CN216581313U - 充电器包装盒组装线 - Google Patents

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CN216581313U CN202123427329.0U CN202123427329U CN216581313U CN 216581313 U CN216581313 U CN 216581313U CN 202123427329 U CN202123427329 U CN 202123427329U CN 216581313 U CN216581313 U CN 216581313U
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Abstract

一种充电器包装盒组装线,包括:两个上料机构、标签贴合机构、涂胶机构、外盒折叠机构、内盒折叠机构、封口签贴合机构和多个机械手,一个上料机构、标签贴合机构、外盒折叠机构和封口签贴合机构从前往后依次排列,另一个上料机构、涂胶机构和内盒折叠机构从前往后依次排列,一个上料机构与标签贴合机构之间、另一个上料机构与涂胶机构之间、标签贴合机构与外盒折叠机构之间、涂胶机构与内盒折叠机构之间、外盒折叠机构与封口签贴合机构之间都设置有机械手。上述包装盒组装线不仅可以完成外盒和内盒的折叠操作,将折叠好的内盒放置在外盒中,并且可以实现涂胶、贴标签、装盒以及贴封口签的操作,大大提高包装效率。

Description

充电器包装盒组装线
技术领域
本实用新型涉及包装盒组装线,尤其是涉及一种充电器包装盒组装线。
背景技术
手机、平板电脑等电子产品都会采用充电器进行充电,而充电器大多都是独立包装进行销售的。包装过程中,通常是将充电器放入彩盒(彩色包装盒)中,然后进行贴标和封口操作。此外,在包装之前,还需要先将彩盒弯折成型。
目前,有的生产商使用组装线对充电器包装盒进行组装,以提高组装效率。而有的充电器彩盒是采用内、外盒双层包装的方式,内盒利用涂胶的方式密封,外盒则在贴标后进行封口。
然而,现有的包装设备无法实现上述包装盒的整个组装过程,只能在内、外盒分别弯折成型后,通过人工的方式进行涂胶、贴标签、装盒以及贴封口签操作,效率较低。
实用新型内容
本实用新型技术方案是针对上述情况的,为了解决上述问题而提供一种充电器包装盒组装线,所述充电器包装盒组装线包括:两个上料机构、标签贴合机构、涂胶机构、外盒折叠机构、内盒折叠机构、封口签贴合机构和多个机械手,一个上料机构、标签贴合机构、外盒折叠机构和封口签贴合机构从前往后依次排列,另一个上料机构、涂胶机构和内盒折叠机构从前往后依次排列,所述外盒折叠机构与内盒折叠机构沿左右方向对齐,一个上料机构与标签贴合机构之间、另一个上料机构与涂胶机构之间、标签贴合机构与外盒折叠机构之间、涂胶机构与内盒折叠机构之间、外盒折叠机构与封口签贴合机构之间都设置有机械手。
进一步,所述上料机构包括:转盘、上料旋转器、升降板和上料升降滑台,所述转盘可旋转地设置在上料旋转器上,所述升降板沿上下方向可移动地设置在升降滑台上。
进一步,所述转盘具有多个导向杆和多个上料孔,所述导向杆从转盘的上表面往上凸起,所述上料孔沿上下方向贯穿转盘。
进一步,所述标签贴合机构包括:标签贴合传送带、标签供应装置和标签贴合调节座,所述标签贴合传送带位于标签供应装置的下方,所述标签供应装置设置在标签贴合调节座上。
进一步,所述涂胶机构包括:涂胶传送带、两个涂胶装置和压紧装置,所述涂胶传送带位于两个涂胶装置的下方,两个涂胶装置沿前后方向相互分离,所述压紧装置从一个涂胶装置延伸至另一个涂胶装置。
