CN219904910U - 装盒机上盒装置及其装盒生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上盒装置技术领域，尤其是涉及一种装盒机上盒装置，包括机架，所述机架上设置有第一平台和第二平台，所述机架上设置有用于驱动第一平台升降的第一升降机构，所述机架上设置有用于驱动第二平台升降的第二升降机构，所述机架上位于第一平台和第二平台之间设置有转运平台，所述转运平台位于第一平台及第二平台的上方，所述转运平台用于将第一平台上的托盘转运至第二平台上，本实用新型装盒机上盒装置及其装盒生产线在使用时，本方案通过在第一平台堆叠一些托盘，在托盘内放置一些需要上料的外包装或内衬，另一边的第二平台为上料工位，通过转运平台将第一平台上的托盘转运至第二平台上，外部设备对托盘内的外包装或内衬进行上料。

Description

装盒机上盒装置及其装盒生产线

技术领域

本实用新型涉及上盒装置技术领域，尤其是涉及一种装盒机上盒装置及其装盒生产线。

背景技术

包装盒有外包装及设置在外包装内的内衬，通常外包装和内衬在初始状态为整体为一整块的平板结构，通过人工将这些没有成型的外包装和内衬一个个放置于外包装和内衬的成型装置进行翻折成型，人工一个个上料其生产效率低，并不适用于大批量生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决通过人工将这些没有成型的外包装和内衬一个个放置于外包装和内衬的成型装置进行翻折成型，人工一个个上料其生产效率低，并不适用于大批量生产的问题，现提供了一种装盒机上盒装置及其装盒生产线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装盒机上盒装置，包括机架，所述机架上设置有第一平台和第二平台，所述机架上设置有用于驱动第一平台升降的第一升降机构，所述机架上设置有用于驱动第二平台升降的第二升降机构，所述机架上位于第一平台和第二平台之间设置有转运平台，所述转运平台位于第一平台及第二平台的上方，所述转运平台用于将第一平台上的托盘转运至第二平台上；

所述转运平台包括两个相对设置的卡块，所述第一平台和第二平台均位于两个卡块之间，两个所述卡块上均设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动卡块位移，并将托盘托起，所述机架上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动两个卡块上相对应的第一驱动机构在第一平台和第二平台之间同步位移。相比于现有技术，本方案通过在第一平台堆叠一些托盘，在托盘内放置一些需要上料的外包装或内衬，另一边的第二平台为上料工位，通过转运平台将第一平台上的托盘转运至第二平台上，外部设备对托盘内的外包装或内衬进行上料，直至托盘内的外包装或内衬上料完，然后第二平台下降，第一平台上升并通过转运平台继续将下一个托盘上料至第二平台上，继续进行上料，如此不断将物料进行上料，第一平台相当于一个托盘的缓存区，而第二平台则是上料区，大大降低人工强度，适用于大规模生产，提高生产效率，缩短生产周期。

优选地一些实施方式，所述第一驱动机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸设置在机架上，所述第一气缸滑动设置在第一平台和第二平台之间，所述第二气缸设置在第一气缸的伸出端上，所述第一气缸用于控制第二气缸靠近或者远离托盘，所述卡块设置在第二气缸的伸出端上，所述第二气缸用于托起或放下托盘。

优选地一些实施方式，所述机架上设置在有直线导轨，所述第一气缸上设置有滑块，所述滑块与直线导轨相匹配，所述滑块滑动设置在直线导轨上。

优选地一些实施方式，所述第二驱动机构包括第一电机、第一蜗轮蜗杆减速器和第一同步带机构，所述第一同步带机构与第一驱动机构相对应设置，所述第一驱动机构设置在第一同步带机构上，所述第一蜗轮蜗杆减速器设置在机架上，所述第一电机的输出端与第一蜗轮蜗杆减速器的输入端传动连接，所述第一蜗轮蜗杆减速器的输出端分别与第一驱动机构对应设置的第一同步带机构传动连接。

优选地一些实施方式，所述第一平台和第二平台均包括支架及转动安装在支架上的若干辊轴，若干所述辊轴沿第一平台至第二平台方向设置。

优选地一些实施方式，所述支架上设置有用于驱动辊轴转动的第三驱动机构。

优选地一些实施方式，所述第一升降机构和第二升降机构均包括第二电机、第二蜗轮蜗杆减速器和第二同步带机构，所述第一平台和第二平台设置在所对应的第二同步带机构上，所述第二蜗轮蜗杆减速器设置在机架上，所述第二电机的输出端与第二蜗轮蜗杆减速器的输入端传动连接，所述第二蜗轮蜗杆减速器的输出端与其对应设置第一平台或第二平台的第二同步带机构传动连接。

