CN109065938A - 立式包膜机及立式包膜方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种立式包膜机及立式包膜方法，涉及电池制造的技术领域。一种立式包膜机包括：机架以及设置在机架上的第一包膜装置和第二包膜装置；待包膜电芯直立放置于所述机架上，绝缘膜置于待包膜电芯底面与所述机架之间；所述第一包膜装置能够将绝缘膜的前后侧面对应包裹在待包膜电芯的前后表面上；所述第二包膜装置能够将绝缘膜的前后侧面端部的凸出边缘对应包裹在待包膜电芯的左右表面上。一种立式包膜方法，基于上述立式包膜机。缓解了现有技术中卧式包膜方式包膜精度低等问题。
Description
技术领域
本发明涉及电池制造装备的技术领域，尤其是涉及一种立式包膜机及立式包膜方法。
背景技术
电芯一般为近似方形块状，通常包括两对相互平行的侧面和一个底面。在电芯的生产制备过程中，需要在电芯的前后侧面、左右侧面和底面包裹绝缘膜，其包裹质量对电芯的性能和安全有很重要的影响，由此，电芯的生产制备过程中，包裹绝缘膜是一道关键工序。
现有技术中存在手工包膜和通过设备自动包膜两种包膜方式，其中，手工包膜质量差，影响入壳等后续的装配工序，以及电芯的性能和安全性，而且生产效率低；而目前的包膜设备大多数采用卧式包膜，将电芯平放在工作夹具中，然后通过一些列动作实现包膜，这种包膜方式由于尺寸误差在电芯的一侧累计，从而导致包膜精度较低。
基于以上问题，提出一种包膜精度较高的包膜装置显得尤为重要。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种立式包膜机及立式包膜方法，以缓解现有技术中卧式包膜方式包膜精度低等问题。
为了解决上述技术问题，本发明采取的技术手段为：
本发明提供的一种立式包膜机，包括：机架以及设置在机架上的第一包膜装置和第二包膜装置；
待包膜电芯直立放置于所述机架上，绝缘膜置于待包膜电芯底面与所述机架之间；
所述第一包膜装置能够将绝缘膜的前后侧面对应包裹在待包膜电芯的前后表面上；
所述第二包膜装置能够将绝缘膜的前后侧面端部的凸出边缘对应包裹在待包膜电芯的左右表面上。
作为一种进一步的技术方案，所述第一包膜装置包括驱动机构和翻转机构；
所述翻转机构包括两组翻转平台，且两组所述翻转平台分别设置于所述机架上的电芯承载台前后两侧的位置处；
所述驱动机构的输出端与所述翻转平台传动连接，能够驱动两组所述翻转平台从所述电芯承载台的前后两侧向所述电芯承载台翻转。
作为一种进一步的技术方案，所述驱动机构包括翻转气缸、驱动板、连接件和翻转轴；
所述驱动板滑动连接在所述机架上，所述翻转气缸设置在所述机架上，且所述翻转气缸的移动端与所述驱动板连接；
所述驱动板上设置有凸轮槽，所述连接件的一端通过凸轮与所述凸轮槽配合连接，所述连接件的另一端与所述翻转轴连接，所述翻转轴可转动地设置在位于所述机架上的翻转座上，所述翻转轴与所述翻转平台连接；
所述翻转气缸能够驱动所述驱动板相对于所述机架沿前后方向移动，所述驱动板依次通过所述凸轮槽、所述凸轮及所述连接件带动所述翻转轴相对于所述翻转座旋转，并由所述翻转轴同步带动所述翻转平台从所述电芯承载台的前后两侧向所述电芯承载台翻转。
作为一种进一步的技术方案，所述翻转座可滑动地设置在所述机架上，所述翻转座的一侧设置有调节组件，所述调节组件的输出端与所述翻转座连接；
所述调节组件能够驱动所述翻转座相对于所述机架沿前后方向移动。
作为一种进一步的技术方案，所述翻转平台上设置有真空吸槽，所述真空吸槽内设置有真空吸孔，所述真空吸孔与外界抽真空装置连通。
