CN208021850U - 粉体包装机用双工位给袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种粉体包装用双工位给袋装置，涉及包装机技术领域，解决了人工给袋费时费力、效率低的技术问题。该双工位给袋装置包括机架、设置在机架旁侧的料袋托盘、设置在料袋托盘上方的吸底机构、以及依次设置在机架上的倒袋机构、吸提袋机构和上袋机构，料袋托盘上具有两个并列设置的给袋区，包装袋堆叠放置在两个给袋区内，吸底机构和倒袋机构的数量均为两个，吸提袋机构设置在两个倒袋机构一侧，吸提袋机构通过倾倒装置和升降装置与机架连接，上袋机构通过水平移动机构与机架活动连接。本实用新型给袋速度快，灌料速度可降低，粉尘少、效率高、降低了人工成本，实现了生产的全自动化。

Description

粉体包装机用双工位给袋装置

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，尤其是涉及一种粉体包装机用双工位给袋装置。

背景技术

现已有多种粉体包装机械，可实现自动充填、计量、封口等工序。在包装行业里粉体的包装是相对比较难的，一是因为粉体的流动性不好，二是因为粉体极易产生粉尘，为了提高生产效率和包装效率，现有的粉体包装机的整体速度都较快，但是由于速度越快产生的粉尘来不及沉淀，造成包装过程中粉尘越大，不仅污染了环境，对操作人员健康造成危害，而且还损失了物料，增加了生产成本。

现有的粉体包装机上给袋、开袋并将袋口套入料口的工作均是通过人工完成的，为了满足高速灌装效率需配备多名操作人员不停的进行给袋工作，不仅劳动强度大、效率低、而且在粉体包装现场粉尘飞扬，环境恶劣，为了有效的改善粉体包装车间的生产环境，降低粉体包装的劳动强度和劳动成本，提高粉体包装的效率，满足企业提高自动化程度和生产效率的新要求，粉体包装机用双工位给袋装置取代人工上袋势在必行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工作状况稳定、成本低、效率高、粉尘少的粉体包装机用双工位给袋装置，以解决现有技术中存在的人工上袋费时费力、效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种粉体包装机用双工位给袋装置，包括机架、设置在所述机架旁侧的料袋托盘、设置在所述料袋托盘上方的吸底机构、以及依次设置在所述机架上的倒袋机构、吸提袋机构和上袋机构，其中：

所述料袋托盘上具有两个并列设置的给袋区，包装袋堆叠放置在两个所述给袋区内；

所述吸底机构和所述倒袋机构的数量均为两个；两个所述吸底机构并排活动安装在两个所述给袋区上方，两个所述吸底机构均能在竖直方向进行升降动作，两个所述吸底机构升起的极限位置分别与两个所述倒袋机构的咬入口衔接设置，包装袋底部通过所述吸底机构吸起后进入到所述倒袋机构内进行翻转；

所述吸提袋机构设置在两个所述倒袋机构一侧，所述吸提袋机构分别通过倾倒装置和升降装置与所述机架连接，所述吸提袋机构能将所述倒袋机构上的两个倾斜放置的包装袋吸成竖直状态后提起送入到所述上袋机构内；

所述上袋机构通过水平移动机构与所述机架活动连接，所述上袋机构能沿水平方向移动用以将包装袋从所述吸提袋机构输送到放料仓口下方灌料。

通过包装袋成摞放置在料袋托盘的两个给袋区内，两个给袋区间隔设置，且通过隔板分开，使得两个给袋区之间互相不干扰；通过两个吸底机构能够同时吸起两个包装袋，两个包装袋同时进入到倒袋机构内实现袋底袋口的翻转，包装袋翻转后通过吸提袋机构进行吸袋并上提将包装袋送入到上袋机构内，上袋机构接收到包装袋后输送到灌装装置处将物料灌入到包装袋内，由于设置了双工位的给袋系统，给袋速度大大提高，给袋速度提高使得灌装装置的灌装速度可适当降低，从而粉尘沉淀时间增加，灌装时粉尘少，对环境污染小，物料损耗少，而且由于给袋速度提高生产效率相比现有技术中也有大幅提高。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸底机构包括第一气缸、固定板、第一吸盘和第一真空装置，所述第一气缸固定连接在所述机架上，所述固定板布置在所述第一气缸下方，且所述固定板与所述第一气缸的活塞杆固定连接，所述第一吸盘的数量为至少两个，所有的所述第一吸盘间隔设置在所述固定板底部，所有的所述第一吸盘均与所述第一真空装置连接。

