CN110329556A - 一种自动装袋打包系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动装袋打包系统，包括料斗，振打器，机架，内壁自清溜管，装料闸门、移动仓口行走机构、称重机构、挂袋装置、布袋夹紧机构、吨袋、转运小车、自动扎袋断带机构、移动仓口、仓口密封盖、控制系统；系统按工位隔分为人工挂袋间Ⅰ、自动装袋卸袋间Ⅱ，人工挂袋间Ⅰ与自动装袋卸袋间Ⅱ隔开；移动仓口在人工挂袋间Ⅰ挂好吨袋后，从挂袋间Ⅰ移动至自动装袋卸袋间Ⅱ中仓口密封盖下方，在自动装袋卸袋间Ⅱ中完成自动称重、装袋、扎袋、卸袋；系统工作过程中，振打器保持振打状态，内壁自清溜管保持持续旋转自清状态；本发明的人工挂袋间与自动装袋卸袋间隔分开避免了人工与飞灰的直接接触，改善了装袋打包工作环境。

Description

一种自动装袋打包系统
技术领域
本发明涉及装袋打包设备技术领域，尤其涉及一种自动装袋打包系统。
背景技术
目前，随着城市化的发展，城市垃圾量持续增加，垃圾处理与环境可持续发展的矛盾越来越突出。垃圾分类焚烧发电可实现垃圾的无害化、资源化、减量化。垃圾分类焚烧产生大量的飞灰，需要螯合降害处理并放置一段时间后才能进行掩埋处理。
中国专利CN 201320379574.5涉及一种将小包产品装入大袋中进行二次包装的自动装袋打包设备，包括将若干个的小包产品堆叠整齐的码垛装置、将经码垛装置堆叠整齐的若干个小包产品装入大袋中的装袋装置、将袋口缝合的封袋装置和将小包产品引入、大袋产品引出的用于输送的输送装置，以及控制各装置动作的控制单元，本实用新型设计新颖，结构合理，能够自动取袋、开袋、码垛、装袋、折边、封袋、倒袋，从而实现将小包产品装入大袋中进行二次包装的全自动化生产，满足现代化高效生产的需求；而且，通过码垛装置采用步进堆叠方式可将待装的小包产品码放整齐，再通过装袋装置一次性整体将其装入袋中，从而可保证装袋的齐整效果。CN201520912291.1涉及包装机械领域的一种用于辅助打包机打包棒材的夹紧装置，该装置包括机架和两个夹紧臂，所述两个夹紧臂相互交叉并且以交叉点为转轴铰接在机架上，所述两个夹紧臂位于交叉点上方并且相对的两侧面上设有相对的凹槽结构，所述夹紧臂靠近机架的一端设有推动装置。本实用新型的有益效果是：通过设置两个相互交叉并且带有相对凹槽结构的夹紧臂来对料捆进行夹紧，结构简单，使用方便，打包夹紧效果好，并且由于采用了液压装置，连接件少，整体结构更稳定耐用，维护成本低。CN201720379292.3涉及抑制扬尘的食品粉末原料包装机，包括供料仓、与供料仓连接的灌装出料管，灌装出料管的下方设有打包台，灌装出料管的中段外沿设有一个抽气罩，抽气罩开口朝下，其一侧具有负压抽气口，负压抽气口通过气管连接一个回收装置，回收装置内保持负压。与现有技术相比，本实用新型具有以下的积极效果：灌装产生的粉末扬尘通过抽气罩的抽吸及时进行局限，有助于无尘化生产，并且可以通过抽气罩将粉末扬尘过滤收集在回收装置内，减少了原料浪费。CN201810075714.7提供了飞灰稳定化处理系统及工艺，其包括螯合剂供给系统、飞灰供给系统、水泥供给系统，还包括污水系统和除尘水洗系统，除尘水洗系统包括除尘水箱和除尘点，污水系统的溢流池通过自吸排污泵和除尘水箱的一个输入端连接相通，除尘水箱的另一个输入端和工艺水箱连接相通，除尘水箱的输出端和药剂溶液称重秤的输入端连接相通；通过二次给水稀释螯合剂的工艺方法，可以有效降低室内粉尘浓度，并且避免冲洗产生的污水造成二次污染，二次稀释用水由除尘水洗系统回用的冲洗污水、与工艺水箱相连的工艺水或者经污水和/或工艺水清洗粉尘的洗尘水供给。
