CN207116593U - 折边成型设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种折边成型设备，用于对电芯进行加工处理，所述电芯包括裸电芯和包装膜，所述包装膜在封装所述裸电芯时形成有两侧封边，其中，所述折边成型设备包括：两个折边装置，面对面布置，各所述折边装置用于完成两侧封边的折边处理。两个折边装置可以同时对两侧封边进行折边处理，与传统的依次单边加工方式相比，提高了电芯的折边效率。

Description

折边成型设备

本申请是申请号为201621289453.1、申请日为2016年11月28日、实用新型名称为“折边成型设备”的实用新型专利申请的分案申请。

技术领域

本实用新型涉及电池领域，尤其涉及一种折边成型设备。

背景技术

随着现代社会的发展，手机、摄像机、笔记本电脑、便携式DVD和数码相机等移动设备有了越来越广泛的应用。不同客户需要不同外形尺寸的电池，特别是循环充电使用的电池，如方形锂离子电池，他们一般包括由卷绕结构制成的裸电芯、电解液与铝塑膜外包装组成电芯。此设备运用于电芯外包成型后的余边折叠成型工艺上。

目前，一般的铝塑膜软包装电芯生产工艺，需对注液封装后电芯的封边余出部分折叠贴合在电芯主体侧面上，以优化产品电芯的成型效果。常见加工设备为依次单边加工方式，此种设备加工工位繁多，空间结构相对复杂。另外，由于电池尺寸品种繁多，产品换型频率需求渐增，要求加工设备具有很好的兼容性与快速切换适应能力。当前常见加工设备在兼容不同尺寸的电芯方面，一般通过人工调整机械定位机构，相关工装夹具的调节来实现，需较多的人力投入，且换型周期较长，在高自动化高柔性的生产线中其弊端凸显。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种折边成型设备，其能兼容各种尺寸的电芯，使用范围广，折边效率高。

本实用新型提供一种折边成型设备，用于对电芯进行加工处理，所述电芯包括裸电芯和包装膜，所述包装膜在封装所述裸电芯时形成有两侧封边，其特征在于，所述折边成型设备包括：

两个折边装置，面对面布置，各所述折边装置用于完成两侧封边的折边处理。

在至少一个实施例中，所述两个折边装置能彼此靠近或远离地移动，以实现对不同尺寸电芯的折边处理。

在至少一个实施例中，各折边装置包括推块，用于推动侧封边，使该侧封边翻折至电芯对应的侧面上。

在至少一个实施例中，各折边装置包括：

推块，用于推动侧封边，使侧封边的外侧的部分翻折至与内侧的部分垂直；

翻折压块，用于将经由推块翻折后的处于外侧的部分压平至与处于内侧的部分重合；以及

翻折驱动机构，用于带动推块和翻折压块间歇运动从而完成电芯的折边处理。

在至少一个实施例中，所述折边成型设备包括两个折边辅助装置，所述两个折边辅助装置面对面布置，用于对电芯进行第二次折边处理,各折边辅助装置包括多个压辊，用于将该侧封边翻折至电芯对应的侧面上。

在至少一个实施例中，各折边辅助装置还包括：

X方向微调组件，调节压辊在X方向上的位置；以及

推进机构，驱动X方向微调组件沿X方向移动。

在至少一个实施例中，所述折边成型设备包括两个折角装置，所述两个折角装置面对面布置，用于对电芯的角位处进行折角处理。

在至少一个实施例中，折边成型设备还包括：

上料机器人，用于抓取并转移电芯；

裙边整形装置，用于在对电芯进行折边处理之前，对电芯的两侧封边进行热压整形；

两个切边装置，面对面布置，各切边装置将裙边整形后的对应的侧封边的边缘部分切除；

检测装置，检测电芯的尺寸大小并实时记录电芯的位置信息，且通信连接于上料机器人，上料机器人基于检测装置实时记录的电芯的位置信息抓取并转移电芯；以及

两个热压装置，面对面布置，各热压装置对折边处理后的对应的侧封边进行热压；

两个滴胶装置，面对面布置，各滴胶装置在经由热压装置热压后的对应的侧封边上滴入粘结胶，各折边辅助装置在滴胶装置滴胶后将对应的侧封边进行翻折以使该侧封边经由粘结胶贴附在电芯的对应的侧面上；

