CN112916997B - 一种连接片超声波焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种连接片超声波焊接机，涉及生产设备技术领域；包括治具回流装置；所述治具回流装至上设置有若干用于承载产品的治具，沿所述治具回流装置的延伸路径依次设置有上料装置，第一整形装置，超声波焊接装置，第二整形装置，贴胶装置，检测装置，用于检测产品的焊印贴胶情况；所述上料装置包括连接片上料装置以及顶盖上料装置，且分别设于所述治具回流装置起始端的两侧；所述连接片上料装置以及顶盖上料装置均包括连接片整形机构；采用本发明提供的技术方案解决了现有的连接片与极耳的焊接加工效率较低的技术问题。

Description

一种连接片超声波焊接机

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种连接片超声波焊接机。

背景技术

在电池产品加工过程中，需要将连接片夹合于极耳上并完成焊接，连接片为两片片装物叠合而成，在焊接前需先将其分开后才可夹合于极耳上，由于加工难度较大，传统的加工效率较低，亟待提升。

发明内容

本发明目的在于提供一种连接片超声波焊接机，采用本发明提供的技术方案解决了现有的连接片与极耳的焊接加工效率较低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种连接片超声波焊接机，用于焊接连接片与极耳，所述连接片由双层叠合而成，所述连接片超声波焊接机包括沿产品加工路径设置的用于承载产品的治具回流装置；

所述治具回流装置上设置有若干用于承载产品的治具，沿所述产品输送路径依次设置有

上料装置，令所述连接片张开并至所述治具回流装置上；

第一整形装置，用于按压固定连接片与极耳；

超声波焊接装置，用于焊接连接片与极耳；

第二整形装置，用于压合固定连接片与极耳；

贴胶装置，用于贴附胶体于产品上；

检测装置，用于检测产品的焊印贴胶情况；

所述上料装置包括连接片上料装置以及顶盖上料装置，且分别设于所述治具回流装置起始端的两侧；所述连接片上料装置以及顶盖上料装置均包括连接片整形机构；

在上述实现过程中，待加工产品固定于治具上，产品两端均设有极耳，需将连接片与极耳进行焊接固定，产品一端仅需焊接连接片，另一端则焊接已固定有连接片的顶盖；连接片上料装置将连接片移送至产品一端并于极耳相适配形成待焊接状态，连接片由双层叠合而成，极耳置于连接片于之间；顶盖上料装置将带有连接片的顶盖同样装设于产品端部，令极耳被置于连接片之间；待产品两侧的极耳均装设有连接片后，治具回流装置移送治具至下一工位，即第一整形装置，第一整形装置夹持张开的连接片于极耳上，令连接片与极耳贴合于一体便于后续的焊接；待连接片与极耳完成夹持贴合于一体后，治具回流装置驱动治具至超声波焊接装置处，实现极耳与连接片的焊接；极耳与连接片完成焊接后在通过第二整形装置进行对焊印进行夹合；夹合完毕后通过贴胶装置进行贴胶工序，通过在焊印上贴胶，防止焊印爆裂等情况发生，贴胶完毕后检测装置对贴胶效果进行检测；连接片固定组按压固定连接片的固定端，保证连接片的稳定，随后连接片吸附组吸附于连接片张开端的上表面并向上吸起，将层叠的连接片分开出一定缝隙，连接片张开组朝向连接片张开端移动，并从连接片的缝隙中顶入，连接片受力后保持张开定形，从而完成连接片的整形操作。

优选的，所述连接片上料装置包括上料转盘、第一上料机械手、第一定位机构、第一中转盘、以及第二上料机械手；

所述上料转盘、第一定位机构、第一中转盘依次设于所述第一上料机械手的移送路径上；其中，所述第一上料机械手移送位于所述上料转盘上的连接片至所述第一定位机构，同时将位于所述第一定位机构的连接片移送至所述第一中转盘；

