CN215399441U - 一种全自动面膜灌装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及膏状或液体产品的袋装灌装技术领域，具体是涉及一种全自动面膜灌装设备，包括：机架；包装袋储料架；检测机构；转位机构；真空取料机构；开袋组件；灌装机构；封口机构；下料机构；检测机构包括有：取袋检测装置；开袋检测装置；灌装机构包括有：灌装头；填充泵，填充泵的输出端与灌装头连通；电磁阀，设置在灌装头的入料端；机架的一侧设有控制器，控制器与检测机构、转位机构、真空取料机构、开袋组件、灌装机构、封口机构和下料机构均电连接，本实用新型所示设备能够实现多组面膜自动上料、灌装、封口和下料操作，提高工作效率，降低人工劳动强度，且能够对包装袋夹持状态进行检测，做到无袋不填充、无袋不封口、封口不粘袋。

Description

一种全自动面膜灌装设备

技术领域

本实用新型涉及膏状或液体产品的袋装灌装技术领域，具体是涉及一种全自动面膜灌装设备。

背景技术

面膜的原理，就是利用覆盖在脸部的短暂时间，暂时隔离外界的空气与污染，提高肌肤温度，皮肤的毛孔扩张，促进汗腺分泌与新陈代谢，使肌肤的含氧量上升，面膜有利于肌肤排除表皮细胞新陈代谢的产物和累积的油脂类物质，面膜中的水分渗入肌肤表皮的角质层，皮肤变得柔软，增加弹性。

传统的面膜灌装工序大多需要人力参与，需人力手工将面膜袋对准灌装口进行灌装、封口和卸料，生产效率低，且质量难以把控，现有技术中也有自动化的面膜灌装机，但是现有的设备缺少对单个工位上灌装的控制，在多组面膜包装袋同时灌装时，缺少对其中任意工位上面膜包装袋状态的检测功能，难以停止其中部分包装袋的灌装操作，当夹取设备没有将包装袋夹持时，此时就会造成面膜精华液的浪费，且容易造成环境污染和设备损坏，容易产生次品。

因此，有必要设计一种全自动面膜灌装设备，用来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种全自动面膜灌装设备，本技术方案解决了传统的面膜灌装工序大多需要人力参与，需人力手工将面膜袋对准灌装口进行灌装、封口和卸料，生产效率低，且质量难以把控，现有技术中也有自动化的面膜灌装机，但是现有的设备缺少对单个工位上灌装的控制，在多组面膜包装袋同时灌装时，缺少对其中任意工位上面膜包装袋状态的检测功能，难以停止其中部分包装袋的灌装操作，当夹取设备没有将包装袋夹持时，此时就会造成面膜精华液的浪费，且容易造成环境污染和设备损坏，容易产生次品等问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

本申请提供了一种全自动面膜灌装设备，包括：

机架；

包装袋储料架，倾斜安装在机架顶端，用于实现包装袋上料功能；

检测机构，设置在机架上，用于监测面膜灌装过程是否正常进行；

转位机构，竖直设置在机架上，用于携带包装袋进行切换工位操作，以便于进行全自动的面膜生产过程；

真空取料机构，安装在转位机构的输出端上，用于将包装袋储料架内位于最下方的包装袋取出，并使得包装袋跟随转位机构输出端进行工位转换；

开袋组件，设置在机架上，用于将包装袋进行开口；

灌装机构，设置在机架上，位于开袋组件的正上方，用于将面膜净化液灌装进包装袋中；

封口机构，设置在机架上，位于开袋组件的正下方，用于对完成灌装后的包装袋进行封口；

下料机构，设置在机架底端，用于对完成封口的包装袋进行下料操作；

包装袋储料架设有若干组，若干组包装袋储料架沿着机架长度方向依次安装在机架顶端，检测机构、转位机构、真空取料机构、开袋组件、灌装机构和封口机构均设有与若干组包装袋储料架一一对应的若干个输出端，用于实现若干面膜同步灌装生产操作；