优选地一些实施方式，所述第一平台及第二平台的两侧均设置有第二同步带机构。

优选地一些实施方式，所述第一平台和第二平台均沿其升降方向滑动设置在机架上。

优选地一些实施方式，所述机架上沿升降方向设置有分别与第一平台和第二平台相对应的导向轴，所述第一平台和第二平台上均设置有与对应导向轴相匹配的导向套，所述导向套滑动设置在导向轴上。

一种装盒生产线，包括依次设置的外包装成型装置和内衬成型装置，所述外包装成型装置和内衬成型装置一侧分别对应安装有如上述的装盒机上盒装置，所述内衬成型装置与其对应的装盒机上盒装置之间，以及外包装成型装置与其对应的装盒机上盒装置之间设置有上料机构，所述上料机构用于将装盒机上盒装置上的物料转运至所对应的内衬成型装置或外包装成型装置上，所述外包装成型装置用于将物料成型并将成型后的外包装输送至内衬成型装置，所述内衬成型装置用于将物料成型并将成型后的内衬放置于外包装内，然后再输送至下一道工序。

本实用新型的有益效果是：本实用新型装盒机上盒装置及其装盒生产线在使用时，本方案通过在第一平台堆叠一些托盘，在托盘内放置一些需要上料的外包装或内衬，另一边的第二平台为上料工位，通过转运平台将第一平台上的托盘转运至第二平台上，外部设备对托盘内的外包装或内衬进行上料，直至托盘内的外包装或内衬上料完，然后第二平台下降，第一平台上升并通过转运平台继续将下一个托盘上料至第二平台上，继续进行上料，如此不断将物料进行上料，第一平台相当于一个托盘的缓存区，而第二平台则是上料区，大大降低人工强度，适用于大规模生产，提高生产效率，缩短生产周期，避免了通过人工将这些没有成型的外包装和内衬一个个放置于外包装和内衬的成型装置进行翻折成型的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例1中的三维结构示意图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是本实用新型实施例1的主视图；

图4是本实用新型实施例1的左视图；

图5是本实用新型实施例1的俯视图；

图6是图5中B的局部放大图；

图7本实用新型实施例2中的结构示意图。

图中：1、机架，2、第一平台，3、第二平台，4、卡块，5、第一气缸，6、第二气缸，7、第一蜗轮蜗杆减速器，8、第一同步带机构，9、支架，10、辊轴，11、第二蜗轮蜗杆减速器，12、第二同步带机构，13、导向轴，14、导向套，15、内衬成型装置，16、外包装成型装置，17、上料机构。

具体实施方式

本实用新型下面结合实施例作进一步详述：

本实用新型不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，一种装盒机上盒装置，包括机架1，机架1上滑动设置有第一平台2，机架1上设置有用于驱动第一平台2升降的第一升降机构，机架1上滑动设置有第二平台3，机架1上设置有用于驱动第二平台3升降的第二升降机构，第一平台2和第二平台3相互并列设置在机架1上，机架1上位于第一平台2和第二平台3之间设置有转运平台，转运平台位于第一平台2及第二平台3的上方，转运平台用于将第一平台2上的托盘转运至第二平台3上；

转运平台包括两个相对设置的卡块4，第一平台2和第二平台3均位于两个卡块4之间，所述卡块4上均设置有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动卡块4位移，并将托盘托起，机架1上设置有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动两个卡块4上相对应的第一驱动机构在第一平台2和第二平台3之间同步位移。

第一驱动机构包括第一气缸5和第二气缸6，第一气缸5设置在机架1上，机架1上设置在有直线导轨，第一气缸5上设置有滑块，滑块与直线导轨相匹配，滑块滑动设置在直线导轨上，实现第一气缸5滑动设置在第一平台2和第二平台3之间，第二气缸6设置在第一气缸5的伸出端上，第二气缸6的伸出端沿左右方向设置，本实施例中的左右方向为机架1上一侧的卡块4向另一侧的卡块4的方向，所述第一气缸5用于控制第二气缸6靠近或者远离托盘，所述卡块4设置在第二气缸6的伸出端上，第二气缸6的伸出端沿上下方向设置，所述第二气缸6用于托起或放下托盘。