所述中转盘移送所述连接片至所述连接片整形机构，所述连接片整形机构令连接片张开端张开；

所述第二上料机械手移送所述张开的连接片至位于所述治具回流装置的产品的端部，并夹合于产品端部极耳的上下两侧；

在上述实现过程中，上料转盘装载有连接片，第一上料机械手获取为上料装盘上的连接片并将其移送第一定位机构处，第一定位机构对连接片进行纠偏定位，以提升后续再次转移连接片时的抓取精度；第一上料机械手在移送连接片至第一定位机构时，同时也将第一定位机构的连接片转移至中转盘上，中转盘转动将连接片转移至连接片整形机构，连接片整形机构令重叠的连接片张开，第二上料机械手将张开的连接片移送至产品端部，产品端部的极耳置于张开的连接片之间。

优选的，所述第一定位机构包括连接片定位平台，所述连接片定位平台上形成有第一凹槽，于所述凹槽两相邻侧边形成有缺槽；

于所述连接片定位平台与所述缺槽对应的两相邻侧边分别设置有两组第一定位气缸；所述第一定位气缸令所述连接片贴合两相邻内侧壁的壁面上；

在上述实现过程中，连接片被第一上料机械手移送至连接片定位平台上，并置于第一凹槽上，随后呈相邻设置的两组第一定位气缸朝向连接片推动，连接片受到第一定位气缸的推动力其侧边抵靠于凹槽内侧壁，以此实现对连接片的纠偏定位，令连接片在后续转移时可实现精准的抓取。

优选的，所述顶盖上料装置还包括第三上料机械手、第二中转盘、设于第二中转盘上的顶盖定位平台，以及第四上料机械手；所述顶盖上固定有连接片；

其中，所述第三上料机械手移送顶盖至所述顶盖定位平台，所述中转盘移送所述顶盖至所述连接片整形机构，所述连接片整形机构令连接片张开端张开，所述第四上料机械手移送所述张开的连接片至位于所述治具回流装置的产品的端部，并夹合于产品端部极耳的上下两侧；

在上述实现过程中，第三上料机械手将顶盖放置于第二中转盘上的顶盖定位平台上，第二中转盘转动将顶盖移送至连接片整形机构，连接片整形机构令连接片张开，第四上料机械手将连接片张开后的顶盖移送至产品端部，令极耳伸入连接片之间。

优选的，所述连接片张开组包括楔形块以及驱动所述楔形块朝向所述连接片移动的楔形块驱动组；

优选的，所述第一整形装置与第二整形装置均包括整形座、上压头、以及分别驱动所述整形座与所述上压头相互靠拢夹合的夹合气缸；所述上压头与所述整形座内开设有第一除尘腔体，所述除尘腔体连接有第一除尘管；

在上述实现过程中，夹合气缸驱动整形座与上压头相互靠拢，产品的两端部即极耳与连接片位于整形座与上压头之间，当整形座与上压头相互靠拢时，对连接片进行夹合固定；其中，第一整形装置虽与第二整形装置结构相同，但其主要功能不同，其中第一整形装置令张开的连接片收拢贴合于极耳，便于后续的焊接；而第二整形装置则对焊接后的极耳与连接片的焊印进行压合压平，确保焊接成型质量。

优选的，所述超声波焊接装置包括超声波焊接机主体、焊头、焊座、以及焊头驱动组；

所述焊头设于所述焊头驱动组的驱动端，所述焊头驱动组驱动所述焊头向所述焊座靠拢并焊接位于焊座上的连接片和极耳；所述焊座与焊头连接有第二除尘腔体，所述第二除尘腔体连接有第二除尘管；

在上述实现过程中，治具回流装置将产品移送至超声波焊接装置工位后，连接片与极耳置于焊座上，焊头驱动组驱动焊头压合于连接片与极耳上，超声波焊接主体令焊头与焊座形成超声波对连接片与极耳进行焊接。