进一步,所述外盒折叠机构包括:外盒输送链、外盒侧板弯折器、底盖压平器、底盖导向架、底盖舌部折弯器、底盖推动器、顶盖压平器和阻挡器,所述外盒输送链沿前后方向布置,所述外盒侧板弯折器、后盖压平器、后盖导向架、底盖舌部折弯器、底盖推动器、前盖压平器和阻挡器从前往后依次排布在外盒输送链的周侧。
进一步,所述内盒折叠机构包括:内盒输送链、塑形器、支撑器、内盒侧板折弯器、侧板舌部弯折器、侧板推动器、底盖闭合器和内盒转移器,所述内盒输送链沿前后方向布置,所述塑形器、支撑器、内盒侧板折弯器、侧板舌部弯折器、侧板推动器和底盖闭合器从前往后依次排布在内盒输送链的周侧,所述内盒转移器与阻挡器沿左右方向对齐。
进一步,所述封口签贴合机构包括:封口传送带、封口签供应装置、封口签贴合调节座、封口签压合带和封口签压合调节座,所述封口传送带位于封口签供应装置和封口签压合带的下方,所述封口签供应装置和封口签压合带从前往后依次排列,所述封口签供应装置设置在封口签贴合调节座上,所述封口签压合带设置在封口签压合调节座上。
进一步,所述机械手包括:吸附头、取料纵向滑台和取料横向滑台,所述吸附头沿上下方向可移动地设置在取料纵向滑台上,所述取料纵向滑台沿水平方向可移动地设置在取料横向滑台上。
采用上述技术方案后,本实用新型的效果是:上述包装盒组装线不仅可以完成外盒和内盒的折叠操作,将折叠好的内盒放置在外盒中,并且可以实现涂胶、贴标签、装盒以及贴封口签的操作,大大提高包装效率。
附图说明
图1为本实用新型涉及的包装盒组装线的示意图;
图2为本实用新型涉及的上料机构的示意图;
图3为本实用新型涉及的标签供应装置的示意图;
图4为本实用新型涉及的标签贴合调节座的示意图;
图5为本实用新型涉及的涂胶装置的示意图;
图6为本实用新型涉及的压紧装置的示意图;
图7为本实用新型涉及的外盒折叠机构和内盒折叠机构的示意图;
图8为本实用新型涉及的外盒折叠机构的局部示意图;
图9为本实用新型涉及的内盒折叠机构的局部示意图;
图10为本实用新型涉及的封口签贴合机构的示意图;
图11为本实用新型涉及的机械手的示意图。
具体实施方式
特别指出的是,本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定;“若干个”的含义是至少一个。本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
下面通过实施例对本实用新型技术方案作进一步的描述:
本实用新型提供一种充电器包装盒组装线,如图1所示,充电器包装盒组装线包括:两个上料机构1、标签贴合机构2、涂胶机构3、外盒折叠机构4、内盒折叠机构5、封口签贴合机构6和多个机械手7,一个上料机构1、标签贴合机构2、外盒折叠机构4和封口签贴合机构6从前往后依次排列,另一个上料机构1、涂胶机构3和内盒折叠机构5从前往后依次排列,外盒折叠机构4与内盒折叠机构5沿左右方向对齐(即前后、上下位置相同),一个上料机构1与标签贴合机构2之间、另一个上料机构1与涂胶机构3之间、标签贴合机构2与外盒折叠机构4之间、涂胶机构3与内盒折叠机构5之间、外盒折叠机构4与封口签贴合机构6之间都设置有机械手7。