第一真空装置包括真空泵，真空泵与第一吸盘连接用于对吸盘内形成负压，固定板水平布置，第一气缸与固定板连接，第一气缸带动固定板在竖直方向移动，固定板下端设置第一吸盘，第一气缸带动固定板下移时第一吸盘与包装袋接触并通过真空泵使第一吸盘内形成负压将包装袋底部吸起，为了吸附的更加稳定，第一吸盘的数量为至少两个，所有的第一吸盘均匀间隔设置从而将包装袋底部稳定吸起。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸底机构还包括导向装置，所述导向装置包括导轮和导杆，所述导轮的数量为四的倍数，所有的所述导轮分为两组设置，两组所述导轮分别与所述机架转动连接，且两组所述导轮分别位于所述第一气缸的两侧，所述导杆的数量为两个，两个所述导杆下端分别固定连接在所述固定板上方，两个所述导杆上端分别从两组所述导轮之间穿过，所述第一气缸的活塞杆伸出到极限位置时两个所述导杆上端均位于两组所述导轮上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述导轮的数量为八个，每组所述导轮的数量为四个，四个所述导轮两两相对设置。

通过设置导向装置，导杆在相对设置的两个导轮或四个导轮之间滑动，第一气缸启动时，会带动固定板以及安装在固定板上的两个导杆上下移动，由于导轮的限位导向作用，可以保证固定板上下移动过程的稳定，不会发生偏斜扭转的问题，使吸底机构运行更顺畅，平稳。

作为本实用新型的进一步改进，所述倒袋机构包括导入辊、压辊、支撑板和电机，所述导入辊水平设置在所述机架上，所述电机与所述导入辊传动连接，所述导入辊长度大于两个所述吸底机构的宽度和，所述压辊与所述机架转动连接，所述压辊的数量为十二个，十二个所述压辊分为两组压设在所述导入辊上表面上，每组所述压辊的安装位置与一所述吸底机构的输出口对应设置，远离所述吸底机构一侧的所述压辊与所述导入辊的接触点切线为斜向下方向设置，所述支撑板的数量为两个，两个所述支撑板分别倾斜设置在所述机架内，两个所述支撑板上端分别与对应位置的所述压辊和所述导入辊的出口衔接设置。

吸底机构将包装袋底部吸起后，包装袋底部在导入辊旋转带动下进入到导入辊和压辊之间，将第一吸盘的负压释放后包装袋在导入辊旋转和压辊的摩擦力作用下被不断导入，包装袋从导入辊和压辊出口进入到支撑板上，此时包装袋底部位于支撑板下部，包装袋口部位于支撑板上部，支撑板倾斜设置，包装袋也倾斜放置在支撑板上；设置多个压辊能够对包装袋的导出方向进行引导，使包装袋从导入辊导出后进入到位于导入辊下方的支撑板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸提袋机构包括第一固定架、第二固定架、第二吸盘和第二真空装置，所述第一固定架下端转动连接在所述机架上，所述倾倒装置与所述第一固定架中部转动连接，所述倾倒装置能带动所述第一固定架绕其底部往复转动，所述第一固定架顶部转动设置有连板，所述第二固定架中部转动连接在所述连板末端，所述第二固定架底部通过所述升降装置连接在所述机架上，所述第二吸盘设置在所述第二固定架顶部，所述第二吸盘与所述第二真空装置连接。