检测机构包括有：

取袋检测装置，设置在机架的顶端，取袋检测装置的检测方向竖直向下设置，用于检测真空取料机构的取料端上是否取出包装袋；

开袋检测装置，设置在开袋组件上，用于检测包装袋在灌装前是否打开；

灌装机构包括有：

灌装头，竖直设置在开袋组件的正上方，用于进行灌装操作；

填充泵，设置在机架上，填充泵的输出端与灌装头连通，用于实现面膜精华液精准定量上料；

电磁阀，设置在灌装头的入料端，用于控制灌装头的开合；

机架的一侧设有控制器，控制器与检测机构、转位机构、真空取料机构、开袋组件、灌装机构、封口机构和下料机构均电连接。

优选的，灌装机构还包括有面膜精华液存储箱、主导液管和分导液管，面膜精华液存储箱安装在机架上，填充泵和分导液管均设有若干个，若干个填充泵和分导液管分别与若干个灌装头一一对应，主导液管的一端与面膜精华液存储箱连通，主导液管远离面膜精华液存储箱的一端分别与若干个分导液管连通，若干个电磁阀分别安装在若干个分导液管靠近灌装头的一端上，若干个填充泵分别安装在若干个分导液管靠近主导液管的一端。

优选的，封口机构包括有若干个与包装袋储料架一一对应的封口驱动装置、热封刀，封口驱动装置水平固定安装在机架上，热封刀水平设置，热封刀的长度方向与机架的长度方向一致，热封刀远离包装袋的一侧安装在封口驱动装置的输出端上，封口驱动装置的输出方向与机架的长度方向垂直，封口驱动装置的输出方向水平设置，封口机构还包括有垫板，垫板水平固定安装在机架上，垫板位于包装袋远离热封刀的一侧，垫板的长度方向与热封刀的长度方向一致，垫板与热封刀处于同一高度。

优选的，封口机构还包括有若干个温控器，若干个温控器分别安装在若干个热封刀上。

优选的，封口机构还包括有水平安装在机架上的挡停限位板，挡停限位板的长度方向与垫板的长度方向一致，挡停限位板位于垫板和封口驱动装置之间，挡停限位板位于包装袋远离垫板的一侧，挡停限位板上设有用于避让热封刀的避让通槽。

优选的，真空取料机构包括有推送组件和第一真空吸盘，水平安装在转位机构的输出端上，第一真空吸盘设有若干个，若干个第一真空吸盘与若干个包装袋储料架一一对应，若干个第一真空吸盘沿着机架长度方向依次设置在推送组件的输出端上，第一真空吸盘水平设置，第一真空吸盘的吸取方向指向包装袋储料架，若干个第一真空吸盘均与机架外部的第一抽气泵的输出端连通。

优选的，开袋组件设置有若干个第二真空吸盘，第二真空吸盘水平设置在机架上，若干个第二真空吸盘与若干个第一真空吸盘一一对应，第一真空吸盘和第二真空吸盘相向设置，若干个第二真空吸盘均与机架外部的第二抽气泵的输出端连通。

本申请与现有技术相比具有的有益效果是：

1.取袋检测装置用于对真空取料机构输出端上是否取出包装袋进行检测，通过检测结果来自动判断后续操作，取袋检测装置将检测结果传输至控制器中进行处理，当检测取料完成时，则转位机构输出带动的真空取料机构转位，进行后续的开袋操作，当检测结果为无包装袋时，设备中该列工作通道上的后续工序均不进行，即无袋则不进行开口、灌装、封口、下料等后续操作，避免浪费，且防止面膜精华液直接落入设备内，对设备造成污染。

2.开袋检测装置对开袋是否完成进行检测，当检测开袋完成后，则进行后续的灌装操作，当检测结果未完成开袋时，则重新对该列包装袋进行开袋操作，若始终无法将包装袋打开，则通过控制器发出警报，提醒工作人员将出错的包装袋从设备中取出，以便于进行后续操作，且不会产生次品，在未打开包装袋时，不进行灌装操作，避免浪费，且防止面膜精华液直接落入设备内，对设备造成污染。

3.控制器包括有PLC和液晶触屏控制操作系统，可以实现在触摸屏上轻松且精准的控制设备的进程，能够将产量、设备参数和出错信息等便捷的显示在显示屏上。

4.本设备所使用的填充泵为精密电子齿轮泵，相比与现有技术，能够更加精准定量的进行面膜精华液的灌装上料，提高灌装精度，提高产品品质。

5.电磁阀用于控制灌装头的开关，以实现对单个灌装头灌装进程的控制，实现定量精准灌装操作，且能够实现单独控制灌装操作的进程，以便于实现在包装袋未夹取时，在对应工位停止灌装操作的功能。

6.能够根据检测机构3的检测结果控制封口驱动装置18工作状态，当工位上未安装有包装袋时，封口驱动装置18不工作，能够实现精准的封口控制。

7.通过挡停限位板避免包装袋的袋体与热封刀粘连的可能，使得热封刀与包装袋完全分离，以便于后续操作的进行，提高了封口操作的精准度，提高了设备的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的部分立体结构示意图；