传送装置，在切边装置、折角装置、折边装置、热压装置、滴胶装置以及折边辅助装置之间传送电芯；以及

整体整形装置，在电芯进行折边处理之后对整个电芯进行整形处理。

在至少一个实施例中，所述检测装置包括：

安装座；

定位块，固定于所述安装座且设置有滑轨；以及

CCD相机，滑动连接于所述滑轨。

在至少一个实施例中，所述传送装置包括：

两个侧吸板；

里吸板，位于所述两个侧吸板之间并与各所述侧吸板间隔开；

X方向调节组件，用于调节所述两个侧吸板之间的间距；

Y方向移动组件，固定连接于所述两个侧吸板，并带动所述两个侧吸板和电芯沿Y方向移动；以及

Z方向升降组件，固定连接于所述两个侧吸板，并带动所述两个侧吸板和电芯沿Z方向移动。

为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种折边成型设备，其对电芯进行加工处理，所述电芯包括裸电芯和包装膜，包装膜在封装裸电芯时形成有两侧封边。其中，折边成型设备包括：两个折边装置，面对面布置，各折边装置将对应的侧封边的处于外侧的部分翻折至与处于内侧的部分重合以完成两侧封边的折边处理，且两个折边装置由不同的伺服控制系统控制以对不同尺寸的电芯进行折边处理。

本实用新型的有益效果如下：

在根据本实用新型的折边成型设备中，两个折边装置同时对各自对应的电芯的侧封边进行折边处理，与传统的依次单边加工方式相比，提高了电芯的折边效率。且由于两个折边装置由不同的伺服控制系统控制，因此各折边装置彼此独立工作，而折边成型设备基于两个折边装置的互相配合来实现不同尺寸电芯的折边处理。具体地，可先设定其中一个折边装置的伺服控制系统设定，而另一个折边装置的伺服控制系统可根据电芯的尺寸自适应调整以与该已经设定的折边装置的伺服控制系统配合，从而实现对不同尺寸电芯的折边处理；也可根据电芯的尺寸同时调整两个折边装置各自的伺服控制系统以适应该尺寸的电芯，从而实现对不同尺寸电芯的折边处理。这种折边处理方式，减少了人力投入，缩短了换型周期，优化了折边成型设备的自动化生产。