第一固定架和第二固定架在倾倒装置的带动下能够以第一固定架底部为轴旋转，从而使得第二固定架顶部的第二吸盘与包装袋接触连接从而将包装袋吸起，然后第一固定架恢复成竖直状态，带动第二固定架恢复到竖直状态此时包装袋处于竖直位置，升降装置启动带动第二固定架相对于第一固定架升起，从而带动第一固定架上的包装袋向上升起输送到上袋机构内。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二吸盘的数量为四个，四个所述第二吸盘并排设置在所述第二固定架顶部，四个所述第二吸盘分为两组设置，两组所述第二吸盘分别对应一个所述支撑板设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述倾倒装置包括第二气缸，所述第二气缸水平设置在所述机架上，所述第二气缸的活塞杆与所述第一固定架转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降装置包括第三气缸、连杆和支座，所述第三气缸竖直设置在所述机架上，所述支座固定安装在所述机架上，所述连杆中部转动连接在所述支座上，所述连杆一端与所述第二固定架下端转动连接，所述连杆另一端与所述第三气缸的活塞杆转动连接。

升降装置类似于杠杆作用，连杆类似于杠杆，支座相当于支点，第三气缸竖直连接在连杆一端下侧，另一端与第二固定架连接，第三气缸启动时由于支座的作用，连杆另一端会抬起或降下，而且支座设置位置不同第二固定架的升降行程不同。

作为本实用新型的进一步改进，所述上袋机构包括活动架、横梁、滑块、夹袋组件和第五气缸，所述滑块设置在所述活动架底部，所述机架上设置有与所述滑块相适配的滑轨，所述活动架滑动设置在所述机架上，所述横梁的数量为两个，两个所述横梁相对设置在所述活动架顶部，所述夹袋组件包括相对设置在两个所述横梁上的夹持部，每个所述横梁上设置的所述夹持部的数量为两个，所有的所述夹持部均与所述第五气缸连接，所述第五气缸能带动相对设置的两个所述夹持部靠近贴合或远离松开，所述水平移动机构与所述活动架连接用以控制所述活动架在水平方向上进行往复移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平移动机构包括第四气缸，所述第四气缸水平设置在所述机架上，所述第四气缸的活塞杆与所述活动架一侧连接。

横梁上设置两对夹袋组件，两对夹袋组件通过第五气缸控制夹持或放开，需要进行包装袋夹持时第五气缸运行两对夹袋组件分别对包装袋进行夹持，夹持完成后第四气缸带动活动架水平移动到灌装装置处使得两个包装袋分别位于一个放料仓口下方准备物料灌注作业。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架为长方体框架结构。

本实用新型具体使用时：将包装袋成摞放在料袋托盘上的两个给袋区内，包装袋的底部朝向机架，包装袋的口部远离机架，两个给袋区之间通过隔板进行分隔，然后通过吸底机构将包装袋底部吸起抬高，使得包装袋底部进入到导入辊和右侧压辊之间的咬入口，然后将吸底机构内第一吸盘的负压释放，包装袋在导入辊和压辊之间的带动下咬入并进入到支撑板上，实现了包装袋的自动传送和底部和口部的翻转，翻转后的包装袋口部朝上放置在支撑板上，控制吸提袋机构运行，在倾倒装置的带动下第一固定架和第二固定架均朝向支撑板方向倾斜，并使得第二吸盘与包装袋贴合连接并将包装袋吸起成竖直状态，此时升降装置启动，带动第二固定架相对于第一固定架升起，吸附在第二吸盘上的包装袋一起向上升起，控制上袋机构，上袋机构移动到第二吸盘上方，包装袋上部进入到夹持部内，控制第五气缸将一对夹袋组件贴近最终将包装袋上部夹住，第四气缸移动将活动架移动到灌装装置下方，使得包装袋进入到放料仓口下方待灌装作业。

本实用新型的有益效果为：本实用新型双工位给袋装置一次可同时供给两个包装袋，在同一时间内完成两个工人的给袋工作，速度快效率高，而且由于给袋速度快，灌料速度可降低，以避免过多粉尘的产生，不仅提高了生产效率，而且避免了粉尘的产生，还降低了人工成本，实现了生产的全自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型粉体包装机用双工位给袋装置的右视图；