作为一种进一步的技术方案，所述第二包膜装置包括翻折气缸和翻折结构；
所述翻折气缸对应设置于所述翻转平台上，所述翻折气缸的移动端与所述翻折结构通过翻折连接块连接；
两组所述翻转平台翻转到与待包膜电芯的前后侧面对应的位置后，所述翻折气缸能够通过所述翻折连接块驱动所述翻折结构沿前后方向移动，用于将绝缘膜前后侧面端部的凸出边缘翻折至待包膜电芯的左右表面上。
作为一种进一步的技术方案，该立式包膜机还包括两组与所述翻转平台对应设置的夹持装置；
各组所述夹持装置包括两组夹爪机构和调整机构，两组所述夹爪机构分别设置于相对应的所述翻转平台的左右两侧，所述调整机构设置于所述翻转平台上；
所述调整结构的输出端分别与两组所述夹爪机构连接，能够驱动两组所述夹爪机构沿左右方向相向运动或相背运动。
作为一种进一步的技术方案，该立式包膜机还包括设置在所述翻转平台下方的整形装置；
所述整形装置包括整形机构和升降机构，所述升降机构设置在所述机架上，所述整形机构与所述升降机构的输出端连接；
所述翻转平台上开设有缺口，所述升降机构能够驱动所述整形机构向上移动，使所述整形机构的整形端穿过所述缺口，并通过所述整形机构对已包膜电芯的前后侧面进行夹持整形。
作为一种进一步的技术方案，该立式包膜机还包括电芯定位装置；
所述电芯定位装置包括支撑架和定位机构，所述支撑架设置于所述机架上，所述定位机构固装于所述支撑架上；
所述机架上设置有电芯承载台，待包膜电芯直立放置于所述电芯承载台上，所述定位机构的定位端能够对待包膜电芯进行卡接定位。
本发明提供的一种立式包膜方法，包括以下步骤：
将绝缘膜平放在电芯承载台和翻转平台上，通过翻转平台对绝缘膜进行吸附定位；
将待包膜电芯直立放置在电芯承载台上，通过电芯定位装置对待包膜电芯进行定位；
驱动机构驱动两组翻转平台分别向待包膜电芯前后侧面翻折，使绝缘膜的前后侧面分别包裹在待包膜电芯的前后表面上；
翻折气缸驱动翻折结构沿前后方向移动，通过翻折结构对绝缘膜前后侧面的左右两侧凸出边缘进行翻折，使凸出边缘分别包裹在待包膜电芯的左右表面上。
作为一种进一步的技术方案，该立式包膜方法还包括以下步骤：在待包膜电芯定位步骤完成后，各组夹持装置中的调整机构分别驱动两组夹爪机构相向移动，并通过两组夹爪机构对绝缘膜上的凸出边缘进行夹持；
在待包膜电芯的前后表面包裹步骤完成后，各组夹爪机构松开对绝缘膜的夹持，各组调整机构分别驱动两组夹爪机构相背移动。
作为一种进一步的技术方案，该立式包膜方法还包括以下步骤：在待包膜电芯的左右表面包裹步骤完成后，升降机构驱动整形机构上升，使整形机构的整形端穿过翻转平台，并通过整形机构对绝缘膜进行夹持整形。
与现有技术相比，本发明提供的一种立式包膜机及立式包膜方法所具有的技术优势为：
相比于现有的卧式包膜装置，该立式包膜机分别从前后左右四个方向对电芯进行包膜，能够一次性实现绝缘膜的包裹，无需拆分多个包膜工序，保证了包膜的一致性，提高了包膜效率；并且，有效缓解了卧式包膜装置在包膜过程中产生误差在电芯的一侧累计现象，从而提高了包膜精度。
另外，采用驱动机构分别驱动翻转平台实现翻转，便于安装、拆卸，同时，通过调节翻转座的位置实现对翻转平台与待包膜电芯之间的距离，以便于适应不同规格的电芯(换型)。
驱动板与连接件之间通过凸轮槽和凸轮的配合使用，可以增大力臂，使得驱动机构可以采用较小缸劲的翻转气缸，实现翻转动作，节省了成本。
采用整形装置对包好绝缘膜的电芯进行夹持对中整形，使得绝缘膜对中具有微小的调节量，提高了包膜精度。
采用夹持装置夹紧绝缘膜的左右两侧边缘，使得绝缘膜在翻转过程中与翻转中心的位置保持不变。
