CN216581313U - 充电器包装盒组装线 - Google Patents

Abstract

一种充电器包装盒组装线，包括：两个上料机构、标签贴合机构、涂胶机构、外盒折叠机构、内盒折叠机构、封口签贴合机构和多个机械手，一个上料机构、标签贴合机构、外盒折叠机构和封口签贴合机构从前往后依次排列，另一个上料机构、涂胶机构和内盒折叠机构从前往后依次排列，一个上料机构与标签贴合机构之间、另一个上料机构与涂胶机构之间、标签贴合机构与外盒折叠机构之间、涂胶机构与内盒折叠机构之间、外盒折叠机构与封口签贴合机构之间都设置有机械手。上述包装盒组装线不仅可以完成外盒和内盒的折叠操作，将折叠好的内盒放置在外盒中，并且可以实现涂胶、贴标签、装盒以及贴封口签的操作，大大提高包装效率。

Description

充电器包装盒组装线

技术领域

本实用新型涉及包装盒组装线，尤其是涉及一种充电器包装盒组装线。

背景技术

手机、平板电脑等电子产品都会采用充电器进行充电，而充电器大多都是独立包装进行销售的。包装过程中，通常是将充电器放入彩盒（彩色包装盒）中，然后进行贴标和封口操作。此外，在包装之前，还需要先将彩盒弯折成型。

目前，有的生产商使用组装线对充电器包装盒进行组装，以提高组装效率。而有的充电器彩盒是采用内、外盒双层包装的方式，内盒利用涂胶的方式密封，外盒则在贴标后进行封口。

然而，现有的包装设备无法实现上述包装盒的整个组装过程，只能在内、外盒分别弯折成型后，通过人工的方式进行涂胶、贴标签、装盒以及贴封口签操作，效率较低。

实用新型内容

本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种充电器包装盒组装线，所述充电器包装盒组装线包括：两个上料机构、标签贴合机构、涂胶机构、外盒折叠机构、内盒折叠机构、封口签贴合机构和多个机械手，一个上料机构、标签贴合机构、外盒折叠机构和封口签贴合机构从前往后依次排列，另一个上料机构、涂胶机构和内盒折叠机构从前往后依次排列，所述外盒折叠机构与内盒折叠机构沿左右方向对齐，一个上料机构与标签贴合机构之间、另一个上料机构与涂胶机构之间、标签贴合机构与外盒折叠机构之间、涂胶机构与内盒折叠机构之间、外盒折叠机构与封口签贴合机构之间都设置有机械手。

进一步，所述上料机构包括：转盘、上料旋转器、升降板和上料升降滑台，所述转盘可旋转地设置在上料旋转器上，所述升降板沿上下方向可移动地设置在升降滑台上。

进一步，所述转盘具有多个导向杆和多个上料孔，所述导向杆从转盘的上表面往上凸起，所述上料孔沿上下方向贯穿转盘。

进一步，所述标签贴合机构包括：标签贴合传送带、标签供应装置和标签贴合调节座，所述标签贴合传送带位于标签供应装置的下方，所述标签供应装置设置在标签贴合调节座上。

进一步，所述涂胶机构包括：涂胶传送带、两个涂胶装置和压紧装置，所述涂胶传送带位于两个涂胶装置的下方，两个涂胶装置沿前后方向相互分离，所述压紧装置从一个涂胶装置延伸至另一个涂胶装置。

进一步，所述外盒折叠机构包括：外盒输送链、外盒侧板弯折器、底盖压平器、底盖导向架、底盖舌部折弯器、底盖推动器、顶盖压平器和阻挡器，所述外盒输送链沿前后方向布置，所述外盒侧板弯折器、后盖压平器、后盖导向架、底盖舌部折弯器、底盖推动器、前盖压平器和阻挡器从前往后依次排布在外盒输送链的周侧。

