CN107658492A - 翻折机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种翻折机构，其特征是：包括直线移动装置、翻折装置和两个左右相对滑动设置的抓取装置，抓取装置和翻折装置均连接至直线移动装置的移动端以实现前后移动，翻折装置设置于两个抓取装置之间；所述抓取装置与抓取驱动装置连接，抓取驱动装置驱动两个抓取装置相对或相背运动；所述翻折装置包括翻折板，翻折板上转动设置滚轮。本发明能够实现将Mylar膜翻折包覆在电芯上表面，使得翻折后的Mylar膜的顶边缘与电芯顶盖的右端面平行且保持适当的间距。

Description

翻折机构
技术领域
本发明涉及一种翻折机构，属于自动化设备技术领域。
背景技术
Mylar（迈拉）指的是一种表面平整、透明和柔韧的聚酯类高分子物，在包装、打印和柔性电子学等领域有着广泛应用。因此使用Mylar对电芯进行包装能够起到较好的保护作用。
如图1所示，采用Mylar膜120包电芯100时，一般先将电芯100放置在Mylar膜120上，由下到上推Mylar膜120进行第一次翻折，将Mylar膜120包覆在电芯100的右表面；接着由右向左推Mylar膜120进行第二次翻折，将Mylar膜120包覆在电芯100的上表面；最后将Mylar膜120的顶边缘与电芯100的左表面设置的电芯顶盖110热熔焊接在一起。
在上述电芯包Mylar膜过程中，容易出现两个问题：
（1）Mylar膜翻折后，Mylar膜不平整，容易出现褶皱；（2）Mylar膜翻折后，Mylar膜的顶边缘与电芯顶盖的右端面不平行并且间距容易过大或过小，造成虚焊和过焊的现象。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种翻折机构，实现将Mylar膜翻折包覆在电芯上表面，使得翻折后的Mylar膜的顶边缘与电芯顶盖的右端面平行且保持适当的间距。
按照本发明提供的技术方案，所述翻折机构，其特征是：包括直线移动装置、翻折装置和两个左右相对滑动设置的抓取装置，抓取装置和翻折装置均连接至直线移动装置的移动端以实现前后移动，翻折装置设置于两个抓取装置之间；所述抓取装置与抓取驱动装置连接，抓取驱动装置驱动两个抓取装置相对或相背运动；所述翻折装置包括翻折板，翻折板上转动设置滚轮。
进一步的，所述抓取装置包括夹臂和设置在夹臂上的夹爪气缸。
进一步的，所述抓取装置包括夹臂和前后滑动设置在夹臂上的夹爪气缸，在夹臂上安装驱动装置，夹爪气缸连接至驱动装置的动力输出端，驱动装置驱动夹爪气缸在前后方向的移动；在所述驱动装置的动力输出端和夹爪气缸之间连接用于检测牵拉Mylar膜拉力的压力传感器。
进一步的，所述驱动装置的动力输出端连接至丝杆的一端，丝杆上螺纹配合丝杆螺母，丝杆螺母与连接筒连接，在连接筒中设置压力传感器，压力传感器的一端与连接筒连接，压力传感器的另一端与连接轴的一端连接，连接轴的另一端与夹爪气缸连接。
进一步的，还包括用于检测Mylar膜顶边缘到位的激光传感器。
进一步的，所述滚轮采用若干个直径相等且能够独立滚动的小滚轮组成的滚轮组，小滚轮之间设置隔套。
进一步的，所述翻折装置设置在滑动板上，滑动板上下滑动设置在固定座上，固定座连接至直线移动装置的移动端；在所述固定座的上侧设置第一挡块，在固定座的下侧设置限位块，滑动板上设置第二挡块，第二挡块与第一挡块相对设置，第一挡块与第二挡块之间设有弹性件。
进一步的，在所述第一挡块和第二挡块之间连接有弹簧导向轴，弹性件采用弹簧，弹簧套设在弹簧导向轴上；所述弹簧导向轴具有固定端和相对固定端上下滑动设置的滑动端，固定端和滑动端分别与第一挡块和第二挡块连接。
进一步的，所述抓取驱动装置的动力输出端与夹臂连接。