图2是本实用新型粉体包装机用双工位给袋装置的主视图；

图3是本实用新型粉体包装机用双工位给袋装置的后视图。

图中1、机架；2、料袋托盘；3、吸底机构；31、第一气缸；32、固定板；33、第一吸盘；34、导向装置；341、导轮；342、导杆；4、倒袋机构；41、导入辊；42、压辊；43、支撑板；5、吸提袋机构；51、第一固定架；511、连板；52、第二固定架；53、第二吸盘；6、上袋机构；61、活动架；62、横梁；63、夹袋组件；7、倾倒装置；8、升降装置；9、水平移动装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种粉体包装机用双工位给袋装置，包括机架1、设置在机架1旁侧的料袋托盘2、设置在料袋托盘2上方的吸底机构3、以及依次设置在机架1上的倒袋机构4、吸提袋机构5和上袋机构6，料袋托盘2上具有两个并列设置的给袋区，包装袋堆叠放置在两个给袋区内；两个给袋区之间通过隔板分隔；吸底机构3和倒袋机构4的数量均为两个；两个吸底机构3并排活动安装在两个给袋区上方，两个吸底机构3均能在竖直方向进行升降动作，两个吸底机构3升起的极限位置分别与两个倒袋机构4的咬入口衔接设置，包装袋底部通过吸底机构3吸起后进入到倒袋机构4内进行翻转；吸提袋机构5设置在两个倒袋机构4一侧，吸提袋机构5分别通过倾倒装置7和升降装置8与机架1连接，吸提袋机构5能将倒袋机构4上的两个倾斜放置的包装袋吸成竖直状态后提起送入到上袋机构6内；上袋机构6通过水平移动机构9与机架1活动连接，上袋机构6能沿水平方向移动用以将包装袋从吸提袋机构5输送到放料仓口下方灌料。通过包装袋成摞放置在料袋托盘2的两个给袋区内，两个给袋区间隔设置，且通过隔板分开，使得两个给袋区之间互相不干扰；通过两个吸底机构3能够同时吸起两个包装袋，两个包装袋同时进入到倒袋机构4内实现袋底袋口的翻转，包装袋翻转后通过吸提袋机构5进行吸袋并上提将包装袋送入到上袋机构6内，上袋机构6接收到包装袋后输送到灌装装置处将物料灌入到包装袋内，由于设置了双工位的给袋系统，给袋速度大大提高，给袋速度提高使得灌装装置的灌装速度可适当降低，从而粉尘沉淀时间增加，灌装时粉尘少，对环境污染小，物料损耗少，而且由于给袋速度提高生产效率相比现有技术中也有大幅提高。

如图2所示，吸底机构3包括第一气缸31、固定板32、第一吸盘33和第一真空装置，第一气缸31固定连接在机架1上，固定板32布置在第一气缸31下方，且固定板32与第一气缸31的活塞杆固定连接，第一吸盘33的数量为至少两个，所有的第一吸盘33间隔设置在固定板32底部，所有的第一吸盘33均与第一真空装置连接。

第一真空装置包括真空泵，真空泵与第一吸盘33连接用于对吸盘内形成负压，固定板32水平布置，第一气缸31与固定板32连接，第一气缸31带动固定板32在竖直方向移动，固定板32下端设置第一吸盘33，第一气缸31带动固定板32下移时第一吸盘33与包装袋接触并通过真空泵使第一吸盘33内形成负压将包装袋底部吸起，为了吸附的更加稳定，第一吸盘33的数量为至少两个，所有的第一吸盘33均匀间隔设置从而将包装袋底部稳定吸起。

如图3所示，吸底机构3还包括导向装置34，导向装置34包括导轮341和导杆342，导轮341的数量为四的倍数，所有的导轮341分为两组设置，两组导轮341分别与机架1转动连接，且两组导轮341分别位于第一气缸31的两侧，导杆342的数量为两个，两个导杆342下端分别固定连接在固定板32上方，两个导杆342上端分别从两组导轮341之间穿过，第一气缸31的活塞杆伸出到极限位置时两个导杆342上端均位于两组导轮341上方。

优选的，导轮341的数量为八个，每组导轮341的数量为四个，四个导轮341两两相对设置。通过设置导向装置34，导杆342在相对设置的两个导轮341或四个导轮342之间滑动，第一气缸31启动时，会带动固定板32以及安装在固定板32上的两个导杆342上下移动，由于导轮341的限位导向作用，可以保证固定板32上下移动过程的稳定，不会发生偏斜扭转的问题，使吸底机构3运行更顺畅，平稳。