进一步，所述内盒折叠机构包括：内盒输送链、塑形器、支撑器、内盒侧板折弯器、侧板舌部弯折器、侧板推动器、底盖闭合器和内盒转移器，所述内盒输送链沿前后方向布置，所述塑形器、支撑器、内盒侧板折弯器、侧板舌部弯折器、侧板推动器和底盖闭合器从前往后依次排布在内盒输送链的周侧，所述内盒转移器与阻挡器沿左右方向对齐。

进一步，所述封口签贴合机构包括：封口传送带、封口签供应装置、封口签贴合调节座、封口签压合带和封口签压合调节座，所述封口传送带位于封口签供应装置和封口签压合带的下方，所述封口签供应装置和封口签压合带从前往后依次排列，所述封口签供应装置设置在封口签贴合调节座上，所述封口签压合带设置在封口签压合调节座上。

进一步，所述机械手包括：吸附头、取料纵向滑台和取料横向滑台，所述吸附头沿上下方向可移动地设置在取料纵向滑台上，所述取料纵向滑台沿水平方向可移动地设置在取料横向滑台上。

采用上述技术方案后，本实用新型的效果是：上述包装盒组装线不仅可以完成外盒和内盒的折叠操作，将折叠好的内盒放置在外盒中，并且可以实现涂胶、贴标签、装盒以及贴封口签的操作，大大提高包装效率。

附图说明

图1为本实用新型涉及的包装盒组装线的示意图；

图2为本实用新型涉及的上料机构的示意图；

图3为本实用新型涉及的标签供应装置的示意图；

图4为本实用新型涉及的标签贴合调节座的示意图；

图5为本实用新型涉及的涂胶装置的示意图；

图6为本实用新型涉及的压紧装置的示意图；

图7为本实用新型涉及的外盒折叠机构和内盒折叠机构的示意图；

图8为本实用新型涉及的外盒折叠机构的局部示意图；

图9为本实用新型涉及的内盒折叠机构的局部示意图；

图10为本实用新型涉及的封口签贴合机构的示意图；

图11为本实用新型涉及的机械手的示意图。

具体实施方式

特别指出的是，本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定；“若干个”的含义是至少一个。本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

下面通过实施例对本实用新型技术方案作进一步的描述：

本实用新型提供一种充电器包装盒组装线，如图1所示，充电器包装盒组装线包括：两个上料机构1、标签贴合机构2、涂胶机构3、外盒折叠机构4、内盒折叠机构5、封口签贴合机构6和多个机械手7，一个上料机构1、标签贴合机构2、外盒折叠机构4和封口签贴合机构6从前往后依次排列，另一个上料机构1、涂胶机构3和内盒折叠机构5从前往后依次排列，外盒折叠机构4与内盒折叠机构5沿左右方向对齐（即前后、上下位置相同），一个上料机构1与标签贴合机构2之间、另一个上料机构1与涂胶机构3之间、标签贴合机构2与外盒折叠机构4之间、涂胶机构3与内盒折叠机构5之间、外盒折叠机构4与封口签贴合机构6之间都设置有机械手7。

上述包装盒组装线工作时，两个上料机构1分别供应外盒和内盒，首先，一个机械手7将外盒从一个上料机构1转移至标签贴合机构2进行标签贴合操作，一个机械手7将内盒从另一个上料机构1转移至涂胶机构3进行涂胶操作；然后，一个机械手7将外盒从标签贴合机构2转移至外盒折叠机构4，实现外盒的折叠，一个机械手7将内盒从涂胶机构3转移至内盒折叠机构5，实现内盒的折叠，并将内盒放入外盒中；最后，一个机械手7将外盒连同内盒一起转移至封口签贴合机构6，在外盒的底部封口处贴上封口签，并输出包装盒。