优选的，所述超声波焊接装置至少包括两组。通过两组超声波焊接装置实现对极耳和连接片进行两次焊接，确保极耳和连接片完全焊接。

优选的，所述治具包括安装架，设于所述安装架上用于放置产品的承载台，设于承载台上方并夹持所述产品的上压板，以及分别设于所述承载台两端的用于夹持顶盖或连接片的夹持件；

在上述实现过程中，产品放置于承载台上，上压板压合产品上对产品进行固定；当上料装置将连接片或顶盖移送至产品两端时，夹持件对连接片或端盖进行夹持固定，令连接片与产品之间保持相对固定，便于后续的焊接。

优选的，在所述治具回流装置两侧分别设置有两组用于打开所述夹持件的开夹组件；

所述开夹组件包括开夹块以及驱动所述开夹块靠近并打开所述夹持件或远离所述夹持件的开夹驱动组；

在上述实现过程中，当上料装置将连接片或顶盖移送至夹持件时，开夹驱动组驱动开夹块靠近治具，令夹持件打开，上料装置将连接片或顶盖放置到位后，开夹驱动组驱动开夹块远离治具，夹持件收拢夹持连接片或顶盖。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本申请令连接片与极耳贴合于一体，便于后续的焊接；待连接片与极耳完成夹持贴合于一体后，治具回流装置驱动治具至超声波焊接装置处，实现极耳与连接片的焊接；极耳与连接片完成焊接后在通过第二焊印整形装置第二整形装置进行对焊印进行夹合；夹合完毕后通过贴胶装置进行贴胶工序，通过在焊印上贴胶，防止焊印爆裂等情况发生，贴胶完毕后检测装置对贴胶效果进行检测；有效解决了叠片式的连接片加工难度大的问题，同时实现了全自动焊接，提升生产效率。

其中连接片上料装置由转盘结构以及机械手完成连接片的上料，上料速度快，抓取精度高，进而提高上料效率；第一定位机构的凹槽结构能够实现对连接片的纠偏定位功能；顶盖上料装置实现连接片的张开和顶盖移送功能，令极耳夹持于连接片之间；连接片整形机构是的连接片保持在张开状态，完成整形操作；两个整形装置分别实现将连接片收拢贴合于极耳上以及对焊接后的连接盘进行压合，确保焊接成型质量；焊接装置采用两组超声波焊接机，不向工件输送电流和高温热源，有效克服电阻焊接时所产生的飞溅和氧化等现象，还能确保极耳和连接片完全焊接；在整个焊接过程中均采用治具完成对顶盖和连接片的固定，便于后续的焊接操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请其中一实施例的整体结构布局示意图；