进一步的，所述抓取驱动装置固定安装在固定板上，抓取装置滑动设置在固定板上，固定板连接至直线移动装置的移动端。
本发明具有以下有益效果：
（1）本发明所述翻折机构能够实现将Mylar膜翻折包覆在电芯上表面，使得翻折后的Mylar膜的顶边缘与电芯顶盖的右端面平行且保持适当的间距；
（2）本发明采用激光传感器检测Mylar膜的顶边缘是否拉至设定位置，保证Mylar膜的顶边缘与电池顶盖的右端面之间保持适当的间距；
（3）采用多个并排设置的滚轮形成的滚轮组来翻折Mylar膜并沿着电芯上表面行走将Mylar膜压贴在电芯上表面，使得翻折后的Mylar膜平整；同时，滚轮组能够上下浮动，可以适应不同规格的电芯的翻折；
（4）采用压力传感器检测牵拉Mylar膜的拉力，防止拉力过大，使得Mylar膜被拉变形甚至拉断。
附图说明
图1为电芯包Mylar膜的工艺原理图。
图2为本发明所述翻折机构的主视图。
图3为图2的俯视图。
附图标记说明：100-电芯、110-电芯顶盖、120-Mylar膜、210-直线移动装置、220-安装座、230-固定板、240-驱动气缸、241-驱动连接块、242-第一滑轨、243-第一滑块、244-夹臂、250-电机、251-电机固定板、252-联轴器、253-丝杆支撑座、254-丝杆、255-压力传感器、256-连接筒、257-连接轴、258-第二滑轨、259-第二滑块、260-夹爪气缸、271-固定座、272-第三滑轨、273-第三滑块、274-弹簧、275-弹簧导向轴、276-第一挡块、277-限位块、278-第二挡块、280-滑动板、281-翻折板、282-滚轮轴、283-滚轮。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
以下具体实施方式的描述中坐标参考均采用：以图2的左右方向为左右，上下方向为上下，垂直纸面向外的方向为前、反之为后。
如图1所示，电芯100设置在Mylar膜120上，Mylar膜120由下向上翻折90°，包覆在电芯100的右表面，本发明所述的翻折机构用于由右向左翻折Mylar膜120，使得Mylar膜120翻折90°，包覆在电芯100的上表面。
本发明所述翻折机构包括直线移动装置210以及设置在直线移动装置210的移动端的安装座220，安装座220呈L型，包括水平部和竖直部，水平部设置在直线移动装置210的移动端，竖直部上安装有固定板230，为了加强固定连接，水平部和竖直部之间设置有加强筋；该水平部和竖直部可以通过螺钉可拆卸地安装在一起。
在所述固定板230前部设置有第一滑轨242，第一滑轨242上滑动设置有第一滑块243，第一滑块243可沿着第一滑轨242左右滑动。第一滑块243有两个，相对设置在第一滑轨242的左右两端，每个第一滑块243上均设置有抓取装置，两个抓取装置能够分别将置于两者之间的Mylar膜120的两侧边缘夹住。
在所述固定板230前部还设置有两个抓取驱动装置，两个抓取驱动装置分别通过驱动连接块241与两个抓取装置连接，可以同时驱动两个抓取装置呈相对或相背运动以靠近或远离Mylar膜120。所述抓取驱动装置可以采用驱动气缸240等驱动设备，一个驱动气缸240设置在第一滑轨242的上方，另一个驱动气缸240设置在第一滑轨242的下方。
在所述固定板230前部的中间位置还设置有固定座271，固定座271的后部开设有左右贯通的凹槽，供第一滑轨242穿过。固定座271前部的左右两侧分别设置有第三滑轨272，每个第三滑轨272上滑动配合有第三滑块273，第三滑块273可沿着第三滑轨272上下滑动；第三滑块273上设置有滑动板280，滑动板280可以上下滑动。固定座271前部上侧设置有第一挡块276，固定座271前部下侧设置有限位块277，滑动板280上设置有第二挡块278，第二挡块278与第一挡块276相对设置，第一挡块276与第二挡块278之间夹设有弹簧274，第一挡块276和限位块277用以保证滑动板280上下滑动的范围；进一步的，第一挡块276与第二挡块278之间连接有弹簧导向轴275，弹簧导向轴275上套设有弹簧274。该弹簧导向轴275具有固定端和可相对固定端上下滑动的滑动端，滑动端滑动设置在固定端内侧或外侧，固定端与第一挡块276连接，滑动端与第二挡块278连接。滑动板280上垂直设置有翻折装置。