本发明提供的立式包膜方法，基于上述立式包膜机，由此，该立式包膜方法同样达到上述立式包膜机所达到的技术优势，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种立式包膜机的第一示意图；
图2为本发明实施例提供的一种立式包膜机的第二示意图；
图3为本发明实施例提供的一种立式包膜机的第三示意图；
图4为本发明实施例提供的立式包膜机处于包膜状态的第一示意图；
图5为本发明实施例提供的立式包膜机处于包膜状态的第二示意图；
图6为本发明实施例提供的第二包膜装置及夹持装置的示意图；
图7为本发明实施例提供的绝缘膜的示意图。
图标：
100－机架；110－电芯承载台；120－翻转座；130－调节组件；131－调节座；132－调节螺杆；140－支撑板；141－翻转气缸固定架；142－第一滑轨；150－安装板；
200－第一包膜装置；210－驱动机构；211－翻转气缸；212－驱动板；2121－凸轮槽；2122－第一滑块；213－连接件；214－翻转轴；220－翻转机构；221－翻转平台；2211－翻转平台本体；2212－翻转板；22121－第二滑轨；2213－翻转连接块；2214－真空吸槽；2215－真空吸孔；2216－缺口；
300－第二包膜装置；310－翻折气缸；320－翻折结构；330－翻折连接块；
400－夹持装置；410－夹爪机构；411－夹紧气缸；412－夹紧气缸固定板；4121－第二滑块；420－调整机构；421－调整气缸；422－调整连接板；
500－整形装置；510－整形机构；511－整形气缸；512－整形气缸固定板；513－整形爪；520－升降机构；521－升降气缸；
600－电芯定位装置；610－支撑架；611－立板；612－定位气缸固定板；620－定位机构；621－定位气缸；622－定位块；
700－待包膜电芯；
800－绝缘膜；810－第一翻折线；820－第二翻折线；830－第三翻折线；840－定位孔。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
具体结构如图1－图7所示。
本实施例提供的一种立式包膜机，包括：机架100以及设置在机架100上的第一包膜装置200和第二包膜装置300；待包膜电芯700直立放置于机架100上，绝缘膜800置于待包膜电芯700底面与机架100之间；第一包膜装置200能够将绝缘膜800的前后侧面对应包裹在待包膜电芯700的前后表面上；第二包膜装置300能够将绝缘膜800的前后侧面端部的凸出边缘对应包裹在待包膜电芯700的左右表面上。
本实施例中提供的立式包膜机的工作过程为：将绝缘膜800平放在机架100上的电芯承载台110上，且初始状态下，第一包膜装置200的工作端面与电芯承载台110的端面齐平；然后将待包膜电芯700直立放置在绝缘膜800上并位于电芯承载台110上方；接着，第一包膜装置200启动，将位于待包膜电芯700前后两侧的绝缘膜800的前后侧面翻折起，使绝缘膜800的前后侧面与待包膜电芯700的前侧、后侧表面贴合，从而完成电芯前后两侧的包裹；进一步的，位于待包膜电芯700前后两侧的第二包膜装置300启动，将绝缘膜800前后侧面上位于左右两端的凸出边缘翻折起，使左右两侧的凸出边缘包裹在待包膜电芯700的左右两侧表面上，由此完成对待包膜电芯700的包裹。
相比于现有的卧式包膜装置，该立式包膜机分别从前后左右四个方向对电芯进行包膜，能够一次性实现绝缘膜800的包裹，无需拆分多个包膜工序，保证了包膜的一致性，提高了包膜效率；并且，有效缓解了卧式包膜装置在包膜过程中产生误差在电芯的一侧累计现象，从而提高了包膜精度。