图4为本实用新型的包装袋储料架和真空取料机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型的灌装机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型的开袋组件的俯视图；

图7为本实用新型的封口机构的俯视图；

图8为本实用新型的封口机构的部分立体结构示意图。

图中标号为：

1-机架；2-包装袋储料架；3-检测机构；4-转位机构；5-真空取料机构；6-开袋组件；7-灌装机构；8-封口机构；9-下料机构；10-取袋检测装置；11-开袋检测装置；12-灌装头；13-填充泵；14-电磁阀；15-控制器；16-主导液管；17-分导液管；18-封口驱动装置；19-垫板；20-热封刀；21-温控器；22-挡停限位板；23-避让通槽；24-推送组件；25-第一真空吸盘；26-第二真空吸盘；27-面膜精华液存储箱。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决如何进行面膜自动灌装、如何自动检测包装袋是否上料正常且如何根据包装袋上料与否控制灌装操作进程的技术问题，如图1-5所示，提供：

一种全自动面膜灌装设备，包括：

机架1；

包装袋储料架2，倾斜安装在机架1顶端，用于实现包装袋上料功能；

检测机构3，设置在机架1上，用于监测面膜灌装过程是否正常进行；

转位机构4，竖直设置在机架1上，用于携带包装袋进行切换工位操作，以便于进行全自动的面膜生产过程；

真空取料机构5，安装在转位机构4的输出端上，用于将包装袋储料架2内位于最下方的包装袋取出，并使得包装袋跟随转位机构4输出端进行工位转换；

开袋组件6，设置在机架1上，用于将包装袋进行开口；

灌装机构7，设置在机架1上，位于开袋组件6的正上方，用于将面膜净化液灌装进包装袋中；

封口机构8，设置在机架1上，位于开袋组件6的正下方，用于对完成灌装后的包装袋进行封口；

下料机构9，设置在机架1底端，用于对完成封口的包装袋进行下料操作；

包装袋储料架2设有若干组，若干组包装袋储料架2沿着机架1长度方向依次安装在机架1顶端，检测机构3、转位机构4、真空取料机构5、开袋组件6、灌装机构7和封口机构8均设有与若干组包装袋储料架2一一对应的若干个输出端，用于实现若干面膜同步灌装生产操作；

检测机构3包括有：

取袋检测装置10，设置在机架1的顶端，取袋检测装置10的检测方向竖直向下设置，用于检测真空取料机构5的取料端上是否取出包装袋；

开袋检测装置11，设置在开袋组件6上，用于检测包装袋在灌装前是否打开；

灌装机构7包括有：

灌装头12，竖直设置在开袋组件6的正上方，用于进行灌装操作；

填充泵13，设置在机架1上，填充泵13的输出端与灌装头12连通，用于实现面膜精华液精准定量上料；

电磁阀14，设置在灌装头12的入料端，用于控制灌装头12的开合；

机架1的一侧设有控制器15，控制器15与检测机构3、转位机构4、真空取料机构5、开袋组件6、灌装机构7、封口机构8和下料机构9均电连接。

具体的，在本设备开始工作时，通过机架1上的包装袋储料架2进行面膜包装袋的上料过程，包装袋储料架2内的包装袋通过重力作用向下堆积，通过真空取料机构5的输出端将包装袋储料架2最下方的包装袋从包装袋储料架2内取出，实现包装袋的取料过程，检测机构3中的取袋检测装置10用于对真空取料机构5输出端上是否取出包装袋进行检测，通过检测结果来自动判断后续操作，取袋检测装置10将检测结果传输至控制器15中进行处理，当检测取料完成时，则转位机构4输出带动的真空取料机构5转位，进行后续的开袋操作，当检测结果为无包装袋时，设备中该列工作通道上的后续工序均不进行，即无袋则不进行开口、灌装、封口、下料等后续操作，避免浪费，且防止面膜精华液直接落入设备内，对设备造成污染，完成检测后，转位机构4输出带动真空取料机构5运动至靠近开袋组件6的工位上，通过开袋组件6输出与真空取料机构5相配合，实现对包装袋的开袋操作，检测机构3中的开袋检测装置11对开袋是否完成进行检测，当检测开袋完成后，则进行后续的灌装操作，当检测结果未完成开袋时，则重新对该列包装袋进行开袋操作，若始终无法将包装袋打开，则通过控制器15发出警报，提醒工作人员将出错的包装袋从设备中取出，以便于进行后续操作，且不会产生次品，在未打开包装袋时，不进行灌装操作，避免浪费，且防止面膜精华液直接落入设备内，对设备造成污染，在灌装机构7工作时，通过填充泵13将面膜精华液导入灌装头12中，再通过灌装头12将面膜精华液导入包装袋中，实现灌装过程，电磁阀14用于控制灌装头12的开合，当与灌装头12对应的真空取料机构5输出端上未安装有包装袋时，将灌装头12关闭，使其不进行灌装操作，完成灌装后，通过封口机构8进行封口操作，将包装袋进行封口，最后通过下料机构9将完成灌装封口后的包装袋传出设备，实现自动下料过程。