第二驱动机构包括第一电机、第一蜗轮蜗杆减速器7和第一同步带机构8，第一同步带机构8与第一驱动机构相对应设置，所述第一驱动机构设置在第一同步带机构8上，所述第一蜗轮蜗杆减速器7设置在机架1上，所述第一电机的输出端与第一蜗轮蜗杆减速器7的输入端传动连接，所述第一蜗轮蜗杆减速器7的输出端分别与第一驱动机构对应设置的第一同步带机构8传动连接。

第一平台2和第二平台3均包括支架9及转动安装在支架9上的若干辊轴10，若干所述辊轴10沿第一平台2至第二平台3方向设置。

支架9上设置有用于驱动辊轴10转动的第三驱动机构。

第一升降机构和第二升降机构均包括第二电机、第二蜗轮蜗杆减速器11和第二同步带机构12，所述第一平台2和第二平台3设置在所对应的第二同步带机构12上，第二蜗轮蜗杆减速器11设置在机架1上，第二电机的输出端与第二蜗轮蜗杆减速器11的输入端传动连接，第二蜗轮蜗杆减速器11的输出端与其对应设置第一平台2或第二平台3的第二同步带机构12传动连接，第一平台2及第二平台3的两侧均设置有第二同步带机构12。

机架1上沿升降方向设置有分别与第一平台2和第二平台3相对应的导向轴13，第一平台2和第二平台3上均设置有与对应导向轴13相匹配的导向套14，导向套14滑动设置在导向轴13上，实现第一平台2和第二平台3均沿其升降方向滑动设置在机架1上。

上述装盒机上盒装置及其装盒生产线在使用时，本实施例中托盘的两端向外延伸有用于卡块4托起的侧耳，将几个装有外包装的托盘放置于第一平台2上，第一平台2上堆叠有多个托盘，第一平台2通过第一升降机构下降至机架1的最下端，控制转运平台处并由第一气缸5带动第二气缸6位移，实现将第二气缸5上的卡块4靠近托盘，然后将第二气缸6带动卡块4并托起托盘，再通过第一电机带动第一蜗轮蜗杆减速器7的蜗杆转动，第一蜗轮蜗杆减速器7的蜗杆带动蜗轮转动，并带动两侧的第一同步带机构8转动，由于第二气缸6是固定的第一同步带机构8的一侧同步带上，所以第二气缸6向第二平台3位移，并通过传感器检测第二气缸6的位置，当位移至所需位置时，第一电机停止运行，第二气缸6停止在所需位置，第一气缸5放下托盘至第二平台3上，第二气缸6控制卡块4远离托盘，在第二平台3上的托盘会被外部设备将外包装依次转运至成型设备，直至托盘内的外包装上料完，第二升降机构通过处的第二电机带动第二蜗轮蜗杆减速器11的蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮，第二蜗轮蜗杆减速器11的蜗轮带动第二同步带机构12，第二平台3的支架9固定在第二同步带机构12的同步带的一侧，第二平台3的导向套14在导向轴13上滑动，第二平台3下降至所需位置，同时第一升降机构通过处的第二电机带动第二蜗轮蜗杆减速器116的蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮，第二蜗轮蜗杆减速器116的蜗轮带动第二同步带机构12，第一平台2的支架9固定在第二同步带机构12的同步带的一侧，第一平台2的导向套14在导向轴13上滑动，第一平台2上升至所需位置，然后再控制转运平台将下一个托盘有第一平台2转运至第二平台3即可。

实施例2

实施例2为实施例1运用于装盒生产线，具体为：如图7所示，一种装盒生产线，包括依次设置的外包装成型装置16和内衬成型装置15，外包装成型装置16的一侧对应安装有如上述的装盒机上盒装置，内衬成型装置15一侧也对应安装有如上述的装盒机上盒装置，内衬成型装置15与其对应的装盒机上盒装置之间，以及外包装成型装置16与其对应的装盒机上盒装置之间设置有上料机构17，上料机构17用于将装盒机上盒装置上的物料转运至所对应的内衬成型装置15或外包装成型装置16上，外包装成型装置16用于将物料成型为外包装，并将成型后的外包装输送至内衬成型装置15，内衬成型装置15用于将物料成型为内衬，并将成型后的内衬放置于成型后的外包装内，然后再输送至下一道工序。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种装盒机上盒装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有第一平台(2)和第二平台(3)，所述机架(1)上设置有用于驱动第一平台(2)升降的第一升降机构，所述机架(1)上设置有用于驱动第二平台(3)升降的第二升降机构，所述机架(1)上位于第一平台(2)和第二平台(3)之间设置有转运平台，所述转运平台位于第一平台(2)及第二平台(3)的上方，所述转运平台用于将第一平台(2)上的托盘转运至第二平台(3)上；