具体地，如图2所示，上料机构1包括：转盘11、上料旋转器12、升降板13和上料升降滑台14，转盘11可旋转地设置在上料旋转器12上，升降板13沿上下方向可移动地设置在升降滑台14上。上述上料机构1工作时，多个包装盒（即外盒或内盒）叠放在转盘11上，形成多沓包装盒，上料升降滑台14控制升降板13向上移动，顶起其中一沓包装盒，以实现供应操作；当该沓包装盒供应完成后，上料旋转器12控制转盘11旋转，将另一沓包装盒旋转至与升降板13沿上下方向对齐的位置。

在本实施例中，上料旋转器12包括：旋转电机、两个旋转皮带轮、旋转皮带和减速箱，一个旋转皮带轮与旋转电机的电机轴形成固定，另一个皮带轮与减速箱的输入轴形成固定，旋转皮带缠绕两个旋转皮带轮，减速箱的输出轴与转盘11形成固定，通过旋转电机可驱动转盘11旋转。当然，在其他实施方式中，上料旋转器12也可以为旋转电机，转盘11直接与旋转电机的电机轴形成固定；或者上料旋转器12为旋转气缸，转盘11直接与旋转气缸的活塞杆形成固定；又或者上料旋转器12包括：旋转电机和两个齿轮，一个齿轮与旋转电机的电机轴形成固定，另一个齿轮与转盘11形成固定。

在本实施例中，上料升降滑台14包括：滑台电机、滑台丝杆和滑台螺母，滑台电机的电机轴与滑台丝杆形成固定，滑台丝杆与滑台螺母啮合，滑台螺母与升降板13形成固定。滑台电机的电机轴旋转时，可驱动滑台丝杆旋转，促使滑台螺母发生移动，从而控制升降板13。本实用新型下述的其他滑台同样可采用上述结构，故下面不再对其他滑台的结构及其工作过程作重复叙述。

更具体地，转盘11具有多个导向杆111和多个上料孔112，导向杆111从转盘11的上表面往上凸起，上料孔112沿上下方向贯穿转盘11。多个导向杆111对包装盒起到定位和引导作用；升降板13穿过上料孔112后可顶起包装盒。

具体地，请继续参考图1，标签贴合机构2包括：标签贴合传送带21、标签供应装置22和标签贴合调节座23，标签贴合传送带21位于标签供应装置22的下方，标签供应装置22设置在标签贴合调节座23上。标签贴合传送带21将接收到的外盒传输至标签供应装置22的下方，标签供应装置22输出标签并将标签贴合在外盒上。工人可以通过标签贴合调节座23调节标签供应装置22的位置，从而调整标签的贴合位置。

更具体地，标签贴合传送带21包括：传送电机、两个传送轮和传送皮带，传送电机的电机轴与一个传送轮形成固定，传送皮带缠绕两个传送轮。通过传送电机可以驱动传送皮带形成闭环移动。

更具体地，如图3所示，标签供应装置22包括：膜材（图中未显示）、供料盘221、供料导向辊222、贴合板223、收料导向辊224、收料盘225和供应电机226，膜材从供料盘221依次经过供料导向辊222、贴合板223、收料导向辊224到达收料盘225，供应电机226的电机轴与收料盘225连接。供应电机226用于驱动收料盘225旋转，从而带动膜材从供料盘221移动至收料盘225，膜材上具有标签，贴合板223将膜材上的标签转移至标签贴合传送带21的外盒上。

更具体地，如图4所示，标签贴合调节座23包括：横向调节器231和纵向调节器232，横向调节器231包括：横向母座2311、横向螺杆2312和横向手轮2313，标签供应装置22设置在横向母座2311上，横向母座2311具有内螺纹，横向螺杆2312与横向母座2311啮合，横向手轮2313与横向螺杆2312形成固定；纵向调节器232包括：纵向母座2321、纵向螺杆2322和纵向手轮2323，横向调节器231设置在纵向母座2321上，纵向母座2321具有内螺纹，纵向螺杆2322与纵向母座2321啮合，纵向手轮2323与纵向螺杆2322形成固定。