图2是本申请其中一实施例的连接片上料装置的结构布局示意图；

图3是本申请其中一实施例的连接片上料装置的结构示意图；

图4是图3中A部分的结构放大示意图；

图5是本申请其中一实施例的连接片整形机构的结构示意图；

图6是图5中B部分的结构放大示意图；

图7是本申请其中一实施例的顶盖上料装置的结构布局示意图；

图8是本申请其中一实施例的顶盖上料装置的结构示意图；

图9是图8中C部分的结构放大示意图；

图10是本申请其中一实施例的治具回流装置的结构示意图；

图11是本申请其中一实施例的治具的结构示意图；

图12是本申请其中一实施例的焊印整形装置的结构示意图；

图13是本申请其中一实施例的超声波焊接装置的结构示意图；

图14是本申请其中一实施例的检测装置的结构示意图；

图15是图14中D部分的结构放大示意图。

其中：10、连接片上料装置；11、上料转盘；12、第一上料机械手；121、第一上料驱动组；122、第一上料支架；123、第一上料吸附件；13、第一定位机构；131、连接片定位平台；132、第一定位气缸；14、第一中转盘；141、连接片放置平台；142、第一中转盘旋转电机；15、连接片整形机构；151、连接片固定组；152、连接片吸附组；153、连接片张开组；1531、楔形块；1532、楔形块驱动组；154、连接片整形支架；155、连接片整形支架驱动组；16、第二上料机械手；161、第二上料驱动组；162、第二上料吸附件；20、治具回流装置；21、治具；211、治具支架；212、顶盖夹持件；213、连接片夹持件；214、上压板；22、开夹组件；221、开夹驱动组；222、开夹块；23、治具回流升降组；30、顶盖上料装置；31、第三上料机械手；311、第三上料件；312、第三上料驱动组；32、第四上料机械手；321、第四上料件；322、第四上料驱动组；33、第二中转盘；34、顶盖定位平台；40a、第一整形装置；40b、第二整形装置；41、夹合气缸；42、上压头；43、整形座；44、第一除尘腔体；45、第一除尘管；50、超声波焊接装置；51、超声波焊接机主体；52、焊头；53、焊座；54、焊头驱动组；55、第二除尘腔体；56、第二除尘管；60、贴胶装置；70、检测装置；71、安装支架；72、摄像组；73、光源组；74、检测安装架；75、检测安装架调节组件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例

在电池产品加工过程中，需要将连接片夹合于极耳上并完成焊接，连接片为两片片装物叠合而成，在焊接前需先将其分开后才可夹合于极耳上，由于加工难度较大，传统的加工效率较低，亟待提升；为了解决上述技术问题，本实施例提供以下技术方案：

具体的，请参见图1-15，本实施例提供一种连接片超声波焊接机，用于焊接连接片与极耳，其中，连接片由双层叠合而成，本申请提供的超声波焊接机将连接片分片后贴合于极耳两侧，并对其进行焊接固定；

具体的，超声波焊接机包括沿产品加工路径设置的用于承载产品的治具回流装置20；其中，本实施例的产品以电池为例进行说明，电池的两端分别形成有极耳。

治具21回流装至上设置有若干用于承载产品的治具21，沿治具回流装置20的延伸路径依次设置有

上料装置，令连接片张开并至治具回流装置20上；

第一整形装置40a，用于按压固定连接片与极耳；

超声波焊接装置50，用于焊接连接片与极耳；

第二整形装置40b，用于将焊印压平；

贴胶装置60，用于贴附胶体于产品上；

检测装置70，用于检测产品的焊印贴胶情况；

其中，上料装置包括连接片上料装置10以及顶盖上料装置30，且分别设于治具回流装置20起始端的两侧；连接片上料装置10以及顶盖上料装置30均包括连接片整形机构15；

在上述方案中，待加工产品固定于治具21上，产品两端均设有极耳，需将连接片与极耳进行焊接固定，产品一端仅需焊接连接片，另一端则焊接已固定有连接片的顶盖；连接片上料装置10将连接片移送至产品一端并于极耳相适配形成待焊接状态，连接片由双层叠合而成，极耳置于连接片于之间；顶盖上料装置30将带有连接片的顶盖同样装设于产品端部，令极耳被置于连接片之间；待产品两侧的极耳均装设有连接片后，治具回流装置20移送治具21至下一工位，即第一整形装置40a，第一整形装置40a夹持张开的连接片于极耳上，令连接片与极耳贴合于一体便于后续的焊接；待连接片与极耳完成夹持贴合于一体后，治具回流装置20驱动治具21至超声波焊接装置50处，实现极耳与连接片的焊接；极耳与连接片完成焊接后在通过第二整形装置40b进行对焊印进行夹合；夹合完毕后通过贴胶装置60进行贴胶工序，通过在焊印上贴胶，防止焊印爆裂等情况发生，保证焊接质量。贴胶完毕后检测装置70对贴胶效果进行检测。