本实施例的可选技术方案中，第一包膜装置200包括驱动机构210和翻转机构220；翻转机构220包括两组翻转平台221，且两组翻转平台221分别设置于机架100上的电芯承载台110前后两侧的位置处；驱动机构210的输出端与翻转平台221传动连接，能够驱动两组翻转平台221相对于电芯承载台110翻折。
本实施例的可选技术方案中，驱动机构210包括翻转气缸211、驱动板212、连接件213和翻转轴214；驱动板212滑动连接在机架100上，翻转气缸211设置在机架100上，且翻转气缸211的移动端与驱动板212连接；驱动板212上设置有凸轮槽2121，连接件213的一端通过凸轮与凸轮槽2121配合连接，连接件213的另一端与翻转轴214连接，翻转轴214可转动地设置在位于机架100上的翻转座120上，翻转轴214与翻转平台221连接；翻转气缸211能够驱动该驱动板212相对于机架100沿前后方向移动，驱动板212依次通过凸轮槽2121、凸轮及连接件213带动翻转轴214相对于翻转座120旋转，并由翻转轴214同步带动翻转平台221从电芯承载台110的前后侧向电芯承载台110翻转。
具体的，参考图1－3，翻转气缸211通过翻转气缸固定架141设置在机架100左右两侧支撑板140的外侧，具体为在支撑板140外侧设置第一滑轨142，并在驱动板212内侧设置第一滑块2122，第一滑块2122滑动设置在第一滑轨142上，翻转气缸211的移动端与驱动板212的底部连接，通过翻转气缸211能够驱动该驱动板212相对于支撑板140前后移动。进一步的，驱动板212的上部开设凸轮槽2121，该凸轮槽2121具体为沿竖直方向开设的直槽，凸轮槽2121内设置凸轮(图中未示)，凸轮与连接件213(优选连杆)的一端转动连接，连接件213又与翻转轴214连接，翻转轴214可转动设置在翻转座120上，翻转平台221与翻转轴214连接，由此，当驱动板212前后移动时，能够通过凸轮槽2121与凸轮的配合，并通过连接件213带动翻转轴214旋转，由翻转轴214同步带动翻转平台221实现翻转，进而完成对待包膜电芯700前后侧面的包裹。
进一步的，翻转平台221具体包括翻转平台本体2211、翻转板2212和翻转连接块2213，翻转连接块2213呈L形，包括竖直部和水平部，其中，竖直部与翻转板2212连接，水平部与翻转平台本体2211连接，而翻转轴214具体与翻转板2212连接。由此，当翻转气缸211移动端伸出时，推动驱动板212向前或向后移动，驱动板212带动连接件213围绕翻转轴214顺时针或者逆时针摆动一定角度，此时，凸轮沿着凸轮槽2121向下运动，翻转轴214进一步带动翻转板2212以及翻转平台本体2211顺时针或逆时针旋转90°，从而能够将绝缘膜800包裹在待包膜电芯700的前后两侧表面上。
需要说明的是，本实施例中优选地，采用两组驱动机构210分别驱动两组翻转平台221从待包膜电芯700的前后两侧进行翻折包裹，当然，除了本方案之外，还可以是其他方式，如，当不需要调整两组翻转平台221之间的相对距离时，还可以在两根翻转轴214上分别设置相啮合的齿轮，并通过一个动力源实现两组翻转平台221的翻转。
本实施例中，机架100还包括设置在两块支撑板140上的安装板150，在安装板150上设置电芯承载台110，在包膜之前需要将绝缘膜800平放在电芯承载台110上，考虑到绝缘膜800位置的精度问题，在电芯承载台110上对角线位置设置两个销钉，而绝缘膜800相对应的位置处设有定位孔840，由此，绝缘膜800可通过销钉与定位孔840相配合而在电芯承载台110上实现定位，提高了定位精度。而绝缘膜800的前后两侧分别平放至两组翻转平台221上，以便于实现前后侧面的翻折。