具体地，请继续参考图1，涂胶机构3包括：涂胶传送带31、两个涂胶装置32和压紧装置33，涂胶传送带31位于两个涂胶装置32的下方，两个涂胶装置32沿前后方向相互分离，压紧装置33从一个涂胶装置32延伸至另一个涂胶装置32。涂胶传送带31将内盒依次传输至两个涂胶装置32的下方，压紧装置33对内盒进行压紧，两个涂胶装置32分别在内盒的两个位置进行涂胶操作。

更具体地，涂胶传送带31的结构与标签贴合传送带21的结构相同，在此不再重复叙述。

更具体地，如图5所示，涂胶装置32包括：涂胶头321、涂胶纵向滑台322和涂胶横向滑台323，涂胶头321沿上下方向可移动地设置在涂胶纵向滑台322上，涂胶纵向滑台322沿水平方向（即前后方向或者左右方向）可移动地设置在涂胶横向滑台323上。通过涂胶纵向滑台322和涂胶横向滑台323可以控制涂胶头321的竖直和水平移动，从而实现涂胶操作。

更具体地，如图6所示，压紧装置33包括：两个压紧块331、压紧横杆332和压紧气缸333，两个压紧块331分别设置在压紧横杆332的两端，压紧横杆332从一个涂胶装置32延伸至另一个涂胶装置32，压紧气缸333的活塞杆沿上下方向布置，压紧横杆332与压紧气缸333的活塞杆形成固定。通过压紧气缸333可以控制两个压紧块331沿上下方向移动，从而对内盒进行压紧，以方便涂胶操作。

具体地，如图7所示，外盒折叠机构4包括：外盒输送链41、外盒侧板弯折器42、底盖压平器43、底盖导向架44、底盖舌部折弯器45、底盖推动器46、顶盖压平器47和阻挡器48，外盒输送链41沿前后方向布置，外盒侧板弯折器42、后盖压平器43、后盖导向架44、底盖舌部折弯器45、底盖推动器46、前盖压平器47和阻挡器48从前往后依次排布在外盒输送链41的周侧（即上、下、左、右任意一侧）。外盒输送链41接收贴合标签后的外盒，外盒侧板弯折器42将外盒的侧板弯折，外盒的多个侧板形成“口”字形状，底盖压平器43将外盒的底盖压平使其保持平整，底盖导向架44将水平的底盖引导至竖直状态，底盖舌部折弯器45将底盖的舌部弯折，底盖推动器46将底盖推向侧板，从而密封底部开口，阻挡器48在放入内盒的过程中对外盒的底盖进行阻挡。

更具体地，结合图7和图8所示，外盒输送链41包括：多个载具411、闭环状的齿链412、两个输送齿轮413和输送电机414，多个载具411等距地设置在齿链412上，齿链412与两个输送齿轮413啮合，输送电机414的电机轴与一个输送齿轮413形成固定。通过输送电机414可以驱动多个载具411发生移动，从而实现外盒的传送。

更具体地，外盒侧板弯折器42包括：外盒侧板折弯块421、外盒侧板折弯纵向气缸422和外盒侧板折弯横向气缸423，外盒侧板折弯纵向气缸422的活塞杆沿上下方向布置，外盒侧板折弯横向气缸423的活塞杆沿前后方向布置，外盒侧板折弯块421与外盒侧板折弯纵向气缸422的活塞杆形成固定，外盒侧板折弯纵向气缸422与外盒侧板折弯横向气缸423的活塞杆形成固定。通过外盒侧板折弯纵向气缸422和外盒侧板折弯横向气缸423可驱动外盒侧板折弯块421沿上下和前后方向移动，从而将外盒的侧板折弯。