需要说明的是，控制器15包括有PLC和液晶触屏控制操作系统，可以实现在触摸屏上轻松且精准的控制设备的进程，能够将产量、设备参数和出错信息等便捷的显示在显示屏上，本设备所使用的填充泵13为精密电子齿轮泵，相比与现有技术，能够更加精准定量的进行面膜精华液的灌装上料，提高灌装精度，提高产品品质，本设备能够同步进行多组面膜的灌装加工操作，同时能够对面膜包装袋灌装过程进行检测，对每个单独的灌装工序都能进行单独调整，实现无袋不进行灌装、无袋不进行封口、不开袋不进行灌装等操作，从而实现了精准的面膜灌装操作，提高设备的精准性，防止次品的产生。

为了解决如何实现面膜精华液的精准灌装操作的技术问题，如图5所示：

灌装机构7还包括有面膜精华液存储箱27、主导液管16和分导液管17，面膜精华液存储箱27安装在机架1上，填充泵13和分导液管17均设有若干个，若干个填充泵13和分导液管17分别与若干个灌装头12一一对应，主导液管16的一端与面膜精华液存储箱27连通，主导液管16远离面膜精华液存储箱27的一端分别与若干个分导液管17连通，若干个电磁阀14分别安装在若干个分导液管17靠近灌装头12的一端上，若干个填充泵13分别安装在若干个分导液管17靠近主导液管16的一端。

具体的，通过面膜精华液存储箱27进行面膜精华液的上料，面膜精华液存储箱27通过主导液管16进行上料，主导液管16将面膜精华液分别上料至若干个分导液管17中，通过填充泵13将的分导液管17内的面膜精华液精准定量上料至对应的灌装头12中，电磁阀14用于控制灌装头12的开关，以实现对单个灌装头12灌装进程的控制，实现定量精准灌装操作，且能够实现单独控制灌装操作的进程，以便于实现在包装袋未夹取时，在对应工位停止灌装操作的功能。

为了解决如何高效对包装袋进行封口，且能够精准控制每一个包装袋封口的开关的技术问题，如图7-8所示：

封口机构8包括有若干个与包装袋储料架2一一对应的封口驱动装置18、热封刀20，封口驱动装置18水平固定安装在机架1上，热封刀20水平设置，热封刀20的长度方向与机架1的长度方向一致，热封刀20远离包装袋的一侧安装在封口驱动装置18的输出端上，封口驱动装置18的输出方向与机架1的长度方向垂直，封口驱动装置18的输出方向水平设置，封口机构8还包括有垫板19，垫板19水平固定安装在机架1上，垫板19位于包装袋远离热封刀20的一侧，垫板19的长度方向与热封刀20的长度方向一致，垫板19与热封刀20处于同一高度。

具体的，在封口机构8工作时，转位机构4将完成灌装后的包装袋运输至封口工位，封口驱动装置18输出带动与之固定连接的热封刀20向着包装袋运动，热封刀20在运动时通过垫板19将包装袋夹紧，在热封刀20与垫板19的夹持处将包装袋的两侧进行封口，进而实现对包装袋的热封口操作，垫板19用于配合热封刀20实现热压操作，且能够根据检测机构3的检测结果控制封口驱动装置18工作状态，当工位上未安装有包装袋时，封口驱动装置18不工作，能够实现精准的封口操作。

为了解决如何调整最佳封口温度的技术问题，如图7-8所示：

封口机构8还包括有若干个温控器21，若干个温控器21分别安装在若干个热封刀20上。

具体的，通过温控器21对热封刀20的温度进行检测，保证热封刀20的温度始终处于合适的温度，使得封口热压过程更加精准，且能够根据控制器15控制热压时间，保证设备在封口操作时能够将包装袋的开口热封，又不至于使得包装袋的袋体与热封刀20粘连，提高封口效果，保证产品的质量。