本实施例的可选技术方案中，翻转座120可滑动地设置在机架100上，翻转座120的一侧设置有调节组件130，调节组件130的输出端与翻转座120连接；调节组件130能够驱动翻转座120相对于机架100沿前后方向移动。
考虑到两组翻转平台221之间距离的调节，本实施例中在翻转座120附近设置了调节组件130，具体包括调节座131和调节螺杆132，翻转座120通过腰形孔可以前后调节地设置在机架100的安装板150上，调节座131设置在安装板150上，调节螺杆132的端部与翻转座120连接，且调节螺杆132与调节座131之间通过螺纹连接，由此，当旋拧调节螺杆132时，能够驱动翻转座120沿前后方向相对于安装座移动，通过翻转座120能够带动翻转轴214、翻转平台221前后移动，以调节两组翻转平台221之间的相对距离，从而，当翻转后，两组翻转平台221之间的相对距离变大或变小，进而能够满足不同厚度尺寸规格的电芯包膜。
本实施例的可选技术方案中，翻转平台221上设置有真空吸槽2214，真空吸槽2214内设置有真空吸孔2215，真空吸孔2215与外界抽真空装置连通。
当绝缘膜800放置在电芯承载台110上，且绝缘膜800前后两侧面搭接在两组翻转平台221上时，抽真空装置能够对真空吸孔2215进行抽真空，使得绝缘膜800被吸附固定在翻转平台221上，从而保证了绝缘膜800在翻转过程中不至于产生移动，进一步提高了包裹精度。
本实施例的可选技术方案中，第二包膜装置300包括翻折气缸310和翻折结构320；翻折气缸310对应设置于翻转平台221上，翻折气缸310的移动端与翻折结构320通过翻折连接块330连接；两组翻转平台221翻转到与待包膜电芯700的前后侧面对应的位置后，翻折气缸310能够通过翻折连接块330驱动翻折结构320沿前后方向移动，用于将绝缘膜800前后侧面端部的凸出边缘翻折至待包膜电芯700的左右表面上。
具体的，参考图1－3，该第二包膜装置300包括翻折气缸310和翻折结构320，其中，翻折气缸310垂直设置在翻转平台221的底部，而翻折结构320具体采用翻折刀，翻折刀与待包膜电芯700的左右两侧面齐平；当翻转平台221翻折起并与待包膜电芯700的前后两侧面相对时，翻折气缸310则能够驱动翻折结构320沿前或向后移动，对绝缘膜800前后两侧面的左右两端凸出边缘进行翻折，使凸出边缘包裹在待包膜电芯700的左侧、右侧表面，实现包裹。
此处需要注意的是，当绝缘膜800前后两侧面的左右两端凸出边缘翻折后包裹在待包膜电芯700的左右两侧表面上时，一般情况下，两组翻折结构320的端部不会超过待包膜电芯700沿厚度方向的中线位置，即，一般情况下不会出现叠刀现象；然而，当翻折结构320采用薄片式的翻折刀时，翻折刀也可以相互对插，此时，翻折结构320的端部也可以超过中线位置。另外，前后两侧面上的凸出边缘在包裹时，当前后两侧的凸出边缘的端部均不超过中线位置时，可以从前开始包裹，从后包裹，或者同时从前、从后包裹，不受限制；当前后两侧的凸出边缘的端部超过中线位置时，可以从前开始包裹，或者从后开始包裹。
本实施例的可选技术方案中，该立式包膜机还包括两组与两组翻转平台221对应设置的夹持装置400；夹持装置400包括两组夹爪机构410和调整机构420，两组夹爪机构410分别设置于相对应的翻转平台221的左右两侧，调整机构420设置于翻转平台221上；调整结构的输出端分别与两组夹爪机构410连接，能够驱动两组夹爪机构410沿左右方向相向运动或相背运动。