附图说明

图1是根据本实用新型的折边成型设备的整体装配图；

图2是图1中的裙边整形装置的立体图；

图3是图2的主视图；

图4是图1中的切边装置的立体图；

图5是图4的主视图；

图6是图1中的检测装置的立体图；

图7是图1中的折角装置的主视图；

图8是图1中的折边装置的侧视图；

图9是图1中的热压装置的立体图；

图10是图1中的滴胶装置的立体图；

图11是图10的主视图；

图12是图1中的二折边装置的立体图；

图13是图1中的传送装置的立体图；

图14是图1中的整体整形装置的立体图；

图15是加工前的电芯的立体图。

其中，附图标记说明如下：

11上料机器人 1781底座

12裙边整形装置 1782X方向导轨

121上压块 1783驱动器

122下压块 18滴胶装置

123升降驱动机构 181安装头

124上压块调节组件 182调节组件

1241滑轨 1821U形滑槽

1242支架 1822调节螺杆

1243动力机构 19折边辅助装置

125下压块调节组件 191压辊

1251安装板 192安装座

1252导轨 193X方向微调组件

126安装座 1931滑轨

13切边装置 1932底座

131上切刀 1933驱动器

132下切刀 194推进机构

133驱动机构 1941支撑板

134底板 1942滑轨

135下切刀安装板 1943驱动器

136立板 20传送装置

137上切刀安装板 201侧吸板

138推进机构 202里吸板

1381底座 203X方向调节组件

1382X方向导轨 2031滑轨

14检测装置 2032滑块

141安装座 204Y方向移动组件

142定位块 2041滑板

143CCD相机 2042滑轨

15折角装置 2043驱动器

151上压刀 205Z方向升降组件

152上压刀驱动机构 2051升降平台

153下折刀 2052导向柱

154下折刀Y方向驱动机 2053驱动器构

21整体整形装置

16折边装置 211支架

161上压块 212热压整形装置

162上压块驱动机构 213冷压整形装置

163下压块 2131下压板

164推块 2132上压板

165翻折压块 2133Z方向调节组件

166翻折驱动机构 21331驱动器

167安装板 21332凸轮

168推进机构 21333连接杆

1681底座 2134X方向移动组件

1682滑块 21341侧固定板

1683驱动器 21342侧活动板

17热压装置 21343驱动器

171上热压块 21344止挡块

172下热压块 22转移机器人

173升降驱动机构 23下料机器人

174下热压块安装板 24上料拉带

175上热压块安装板 25下料拉带

176Z方向导轨 B电芯

177支撑板 B1顶封区

178推进组件 B2侧封边

具体实施方式

下面参照附图来详细说明根据本实用新型的折边成型设备。

参照图1至图15，根据本实用新型的折边成型设备对电芯B进行加工处理，所述电芯B包括裸电芯和包装膜，包装膜在封装裸电芯时形成有两侧封边B2。其中，折边成型设备包括：两个折边装置16，面对面布置，各折边装置16将对应的侧封边B2的处于外侧的部分翻折至与处于内侧的部分重合以完成两侧封边B2的折边处理，且两个折边装置16由不同的伺服控制系统(未示出)控制以实现不同尺寸电芯B的折边处理。

在根据本实用新型的折边成型设备中，两个折边装置16同时对各自对应的电芯B的侧封边B2进行折边处理，与传统的依次单边加工方式相比，提高了电芯B的折边效率。且由于两个折边装置16由不同的伺服控制系统控制，因此各折边装置16彼此独立工作，而折边成型设备基于两个折边装置16的互相配合来实现不同尺寸电芯B的折边处理。具体地，可先设定其中一个折边装置16的伺服控制系统，而另一个折边装置16的伺服控制系统可根据电芯B的尺寸自适应调整以与该已经设定的折边装置16的伺服控制系统配合，从而实现对不同尺寸电芯B的折边处理；也可根据电芯B的尺寸同时调整两个折边装置16各自的伺服控制系统以适应该尺寸的电芯B，从而实现对不同尺寸电芯B的折边处理。这种折边处理方式，减少了人力投入，缩短了换型周期，优化了折边成型设备的自动化生产。

根据本实用新型的折边成型设备，在一实施例中，参照图1和图8，各折边装置16可包括：上压块161；上压块驱动机构162，驱动上压块161沿Z方向运动；下压块163，与上压块161一起夹持对应的侧封边B2；推块164，推动侧封边B2的处于外侧的部分，以使外侧的部分翻折至与侧封边B2的处于内侧的部分垂直；翻折压块165，将经由推块164翻折后的处于外侧的部分压平至与处于内侧的部分重合；以及翻折驱动机构166，由凸轮旋转带动推块164和翻折压块166间歇运动从而完成电芯B的一折边处理。

在该实施例中，参照图8，各折边装置16还可包括：安装板167，固定下压块163；以及推进机构168，滑动连接于安装板167，以驱动安装板167沿X方向移动。推进机构168可包括：底座1681，设置有X方向导轨16811；滑块1682，固定于连接于安装板167且滑动连接于X方向导轨16811；以及驱动器1683，驱动滑块1682沿X方向移动。

根据本实用新型的折边成型设备，在一实施例中，各折边装置16的推块164可继续推动一折边处理后的侧封边B2以使该侧封边B2贴附在电芯B的对应的侧面上，从而完成电芯B的二折边处理。

根据本实用新型的折边成型设备，在另一实施例中，参照图1和图12，折边成型设备还可包括：两个折边辅助装置19，面对面布置，各折边辅助装置19将对应的经由一折边处理后的侧封边B2进行翻折以使该侧封边B2贴附在电芯B的对应的侧面上，从而完成电芯B的二折边处理。

在该实施例中，参照图12，各折边辅助装置19可包括：多个压辊191，沿电芯B的前进方向依次排列，在电芯B的各侧封边B2与对应的多个压辊191依次接触时，多个压辊191逐渐将该侧封边B2翻折至电芯B对应的侧面上；以及安装座192，固定压辊191。

这里补充说明的是，Y方向平行于电芯B的长度方向，X方向平行于电芯B的宽度方向，Z方向平行于电芯B的高度方向，而电芯B的前进方向为Y方向的正方向(如图1所示)。

在该实施例中，参照图12，沿电芯B的前进方向，各压辊191的与电芯B的侧封边B2接触的接触面与X方向的正方向(即图12中X方向上的箭头指示的方向)的夹角依次增大，且最后一个压辊191的与电芯B的侧封边B2接触的接触面平行于电芯B的侧面。