但现有技术中，螯合后的飞灰用吨袋进行包装、储存、转运，目前的飞灰装袋打包系统工作流程：人工挂袋、扎袋、卸袋，经转运小车至储存间，人工挂袋、扎袋、卸袋均在同一工作间，挂袋、扎袋均为人工操作，人工不可避免的要接触螯合后的飞灰，给人员的身心健康带来了严重的损害。
发明内容
有鉴于此，本发明为解决上述问题，提出一种自动装袋打包系统，采用如下技术方案实现：一种自动装袋打包系统，包括料斗，振打器，机架，内壁自清溜管，装料闸门、移动仓口行走机构、称重机构、挂袋装置、布袋夹紧机构、吨袋、转运小车、自动扎袋断带机构、移动仓口、仓口密封盖、控制系统；
系统按工位隔分为人工挂袋间Ⅰ、自动装袋卸袋间Ⅱ，人工挂袋间Ⅰ与自动装袋卸袋间Ⅱ隔开；
移动仓口在人工挂袋间Ⅰ挂好吨袋后，从挂袋间Ⅰ移动至自动装袋卸袋间Ⅱ中仓口密封盖下方，在自动装袋卸袋间Ⅱ中完成自动称重、装袋、扎袋、卸袋；所述自动装袋打包系统工作过程中，振打器保持振打状态，内壁自清溜管保持持续旋转自清状态。
优选的， 所述自动装袋打包系统的最顶部为料斗，与上面的耦合机通过溜管连接，在料斗的侧壁布置振打器；
所述料斗固定安装在机架上，在料斗下部依次连接着内壁自清溜管和装料闸门；
所述装料闸门为气缸驱动的平板闸门；在装料期间，装料闸门开启，其余期间均处于常闭状态；
所述移动仓口行走机构为桥式平板车形式，能在人工挂袋间Ⅰ和之间水平移动；所述移动仓口行走机构上集成有一段圆筒溜管，为移动仓口；
所述自动装袋卸袋间Ⅱ为上下两部分，上部分从上到下依次为料斗，振打器，机架，内壁自清溜管、装料闸门、移动仓口行走机构、称重机构，下部分从上到下依次为支撑移动仓口行走机构的导轨、挂袋装置、布袋夹紧机构、吨袋、转运小车，所述人工挂袋间Ⅰ左边通过支撑移动仓口行走机构的导轨与自动装袋卸袋间Ⅱ相连，所述支撑移动仓口行走机构的导轨上滑动连接有移动仓口行走机构；所述上部横杆置于装料闸门上部，穿过自动装袋卸袋间Ⅱ和人工挂袋间Ⅰ，将自动装袋卸袋间Ⅱ和人工挂袋间Ⅰ上部分封盖。
优选的，当移动仓口行走机构行走至自动装袋卸袋间Ⅱ时，移动仓口正好对准上方的装料闸门的出口；装料闸门出口处设有仓口密封盖，能沿圆筒的移动仓口上下移动；
当所述仓口密封盖向上移动时，装料闸门和移动仓口之间留出间隙。
优选的，当移动仓口与装料闸门对齐后，仓口密封盖下移，封住所述间隙。
优选的，移动仓口行走机构上设置称重机构，在称重机构下方悬挂着挂袋装置、布袋夹紧机构。
优选的，吨袋为盛装飞灰的编织袋，容量为吨，两个半圆形卡箍形式的布袋夹紧机构通过气缸动作卡紧袋口。
优选的，袋口四根带子分别挂在挂袋装置的四个挂钩上，袋口的扎绳一端绕到自动扎袋断带机构的转盘上。
优选的，转运小车位于吨袋下部地面上，能沿地面上的轨道往返移动，用于将装满飞灰的吨袋运至另一工位，在所述自动装袋卸袋间自动完成称重、装袋、扎袋、卸袋。