更具体地，底盖压平器43包括：底盖压平块431和底盖压平旋转气缸432，底盖压平旋转气缸432的活塞杆沿上下方向布置，底盖压平块431与底盖压平旋转气缸432的活塞杆形成固定。通过底盖压平旋转气缸432可以驱动底盖压平块431在一个水平面上发生旋转，从而将底盖压平。

更具体地，底盖导向架44包括：支撑座441和导轨442，导轨442设置在支撑座441上，导轨442具有引导槽，引导槽从前往后由水平朝向变为竖直朝向。外盒经过底盖导向架44时，其底盖会插入导轨442的引导槽中，随着外盒的移动，其底盖会由水平状态转变为竖直状态。

更具体地，底盖舌部折弯器45包括：底盖舌部弯折板451和底盖舌部弯折气缸452，底盖舌部弯折气缸452的活塞杆沿前后方向布置，底盖舌部弯折板451与底盖舌部弯折气缸452的活塞杆形成固定。通过底盖舌部弯折气缸452可以驱动底盖舌部弯折板451沿前后方向移动，从而将外盒底盖的设备折弯。

更具体地，顶盖压平器47包括：顶盖压平块471和顶盖压平气缸472，顶盖压平气缸472的活塞杆沿上下方向布置，顶盖压平块471与顶盖压平气缸472的活塞杆形成固定。通过顶盖压平气缸472可以驱动顶盖压平块471沿上下方向移动，从而实现外盒顶盖的压平操作。

更具体地，阻挡器48包括：阻挡块481和阻挡气缸842，阻挡气缸842的活塞杆沿左右方向布置，阻挡块481与阻挡气缸842的活塞杆形成固定。通过阻挡气缸842可以驱动阻挡块481沿左右方向移动，在放入内盒时对外盒的底盖起到阻挡作用。

更具体地，请继续参考图7，内盒折叠机构5包括：内盒输送链51、塑形器52、支撑器53、内盒侧板折弯器54、侧板舌部弯折器55、侧板推动器56、底盖闭合器57和内盒转移器58，内盒输送链51沿前后方向布置，塑形器52、支撑器53、内盒侧板折弯器54、侧板舌部弯折器55、侧板推动器56和底盖闭合器57从前往后依次排布在内盒输送链51的周侧，内盒转移器58与阻挡器48沿左右方向对齐。内盒输送链51接受涂胶后的内盒，塑形器52压入内盒的内部，使内盒的多个侧板保持平整，支撑器53对内盒的多个侧板起到支撑作用，内盒侧板折弯器54对内盒的一个侧板（即朝上的侧板）进行弯折操作，侧板舌部弯折器55将内盒的另一个侧板（即朝前的侧板）的设备进行弯折，并且侧板推动器56将该侧板的舌部推入内盒的内部，从而使内盒的多个侧板形成“口”字形状，底盖闭合器57将内盒的底盖弯折从而密封内盒的底部，内盒转移器58将内盒转移至外盒的内部。

更具体地，内盒输送链51的结构与外盒输送链41相同，在此不再重复叙述。此外，内盒输送链51与外盒输送链41共用同一个输送电机414。

更具体地，如图9所示，塑形器52包括：塑形块521和塑形气缸522，塑形气缸522的活塞杆沿上下方向布置，塑形块521与塑形气缸522的活塞杆形成固定，并且塑形块521呈长方体形状。通过塑形气缸522可以驱动塑形块521沿上下方向移动，从而使塑形块521进入内盒中，保持内盒多个侧板的平整度。

更具体地，支撑器53包括：支撑板531和支撑气缸532，支撑气缸532的活塞杆沿左右方向延伸，支撑板531与支撑气缸532的活塞杆形成固定。通过支撑气缸532可以驱动支撑板531沿左右方向移动，从而使支撑板531移动至内盒中，当内盒的一个侧板弯折时，能够对其起到支撑作用。