具体的，请参见图2-4，连接片上料装置10包括上料转盘11、第一上料机械手12、第一定位机构13、第一中转盘14、以及第二上料机械手16；

进一步的，上料转盘11、第一定位机构13、第一中转盘14依次设于第一上料机械手12的移送路径上；其中，第一上料机械手12移送位于上料转盘11上的连接片至第一定位机构13，同时将位于第一定位机构13的连接片移送至所述第一中转盘14；在第一上料机械手12移送连接片至第一定位机构13时，通过检测组件对连接片进行数量检测，避免第一上料机械手12将多片连接片同时上料造成生产混乱。

具体的，第一上料机械手12包括第一上料驱动组121，设于第一上料驱动组121的驱动端的第一上料支架122，第一上料支架122上固定设置有两组第一上料吸附件123以及第一上料吸附件123升降气缸；

第一上料驱动组121驱动第一上料支架122移动，第一上料支架122上的两组第一上料吸附件123可分别同时吸附固定位于上料转盘11以及第一第一定位机构13上的连接片，第一上料吸附件123升降气缸驱动第一上料吸附件123升降对连接片进行吸附固定，其中，将位于第一定位机构13上的连接片移送至第一中转盘14，将位于上料转盘11上的连接片移送至第一定位机构13进行纠偏定位，二者采用一步实现，提升加工效率；

具体的，第一定位机构13包括连接片定位平台131，连接片定位平台131上形成有第一凹槽，于凹槽两相邻侧边形成有缺槽；

于连接片定位平台131与缺槽对应的两相邻侧边分别设置有两组第一定位气缸132；第一定位气缸132令连接片贴合两相邻内侧壁的壁面上；

在上述方案中，连接片被第一上料机械手12移送至连接片定位平台131上，并置于第一凹槽上，随后呈相邻设置的两组第一定位气缸132朝向连接片推动，连接片受到第一定位气缸132的推动力其侧边抵靠于凹槽内侧壁，以此实现对连接片的纠偏定位，令连接片在后续转移时可实现精准的抓取。

具体的，第一中转盘14固定连接有第一中转盘14旋转电机，且在其上设有连接片放置平台141，第一上料机械手12吸附位于第一定位机构13上的连接片并将其移送至连接片放置平台141上，连接片放置平台141转动将连接片移送至连接片整形机构15处；

具体的，第二上料机械手16包括第二上料驱动组161以及设于第二上料驱动组161动力端的第二上料吸附件162；第二上料吸附件162移送位于连接片整形机构15上完成整形的连接片至治具21处，治具21对连接片进行固定；

在上述方案中，上料转盘11装载有连接片，第一上料机械手12获取为上料装盘上的连接片并将其移送第一定位机构13处，第一定位机构13对连接片进行纠偏定位，以提升后续再次转移连接片时的抓取精度；第一上料机械手12在移送连接片至第一定位机构13时，同时也将第一定位机构13的连接片转移至中转盘上，中转盘转动将连接片转移至连接片整形机构15，连接片整形机构15令重叠的连接片张开，第二上料机械手16将张开的连接片移送至产品端部，产品端部的极耳置于张开的连接片之间。

具体的，请参见图5-6，连接片整形机构15包括连接片固定组151、连接片吸附组152以及连接片张开组153；

其中，连接片固定组151按压固定所述连接片的固定端，连接片吸附组152吸附于连接片上表面并抬升，连接片张开后连接片张开组153朝向连接片张开端顶入令所述连接片张开定形；

进一步的，连接片固定组151与连接片顶升组均包括升降气缸；

在上述方案中，连接片固定组151按压固定连接片的固定端，保证连接片的稳定，随后连接片吸附组152吸附于连接片张开端的上表面并向上吸起，将层叠的连接片分开出一定缝隙，连接片张开组153朝向连接片张开端移动，并从连接片的缝隙中顶入，连接片受力后保持张开定形，从而完成连接片的整形操作；

进一步的，连接片张开组153包括楔形块1531以及驱动楔形块1531顶入连接片的楔形块1531驱动组；采用楔形块1531的结构更容易打开连接片，同时对连接片起到导向作用令其朝向两端打开定型；