具体的，参考图2、3、6，该夹持装置400与两组翻转平台221对应设置，包括夹爪机构410和调整机构420，其中，夹爪机构410包括夹紧气缸411，夹紧气缸411通过夹紧气缸固定板412垂直设置在翻转板2212上，两个夹紧气缸411对应设置在翻转平台221的左右两侧，分别用于夹持绝缘膜800的左右两侧，从而，保证了绝缘膜800在翻转过程中与翻转中心的位置保持不变。调整机构420具体包括调整气缸421，调整气缸421的移动端与调整驱动板212连接，调整驱动板212通过调整连接板422与夹紧气缸固定板412连接，由此，当绝缘膜800平放在电芯承载台110上时，调整气缸421依次通过调整驱动板212、调整连接板422、夹紧气缸固定板412带动两个夹紧气缸411相向运动至绝缘膜800的左右两侧，然后两组夹紧气缸411分别对绝缘膜800的左后两侧进行夹持，然后进行翻转；当翻转平台221实现翻转后，夹紧气缸411松开，调整气缸421驱动两个夹紧气缸411相背运动。本实施例中，夹紧气缸固定板412上设置第二滑块4121，翻转板2212上设置第二滑轨22121，而第二滑块4121与第二滑轨22121滑动连接，由此实现了夹紧气缸固定板412与翻转板2212之间能够相对滑动。
本实施例的可选技术方案中，该立式包膜机还包括设置在翻转平台221下方的整形装置500；整形装置500包括整形机构510和升降机构520，升降机构520设置在机架100上，整形机构510与升降机构520的输出端连接；翻转平台221上开设有缺口2216，升降机构520能够驱动整形机构510向上移动，使整形机构510的整形端穿过缺口2216，并通过整形机构510对已包膜电芯的前后侧面进行夹持整形。
具体的，参考图1，整形装置500设置在安装板150下方，安装板150上与整形装置500相对的位置开设有通孔，翻转平台221与整形装置500相对的位置处设置有缺口2216，以便于整形装置500的工作端能够对已包膜电芯上的包膜进行夹持整形；进一步的，整形装置500包括整形机构510和升降机构520，其中，升降机构520包括升降气缸521，升降气缸521通过升降气缸固定板(图中未示)安装在安装板150的底部，升降气缸521的移动端与整形气缸固定板512连接，整形气缸固定板512上设置有整形气缸511，具体为夹爪气缸，整形气缸511的两个移动端分别设置整形爪513，且两个整形爪513对应设置在电芯的前后两侧面处，待包膜结束后，升降气缸521驱动整形机构510向上运动使整形爪513位于电芯前后两侧，然后整形气缸511驱动整形爪513相向运动，将绝缘膜800夹持在电芯的前后两侧面，实现夹持整形，以便于贴合。
本实施例的可选技术方案中，该立式包膜机还包括电芯定位装置600；电芯定位装置600包括支撑架610和定位机构620，支撑架610设置于机架100上，定位机构620固装于支撑架610上；机架100上设置有电芯承载台110，待包膜电芯700放置于电芯承载台110上，定位机构620的定位端能够对待包膜电芯700进行卡接定位。