在该实施例中，进一步参照图12，各折边辅助装置19还可包括：X方向微调组件193，调节压辊191在X方向上的位置；以及推进机构194，驱动X方向微调组件193沿X方向移动。其中，X方向微调组件193可包括：滑轨1931，与安装座192滑动连接；底座1932，用于安装滑轨1931；驱动器1933，带动安装座192沿滑轨1931移动。推进机构194可包括：支撑板1941；滑轨1942，固定安装于支撑板且滑动连接于底座1932；以及驱动器1943，带动底座1932沿滑轨1942移动。

根据本实用新型的折边成型设备，参照图1，折边成型设备还可包括：上料机器人11，抓取并转移电芯B；裙边整形装置12，在对电芯B进行折边处理之前，对电芯B的两侧封边B2同时进行热压整形；两个切边装置13，面对面布置，各切边装置13将裙边整形后的对应的侧封边B2的边缘部分切除；检测装置14，检测电芯B的尺寸大小并实时记录电芯B的位置信息，且通信连接于上料机器人11，上料机器人11基于检测装置14实时记录的电芯B的位置信息以抓取并转移电芯B；以及两个折角装置15，面对面布置，在切边装置13切边后，各折角装置15在对应的侧封边B2的远离顶封区B1的角位处进行折角处理。各折边装置16在折角装置15折角后将对应的侧封边B2的处于外侧的部分翻折至与处于内侧的部分重合。

根据本实用新型的折边成型设备，参照图1，折边成型设备还可包括：两个热压装置17，面对面布置，各热压装置17对一折边处理后的对应的侧封边B2进行热压；两个滴胶装置18，面对面布置，各滴胶装置18在经由热压装置17热压后的对应的侧封边B2上滴入粘结胶。各折边辅助装置19在滴胶装置18滴胶后将对应的侧封边B2进行翻折以使该侧封边B2经由粘结胶贴附在电芯B的对应的侧面上。

根据本实用新型的折边成型设备，参照图1，折边成型设备还可包括：传送装置20，在切边装置13、折角装置15、折边装置16、热压装置17、滴胶装置18以及折边辅助装置19之间传送电芯B；整体整形装置21，在电芯B进行二折边处理之后对整个电芯B进行整形处理；转移机器人22，将折边辅助装置19上的电芯B转移至整体整形装置21中；以及下料机器人23，从整体整形装置21中抓取并转移电芯B。

这里补充说明的是，其中一个切边装置13、其中一个折角装置15、其中一个折边装置16、其中一个热压装置17、其中一个滴胶装置18、其中一个折边辅助装置19、传送装置20可由同一个伺服控制系统控制，而另一个切边装置13、另一个折角装置15、另一个折边装置16、另一个热压装置17、另一个滴胶装置18以及另一个折边辅助装置19可由不同的伺服控制系统分别控制，从而自适应不同尺寸的电芯B。

根据本实用新型的折边成型设备，参照图1，折边成型设备还可包括：上料拉带24，传送需要加工的电芯B；以及下料拉带25，传送经由下料机器人23转移的加工后的电芯B。

根据本实用新型的折边成型设备，在一实施例中，参照图2和图3，裙边整形装置12可包括：两个上压块121，沿X方向间隔布置；两个下压块122，沿X方向间隔布置，且一个下压块122对应一个上压块121；以及升降驱动机构123，带动两个下压块122上下运动，以在裙边整形过程中使各下压块122与对应的上压块121能够一起夹持并热压电芯B的对应的侧封边B2。

在该实施例中，参照图2和图3，裙边整形装置12还可包括：上压块调节组件124，调节两个上压块121在X方向上的间距；下压块调节组件125，调节两个下压块122在X方向上的间距；以及安装座126，固定安装下压块调节组件125。其中，上压块调节组件124可包括：滑轨1241，固定于安装座126；支架1242，固定上压块121并滑动连接于滑轨1241；以及动力机构1243，带动支架1242沿滑轨1241移动以调节两个上压块121在X方向上的位置。下压块调节组件125可包括：安装板1251；导轨1252，设置于安装板1251且滑动连接于下压块122；以及动力机构(未示出)，带动下压块122沿导轨1252移动以调节两个下压块122在X方向上的位置。这里，裙边整形装置12基于上压块调节组件124和下压块调节组件125的配合作用，从而能够实现对不同尺寸的电芯B进行裙边整形。且裙边整形装置12一次性完成电芯B的两侧封边B2的整形，简化了工序，提升了电芯B的裙边整形质量的一致性。