所述翻折装置包括翻折板281，翻折板281前端具有凹槽，凹槽里设置有滚轮轴282，滚轮轴282上设置有滚轮283。其中，滚轮283采用单个大滚轮时，由于大滚轮与Mylar膜120接触的线速度一致，容易出现Mylar膜不平整的问题；采用若干个直径相等的小滚轮以形成滚轮组，相邻的小滚轮之间设置有隔套。当滚轮组在Mylar膜120上行走时，各小滚轮独立滚动，且线速度可以不一致，从而有效的推平Mylar膜。
在一个具体实施例中，所述抓取装置包括两个相对设置的夹臂244和分别设置在夹臂244上的夹爪气缸260。直线移动装置210向前运动，带动翻折装置前推Mylar膜120，将Mylar膜120翻折90°并且沿着电芯100上表面行走并将Mylar膜120压贴在电芯100上表面。两个驱动气缸240驱动两个夹臂244相对运动，带动夹爪气缸260运动至Mylar膜120两个侧边缘位置，将翻折后的Mylar膜120的两个侧边缘夹住，然后直线移动装置210继续前进，将Mylar膜120牵拉至与电芯顶盖110右端面保持适当的距离。在一个具体的实施例中，电芯顶盖110右端面凸设有凸起，Mylar膜120的顶边缘压在该凸起上，距离电芯顶盖110右端面一定的距离，例如距离为0.75mm±0.25mm，在这个距离范围内，Mylar膜120与电芯顶盖110热熔焊接效果比较好；焊接时，采用热烫装置沿着直线（平行于电芯顶盖110右端面）烫几个点，将Mylar膜120热烫在电芯顶盖110上；如果Mylar膜120顶边缘与电芯顶盖110右端面不平行或者距离过大或者过小，都会影响热熔焊接效果，进一步影响下一道入壳工序的电芯入壳效果。
然而上述方案中，由于直线移动装置210运动精度低，并且电芯外形尺寸存在一定的误差，直线移动装置210牵拉Mylar膜120移动的距离一致，容易造成Mylar膜120顶边缘与电芯顶盖110右端面的距离过大或过小，进而导致虚焊和过焊的现象。
进一步的，在另一个实施例中，对抓取装置进行改进。所述抓取装置包括两个相对设置的夹臂244，在夹臂244内侧设置电机固定板251，电机固定板251上设置有电机250，电机250的驱动端通过联轴器252与丝杆254的一端连接；丝杆254设置在丝杆支撑座253上；丝杆254上螺纹配合丝杆螺母，丝杆螺母与连接筒256连接，在连接筒256中设置压力传感器255，压力传感器255的一端与连接筒256连接，压力传感器255的另一端与连接轴257的一端连接，连接轴257的另一端与夹爪气缸260的后部连接，夹爪气缸260设置在第二滑块259上，第二滑块259滑动设置在第二滑轨258上，且可沿着第二滑轨258前后移动。夹爪气缸260抓取Mylar膜120的两个侧边缘后，电机250驱动丝杆254转动，带动连接筒256向前移动，进一步带动夹爪气缸260向前运动，压力传感器255检测牵拉Mylar膜120的拉力，防止Mylar膜120被拉断。在本实施例中电机250作为驱动夹爪气缸260前后移动的驱动装置也可以采用其他设备代替，如电缸等。