为了解决如何避免包装袋与封口设备粘连在一起的技术问题，如图7-8所示：

封口机构8还包括有水平安装在机架1上的挡停限位板22，挡停限位板22的长度方向与垫板19的长度方向一致，挡停限位板22位于垫板19和封口驱动装置18之间，挡停限位板22位于包装袋远离垫板19的一侧，挡停限位板22上设有用于避让热封刀20的避让通槽23。

具体的，在完成封口操作后，热封刀20在封口驱动装置18的输出作用下回缩复位，在复位过程中，若包装袋与热封刀20粘连，则在热封刀20穿过挡停限位板22时将包装袋挡停，使得热封刀20与包装袋分离，避让通槽23使得热封刀20能够穿过挡停限位板22，进一步避免了包装袋的袋体与热封刀20粘连的可能，使得热封刀20与包装袋完全分离，以便于后续操作的进行，提高了封口操作的精准度，提高了设备的工作效率。

为了解决如何进行包装袋的自动取料的技术问题，如图4所示：

真空取料机构5包括有推送组件24和第一真空吸盘25，水平安装在转位机构4的输出端上，第一真空吸盘25设有若干个，若干个第一真空吸盘25与若干个包装袋储料架2一一对应，若干个第一真空吸盘25沿着机架1长度方向依次设置在推送组件24的输出端上，第一真空吸盘25水平设置，第一真空吸盘25的吸取方向指向包装袋储料架2，若干个第一真空吸盘25均与机架1外部的第一抽气泵的输出端连通。

具体的，在真空取料机构5工作时，通过推送组件24输出带动安装在其输出端上的若干个第一真空吸盘25同步运动，第一真空吸盘25在机架1上水平运动，在推送组件24推送到取料工位时，通过第一真空吸盘25抽气将包装袋储料架2最下方的包装袋进行取料，实现真空取料机构5的取料过程，能够对多组包装袋进行同步取料，且能够精准的将位于待取料端的包装袋进行吸取，实现包装袋的精准上料过程。

为了解决如何进行包装袋的开口的技术问题，如图6所示：

开袋组件6设置有若干个第二真空吸盘26，第二真空吸盘26水平设置在机架1上，若干个第二真空吸盘26与若干个第一真空吸盘25一一对应，第一真空吸盘25和第二真空吸盘26相向设置，若干个第二真空吸盘26均与机架1外部的第二抽气泵的输出端连通。

具体的，在开袋组件6工作时，转位机构4带动真空取料机构5及其输出端所携带的包装袋运动至开袋工位，此时推送组件24输出带动第一真空吸盘25向着第二真空吸盘26运动，第一真空吸盘25带动其上携带的包装袋同步向前，第二真空吸盘26将包装袋远离第一真空吸盘25的一侧进行吸取，此时推送组件24带动第一真空吸盘25进行回缩，第一真空吸盘25和第二真空吸盘26分别将包装袋的两侧进行吸取，从而随着第一真空吸盘25和第二真空吸盘26之间间距的扩大，实现包装袋的开口过程，实现了开袋组件6对包装袋的开口操作，便于后续灌装的进行。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种全自动面膜灌装设备，包括：

机架(1)；

包装袋储料架(2)，倾斜安装在机架(1)顶端，用于实现包装袋上料功能；

检测机构(3)，设置在机架(1)上，用于监测面膜灌装过程是否正常进行；

转位机构(4)，竖直设置在机架(1)上，用于携带包装袋进行切换工位操作，以便于进行全自动的面膜生产过程；

真空取料机构(5)，安装在转位机构(4)的输出端上，用于将包装袋储料架(2)内位于最下方的包装袋取出，并使得包装袋跟随转位机构(4)输出端进行工位转换；

开袋组件(6)，设置在机架(1)上，用于将包装袋进行开口；

灌装机构(7)，设置在机架(1)上，位于开袋组件(6)的正上方，用于将面膜净化液灌装进包装袋中；

封口机构(8)，设置在机架(1)上，位于开袋组件(6)的正下方，用于对完成灌装后的包装袋进行封口；

下料机构(9)，设置在机架(1)底端，用于对完成封口的包装袋进行下料操作；

包装袋储料架(2)设有若干组，若干组包装袋储料架(2)沿着机架(1)长度方向依次安装在机架(1)顶端，检测机构(3)、转位机构(4)、真空取料机构(5)、开袋组件(6)、灌装机构(7)和封口机构(8)均设有与若干组包装袋储料架(2)一一对应的若干个输出端，用于实现若干面膜同步灌装生产操作；