在一实施例中，升降驱动机构123可为气缸，气缸的伸缩杆的一端固定连接于安装板1251，从而带动安装板1251上下运动。

根据本实用新型的折边成型设备，在一实施例中，参照图4和图5，各切边装置13可包括：上切刀131；下切刀132；以及驱动机构133，使上切刀131和下切刀132能够靠近或远离，且在靠近过程中上切刀131和下切刀132互相配合以将两侧封边B2的边缘部分切除。

在该实施例中，驱动机构133可固定连接于上切刀131或下切刀132。当驱动机构133固定连接于上切刀131时，参照图4和图5，切边装置13还可包括：底板134；下切刀安装板135，安装下切刀132且固定于底板134；立板136，立设于底板134且沿Z方向设置有导向轨1361；以及上切刀安装板137，安装上切刀131且滑动连接于导向轨1361，从而在驱动机构133的驱动下带动上切刀131沿Z方向上下运动。

在该实施例中，参照图4和图5，各切边装置13还可包括：推进机构138，驱动底板134沿X方向移动。进一步地，推进机构138可包括：底座1381；X方向导轨1382，固定设置于底座1381且滑动连接于底板134；以及驱动器(未示出)，驱动底板134沿X方向导轨1382移动。

根据本实用新型的折边成型设备，在一实施例中，参照图6，检测装置14可包括：安装座141；定位块142，固定于安装座141且设置有滑轨1421；以及CCD相机143，滑动连接于滑轨1421。

这里补充说明的是，CCD相机143通过对电芯B进行拍照定位而实时记录电芯B当前的位置，并将得到的位置信息共享给上料机器人11，从而使上料机器人11能够准确地将电芯B转移到裙边整形装置12中。检测装置14的这种定位方式定位精度高，可靠性好。

根据本实用新型的折边成型设备，在一实施例中，参照图7，各折角装置15可包括：上压刀151；上压刀驱动机构152，驱动上压刀151沿Z方向上下运动；下折刀153，与上压刀151配合以对对应的侧封边B2的远离顶封区B1的角位处进行折角处理；下折刀Z方向驱动机构(未示出)，驱动下折刀153沿Z方向运动；以及下折刀Y方向驱动机构154，驱动下折刀153沿Y方向运动。在对侧封边B2的远离顶封区B1的角位处进行折角处理过程中，首先，上压刀151下压与下折刀153沿Z方向上升运动配合从而夹紧侧封边B2，然后下折刀153沿Y方向往复运动同时与上压刀151下压运动配合从而一起完成折角操作。

根据本实用新型的折边成型设备，在一实施例中，参照图9，各热压装置17可包括：上热压块171；下热压块172；升降驱动机构173，使上热压块171和下热压块172能够靠近或远离，且在靠近过程中上热压块171和下热压块172互相配合以对一折边处理后的对应的侧封边B2进行热压。这里，当升降驱动机构173为一个时，该升降驱动机构173可用于驱动上热压块171运动，也可用于驱动下热压块172运动。当升降驱动机构173为两个时，两个升降驱动机构173可分别用于驱动上热压块171运动和下热压块172运动。当升降驱动机构173为一个，且该升降驱动机构173驱动上热压块171时，参照图9，各热压装置17还可包括：下热压块安装板174，固定安装下热压块172；上热压块安装板175，固定安装上热压块171；以及Z方向导轨176，滑动连接于上热压块安装板175，以使上热压块安装板175在升降驱动机构173的带动下沿Z方向导轨176运动。

在该实施例中，参照图9，热压装置17还可包括：支撑板177，支撑下热压块安装板174；以及推进组件178，驱动支撑板177沿X方向移动。进一步地，推进组件可包括：底座1781；X方向导轨1782，固定设置于底座1781且滑动连接于支撑板177；以及驱动器1783，驱动支撑板177沿X方向移动。