上述包装盒组装线工作时,两个上料机构1分别供应外盒和内盒,首先,一个机械手7将外盒从一个上料机构1转移至标签贴合机构2进行标签贴合操作,一个机械手7将内盒从另一个上料机构1转移至涂胶机构3进行涂胶操作;然后,一个机械手7将外盒从标签贴合机构2转移至外盒折叠机构4,实现外盒的折叠,一个机械手7将内盒从涂胶机构3转移至内盒折叠机构5,实现内盒的折叠,并将内盒放入外盒中;最后,一个机械手7将外盒连同内盒一起转移至封口签贴合机构6,在外盒的底部封口处贴上封口签,并输出包装盒。
具体地,如图2所示,上料机构1包括:转盘11、上料旋转器12、升降板13和上料升降滑台14,转盘11可旋转地设置在上料旋转器12上,升降板13沿上下方向可移动地设置在升降滑台14上。上述上料机构1工作时,多个包装盒(即外盒或内盒)叠放在转盘11上,形成多沓包装盒,上料升降滑台14控制升降板13向上移动,顶起其中一沓包装盒,以实现供应操作;当该沓包装盒供应完成后,上料旋转器12控制转盘11旋转,将另一沓包装盒旋转至与升降板13沿上下方向对齐的位置。
在本实施例中,上料旋转器12包括:旋转电机、两个旋转皮带轮、旋转皮带和减速箱,一个旋转皮带轮与旋转电机的电机轴形成固定,另一个皮带轮与减速箱的输入轴形成固定,旋转皮带缠绕两个旋转皮带轮,减速箱的输出轴与转盘11形成固定,通过旋转电机可驱动转盘11旋转。当然,在其他实施方式中,上料旋转器12也可以为旋转电机,转盘11直接与旋转电机的电机轴形成固定;或者上料旋转器12为旋转气缸,转盘11直接与旋转气缸的活塞杆形成固定;又或者上料旋转器12包括:旋转电机和两个齿轮,一个齿轮与旋转电机的电机轴形成固定,另一个齿轮与转盘11形成固定。
在本实施例中,上料升降滑台14包括:滑台电机、滑台丝杆和滑台螺母,滑台电机的电机轴与滑台丝杆形成固定,滑台丝杆与滑台螺母啮合,滑台螺母与升降板13形成固定。滑台电机的电机轴旋转时,可驱动滑台丝杆旋转,促使滑台螺母发生移动,从而控制升降板13。本实用新型下述的其他滑台同样可采用上述结构,故下面不再对其他滑台的结构及其工作过程作重复叙述。
更具体地,转盘11具有多个导向杆111和多个上料孔112,导向杆111从转盘11的上表面往上凸起,上料孔112沿上下方向贯穿转盘11。多个导向杆111对包装盒起到定位和引导作用;升降板13穿过上料孔112后可顶起包装盒。
具体地,请继续参考图1,标签贴合机构2包括:标签贴合传送带21、标签供应装置22和标签贴合调节座23,标签贴合传送带21位于标签供应装置22的下方,标签供应装置22设置在标签贴合调节座23上。标签贴合传送带21将接收到的外盒传输至标签供应装置22的下方,标签供应装置22输出标签并将标签贴合在外盒上。工人可以通过标签贴合调节座23调节标签供应装置22的位置,从而调整标签的贴合位置。
更具体地,标签贴合传送带21包括:传送电机、两个传送轮和传送皮带,传送电机的电机轴与一个传送轮形成固定,传送皮带缠绕两个传送轮。通过传送电机可以驱动传送皮带形成闭环移动。
更具体地,如图3所示,标签供应装置22包括:膜材(图中未显示)、供料盘221、供料导向辊222、贴合板223、收料导向辊224、收料盘225和供应电机226,膜材从供料盘221依次经过供料导向辊222、贴合板223、收料导向辊224到达收料盘225,供应电机226的电机轴与收料盘225连接。供应电机226用于驱动收料盘225旋转,从而带动膜材从供料盘221移动至收料盘225,膜材上具有标签,贴合板223将膜材上的标签转移至标签贴合传送带21的外盒上。