进一步的，在翻折机构上还设置有激光传感器，激光传感器用于检测Mylar膜120的顶边缘是否拉至设定位置，工作过程为：当Mylar膜120被牵拉向前移动至激光传感器检测的范围时，激光传感器反馈Mylar膜120顶边缘到电芯顶盖右端面的距离信息至控制器，控制器根据反馈的距离信息持续控制驱动装置牵拉Mylar膜120直至激光传感器检测到Mylar膜120的顶边缘拉至设定位置，此时Mylar膜120的顶边缘到位，使Mylar膜120的顶边缘与电芯顶盖110的右端面保持适当的间距，从而能够保证Mylar膜120与电芯顶盖110的热熔焊接的效果。
进一步的，在电芯100上方和下方分别设置有热烫装置，该热烫装置对应设置在Mylar膜120与电芯顶盖110的焊接位置的上下方；当Mylar膜120运动至设定位置后，上下热烫装置将Mylar膜120和电芯顶盖120热熔焊接在一起。

Claims (10)

1.一种翻折机构，其特征是：包括直线移动装置（210）、翻折装置和两个左右相对滑动设置的抓取装置，抓取装置和翻折装置均连接至直线移动装置（210）的移动端以实现前后移动，翻折装置设置于两个抓取装置之间；所述抓取装置与抓取驱动装置连接，抓取驱动装置驱动两个抓取装置相对或相背运动；所述翻折装置包括翻折板（281），翻折板（281）上转动设置滚轮（283）。
2.如权利要求1所述的翻折机构，其特征是：所述抓取装置包括夹臂（244）和设置在夹臂（244）上的夹爪气缸（260）。
3.如权利要求1所述的翻折机构，其特征是：所述抓取装置包括夹臂（244）和前后滑动设置在夹臂（244）上的夹爪气缸（260），在夹臂（244）上安装驱动装置，夹爪气缸（260）连接至驱动装置的动力输出端，驱动装置驱动夹爪气缸（260）在前后方向的移动；在所述驱动装置的动力输出端和夹爪气缸（260）之间连接用于检测牵拉Mylar膜（120）拉力的压力传感器（255）。
4.如权利要求3所述的翻折机构，其特征是：所述驱动装置的动力输出端连接至丝杆（254）的一端，丝杆（254）上螺纹配合丝杆螺母，丝杆螺母与连接筒（256）连接，在连接筒（256）中设置压力传感器（255），压力传感器（255）的一端与连接筒（256）连接，压力传感器（255）的另一端与连接轴（257）的一端连接，连接轴（257）的另一端与夹爪气缸（260）连接。
5.如权利要求1所述的翻折机构，其特征是：还包括用于检测Mylar膜（120）顶边缘到位的激光传感器。
6.如权利要求1所述的翻折机构，其特征是：所述滚轮（283）采用若干个直径相等且能够独立滚动的小滚轮组成的滚轮组，小滚轮之间设置隔套。
7.如权利要求1-6任一项所述的翻折机构，其特征是：所述翻折装置设置在滑动板（280）上，滑动板（280）上下滑动设置在固定座（271）上，固定座（271）连接至直线移动装置（210）的移动端；在所述固定座（271）的上侧设置第一挡块（276），在固定座（271）的下侧设置限位块（277），滑动板（280）上设置第二挡块（278），第二挡块（278）与第一挡块（276）相对设置，第一挡块（276）与第二挡块（278）之间设有弹性件。
8.如权利要求7所述的翻折机构，其特征是：在所述第一挡块（276）和第二挡块（278）之间连接有弹簧导向轴（275），弹性件采用弹簧（274），弹簧（274）套设在弹簧导向轴（275）上；所述弹簧导向轴（275）具有固定端和相对固定端上下滑动设置的滑动端，固定端和滑动端分别与第一挡块（276）和第二挡块（278）连接。
9.如权利要求2或3所述的翻折机构，其特征是：所述抓取驱动装置的动力输出端与夹臂（244）连接。
10.如权利要求1所述的翻折机构，其特征是：所述抓取驱动装置固定安装在固定板（230）上，抓取装置滑动设置在固定板（230）上，固定板（230）连接至直线移动装置（210）的移动端。
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