根据本实用新型的折边成型设备，在一实施例中，参照图10和图11，滴胶装置18可包括：安装头181，用于安装喷头(未示出)以在经由热压装置17热压后的侧封边B2上滴入粘结胶(未示出)；以及调节组件182，调整安装头181与电芯B的相对位置以使喷头准确地在侧封边B2上滴入粘结胶。

在该实施例中，进一步参照图10和图11，调节组件182可包括：U形滑槽1821；调节螺杆1822，固定连接于安装头181且能够在U形滑槽1821内滑动以调整安装头181与电芯B的相对位置。

根据本实用新型的折边成型设备，在一实施例中，参照图13，传送装置20可包括：两个侧吸板201；一个里吸板202，位于两个侧吸板201之间并与各侧吸板201间隔开；X方向调节组件203，调节两个侧吸板201之间的间距；Y方向移动组件204，固定连接于两个侧吸板201，并带动两个侧吸板201和处于两个侧吸板201上的电芯B沿Y方向移动；以及Z方向升降组件205，固定连接于两个侧吸板201，并带动两个侧吸板201和处于两个侧吸板201上的电芯B沿Z方向移动。这里补充说明的是，侧吸板201和里吸板202上开设有真空小孔，通过真空吸附实现对电芯B的固定。在传送装置20将电芯B转移至下一工序的过程中，里吸板202关闭真空吸附，两侧吸板201真空吸附电芯B，并在Y方向移动组件204带动下前进至下一工序。而当电芯B到达下一工序时，两侧吸板201关闭真空吸附，里吸板202真空吸附电芯B，两侧吸板201在Z方向升降组件205带动下脱离电芯B，并在Y方向移动组件204带动下返回至上一工序，从而实现一次电芯B的前进换位循环。

在该实施例中，进一步参照图13，传送装置20还可包括：支架(未示出)，固定里吸板202。Y方向移动组件204可包括：滑板2041，固定连接于两个侧吸板201；滑轨2042，滑动连接于滑板2041；以及驱动器2043，驱动滑板2041沿滑轨2042滑动以带动两个侧吸板201沿Y方向移动。Z方向升降组件205可包括：升降平台2051，固定连接于两个侧吸板201；导向柱2052，滑动连接于升降平台2051；驱动器2053，固定连接升降平台2051以使升降平台2051沿导向柱2052升降。X方向调节组件203可包括：滑轨2031，固定于升降平台2051上；两个滑块2032，分别固定连接于对应的侧吸板201且滑动连接于滑轨2031；驱动器(未示出)，带动两个滑块2032沿滑轨2031移动。

根据本实用新型的折边成型设备，在一实施例中，参照图14，整体整形装置21可包括：支架211；热压整形装置212，设置于支架211上，用于对不同尺寸的电芯B进行热压整形；以及冷压整形装置213，设置于支架211上，用于对热压整形后的电芯B进行冷压整形。这里，整体整形装置21通过对电芯B依次进行热压整形和冷压整形，有效的提高电芯B外观的平整度，避免电芯B出现破损、褶皱，从而优化了电芯B的成型效果，提升了电芯B的良品率。

在该实施例中，进一步参照图14，冷压整形装置213可包括：下压板2131，固定于支架211；上压板2132，与下压板2131配合夹持并冷压电芯B；Z方向调节组件2133，在Z方向上调整上压板2132与下压板2131之间的距离；以及X方向移动组件2134，调整上压板2132在X方向上的位置。

其中，X方向移动组件2134可包括：侧固定板21341，沿X方向贯通有热压用开口P；侧活动板21342，沿X方向与侧固定板21341间隔开且固定连接于上压板2132；驱动器21343，与侧活动板21342相连，并带动侧活动板21342沿X方向移动以使上压板2132能够插入或脱出热压用开口P；以及止挡块21344，设置在热压用开口P内以止挡电芯B，且能够在热压用开口P内上下滑动。Z方向调节组件2133可包括：驱动器21331，固定于侧活动板21342；凸轮21332，在驱动器21331的驱动下旋转运动；以及连接杆21333，固定连接上3压板2132且在凸轮21332的带动下沿Z方向运动。