更具体地,如图4所示,标签贴合调节座23包括:横向调节器231和纵向调节器232,横向调节器231包括:横向母座2311、横向螺杆2312和横向手轮2313,标签供应装置22设置在横向母座2311上,横向母座2311具有内螺纹,横向螺杆2312与横向母座2311啮合,横向手轮2313与横向螺杆2312形成固定;纵向调节器232包括:纵向母座2321、纵向螺杆2322和纵向手轮2323,横向调节器231设置在纵向母座2321上,纵向母座2321具有内螺纹,纵向螺杆2322与纵向母座2321啮合,纵向手轮2323与纵向螺杆2322形成固定。
具体地,请继续参考图1,涂胶机构3包括:涂胶传送带31、两个涂胶装置32和压紧装置33,涂胶传送带31位于两个涂胶装置32的下方,两个涂胶装置32沿前后方向相互分离,压紧装置33从一个涂胶装置32延伸至另一个涂胶装置32。涂胶传送带31将内盒依次传输至两个涂胶装置32的下方,压紧装置33对内盒进行压紧,两个涂胶装置32分别在内盒的两个位置进行涂胶操作。
更具体地,涂胶传送带31的结构与标签贴合传送带21的结构相同,在此不再重复叙述。
更具体地,如图5所示,涂胶装置32包括:涂胶头321、涂胶纵向滑台322和涂胶横向滑台323,涂胶头321沿上下方向可移动地设置在涂胶纵向滑台322上,涂胶纵向滑台322沿水平方向(即前后方向或者左右方向)可移动地设置在涂胶横向滑台323上。通过涂胶纵向滑台322和涂胶横向滑台323可以控制涂胶头321的竖直和水平移动,从而实现涂胶操作。
更具体地,如图6所示,压紧装置33包括:两个压紧块331、压紧横杆332和压紧气缸333,两个压紧块331分别设置在压紧横杆332的两端,压紧横杆332从一个涂胶装置32延伸至另一个涂胶装置32,压紧气缸333的活塞杆沿上下方向布置,压紧横杆332与压紧气缸333的活塞杆形成固定。通过压紧气缸333可以控制两个压紧块331沿上下方向移动,从而对内盒进行压紧,以方便涂胶操作。
具体地,如图7所示,外盒折叠机构4包括:外盒输送链41、外盒侧板弯折器42、底盖压平器43、底盖导向架44、底盖舌部折弯器45、底盖推动器46、顶盖压平器47和阻挡器48,外盒输送链41沿前后方向布置,外盒侧板弯折器42、后盖压平器43、后盖导向架44、底盖舌部折弯器45、底盖推动器46、前盖压平器47和阻挡器48从前往后依次排布在外盒输送链41的周侧(即上、下、左、右任意一侧)。外盒输送链41接收贴合标签后的外盒,外盒侧板弯折器42将外盒的侧板弯折,外盒的多个侧板形成“口”字形状,底盖压平器43将外盒的底盖压平使其保持平整,底盖导向架44将水平的底盖引导至竖直状态,底盖舌部折弯器45将底盖的舌部弯折,底盖推动器46将底盖推向侧板,从而密封底部开口,阻挡器48在放入内盒的过程中对外盒的底盖进行阻挡。
更具体地,结合图7和图8所示,外盒输送链41包括:多个载具411、闭环状的齿链412、两个输送齿轮413和输送电机414,多个载具411等距地设置在齿链412上,齿链412与两个输送齿轮413啮合,输送电机414的电机轴与一个输送齿轮413形成固定。通过输送电机414可以驱动多个载具411发生移动,从而实现外盒的传送。
更具体地,外盒侧板弯折器42包括:外盒侧板折弯块421、外盒侧板折弯纵向气缸422和外盒侧板折弯横向气缸423,外盒侧板折弯纵向气缸422的活塞杆沿上下方向布置,外盒侧板折弯横向气缸423的活塞杆沿前后方向布置,外盒侧板折弯块421与外盒侧板折弯纵向气缸422的活塞杆形成固定,外盒侧板折弯纵向气缸422与外盒侧板折弯横向气缸423的活塞杆形成固定。通过外盒侧板折弯纵向气缸422和外盒侧板折弯横向气缸423可驱动外盒侧板折弯块421沿上下和前后方向移动,从而将外盒的侧板折弯。