优选的，控制系统包含用于控制各个零部件的动作及称重信号的处理的电气元器件。
本发明还涉及一种自动装袋打包工艺，包括以下步骤：
1) 系统启动，移动仓口行走机构回到人工挂袋间Ⅰ，即初始位置；振打器开启振打，内壁自清溜管开启旋转，装料闸门关闭，仓口密封盖向上移动，布袋夹紧机构处于放松状态，转运小车放置停在自动装袋卸袋间Ⅱ的装料位；
此时操作人员在人工挂袋间Ⅰ将吨袋口套到移动仓口上，按动按钮使布袋夹紧机构卡住袋口，然后将袋口的四根带子分别挂到挂袋装置的四个挂钩上，并将袋口的扎绳一端绕到自动扎袋断带机构的转盘上；
2) 按动按钮使移动仓口行走机构向自动装袋卸袋间Ⅱ移动，在电气开关及机械限位的作用下停止移动，使移动仓口的上口与装料闸门的下口正好对齐，此时仓口密封盖在气缸作用下向下移动密封住装料闸门下口与移动仓口的上口之间的间隙；
3)此时装料闸门的闸板开启，飞灰落入吨袋内，当称重机构检测到吨袋重量达到指定数值后立刻关闭装料闸门的闸板，停止装料；布袋夹紧机构松开袋口，自动扎袋断带机构的转盘启动旋转，将袋口的扎绳缠绕到转轴上，扎紧袋口；
4）由气缸带动所述自动扎袋断带机构的断带部分的刀头切断扎绳；挂袋装置的四个挂钩在气缸作用下自动松钩，装满飞灰的吨袋落到转运小车上，转运小车上的电气开关检测到吨袋之后，自动沿地面轨道移动至下一工位；
5）移动仓口行走机构回到人工挂袋间Ⅰ初始位，其余个运动部件均回归初始位，等待下一次动作。
本发明的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
本发明提供的一种自动装袋打包系统，人工挂袋间与自动装袋卸袋间隔分开、人工在挂袋间挂袋后，飞灰在自动装袋卸袋间完成自动装袋、扎袋、卸袋，避免了人工与飞灰的直接接触，改善了装袋打包工作环境，提高了员工职业健康水平。
附图说明
图1为本发明整体视图；
其中，附图标记对应的零部件名称如下：
1.料斗，2.振打器，3. 机架，4.内壁自清溜管，5.装料闸门、6.移动仓口行走机构、7.称重机构、8.挂袋装置、9.布袋夹紧机构、10.吨袋、11.转运小车、12.自动扎袋断带机构、13.移动仓口、14.仓口密封盖、15.控制系统、16.支撑移动仓口行走机构的导轨、17.上部横杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行说明。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “ 中心”、 “ 上”、“ 下”、 “ 左”、 “右”、 “ 竖直”、 “ 水平”、 “ 内”、 “ 外”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。这类术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语 “ 设置”、 “ 安装”、 “ 相连”、 “ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，一种自动装袋打包系统，其特征在于：包括料斗1，振打器2，机架3，内壁自清溜管4，装料闸门5、移动仓口行走机构6、称重机构7、挂袋装置8、布袋夹紧机构9、吨袋10、转运小车11、自动扎袋断带机构12、移动仓口13、仓口密封盖14、控制系统15；