作为可选的实施方式，倒袋机构4包括导入辊41、压辊42、支撑板43和电机，导入辊41水平设置在机架1上，电机与导入辊41传动连接，导入辊41长度大于两个吸底机构3的宽度和，压辊42与机架1转动连接，压辊42的数量为十二个，十二个压辊42分为两组压设在导入辊41上表面上，每组压辊42的安装位置与一吸底机构3的输出口对应设置，远离吸底机构3一侧的压辊42与导入辊41的接触点切线为斜向下方向设置，支撑板43的数量为两个，两个支撑板43分别倾斜设置在机架1内，两个支撑板43上端分别与对应位置的压辊42和导入辊41的出口衔接设置。

吸底机构3将包装袋底部吸起后，包装袋底部在导入辊41旋转带动下进入到导入辊41和压辊42之间，将第一吸盘33的负压释放后包装袋在导入辊41旋转和压辊42的摩擦力作用下被不断导入，包装袋从导入辊41和压辊42出口进入到支撑板43上，此时包装袋底部位于支撑板43下部，包装袋口部位于支撑板43上部，支撑板43倾斜设置，包装袋也倾斜放置在支撑板43上；设置多个压辊42能够对包装袋的导出方向进行引导，使包装袋从导入辊41导出后进入到位于导入辊41下方的支撑板43上。

吸提袋机构5包括第一固定架51、第二固定架52、第二吸盘53和第二真空装置，第一固定架51下端转动连接在机架1上，倾倒装置7与第一固定架51中部转动连接，倾倒装置7能带动第一固定架51绕其底部转动，第一固定架51顶部转动设置有连板511，第二固定架52中部转动连接在连板511末端，第二固定架52底部通过升降装置8连接在机架1上，第二吸盘53设置在第二固定架52顶部，第二吸盘53与第二真空装置连接。

第一固定架51和第二固定架52在倾倒装置7的带动下能够以第一固定架51底部为轴旋转，从而使得第二固定架52顶部的第二吸盘53与包装袋接触连接从而将包装袋吸起，然后第一固定架51恢复成竖直状态，带动第二固定架52恢复到竖直状态此时包装袋处于竖直位置，升降装置8启动带动第二固定架52相对于第一固定架51升起，从而带动第一固定架51上的包装袋向上升起输送到上袋机构6内。

优选的，第二吸盘53的数量为四个，四个第二吸盘53并排设置在第二固定架52顶部，四个第二吸盘53分为两组设置，两组第二吸盘53分别对应一个支撑板43设置。

本申请中，倾倒装置7包括第二气缸，第二气缸水平设置在机架1上，第二气缸的活塞杆与第一固定架51转动连接。升降装置8包括第三气缸、连杆和支座，第三气缸竖直设置在机架1上，支座固定安装在机架1上，连杆中部转动连接在支座上，连杆一端与第二固定架52下端转动连接，连杆另一端与第三气缸的活塞杆转动连接。升降装置8类似于杠杆作用，连杆类似于杠杆，支座相当于支点，第三气缸竖直连接在连杆一端下侧，另一端与第二固定架52连接，第三气缸启动时由于支座的作用，连杆另一端会抬起或降下，而且支座设置位置不同第二固定架52的升降行程不同。

上袋机构6包括活动架61、横梁62、滑块、夹袋组件63和第五气缸，滑块设置在活动架61底部，机架1上设置有与滑块相适配的滑轨，活动架61滑动设置在机架1上，横梁62的数量为两个，两个横梁62相对设置在活动架61顶部，夹袋组件63包括相对设置在两个横梁62上的夹持部，每个横梁62上设置的夹持部的数量为两个，所有的夹持部均与第五气缸连接，第五气缸能带动相对设置的两个夹持部靠近贴合或远离松开，水平移动机构9与活动架61连接用以控制活动架61在水平方向上进行往复移动。

水平移动机构9包括第四气缸，第四气缸水平设置在机架1上，第四气缸的活塞杆与活动架61一侧连接。

横梁62上设置两对夹袋组件63，两对夹袋组件63通过第五气缸控制夹持或放开，需要进行包装袋夹持时第五气缸运行两对夹袋组件63分别对包装袋进行夹持，夹持完成后第四气缸带动活动架61水平移动到灌装装置处使得两个包装袋分别位于一个放料仓口下方准备物料灌注作业。