这里补充说明的是，热压整形装置212的结构与冷压整形装置213的结构基本相同。区别在于，热压整形装置212内设置有加热元件以对不同尺寸的电芯B进行热压整形(这里可以是与电芯B直接接触的热传导加热，也可以是与电芯B不接触的热辐射加热)，而冷压整形装置213中未设置加热元件。

最后补充说明的是，由于两个切边装置13、两个折角装置15、两个折边装置16、两个热压装置17、两个滴胶装置18、两个折边辅助装置19沿电芯B的前进方向依次放置在传送装置20两侧(如图1所示)，以在一个传送装置20上实现多项测试工序，从而节约了整个电压测试系统的使用空间，也使该电压测试系统的维修、改型更加灵活方便。

Claims (10)

1.一种折边成型设备，用于对电芯进行加工处理，所述电芯包括裸电芯和包装膜，所述包装膜在封装所述裸电芯时形成有两侧封边，其特征在于，所述折边成型设备包括：

两个折边装置，面对面布置，各所述折边装置用于完成两侧封边的折边处理。

2.根据权利要求1所述的折边成型设备，其特征在于，所述两个折边装置能彼此靠近或远离地移动，以实现对不同尺寸电芯的折边处理。

3.根据权利要求1所述的折边成型设备，其特征在于，各折边装置包括推块，用于推动侧封边，使该侧封边翻折至电芯对应的侧面上。

4.根据权利要求1所述的折边成型设备，其特征在于，各折边装置包括：

推块，用于推动侧封边，使侧封边的外侧的部分翻折至与内侧的部分垂直；

翻折压块，用于将经由推块翻折后的处于外侧的部分压平至与处于内侧的部分重合；以及

翻折驱动机构，用于带动推块和翻折压块间歇运动从而完成电芯的折边处理。

5.根据权利要求1所述的折边成型设备，其特征在于，所述折边成型设备包括两个折边辅助装置，所述两个折边辅助装置面对面布置，用于对电芯进行第二次折边处理,各折边辅助装置包括多个压辊，用于将该侧封边翻折至电芯对应的侧面上。

6.根据权利要求5所述的折边成型设备，其特征在于，各折边辅助装置还包括：

X方向微调组件，调节压辊在X方向上的位置；以及

推进机构，驱动X方向微调组件沿X方向移动。

7.根据权利要求5所述的折边成型设备，其特征在于，所述折边成型设备包括两个折角装置，所述两个折角装置面对面布置，用于对电芯的角位处进行折角处理。

8.根据权利要求7所述的折边成型设备，其特征在于，折边成型设备还包括：

上料机器人，用于抓取并转移电芯；

裙边整形装置，用于在对电芯进行折边处理之前，对电芯的两侧封边进行热压整形；

两个切边装置，面对面布置，各切边装置将裙边整形后的对应的侧封边的边缘部分切除；

检测装置，检测电芯的尺寸大小并实时记录电芯的位置信息，且通信连接于上料机器人，上料机器人基于检测装置实时记录的电芯的位置信息抓取并转移电芯；以及

两个热压装置，面对面布置，各热压装置对折边处理后的对应的侧封边进行热压；

两个滴胶装置，面对面布置，各滴胶装置在经由热压装置热压后的对应的侧封边上滴入粘结胶，各折边辅助装置在滴胶装置滴胶后将对应的侧封边进行翻折以使该侧封边经由粘结胶贴附在电芯的对应的侧面上；

传送装置，在切边装置、折角装置、折边装置、热压装置、滴胶装置以及折边辅助装置之间传送电芯；以及

整体整形装置，在电芯进行折边处理之后对整个电芯进行整形处理。

9.根据权利要求8所述的折边成型设备，其特征在于，所述检测装置包括：

安装座；

定位块，固定于所述安装座且设置有滑轨；以及

CCD相机，滑动连接于所述滑轨。

10.根据权利要求9所述的折边成型设备，其特征在于，所述传送装置包括：

两个侧吸板；

里吸板，位于所述两个侧吸板之间并与各所述侧吸板间隔开；

X方向调节组件，用于调节所述两个侧吸板之间的间距；

Y方向移动组件，固定连接于所述两个侧吸板，并带动所述两个侧吸板和电芯沿Y方向移动；以及

Z方向升降组件，固定连接于所述两个侧吸板，并带动所述两个侧吸板和电芯沿Z方向移动。