系统按工位隔分为人工挂袋间Ⅰ、自动装袋卸袋间Ⅱ，人工挂袋间Ⅰ与自动装袋卸袋间Ⅱ隔开；
移动仓口13在人工挂袋间Ⅰ挂好吨袋10后，从挂袋间Ⅰ移动至自动装袋卸袋间Ⅱ中仓口密封盖14下方，在自动装袋卸袋间Ⅱ中完成自动称重、装袋、扎袋、卸袋；所述自动装袋打包系统工作过程中，振打器2保持振打状态，内壁自清溜管4保持持续旋转自清状态。
作为本发明一个优选的实施例，所述自动装袋打包系统的最顶部为料斗1，与上面的耦合机通过溜管连接，在料斗1的侧壁布置振打器2，起到持续振打防止内壁粘料的作用；
所述料斗1固定安装在机架3上，在料斗1下部依次连接着内壁自清溜管4和装料闸门5；
所述内壁自清溜管4持续旋转，起到防止粘料的作用；装料闸门5为气缸驱动的平板闸门；在装料期间装料闸门5开启，其余期间均处于常闭状态；
所述移动仓口行走机构6为桥式平板车形式，能在人工挂袋间Ⅰ和之间水平移动；所述移动仓口行走机构6上集成有一段圆筒溜管，为移动仓口13；
作为本发明一个优选的实施例，所述自动装袋卸袋间Ⅱ为上下两部分，上部分从上到下依次为料斗1，振打器2，机架3，内壁自清溜管4、装料闸门5、移动仓口行走机构6、称重机构7，下部分从上到下依次为支撑移动仓口行走机构的导轨16、挂袋装置8、布袋夹紧机构9、吨袋10、转运小车11，所述人工挂袋间Ⅰ左边通过支撑移动仓口行走机构的导轨16与自动装袋卸袋间Ⅱ相连，所述支撑移动仓口行走机构的导轨16上滑动连接有移动仓口行走机构6；所述上部横杆17置于装料闸门5上部，穿过自动装袋卸袋间Ⅱ和人工挂袋间Ⅰ，将自动装袋卸袋间Ⅱ和人工挂袋间Ⅰ上部分封盖；
作为本发明一个优选的实施例，当移动仓口行走机构6行走至自动装袋卸袋间Ⅱ时，移动仓口13正好对准上方的装料闸门5的出口；装料闸门5出口处设有仓口密封盖14，可沿圆筒的移动仓口13上下移动；
作为本发明一个优选的实施例，当仓口密封盖14向上移动时，装料闸门5和移动仓口13之间留出间隙，从而达到不妨碍移动仓口13平移的作用；
作为本发明一个优选的实施例，当移动仓口13与装料闸门5对齐后，仓口密封盖14下移，封住所述间隙；防止飞灰外泄。
作为本发明一个优选的实施例，移动仓口行走机构6上设置称重机构7，在称重机构7下方悬挂着挂袋装置8、布袋夹紧机构9；
作为本发明一个优选的实施例，吨袋10为特制的盛装飞灰的编织袋，容量约为1吨，其袋口套在移动仓口13上起到密封作用，然后两个半圆形卡箍形式的布袋夹紧机构9通过气缸动作卡紧袋口，防止松脱、滑落；袋口四根带子分别挂在挂袋装置8的四个挂钩上，袋口的扎绳一端绕到自动扎袋断带机构12的转盘上；
作为本发明一个优选的实施例，转运小车11位于吨袋下部地面上，能沿地面上的轨道往返移动，用于将装满飞灰的吨袋运至另一工位；
作为本发明一个优选的实施例，控制系统15包含电气元器件，用于控制各个零部件的动作及称重信号的处理。
本发明涉及一种自动装袋打包工艺，包括以下步骤：
1 )系统启动，移动仓口行走机构6回到人工挂袋间Ⅰ，即初始位置；振打器2开启振打，内壁自清溜管4开启旋转，装料闸门5关闭，仓口密封盖14向上移动，布袋夹紧机构9处于放松状态，转运小车11放置停在自动装袋卸袋间Ⅱ的装料位；