机架1为长方体框架结构。

本实用新型具体使用时：将包装袋成摞放在料袋托盘2上的两个给袋区内，包装袋的底部朝向机架1，包装袋的口部远离机架1，两个给袋区之间通过隔板进行分隔，然后通过吸底机构3将包装袋底部吸起抬高，使得包装袋底部进入到导入辊41和右侧压辊42之间的咬入口，然后将吸底机构3内第一吸盘33的负压释放，包装袋在导入辊41和压辊42之间的带动下咬入并进入到支撑板43上，实现了包装袋的自动传送和底部和口部的翻转，翻转后的包装袋口部朝上放置在支撑板43上，控制吸提袋机构5运行，在倾倒装置7的带动下第一固定架51和第二固定架52均朝向支撑板43方向倾斜，并使得第二吸盘53与包装袋贴合连接并将包装袋吸起成竖直状态，此时升降装置8启动，带动第二固定架52相对于第一固定架51升起，吸附在第二吸盘53上的包装袋一起向上升起，控制上袋机构6，上袋机构6移动到第二吸盘53上方，包装袋上部进入到夹持部内，控制第五气缸将一对夹袋组件63贴近最终将包装袋上部夹住，第四气缸移动将活动架61移动到灌装装置下方，使得包装袋进入到放料仓口下方待灌装作业。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种粉体包装机用双工位给袋装置，其特征在于：包括机架(1)、设置在所述机架(1)旁侧的料袋托盘(2)、设置在所述料袋托盘(2)上方的吸底机构(3)、以及依次设置在所述机架(1)上的倒袋机构(4)、吸提袋机构(5)和上袋机构(6)，其中：

所述料袋托盘(2)上具有两个并列设置的给袋区，包装袋堆叠放置在两个所述给袋区内；

所述吸底机构(3)和所述倒袋机构(4)的数量均为两个；两个所述吸底机构(3)并排活动安装在两个所述给袋区上方，两个所述吸底机构(3)均能在竖直方向进行升降动作，两个所述吸底机构(3)升起的极限位置分别与两个所述倒袋机构(4)的咬入口衔接设置，包装袋底部通过所述吸底机构(3)吸起后进入到所述倒袋机构(4)内进行翻转；

所述吸提袋机构(5)设置在两个所述倒袋机构(4)一侧，所述吸提袋机构(5)分别通过倾倒装置(7)和升降装置(8)与所述机架(1)连接，所述吸提袋机构(5)能将所述倒袋机构(4)上的两个倾斜放置的包装袋吸成竖直状态后提起送入到所述上袋机构(6)内；

所述上袋机构(6)通过水平移动机构(9)与所述机架(1)活动连接，所述上袋机构(6)能沿水平方向移动用以将包装袋从所述吸提袋机构(5)输送到放料仓口下方灌料。

2.根据权利要求1所述的粉体包装机用双工位给袋装置，其特征在于：所述吸底机构(3)包括第一气缸(31)、固定板(32)、第一吸盘(33)和第一真空装置，所述第一气缸(31)固定连接在所述机架(1)上，所述固定板(32)布置在所述第一气缸(31)下方，且所述固定板(32)与所述第一气缸(31)的活塞杆固定连接，所述第一吸盘(33)的数量为至少两个，所有的所述第一吸盘(33)间隔设置在所述固定板(32)底部，所有的所述第一吸盘(33)均与所述第一真空装置连接。

3.根据权利要求2所述的粉体包装机用双工位给袋装置，其特征在于：所述吸底机构(3)还包括导向装置(34)，所述导向装置(34)包括导轮(341)和导杆(342)，所述导轮(341)的数量为四的倍数，所有的所述导轮(341)分为两组设置，两组所述导轮(341)分别与所述机架(1)转动连接，且两组所述导轮(341)分别位于所述第一气缸(31)的两侧，所述导杆(342)的数量为两个，两个所述导杆(342)下端分别固定连接在所述固定板(32)上方，两个所述导杆(342)上端分别从两组所述导轮(341)之间穿过，所述第一气缸(31)的活塞杆伸出到极限位置时两个所述导杆(342)上端均位于两组所述导轮(341)上方。