进一步的，连接片放置平台141上沿楔形块1531插入方向形成有斜槽，斜槽与楔形块1531配合同时可对连接片定形起到促进作用，楔形块1531顶入后连接片贴合于斜槽上。

进一步的，为了保证第一中转盘14可顺利转动，本实施例提供以下技术方案：

具体的，连接片整形机构15还包括连接整形支架，以及连接片整形支架154驱动组连接片固定组151与连接片吸附组152均固定于连接片整形支架154上，连接片整形支架154驱动组驱动连接片整形支架154远离或靠近第一中转盘14，当需要进行连接片整形时，连接片整形支架154驱动组驱动连接片整形支架154靠近第一中转盘14，当整形完毕后再远离，此时第一中转盘14可进行转动。

具体的，请参见图7-9，顶盖上料装置30还包括第三上料机械手31、第二中转盘33、设于第二中转盘33上的顶盖定位平台34、以及第四上料机械手32；顶盖上固定有连接片；

其中，第三上料机械手31移送顶盖至顶盖定位平台34，中转盘移送顶盖至连接片整形机构15，连接片整形机构15令连接片张开端张开，第四上料机械手32移送张开的连接片至位于治具回流装置20的产品的端部，并夹合于产品端部极耳的上下两侧；

在上述方案中，第三上料机械手31将顶盖放置于第二中转盘33上的顶盖定位平台34上，第二中转盘33转动将顶盖移送至连接片整形机构15，连接片整形机构15令连接片张开，第四上料机械手32将连接片张开后的顶盖移送至产品端部，令极耳伸入连接片之间。

具体的，第三上料机械手31包括第三上料件311以及驱动第三上料件311移送顶盖至顶盖定位平台34的第三上料驱动组312；

具体的，第四上料机械手32包括第四上料件321以及驱动第四上料件321的第四上料驱动组322；

进一步的，第三上料件311和第四上料件321可为夹取机构或吸附机构，通过夹取或吸附等方式固定转移顶盖；

进一步的，第三上料机械手31还包括驱动第三上料驱动件升降的升降气缸；第四上料机械手32还包括驱动第四上料驱动件升降的升降气缸；

具体的，请参见图10-11，治具回流装置20还包括位于其起始端及尾端的治具21回流升降组；治具回流装置20分为两层，位于治具回流装置20上层的治具21承载产品进行加工进入到尾端后通过治具回流装置20进入到下层进行回流，回流到起始端后再通过治具21回流升降组再次回到上层承载产品进行加工；

具体的，治具21包括安装架，设于安装架上用于放置产品的承载台，设于承载台上方并夹持产品的上压板214，以及分别设于承载台两端的用于夹持顶盖或连接片的夹持件；

在上述方案中，产品放置于承载台上，上压板214压合产品上对产品进行固定；当上料装置将连接片或顶盖移送至产品两端时，夹持件对连接片或端盖进行夹持固定，令连接片与产品之间保持相对固定，便于后续的焊接；

进一步的，夹持件包括顶盖夹持件212以及连接片夹持件213；

具体的，在治具回流装置20两侧分别设置有两组用于打开夹持件的开夹组件22；

进一步的，开夹组件22包括开夹块222以及驱动开夹块222靠近并打开所述夹持件或远离夹持件的开夹驱动组221；

在上述方案中，当上料装置将连接片或顶盖移送至夹持件时，开夹驱动组221驱动开夹块222靠近治具21，令夹持件打开，上料装置将连接片或顶盖放置到位后，开夹驱动组221驱动开夹块222远离治具21，夹持件收拢夹持连接片或顶盖。