此时操作人员在人工挂袋间Ⅰ将吨袋10口套到移动仓口13上，按动按钮使布袋夹紧机构9卡住袋口，然后将袋口的四根带子分别挂到挂袋装置8的四个挂钩上，并将袋口的扎绳一端绕到自动扎袋断带机构12的转盘上。
2 )按动按钮使移动仓口行走机构向自动装袋卸袋间Ⅱ移动，在电气开关及机械限位的作用下停止移动，使移动仓口13的上口与装料闸门5的下口正好对齐，此时仓口密封盖14在气缸作用下向下移动密封住装料闸门5下口与移动仓口13的上口之间的间隙；
3)此时装料闸门5的闸板开启，飞灰落入吨袋10内，当称重机构7检测到吨袋重量达到指定数值后立刻关闭装料闸门5的闸板，停止装料；布袋夹紧机构9松开袋口，自动扎袋断带机构12的转盘启动旋转，将袋口的扎绳缠绕到转轴上，扎紧袋口。
4)由气缸带动所述自动扎袋断带机构12的断带部分的刀头切断扎绳；挂袋装置8的四个挂钩在气缸作用下自动松钩，装满飞灰的吨袋10落到转运小车11上，转运小车11上的电气开关检测到吨袋之后，自动沿地面轨道移动至下一工位。
5 )移动仓口行走机构6回到人工挂袋间Ⅰ初始位，其余个运动部件均回归初始位，等待下一次动作。
以上实施方案仅用于说明而非限制本发明的技术方案。不脱离本发明精神的任何修改或局部替换，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种自动装袋打包系统，其特征在于：包括料斗（1），振打器（2），机架（3），内壁自清溜管（4），装料闸门（5）、移动仓口行走机构（6）、称重机构（7）、挂袋装置（8）、布袋夹紧机构（9）、吨袋（10）、转运小车（11）、自动扎袋断带机构（12）、移动仓口（13）、仓口密封盖（14）、控制系统（15）；
系统按工位隔分为人工挂袋间Ⅰ、自动装袋卸袋间Ⅱ，人工挂袋间Ⅰ与自动装袋卸袋间Ⅱ隔开；
移动仓口（13）在人工挂袋间Ⅰ挂好吨袋（10）后，从挂袋间Ⅰ移动至自动装袋卸袋间Ⅱ中仓口密封盖（14）下方，在自动装袋卸袋间Ⅱ中完成自动称重、装袋、扎袋、卸袋；所述自动装袋打包系统工作过程中，振打器（2）保持振打状态，内壁自清溜管（4）保持持续旋转自清状态。
2.根据权利要求1所述的一种自动装袋打包系统，其特征在于：所述自动装袋打包系统的最顶部为料斗(1)，与上面的耦合机通过溜管连接，在料斗(1)的侧壁布置振打器(2)；
所述料斗(1)固定安装在机架(3)上，在料斗(1)下部依次连接着内壁自清溜管(4)和装料闸门(5)；
所述装料闸门(5)为气缸驱动的平板闸门；在装料期间，装料闸门(5)开启，其余期间均处于常闭状态；
所述移动仓口行走机构(6)为桥式平板车形式，能在人工挂袋间Ⅰ和之间水平移动；所述移动仓口行走机构(6)上集成有一段圆筒溜管，为移动仓口(13)；
所述自动装袋卸袋间Ⅱ为上下两部分，上部分从上到下依次为料斗(1)，振打器(2)，机架(3)，内壁自清溜管(4)、装料闸门(5)、移动仓口行走机构(6)、称重机构(7)，下部分从上到下依次为支撑移动仓口行走机构的导轨(16)、挂袋装置(8)、布袋夹紧机构(9)、吨袋(10)、转运小车(11)，所述人工挂袋间Ⅰ左边通过支撑移动仓口行走机构的导轨(16)与自动装袋卸袋间Ⅱ相连，所述支撑移动仓口行走机构的导轨(16)上滑动连接有移动仓口行走机构(6)；所述上部横杆(17)置于装料闸门(5)上部，穿过自动装袋卸袋间Ⅱ和人工挂袋间Ⅰ，将自动装袋卸袋间Ⅱ和人工挂袋间Ⅰ上部分封盖。