所述转运平台包括两个相对设置的卡块(4)，所述第一平台(2)和第二平台(3)均位于两个卡块(4)之间，两个所述卡块(4)上均设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动卡块(4)位移，并将托盘托起，所述机架(1)上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动两个卡块(4)上相对应的第一驱动机构在第一平台(2)和第二平台(3)之间同步位移。

2.根据权利要求1所述的装盒机上盒装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一气缸(5)和第二气缸(6)，所述第一气缸(5)设置在机架(1)上，所述第一气缸(5)滑动设置在第一平台(2)和第二平台(3)之间，所述第二气缸(6)设置在第一气缸(5)的伸出端上，所述第一气缸(5)用于控制第二气缸(6)靠近或者远离托盘，所述卡块(4)设置在第二气缸(6)的伸出端上，所述第二气缸(6)用于托起或放下托盘。

3.根据权利要求2所述的装盒机上盒装置，其特征在于：所述机架(1)上设置在有直线导轨，所述第一气缸(5)上设置有滑块，所述滑块与直线导轨相匹配，所述滑块滑动设置在直线导轨上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的装盒机上盒装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第一电机、第一蜗轮蜗杆减速器(7)和第一同步带机构(8)，所述第一同步带机构(8)与第一驱动机构相对应设置，所述第一驱动机构设置在第一同步带机构(8)上，所述第一蜗轮蜗杆减速器(7)设置在机架(1)上，所述第一电机的输出端与第一蜗轮蜗杆减速器(7)的输入端传动连接，所述第一蜗轮蜗杆减速器(7)的输出端分别与第一驱动机构对应设置的第一同步带机构(8)传动连接。

5.根据权利要求1所述的装盒机上盒装置，其特征在于：所述第一平台(2)和第二平台(3)均包括支架(9)及转动安装在支架(9)上的若干辊轴(10)，若干所述辊轴(10)沿第一平台(2)至第二平台(3)方向设置。

6.根据权利要求5所述的装盒机上盒装置，其特征在于：所述支架(9)上设置有用于驱动辊轴(10)转动的第三驱动机构。

7.根据权利要求1所述的装盒机上盒装置，其特征在于：所述第一升降机构和第二升降机构均包括第二电机、第二蜗轮蜗杆减速器(11)和第二同步带机构(12)，所述第一平台(2)和第二平台(3)设置在所对应的第二同步带机构(12)上，所述第二蜗轮蜗杆减速器(11)设置在机架(1)上，所述第二电机的输出端与第二蜗轮蜗杆减速器(11)的输入端传动连接，所述第二蜗轮蜗杆减速器(11)的输出端与其对应设置第一平台(2)或第二平台(3)的第二同步带机构(12)传动连接。

8.根据权利要求7所述的装盒机上盒装置，其特征在于：所述第一平台(2)及第二平台(3)的两侧均设置有第二同步带机构(12)，所述第一平台(2)和第二平台(3)均沿其升降方向滑动设置在机架(1)上。

9.根据权利要求8所述的装盒机上盒装置，其特征在于：所述机架(1)上沿升降方向设置有分别与第一平台(2)和第二平台(3)相对应的导向轴(13)，所述第一平台(2)和第二平台(3)上均设置有与对应导向轴(13)相匹配的导向套(14)，所述导向套(14)滑动设置在导向轴(13)上。

10.一种装盒生产线，其特征在于：包括依次设置的外包装成型装置(16)和内衬成型装置(15)，所述外包装成型装置(16)和内衬成型装置(15)一侧分别对应安装有如权利要求1和9任一项所述的装盒机上盒装置，所述内衬成型装置(15)与其对应的装盒机上盒装置之间，以及外包装成型装置(16)与其对应的装盒机上盒装置之间设置有上料机构(17)，所述上料机构(17)用于将装盒机上盒装置上的物料转运至所对应的内衬成型装置(15)或外包装成型装置(16)上，所述外包装成型装置(16)用于将物料成型并将成型后的外包装输送至内衬成型装置(15)，所述内衬成型装置(15)用于将物料成型并将成型后的内衬放置于外包装内，然后再输送至下一道工序。