具体的，请参见图12，第一整形装置40a与第二整形装置40b均包括整形座43、上压头42、以及分别驱动整形座43与上压头42相互靠拢夹合的夹合气缸41；

在上述方案中，夹合气缸41驱动整形座43与上压头42相互靠拢，产品的两端部即极耳与连接片位于整形座43与上压头42之间，当整形座43与上压头42相互靠拢时，对连接片进行夹合固定；其中，第一整形装置40a虽与第二整形装置40b结构相同，但其主要功能不同，其中第一整形装置40a令张开的连接片收拢贴合于极耳，便于后续的焊接；而第二整形装置40b则对焊接后的极耳与连接片进行进一步的压合整形。

进一步的，上压头42与整形座43内开设有第一除尘腔体44，除尘腔体连接有第一除尘管45；上压头42与整形座43在焊接时同时进行除尘，以减少灰尘等杂质对产品的影响，提升产品品质。

具体的，请参见图13，超声波焊接装置50包括超声波焊接机主体51、焊头52、焊座53、以及焊头52驱动组；

焊头52设于焊头52驱动组的驱动端，焊头52驱动组驱动焊头52向焊座53靠拢并焊接位于焊座53上的连接片和极耳；

在上述方案中，治具回流装置20将产品移送至超声波焊接装置50工位后，连接片与极耳置于焊座53上，焊头52驱动组驱动焊头52压合于连接片与极耳上，超声波焊接主体令焊头52与焊座53形成超声波对连接片与极耳进行焊接。

由于电池的极耳较宽，极耳和连接片无法一次焊接完成，为此，超声波焊接装置50至少包括两组，并且相邻设置，进而实现对极耳和连接片进行两次焊接，确保极耳和连接片完全焊接。

进一步的，焊座53与焊头52连接有第二除尘腔体55，第二除尘腔体55连接有第二除尘管56；

具体的，请参见图14-15，检测装置70包括安装支架71，沿竖直方向分别相对设置于所述支架上的摄像组72，产品的端部伸入至两组摄像组72之间；待产品完成贴胶工序后，其进入到检测装置70工位，摄像组72进行识别检测；

进一步的，安装支架71上设有检测安装架74，摄像组72设于检测安装架74上；

进一步的，检测安装架74上还设有光源组73，光源组73为摄像组72提供照明，便于摄像组72获取图像进行检测。

进一步的，还包括设于检测安装架74上的调节组件，调节组件为调节螺杆，通过旋转调节螺杆可调节检测安装架74在安装支架71上的高度，从而调节摄像组72的之间的相对距离以及相对高度。

需要说明的是，上述驱动组可以为驱动电机或驱动气缸。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种连接片超声波焊接机，用于焊接连接片与极耳，其特征在于：所述连接片由双层叠合而成，所述连接片超声波焊接机包括沿产品加工路径设置的用于承载产品的治具回流装置(20)；

所述治具回流装置上设置有若干用于承载产品的治具(21)，沿所述产品输送路径上依次设置有

上料装置，令所述连接片张开并移动至所述治具回流装置(20)上；

第一整形装置(40a)，用于按压固定连接片与极耳；

超声波焊接装置(50)，用于焊接连接片与极耳；

第二整形装置(40b)，用于将焊印压平；

贴胶装置(60)，用于贴附胶体于产品上；

检测装置(70)，用于检测产品的焊印贴胶情况；

所述上料装置包括连接片上料装置(10)以及顶盖上料装置(30)，且分别设于所述治具回流装置(20)起始端的两侧；所述连接片上料装置(10)以及顶盖上料装置(30)均包括连接片整形机构(15)；

所述连接片整形机构(15)包括连接片固定组(151)、连接片吸附组(152)以及连接片张开组(153)；

其中，所述连接片固定组(151)按压固定所述连接片的固定端，所述连接片吸附组(152)吸附于所述连接片上表面并抬升，所述连接片张开后所述连接片张开组(153)朝向所述连接片的张开端顶入令所述连接片的张开端张开定形。

2.根据权利要求1所述的连接片超声波焊接机，其特征在于：所述连接片上料装置(10)还包括上料转盘(11)、第一上料机械手(12)、第一定位机构(13)、第一中转盘(14)、以及第二上料机械手(16)；