4.根据权利要求1所述的粉体包装机用双工位给袋装置，其特征在于：所述倒袋机构(4)包括导入辊(41)、压辊(42)、支撑板(43)和电机，所述导入辊(41)水平设置在所述机架(1)上，所述电机与所述导入辊(41)传动连接，所述导入辊(41)长度大于两个所述吸底机构(3)的宽度和，所述压辊(42)与所述机架(1)转动连接，所述压辊(42)的数量为十二个，十二个所述压辊(42)分为两组压设在所述导入辊(41)上表面上，每组所述压辊(42)的安装位置与一所述吸底机构(3)的输出口对应设置，远离所述吸底机构(3)一侧的所述压辊(42)与所述导入辊(41)的接触点切线为斜向下方向设置，所述支撑板(43)的数量为两个，两个所述支撑板(43)分别倾斜设置在所述机架(1)内，两个所述支撑板(43)上端分别与对应位置的所述压辊(42)和所述导入辊(41)的出口衔接设置。

5.根据权利要求4所述的粉体包装机用双工位给袋装置，其特征在于：所述吸提袋机构(5)包括第一固定架(51)、第二固定架(52)、第二吸盘(53)和第二真空装置，所述第一固定架(51)下端转动连接在所述机架(1)上，所述倾倒装置(7)与所述第一固定架(51)中部转动连接，所述倾倒装置(7)能带动所述第一固定架(51)绕其底部往复转动，所述第一固定架(51)顶部转动设置有连板(511)，所述第二固定架(52)中部转动连接在所述连板(511)末端，所述第二固定架(52)底部通过所述升降装置(8)连接在所述机架(1)上，所述第二吸盘(53)设置在所述第二固定架(52)顶部，所述第二吸盘(53)与所述第二真空装置连接。

6.根据权利要求5所述的粉体包装机用双工位给袋装置，其特征在于：所述第二吸盘(53)的数量为四个，四个所述第二吸盘(53)并排设置在所述第二固定架(52)顶部，四个所述第二吸盘(53)分为两组设置，两组所述第二吸盘(53)分别对应一个所述支撑板(43)设置。

7.根据权利要求5所述的粉体包装机用双工位给袋装置，其特征在于：所述倾倒装置(7)包括第二气缸，所述第二气缸水平设置在所述机架(1)上，所述第二气缸的活塞杆与所述第一固定架(51)转动连接。

8.根据权利要求5所述的粉体包装机用双工位给袋装置，其特征在于：所述升降装置(8)包括第三气缸、连杆和支座，所述第三气缸竖直设置在所述机架(1)上，所述支座固定安装在所述机架(1)上，所述连杆中部转动连接在所述支座上，所述连杆一端与所述第二固定架(52)下端转动连接，所述连杆另一端与所述第三气缸的活塞杆转动连接。

9.根据权利要求1所述的粉体包装机用双工位给袋装置，其特征在于：所述上袋机构(6)包括活动架(61)、横梁(62)、滑块、夹袋组件(63)和第五气缸，所述滑块设置在所述活动架(61)底部，所述机架(1)上设置有与所述滑块相适配的滑轨，所述活动架(61)滑动设置在所述机架(1)上，所述横梁(62)的数量为两个，两个所述横梁(62)相对设置在所述活动架(61)顶部，所述夹袋组件(63)包括相对设置在两个所述横梁(62)上的夹持部，每个所述横梁(62)上设置的所述夹持部的数量为两个，所有的所述夹持部均与所述第五气缸连接，所述第五气缸能带动相对设置的两个所述夹持部靠近贴合或远离松开，所述水平移动机构(9)与所述活动架(61)连接用以控制所述活动架(61)在水平方向上进行往复移动。

10.根据权利要求9所述的粉体包装机用双工位给袋装置，其特征在于：所述水平移动机构(9)包括第四气缸，所述第四气缸水平设置在所述机架(1)上，所述第四气缸的活塞杆与所述活动架(61)一侧连接。