更具体地,底盖压平器43包括:底盖压平块431和底盖压平旋转气缸432,底盖压平旋转气缸432的活塞杆沿上下方向布置,底盖压平块431与底盖压平旋转气缸432的活塞杆形成固定。通过底盖压平旋转气缸432可以驱动底盖压平块431在一个水平面上发生旋转,从而将底盖压平。
更具体地,底盖导向架44包括:支撑座441和导轨442,导轨442设置在支撑座441上,导轨442具有引导槽,引导槽从前往后由水平朝向变为竖直朝向。外盒经过底盖导向架44时,其底盖会插入导轨442的引导槽中,随着外盒的移动,其底盖会由水平状态转变为竖直状态。
更具体地,底盖舌部折弯器45包括:底盖舌部弯折板451和底盖舌部弯折气缸452,底盖舌部弯折气缸452的活塞杆沿前后方向布置,底盖舌部弯折板451与底盖舌部弯折气缸452的活塞杆形成固定。通过底盖舌部弯折气缸452可以驱动底盖舌部弯折板451沿前后方向移动,从而将外盒底盖的设备折弯。
更具体地,顶盖压平器47包括:顶盖压平块471和顶盖压平气缸472,顶盖压平气缸472的活塞杆沿上下方向布置,顶盖压平块471与顶盖压平气缸472的活塞杆形成固定。通过顶盖压平气缸472可以驱动顶盖压平块471沿上下方向移动,从而实现外盒顶盖的压平操作。
更具体地,阻挡器48包括:阻挡块481和阻挡气缸842,阻挡气缸842的活塞杆沿左右方向布置,阻挡块481与阻挡气缸842的活塞杆形成固定。通过阻挡气缸842可以驱动阻挡块481沿左右方向移动,在放入内盒时对外盒的底盖起到阻挡作用。
更具体地,请继续参考图7,内盒折叠机构5包括:内盒输送链51、塑形器52、支撑器53、内盒侧板折弯器54、侧板舌部弯折器55、侧板推动器56、底盖闭合器57和内盒转移器58,内盒输送链51沿前后方向布置,塑形器52、支撑器53、内盒侧板折弯器54、侧板舌部弯折器55、侧板推动器56和底盖闭合器57从前往后依次排布在内盒输送链51的周侧,内盒转移器58与阻挡器48沿左右方向对齐。内盒输送链51接受涂胶后的内盒,塑形器52压入内盒的内部,使内盒的多个侧板保持平整,支撑器53对内盒的多个侧板起到支撑作用,内盒侧板折弯器54对内盒的一个侧板(即朝上的侧板)进行弯折操作,侧板舌部弯折器55将内盒的另一个侧板(即朝前的侧板)的设备进行弯折,并且侧板推动器56将该侧板的舌部推入内盒的内部,从而使内盒的多个侧板形成“口”字形状,底盖闭合器57将内盒的底盖弯折从而密封内盒的底部,内盒转移器58将内盒转移至外盒的内部。
更具体地,内盒输送链51的结构与外盒输送链41相同,在此不再重复叙述。此外,内盒输送链51与外盒输送链41共用同一个输送电机414。
更具体地,如图9所示,塑形器52包括:塑形块521和塑形气缸522,塑形气缸522的活塞杆沿上下方向布置,塑形块521与塑形气缸522的活塞杆形成固定,并且塑形块521呈长方体形状。通过塑形气缸522可以驱动塑形块521沿上下方向移动,从而使塑形块521进入内盒中,保持内盒多个侧板的平整度。
更具体地,支撑器53包括:支撑板531和支撑气缸532,支撑气缸532的活塞杆沿左右方向延伸,支撑板531与支撑气缸532的活塞杆形成固定。通过支撑气缸532可以驱动支撑板531沿左右方向移动,从而使支撑板531移动至内盒中,当内盒的一个侧板弯折时,能够对其起到支撑作用。