更具体地，内盒侧板折弯器54包括：折弯轮541、内盒侧板折弯横向气缸542和内盒侧板折弯纵向气缸543，内盒侧板折弯横向气缸542的活塞杆沿前后方向布置，内盒侧板折弯纵向气缸543的活塞杆沿上下方向布置，折弯轮541与内盒侧板折弯横向气缸542的活塞杆形成固定，内盒侧板折弯横向气缸542与内盒侧板折弯纵向气缸543的活塞杆形成固定。通过内盒侧板折弯横向气缸542和内盒侧板折弯纵向气缸543可以驱动折弯轮541沿前后方向和上下方向移动，对内盒的一个侧板进行滚压，从而使其弯折。

更具体地，侧板舌部弯折器55包括：两个夹块551、卡盘552、侧板舌部折弯旋转气缸552和侧板舌部折弯横向气缸553，卡盘552的卡爪、侧板舌部折弯旋转气缸552的活塞杆和侧板舌部折弯横向气缸553的活塞杆都沿左右方向布置，两个夹块551分别与卡盘552的两个卡爪形成固定，卡盘552与侧板舌部折弯旋转气缸552的活塞杆形成固定，侧板舌部折弯旋转气缸552与侧板舌部折弯横向气缸553的活塞杆形成固定。通过卡盘552可以驱动两个夹块551相互靠近或远离，通过侧板舌部折弯旋转气缸552可以控制两个夹块551发生旋转，通过侧板舌部折弯横向气缸553可以控制两个夹块551沿左右方向移动，从而对内盒侧板的设备进行夹紧并折弯。

更具体地，侧板推动器56包括：侧板推动块561和侧板推动气缸562，侧板推动气缸562的活塞杆沿上下方向布置，侧板推动块561与侧板推动气缸562的活塞杆形成固定。通过侧板推动气缸562可以驱动侧板推动块561向下移动，从而将内盒的另一个侧板推动至竖直状态，并且使其舌部进入内盒的内部。

更具体地，底盖闭合器57包括：底盖闭合块571、摆杆572和底盖闭合旋转气缸573，盖闭合旋转气缸573的活塞杆沿左右方向布置，摆杆572的一端与盖闭合旋转气缸573的活塞杆形成固定，另一端与底盖闭合块571形成固定。通过底盖闭合旋转气缸573可以驱动摆杆572发生旋转，从而使底盖闭合块571压向内盒的底盖，并且使底盖密封内盒的底部。

更具体地，内盒转移器58包括：转移块581和转移气缸582，转移气缸582的活塞杆沿左右方向布置，转移块581与转移气缸582的活塞杆形成固定。通过转移气缸582可以驱动转移块581沿左右方向移动，从而将内盒推入外盒中。

具体地，如图10所示，封口签贴合机构6包括：封口传送带61、封口签供应装置62、封口签贴合调节座63、封口签压合带64和封口签压合调节座65，封口传送带61位于封口签供应装置62和封口签压合带64的下方，封口签供应装置62和封口签压合带64从前往后依次排列，封口签供应装置62设置在封口签贴合调节座63上，封口签压合带64设置在封口签压合调节座65上。封口传送带61用于传送装盒完成的外盒，通过封口签供应装置62可以将封口签的一部分贴合在外盒的底盖上，通过封口签压合带64可以将封口签的另一部分压合在外盒的一个侧板（即朝上的侧板）上。此外，通过封口签贴合调节座63可以调节封口签供应装置62的位置，以调整封口签的贴合位置；相应地，通过封口签压合调节座65可以调节封口签压合带64的位置。

更具体地，封口传送带61和封口签压合带64的结构与标签贴合传送带21相同，在此不再重复叙述。而封口签贴合调节座63和封口签压合调节座65的结构与标签贴合调节座23的结构相同，在此不再重复叙述。

