有等距分合吸附装置的机械人抓手，设有位于装箱动力滚筒输送机上端且与袋装奶粉输送装置出口端相对的导向框的装箱导向装置。

2.根据权利要求1所述的袋装奶粉装箱工作站，其特征是，所述的机械人抓手包括：与袋装奶粉输送装置平行且与装箱支承架连接的X向电缸，与X向电缸的滑座连接的转接座，与转接座连接的Z向电缸，与Z向电缸的滑座连接的伺服电机减速机；等距分合吸附装置包括：上端与伺服电机减速机的输出轴连接的安装板，分别与安装板下端连接的等距气缸、至少一个设有由若干个滑块构成的滑块组的直线导轨，分别与等距气缸的活塞杆、位于滑块组一端的滑块连接的推拉板，个数与滑块组的滑块个数相同且一一对应连接的活动连接座，设于直线导轨另一端且与安装板下端连接的固定连接座，设有真空吸嘴组且个数比滑块组的滑块个数多一个的合拢限位板，个数与滑块组的滑块个数相同的等距限位带；一个合拢限位板与固定连接座下端连接，其余的合拢限位板与滑块组的滑块一一对应且与活动连接座下端连接；等距限位带的两端分别与相邻的两个合拢限位板连接。

3.根据权利要求2所述的袋装奶粉装箱工作站，其特征是，所述的机械人抓手还包括：与安装板连接的分气块，与分气块连接的真空发生器；真空发生器、真空吸嘴组的真空吸嘴分别与分气块连通。

4.根据权利要求2所述的袋装奶粉装箱工作站，其特征是，所述的直线导轨有并列设置的两个，滑块组的滑块有三个；等距气缸位于两个直线导轨之间。

5.根据权利要求2或3或4所述的袋装奶粉装箱工作站，其特征是，所述的袋装奶粉输送装置包括：两个沿X向排列的袋装奶粉皮带输送机；袋装奶粉皮带输送机的皮带外侧设有由多个长度方向为Y向的隔条构成的隔条组；第一个袋装奶粉皮带输送机的出口端位于装箱动力滚筒输送机的一侧端，第二袋装奶粉皮带输送机的出口端与第一个袋装奶粉皮带输送机的进口端相对；合拢限位板分开时，相邻两个隔条的间距与相邻两个合拢限位板设有的真空吸嘴组的间距相等。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的袋装奶粉装箱工作站，其特征是，所述的空箱输送装置包括：一侧端与装箱动力滚筒输送机进口端相对的空箱动力滚筒输送机，与装箱动力滚筒输送机进口端相对且上端伸出空箱动力滚筒输送机的动力滚筒上端的若干个推杆，与推杆下端连接的推箱座，与装箱动力滚筒输送机设有的机架连接的推箱气缸；推箱气缸的活塞杆与推箱座连接；推杆沿X向排列且与空箱动力滚筒输送机的动力滚筒间隔设置。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的袋装奶粉装箱工作站，其特征是，所述的导向框的形状为矩形；装箱导向装置包括：两个一一对应设于导向框两个侧端的连接耳，设于装箱动力滚筒输送机的动力滚筒下侧且设有两个上端与两个连接耳一一对应连接的升降杆的升降座，与装箱动力滚筒输送机设有的机架连接的升降气缸，四个与导向框的四个框边的下端一一对应连接的导向插片；导向插片的下端向导向框内侧倾斜；升降气缸的活塞杆与升降座连接。