更具体地,内盒侧板折弯器54包括:折弯轮541、内盒侧板折弯横向气缸542和内盒侧板折弯纵向气缸543,内盒侧板折弯横向气缸542的活塞杆沿前后方向布置,内盒侧板折弯纵向气缸543的活塞杆沿上下方向布置,折弯轮541与内盒侧板折弯横向气缸542的活塞杆形成固定,内盒侧板折弯横向气缸542与内盒侧板折弯纵向气缸543的活塞杆形成固定。通过内盒侧板折弯横向气缸542和内盒侧板折弯纵向气缸543可以驱动折弯轮541沿前后方向和上下方向移动,对内盒的一个侧板进行滚压,从而使其弯折。
更具体地,侧板舌部弯折器55包括:两个夹块551、卡盘552、侧板舌部折弯旋转气缸552和侧板舌部折弯横向气缸553,卡盘552的卡爪、侧板舌部折弯旋转气缸552的活塞杆和侧板舌部折弯横向气缸553的活塞杆都沿左右方向布置,两个夹块551分别与卡盘552的两个卡爪形成固定,卡盘552与侧板舌部折弯旋转气缸552的活塞杆形成固定,侧板舌部折弯旋转气缸552与侧板舌部折弯横向气缸553的活塞杆形成固定。通过卡盘552可以驱动两个夹块551相互靠近或远离,通过侧板舌部折弯旋转气缸552可以控制两个夹块551发生旋转,通过侧板舌部折弯横向气缸553可以控制两个夹块551沿左右方向移动,从而对内盒侧板的设备进行夹紧并折弯。
更具体地,侧板推动器56包括:侧板推动块561和侧板推动气缸562,侧板推动气缸562的活塞杆沿上下方向布置,侧板推动块561与侧板推动气缸562的活塞杆形成固定。通过侧板推动气缸562可以驱动侧板推动块561向下移动,从而将内盒的另一个侧板推动至竖直状态,并且使其舌部进入内盒的内部。
更具体地,底盖闭合器57包括:底盖闭合块571、摆杆572和底盖闭合旋转气缸573,盖闭合旋转气缸573的活塞杆沿左右方向布置,摆杆572的一端与盖闭合旋转气缸573的活塞杆形成固定,另一端与底盖闭合块571形成固定。通过底盖闭合旋转气缸573可以驱动摆杆572发生旋转,从而使底盖闭合块571压向内盒的底盖,并且使底盖密封内盒的底部。
更具体地,内盒转移器58包括:转移块581和转移气缸582,转移气缸582的活塞杆沿左右方向布置,转移块581与转移气缸582的活塞杆形成固定。通过转移气缸582可以驱动转移块581沿左右方向移动,从而将内盒推入外盒中。
具体地,如图10所示,封口签贴合机构6包括:封口传送带61、封口签供应装置62、封口签贴合调节座63、封口签压合带64和封口签压合调节座65,封口传送带61位于封口签供应装置62和封口签压合带64的下方,封口签供应装置62和封口签压合带64从前往后依次排列,封口签供应装置62设置在封口签贴合调节座63上,封口签压合带64设置在封口签压合调节座65上。封口传送带61用于传送装盒完成的外盒,通过封口签供应装置62可以将封口签的一部分贴合在外盒的底盖上,通过封口签压合带64可以将封口签的另一部分压合在外盒的一个侧板(即朝上的侧板)上。此外,通过封口签贴合调节座63可以调节封口签供应装置62的位置,以调整封口签的贴合位置;相应地,通过封口签压合调节座65可以调节封口签压合带64的位置。
更具体地,封口传送带61和封口签压合带64的结构与标签贴合传送带21相同,在此不再重复叙述。而封口签贴合调节座63和封口签压合调节座65的结构与标签贴合调节座23的结构相同,在此不再重复叙述。
具体地,如图11所示,机械手7包括:吸附头71、取料纵向滑台72和取料横向滑台73,吸附头71沿上下方向可移动地设置在取料纵向滑台72上,取料纵向滑台72沿水平方向可移动地设置在取料横向滑台73上。通过取料纵向滑台72和取料横向滑台73可以驱动吸附头71沿竖直方向和水平方向移动,通过吸附头71可以吸附包装盒,实现取料和放料操作。