3.据权利要求2所述的一种自动装袋打包系统，其特征在于：当移动仓口行走机构(6)行走至自动装袋卸袋间Ⅱ时，移动仓口(13)正好对准上方的装料闸门(5)的出口；装料闸门(5)出口处设有仓口密封盖(14)，能沿圆筒的移动仓口(13)上下移动；
当所述仓口密封盖(14)向上移动时，装料闸门(5)和移动仓口(13)之间留出间隙。
4.据权利要求3所述的一种自动装袋打包系统，其特征在于：当移动仓口(13)与装料闸门(5)对齐后，仓口密封盖(14)下移，封住所述间隙。
5.据权利要求4所述的一种自动装袋打包系统，其特征在于：移动仓口行走机构(6)上设置称重机构(7)，在称重机构(7)下方悬挂着挂袋装置(8)、布袋夹紧机构(9)。
6.据权利要求1所述的一种自动装袋打包系统，其特征在于：吨袋(10)为盛装飞灰的编织袋，容量为1吨，两个半圆形卡箍形式的布袋夹紧机构(9)通过气缸动作卡紧袋口。
7.据权利要求5所述的一种自动装袋打包系统，其特征在于：袋口四根带子分别挂在挂袋装置(8)的四个挂钩上，袋口的扎绳一端绕到自动扎袋断带机构(12)的转盘上。
8.据权利要求1所述的一种自动装袋打包系统，其特征在于：转运小车(11)位于吨袋(10)下部地面上，能沿地面上的轨道往返移动，用于将装满飞灰的吨袋运至另一工位。
9.据权利要求1所述的一种自动装袋打包系统，其特征在于：控制系统(15)包含用于控制各个零部件的动作及称重信号的处理的电气元器件。
10.自动装袋打包工艺，其特征在于，包括以下步骤：
1）系统启动，移动仓口行走机构(6)回到人工挂袋间Ⅰ，即初始位置；振打器(2)开启振打，内壁自清溜管(4)开启旋转，装料闸门(5)关闭，仓口密封盖(14)向上移动，布袋夹紧机构(9)处于放松状态，转运小车(11)放置停在自动装袋卸袋间Ⅱ的装料位；
此时操作人员在人工挂袋间Ⅰ将吨袋(10)口套到移动仓口(13)上，按动按钮使布袋夹紧机构(9)卡住袋口，然后将袋口的四根带子分别挂到挂袋装置(8)的四个挂钩上，并将袋口的扎绳一端绕到自动扎袋断带机构(12)的转盘上；
2）按动按钮使移动仓口行走机构向自动装袋卸袋间Ⅱ移动，在电气开关及机械限位的作用下停止移动，使移动仓口(13)的上口与装料闸门(5)的下口正好对齐，此时仓口密封盖(14)在气缸作用下向下移动密封住装料闸门(5)下口与移动仓口(13)的上口之间的间隙；
3）此时装料闸门(5)的闸板开启，飞灰落入吨袋(10)内，当称重机构(7)检测到吨袋重量达到指定数值后立刻关闭装料闸门(5)的闸板，停止装料；布袋夹紧机构(9)松开袋口，自动扎袋断带机构(12)的转盘启动旋转，将袋口的扎绳缠绕到转轴上，扎紧袋口；
4）由气缸带动所述自动扎袋断带机构(12)的断带部分的刀头切断扎绳；挂袋装置(8)的四个挂钩在气缸作用下自动松钩，装满飞灰的吨袋(10)落到转运小车(11)上，转运小车(11)上的电气开关检测到吨袋之后，自动沿地面轨道移动至下一工位；
5）移动仓口行走机构(6)回到人工挂袋间Ⅰ初始位，其余个运动部件均回归初始位，等待下一次动作。
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