所述上料转盘(11)、第一定位机构(13)、第一中转盘(14)依次设于所述第一上料机械手(12)的移送路径上；其中，所述第一上料机械手(12)移送位于所述上料转盘(11)上的连接片至所述第一定位机构(13)，同时将位于所述第一定位机构(13)的连接片移送至所述第一中转盘(14)；

所述中转盘移送所述连接片至所述连接片整形机构(15)，所述连接片整形机构(15)令连接片张开端张开；

所述第二上料机械手(16)移送所述张开的连接片至位于所述治具回流装置(20)的产品的端部，并夹合于产品端部极耳的上下两侧。

3.根据权利要求2所述的连接片超声波焊接机，其特征在于：所述第一定位机构(13)包括连接片定位平台(131)、以及用于检测连接片上料数量的检测组件，所述连接片定位平台(131)上形成有第一凹槽，于所述凹槽两相邻侧边形成有缺槽；

于所述连接片定位平台(131)与所述缺槽对应的两相邻侧边分别设置有两组第一定位气缸(132)；所述第一定位气缸(132)令所述连接片贴合两相邻内侧壁的壁面上。

4.根据权利要求1所述的连接片超声波焊接机，其特征在于：所述顶盖上料装置(30)还包括第三上料机械手(31)、第二中转盘(33)、设于第二中转盘(33)上的顶盖定位平台(34)、以及第四上料机械手(32)；所述顶盖上固定有连接片；

其中，所述第三上料机械手(31)移送顶盖至所述顶盖定位平台(34)，所述中转盘移送所述顶盖至所述连接片整形机构(15)，所述连接片整形机构(15)令连接片张开端张开，所述第四上料机械手(32)移送所述张开的连接片至位于所述治具回流装置(20)的产品的端部，并夹合于产品端部极耳的上下两侧。

5.根据权利要求1所述的连接片超声波焊接机，其特征在于：所述连接片张开组（153）包括楔形块（1531）以及驱动所述楔形块（1531）朝向所述连接片移动的楔形块驱动组（1532）。

6.根据权利要求1所述的连接片超声波焊接机，其特征在于：所述第一整形装置(40a)与第二整形装置(40b)均包括整形座(43)、上压头(42)、以及分别驱动所述整形座(43)与所述上压头(42)相互靠拢夹合的夹合气缸(41)，所述上压头(42)与所述整形座(43)内开设有第一除尘腔体(44)，所述除尘腔体连接有第一除尘管(45)。

7.根据权利要求1所述的连接片超声波焊接机，其特征在于：所述超声波焊接装置(50)包括超声波焊接机主体(51)、焊头(52)、焊座(53)、以及焊头(52)驱动组；

所述焊头(52)设于所述焊头(52)驱动组的驱动端，所述焊头(52)驱动组驱动所述焊头(52)向所述焊座(53)靠拢并焊接位于焊座(53)上的连接片和极耳；

所述焊座(53)与焊头(52)连接有第二除尘腔体(55)，所述第二除尘腔体(55)连接有第二除尘管(56)。

8.根据权利要求7所述的连接片超声波焊接机，其特征在于：所述超声波焊接装置(50)至少包括两组。

9.根据权利要求1所述的连接片超声波焊接机，其特征在于：所述治具(21)包括安装架，设于所述安装架上用于放置产品的承载台，设于承载台上方并夹持所述产品的上压板(214)，以及分别设于所述承载台两端的用于夹持顶盖或连接片的夹持件。

10.根据权利要求9所述的连接片超声波焊接机，其特征在于：在所述治具回流装置(20)两侧分别设置有两组用于打开所述夹持件的开夹组件(22)；

所述开夹组件(22)包括开夹块(222)以及驱动所述开夹块(222)靠近并打开所述夹持件或远离所述夹持件的开夹驱动组(221)。

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