以上所述实施例,只是本实用新型的较佳实例,并非来限制本实用新型的实施范围,故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种充电器包装盒组装线,其特征在于:所述充电器包装盒组装线包括:两个上料机构、标签贴合机构、涂胶机构、外盒折叠机构、内盒折叠机构、封口签贴合机构和多个机械手,一个上料机构、标签贴合机构、外盒折叠机构和封口签贴合机构从前往后依次排列,另一个上料机构、涂胶机构和内盒折叠机构从前往后依次排列,所述外盒折叠机构与内盒折叠机构沿左右方向对齐,一个上料机构与标签贴合机构之间、另一个上料机构与涂胶机构之间、标签贴合机构与外盒折叠机构之间、涂胶机构与内盒折叠机构之间、外盒折叠机构与封口签贴合机构之间都设置有机械手。
2.根据权利要求1所述的充电器包装盒组装线,其特征在于:所述上料机构包括:转盘、上料旋转器、升降板和上料升降滑台,所述转盘可旋转地设置在上料旋转器上,所述升降板沿上下方向可移动地设置在升降滑台上。
3.根据权利要求2所述的充电器包装盒组装线,其特征在于:所述转盘具有多个导向杆和多个上料孔,所述导向杆从转盘的上表面往上凸起,所述上料孔沿上下方向贯穿转盘。
4.根据权利要求1所述的充电器包装盒组装线,其特征在于:所述标签贴合机构包括:标签贴合传送带、标签供应装置和标签贴合调节座,所述标签贴合传送带位于标签供应装置的下方,所述标签供应装置设置在标签贴合调节座上。
5.根据权利要求1所述的充电器包装盒组装线,其特征在于:所述涂胶机构包括:涂胶传送带、两个涂胶装置和压紧装置,所述涂胶传送带位于两个涂胶装置的下方,两个涂胶装置沿前后方向相互分离,所述压紧装置从一个涂胶装置延伸至另一个涂胶装置。
6.根据权利要求1所述的充电器包装盒组装线,其特征在于:所述外盒折叠机构包括:外盒输送链、外盒侧板弯折器、底盖压平器、底盖导向架、底盖舌部折弯器、底盖推动器、顶盖压平器和阻挡器,所述外盒输送链沿前后方向布置,所述外盒侧板弯折器、后盖压平器、后盖导向架、底盖舌部折弯器、底盖推动器、前盖压平器和阻挡器从前往后依次排布在外盒输送链的周侧。
7.根据权利要求6所述的充电器包装盒组装线,其特征在于:所述内盒折叠机构包括:内盒输送链、塑形器、支撑器、内盒侧板折弯器、侧板舌部弯折器、侧板推动器、底盖闭合器和内盒转移器,所述内盒输送链沿前后方向布置,所述塑形器、支撑器、内盒侧板折弯器、侧板舌部弯折器、侧板推动器和底盖闭合器从前往后依次排布在内盒输送链的周侧,所述内盒转移器与阻挡器沿左右方向对齐。
8.根据权利要求1所述的充电器包装盒组装线,其特征在于:所述封口签贴合机构包括:封口传送带、封口签供应装置、封口签贴合调节座、封口签压合带和封口签压合调节座,所述封口传送带位于封口签供应装置和封口签压合带的下方,所述封口签供应装置和封口签压合带从前往后依次排列,所述封口签供应装置设置在封口签贴合调节座上,所述封口签压合带设置在封口签压合调节座上。
9.根据权利要求1所述的充电器包装盒组装线,其特征在于:所述机械手包括:吸附头、取料纵向滑台和取料横向滑台,所述吸附头沿上下方向可移动地设置在取料纵向滑台上,所述取料纵向滑台沿水平方向可移动地设置在取料横向滑台上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115027725A (zh) * 2022-05-30 2022-09-09 天津长荣科技集团股份有限公司 一种自动装盒生产线及装盒工艺

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