具体地，如图11所示，机械手7包括：吸附头71、取料纵向滑台72和取料横向滑台73，吸附头71沿上下方向可移动地设置在取料纵向滑台72上，取料纵向滑台72沿水平方向可移动地设置在取料横向滑台73上。通过取料纵向滑台72和取料横向滑台73可以驱动吸附头71沿竖直方向和水平方向移动，通过吸附头71可以吸附包装盒，实现取料和放料操作。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种充电器包装盒组装线，其特征在于：所述充电器包装盒组装线包括：两个上料机构、标签贴合机构、涂胶机构、外盒折叠机构、内盒折叠机构、封口签贴合机构和多个机械手，一个上料机构、标签贴合机构、外盒折叠机构和封口签贴合机构从前往后依次排列，另一个上料机构、涂胶机构和内盒折叠机构从前往后依次排列，所述外盒折叠机构与内盒折叠机构沿左右方向对齐，一个上料机构与标签贴合机构之间、另一个上料机构与涂胶机构之间、标签贴合机构与外盒折叠机构之间、涂胶机构与内盒折叠机构之间、外盒折叠机构与封口签贴合机构之间都设置有机械手。

2.根据权利要求1所述的充电器包装盒组装线，其特征在于：所述上料机构包括：转盘、上料旋转器、升降板和上料升降滑台，所述转盘可旋转地设置在上料旋转器上，所述升降板沿上下方向可移动地设置在升降滑台上。

3.根据权利要求2所述的充电器包装盒组装线，其特征在于：所述转盘具有多个导向杆和多个上料孔，所述导向杆从转盘的上表面往上凸起，所述上料孔沿上下方向贯穿转盘。

4.根据权利要求1所述的充电器包装盒组装线，其特征在于：所述标签贴合机构包括：标签贴合传送带、标签供应装置和标签贴合调节座，所述标签贴合传送带位于标签供应装置的下方，所述标签供应装置设置在标签贴合调节座上。

5.根据权利要求1所述的充电器包装盒组装线，其特征在于：所述涂胶机构包括：涂胶传送带、两个涂胶装置和压紧装置，所述涂胶传送带位于两个涂胶装置的下方，两个涂胶装置沿前后方向相互分离，所述压紧装置从一个涂胶装置延伸至另一个涂胶装置。

6.根据权利要求1所述的充电器包装盒组装线，其特征在于：所述外盒折叠机构包括：外盒输送链、外盒侧板弯折器、底盖压平器、底盖导向架、底盖舌部折弯器、底盖推动器、顶盖压平器和阻挡器，所述外盒输送链沿前后方向布置，所述外盒侧板弯折器、后盖压平器、后盖导向架、底盖舌部折弯器、底盖推动器、前盖压平器和阻挡器从前往后依次排布在外盒输送链的周侧。

7.根据权利要求6所述的充电器包装盒组装线，其特征在于：所述内盒折叠机构包括：内盒输送链、塑形器、支撑器、内盒侧板折弯器、侧板舌部弯折器、侧板推动器、底盖闭合器和内盒转移器，所述内盒输送链沿前后方向布置，所述塑形器、支撑器、内盒侧板折弯器、侧板舌部弯折器、侧板推动器和底盖闭合器从前往后依次排布在内盒输送链的周侧，所述内盒转移器与阻挡器沿左右方向对齐。

8.根据权利要求1所述的充电器包装盒组装线，其特征在于：所述封口签贴合机构包括：封口传送带、封口签供应装置、封口签贴合调节座、封口签压合带和封口签压合调节座，所述封口传送带位于封口签供应装置和封口签压合带的下方，所述封口签供应装置和封口签压合带从前往后依次排列，所述封口签供应装置设置在封口签贴合调节座上，所述封口签压合带设置在封口签压合调节座上。

9.根据权利要求1所述的充电器包装盒组装线，其特征在于：所述机械手包括：吸附头、取料纵向滑台和取料横向滑台，所述吸附头沿上下方向可移动地设置在取料纵向滑台上，所述取料纵向滑台沿水平方向可移动地设置在取料横向滑台上。

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