其特征在于，检测机构(3)包括有：

取袋检测装置(10)，设置在机架(1)的顶端，取袋检测装置(10)的检测方向竖直向下设置，用于检测真空取料机构(5)的取料端上是否取出包装袋；

开袋检测装置(11)，设置在开袋组件(6)上，用于检测包装袋在灌装前是否打开；

灌装机构(7)包括有：

灌装头(12)，竖直设置在开袋组件(6)的正上方，用于进行灌装操作；

填充泵(13)，设置在机架(1)上，填充泵(13)的输出端与灌装头(12)连通，用于实现面膜精华液精准定量上料；

电磁阀(14)，设置在灌装头(12)的入料端，用于控制灌装头(12)的开合；

机架(1)的一侧设有控制器(15)，控制器(15)与检测机构(3)、转位机构(4)、真空取料机构(5)、开袋组件(6)、灌装机构(7)、封口机构(8)和下料机构(9)均电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动面膜灌装设备，其特征在于，灌装机构(7)还包括有面膜精华液存储箱(27)、主导液管(16)和分导液管(17)，面膜精华液存储箱(27)安装在机架(1)上，填充泵(13)和分导液管(17)均设有若干个，若干个填充泵(13)和分导液管(17)分别与若干个灌装头(12)一一对应，主导液管(16)的一端与面膜精华液存储箱(27)连通，主导液管(16)远离面膜精华液存储箱(27)的一端分别与若干个分导液管(17)连通，若干个电磁阀(14)分别安装在若干个分导液管(17)靠近灌装头(12)的一端上，若干个填充泵(13)分别安装在若干个分导液管(17)靠近主导液管(16)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种全自动面膜灌装设备，其特征在于，封口机构(8)包括有若干个与包装袋储料架(2)一一对应的封口驱动装置(18)、热封刀(20)，封口驱动装置(18)水平固定安装在机架(1)上，热封刀(20)水平设置，热封刀(20)的长度方向与机架(1)的长度方向一致，热封刀(20)远离包装袋的一侧安装在封口驱动装置(18)的输出端上，封口驱动装置(18)的输出方向与机架(1)的长度方向垂直，封口驱动装置(18)的输出方向水平设置，封口机构(8)还包括有垫板(19)，垫板(19)水平固定安装在机架(1)上，垫板(19)位于包装袋远离热封刀(20)的一侧，垫板(19)的长度方向与热封刀(20)的长度方向一致，垫板(19)与热封刀(20)处于同一高度。

4.根据权利要求3所述的一种全自动面膜灌装设备，其特征在于，封口机构(8)还包括有若干个温控器(21)，若干个温控器(21)分别安装在若干个热封刀(20)上。

5.根据权利要求3所述的一种全自动面膜灌装设备，其特征在于，封口机构(8)还包括有水平安装在机架(1)上的挡停限位板(22)，挡停限位板(22)的长度方向与垫板(19)的长度方向一致，挡停限位板(22)位于垫板(19)和封口驱动装置(18)之间，挡停限位板(22)位于包装袋远离垫板(19)的一侧，挡停限位板(22)上设有用于避让热封刀(20)的避让通槽(23)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动面膜灌装设备，其特征在于，真空取料机构(5)包括有推送组件(24)和第一真空吸盘(25)，水平安装在转位机构(4)的输出端上，第一真空吸盘(25)设有若干个，若干个第一真空吸盘(25)与若干个包装袋储料架(2)一一对应，若干个第一真空吸盘(25)沿着机架(1)长度方向依次设置在推送组件(24)的输出端上，第一真空吸盘(25)水平设置，第一真空吸盘(25)的吸取方向指向包装袋储料架(2)，若干个第一真空吸盘(25)均与机架(1)外部的第一抽气泵的输出端连通。

7.根据权利要求6所述的一种全自动面膜灌装设备，其特征在于，开袋组件(6)设置有若干个第二真空吸盘(26)，第二真空吸盘(26)水平设置在机架(1)上，若干个第二真空吸盘(26)与若干个第一真空吸盘(25)一一对应，第一真空吸盘(25)和第二真空吸盘(26)相向设置，若干个第二真空吸盘(26)均与机架(1)外部的第二抽气泵的输出端连通。

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