具体的，参考图1、2、4，本实施例中的电芯定位装置600包括支撑架610和定位机构620，其中，支撑架610包括立板611和定位气缸固定板612，定位机构620包括定位气缸621，两块立板611对应设置在安装板150的左右两侧，两块立板611上分别设置定位气缸固定板612，两组定位气缸621分别设置在定位气缸固定板612上；进一步的，定位气缸621的移动端设置定位块622，并在定位块622上设置卡槽，分别与待包膜电芯700的顶盖左右边缘相对应。当待包膜电芯700放置在电芯承载台110上，左右两组定位气缸621分别驱动定位块622推动待包膜电芯700进行对中定位，此时，卡槽能够卡接在待包膜电芯700的顶部边缘处，以此对待包膜电芯700位置进行调整，实现定位，从而保证了待包膜电芯700位置的准确性，进一步提高了包膜精度。
需要说明的是，本实施例中的绝缘膜800包括底面、前后两侧面，以及位于前后两侧面上的凸出边缘，具体参考图7，其中，前后两侧面与底面之间的连接处形成第一翻折线810，其中一侧面上的凸出边缘的内侧形成第二翻折线820，另一侧面上的凸出边缘的内侧形成第三翻折线830，由此，第一包膜装置200能够使绝缘膜800的前后两侧面分别沿着两条第一翻折线810进行翻折，以便于前后两侧面分别包裹在待包膜电芯700的前后两侧的表面上；第二包膜装置300能够使绝缘膜800的前后两侧面上的凸出边缘分别沿着第二翻折线820、第三翻折线830进行翻折，以便于各个凸出边缘分别包裹在待包膜电芯700的左右两侧的表面上，最终完成电芯的包膜过程。
本实施例提供的一种立式包膜方法包括以下步骤：
将绝缘膜平放在电芯承载台和翻转平台上，通过翻转平台对绝缘膜进行吸附定位；
将待包膜电芯直立放置在电芯承载台上，通过电芯定位装置对待包膜电芯进行定位；
两组夹持装置中的调整机构分驱动两组夹爪机构相向移动，并通过两组夹爪机构对绝缘膜前后侧面的左右两侧处进行夹紧；
驱动机构驱动两组翻转平台分别向待包膜电芯前后侧面翻折，使绝缘膜的前后侧面分别包裹在待包膜电芯的前后表面上；
两组夹爪机构松开对绝缘膜的夹持，调整机构驱动两组夹爪机构相背移动；
翻折气缸驱动翻折结构沿前后方向移动，通过翻折结构对绝缘膜前后侧面的左右两侧凸出边缘进行翻折，使凸出边缘分别包裹在待包膜电芯的左右表面上；
升降机构驱动整形机构上升，使整形机构的整形端穿过翻转平台，并通过整形机构对绝缘膜进行夹持整形，完成包膜。
本实施例提供的立式包膜方法相比于现有技术中的卧式包膜方法具有包膜效率高、包膜精度高等优势，除此以外，与上述立式包膜机所达到的技术优势相似，此处不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (12)
1.一种立式包膜机，其特征在于，包括：机架以及设置在机架上的第一包膜装置和第二包膜装置；
待包膜电芯直立放置于所述机架上，绝缘膜置于待包膜电芯底面与所述机架之间；
所述第一包膜装置能够将绝缘膜的前后侧面对应包裹在待包膜电芯的前后表面上；
所述第二包膜装置能够将绝缘膜的前后侧面端部的凸出边缘对应包裹在待包膜电芯的左右表面上。
2.根据权利要求1所述的立式包膜机，其特征在于，所述第一包膜装置包括驱动机构和翻转机构；
所述翻转机构包括两组翻转平台，且两组所述翻转平台分别设置于所述机架上的电芯承载台的前后两侧位置处；
所述驱动机构的输出端与所述翻转平台传动连接，能够驱动两组所述翻转平台从所述电芯承载台的前后两侧向所述电芯承载台翻转。
3.根据权利要求2所述的立式包膜机，其特征在于，所述驱动机构包括翻转气缸、驱动板、连接件和翻转轴；
所述驱动板滑动连接在所述机架上，所述翻转气缸设置在所述机架上，且所述翻转气缸的移动端与所述驱动板连接；
所述驱动板上设置有凸轮槽，所述连接件的一端通过凸轮与所述凸轮槽配合连接，所述连接件的另一端与所述翻转轴连接，所述翻转轴可转动地设置在位于所述机架上的翻转座上，所述翻转轴与所述翻转平台连接；
所述翻转气缸能够驱动所述驱动板相对于所述机架沿前后方向移动，所述驱动板依次通过所述凸轮槽、所述凸轮及所述连接件带动所述翻转轴相对于所述翻转座旋转，并由所述翻转轴同步带动所述翻转平台从所述电芯承载台的前后两侧向所述电芯承载台翻转。
4.根据权利要求3所述的立式包膜机，其特征在于，所述翻转座可滑动地设置在所述机架上，所述翻转座的一侧设置有调节组件，所述调节组件的输出端与所述翻转座连接；
所述调节组件能够驱动所述翻转座相对于所述机架沿前后方向移动。
5.根据权利要求2或3所述的立式包膜机，其特征在于，所述翻转平台上设置有真空吸槽，所述真空吸槽内设置有真空吸孔，所述真空吸孔与外界抽真空装置连通。
6.根据权利要求2所述的立式包膜机，其特征在于，所述第二包膜装置包括翻折气缸和翻折结构；
所述翻折气缸对应设置于所述翻转平台上，所述翻折气缸的移动端与所述翻折结构通过翻折连接块连接；
两组所述翻转平台翻转到与待包膜电芯的前后侧面对应的位置后，所述翻折气缸能够通过所述翻折连接块驱动所述翻折结构沿前后方向移动，用于将绝缘膜前后侧面端部的凸出边缘翻折至待包膜电芯的左右表面上。
7.根据权利要求2所述的立式包膜机，其特征在于，还包括两组与所述翻转平台对应设置的夹持装置；
各组所述夹持装置包括两组夹爪机构和调整机构，两组所述夹爪机构分别设置于相对应的所述翻转平台的左右两侧，所述调整机构设置于所述翻转平台上；
所述调整结构的输出端分别与两组所述夹爪机构连接，能够驱动两组所述夹爪机构沿左右方向相向运动或相背运动。
8.根据权利要求2所述的立式包膜机，其特征在于，还包括设置在所述翻转平台下方的整形装置；
所述整形装置包括整形机构和升降机构，所述升降机构设置在所述机架上，所述整形机构与所述升降机构的输出端连接；
所述翻转平台上开设有缺口，所述升降机构能够驱动所述整形机构向上移动，使所述整形机构的整形端穿过所述缺口，并通过所述整形机构对已包膜电芯的前后侧面进行夹持整形。
9.根据权利要求1所述的立式包膜机，其特征在于，还包括电芯定位装置；
所述电芯定位装置包括支撑架和定位机构，所述支撑架设置于所述机架上，所述定位机构固装于所述支撑架上；
所述机架上设置有电芯承载台，待包膜电芯直立放置于所述电芯承载台上，所述定位机构的定位端能够对待包膜电芯进行卡接定位。
10.一种立式包膜方法，其特征在于，包括以下步骤：
将绝缘膜平放在电芯承载台和翻转平台上，通过翻转平台对绝缘膜进行吸附定位；
将待包膜电芯直立放置在电芯承载台上，通过电芯定位装置对待包膜电芯进行定位；
驱动机构驱动两组翻转平台分别向待包膜电芯前后侧面翻折，使绝缘膜的前后侧面分别包裹在待包膜电芯的前后表面上；
翻折气缸驱动翻折结构沿前后方向移动，通过翻折结构对绝缘膜前后侧面的左右两侧凸出边缘进行翻折，使凸出边缘分别包裹在待包膜电芯的左右表面上，完成包膜。
11.根据权利要求10所述的立式包膜方法，其特征在于，还包括以下步骤：
在待包膜电芯定位步骤完成后，各组夹持装置中的调整机构分别驱动两组夹爪机构相向移动，并通过两组夹爪机构对绝缘膜上的凸出边缘进行夹持；
在待包膜电芯的前后表面包裹步骤完成后，各组夹爪机构松开对绝缘膜的夹持，各组调整机构分别驱动两组夹爪机构相背移动。
12.根据权利要求10所述的立式包膜方法，其特征在于，还包括以下步骤：
在待包膜电芯的左右表面包裹步骤完成后，升降机构驱动整形机构上升，使整形机构的整形端穿过翻转平台，并通过整形机构对绝缘膜进行夹持整形。
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