CN114833451A - 焊接设备及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种焊接设备及焊接方法，包括：传输机构；焊接治具，设置于所述传输机构上，所述焊接治具用于承载套有第二部件的第一部件，且在所述焊接治具上对应所述焊接治具底部的位置设置避空孔，所述避空孔对应所述第一部件和第二部件的焊接部位；以及第一焊接机构，分别设置于所述传输机构的路径上，且位于所述传输机构的相对两侧，所述第一焊接机构通过所述避空孔对所述焊接部位进行焊接。可看出，本申请的焊接设备的焊接精度、焊接效率高，并且调试的时间少。

Description

焊接设备及焊接方法

技术领域

本申请属于新能源电池加工技术领域，更具体地说，是涉及一种焊接设备及焊接方法。

背景技术

在新能源方壳电池的组装工序中，需要将带有顶盖部分的电芯装入方壳的槽内，然后再对电芯的顶盖边缘与方壳边缘进行焊接，使电芯与方壳形成一个整体。

但是，目前采用的方式都是先将方壳放入治具内，然后再将电芯装入方壳内，接着再对焊缝进行焊接，这种方式使得激光焊接装置需要根据不同焊缝高度进行调节，而调节就会产生有误差，影响焊接的精度，并且影响焊接的效率。

发明内容

本申请在于提供焊接设备及焊接方法，以解决上述背景技术所提到的技术问题。

本申请采用的技术方案是一种焊接设备，包括：

传输机构；

焊接治具，设置于所述传输机构上，所述焊接治具用于承载套有第二部件的第一部件，且在所述焊接治具上对应所述焊接治具底部的位置设置避空孔，所述避空孔对应所述第一部件和第二部件的焊接部位；以及

第一焊接机构，分别设置于所述传输机构的路径上，且位于所述传输机构的相对两侧，所述第一焊接机构通过所述避空孔对所述焊接部位进行焊接。可看出，本申请的焊接设备中，通过将第一部件和第二部件的焊接部位以靠近焊接治具底部的位置放入在焊接治具内，并在焊接治具上对应焊接部位的区域设置避空孔，使得第一焊接机构能够通过避空孔对焊接部位进行焊接，该方式能够使第一焊接机构固定在传送机构的相对两侧，并且在焊接的过程中不需要移动，使焊接精度更高，并且在焊接过程中焊接治具不需要停止移动，也能够极大地提高焊接效率；此外，由于焊接部位以靠近焊接治具底部的位置放入在焊接治具内的，所以当要焊接不同尺寸的第一部件和第二部件时，不要再调节第一焊接机构的位置，提高焊接设备的兼容性，以及减少调试的时间。

进一步地，所述焊接治具包括治具座，所述治具座内设置有仿形槽，所述套有第二部件的第一部件以焊接部位朝下的方式放入所述仿形槽内，且至少在所述治具座的相对两侧中对应所述仿形槽底部的位置设置有所述避空孔。

进一步地，所述焊接治具还包括垫块，所述垫块设置于所述仿形槽的底部，所述垫块用于支撑所述套有第二部件的第一部件，并使所述第一部件和第二部件的焊接部位悬空。

进一步地，所述焊接设备还包括第一压紧机构，设置于所述传输机构的路径上，且位于所述第一焊接机构的上游；所述第一压紧机构包括：

第一压紧组件，设置于所述传输机构的相对两侧，当所述焊接治具移动至所述第一压紧组件的压紧区域时，所述第一压紧组件的压紧端通过所述避空孔相配合夹紧所述第一部件，以调整所述第一部件的位置；以及

第二压紧组件，设置所述传输机构的上方，用于将所述第二部件沿竖直方向与调整位置后的所述第一部件压紧。

进一步地，所述第一压紧组件包括：

第一压紧驱动结构，沿与所述传输机构传输方向相垂直的方向设置于所述传输机构的两侧；

第一弹性活动结构，沿竖直方向活动设置于所述第一压紧驱动结构的驱动端；

第一压紧结构，设置于所述第一弹性活动结构的活动端上，用于压紧所述第一部件；以及

所述第二压紧组件包括：

第二压紧驱动结构，沿竖直方向设置于所述传输机构的上方；

第二压紧结构和传动结构，所述第二压紧结构和传动结构分别设置于所述第二压紧驱动结构的驱动端上，其中，所述第二压紧结构用于将所述第二部件压紧于所述第一部件上，所述传动结构用于与所述第一弹性活动结构或第一压紧结构抵接，以使所述第一压紧结构沿竖直方向移动进而脱离所述第一部件。

进一步地，所述焊接设备还包括第一整形机构，所述第一整形机构设置于所述第一焊接机构的下游，并位于所述传送机构的相对两侧，所述第一整形机构用于对所述焊接部位进行整形。

进一步地，所述第一整形机构包括：

第一整形结构，分别设置于传输机构的相对两侧，用于与所述焊接部位接触，对焊接部位进行整形；

第一整形驱动结构，与所述第一整形结构驱动连接，用于驱动所述第一整形结构通过所述避空孔与所述焊接部位接触；以及

第一整形抽尘结构，设置于所述第一整形驱动结构的驱动端上，在所述第一整形结构进行整形时，所述第一整形抽尘结构进行抽尘。

进一步地，所述第一整形结构与所述第一整形驱动结构之间设置有第一整形弹性结构，所述第一整形结构在第一整形弹性结构的作用下对所述焊接部位的倒角部位进行整形。

进一步地，所述焊接设备还包括：

转料机构，所述转料机构设置于所述第一焊接机构的下游，用于对焊接完其中一组对边的第一部件和第二部件的组合体进行旋转；以及

第二焊接机构，设置于所述转料机构的下游，并相对设置于所述传输机构的相对两侧，所述第二焊接机构通过所述避空孔对所述第一部件和第二部件的组合体中的另一组对边的焊接部位进行焊接。

进一步地，所述焊接设备还包括：

第二压紧机构，设置于所述转料机构和焊接机构之间，用于将所述第一部件和第二部件的组合体沿竖直方向压紧于所述焊接治具内；和/或

第二整形机构，设置于所述第二焊接机构的下游，并相对设置于所述传输机构的相对两侧，所述第二整形机构通过所述避空孔对所述焊接部位进行整形。

进一步地，所述传输机构包括：

传输组件，包括沿传输方向设置第一定子，所述第一定子上设置若干个动子，每一所述动子可在所述第一定子上移动，且每一所述动子上分别设置有所述焊接治具；

回流组件，包括第一升降结构、第二升降结构以及回流传输结构，其中，所述第一升降结构和第二升降结构分别沿竖直方向活动设置于所述第一定子的相对两端，且所述第一升降结构上设置有第二定子，所述第二升降结构上设置有第三定子，所述回流传输结构设置于第一升降结构和第二升降结构的升降路径上。

进一步地，所述回流传输结构包括：

回流导轨，可与所述第二定子和第二定子在回流方向进行接驳；

传送带，至少活动设置于所述回流轨道的一侧；以及

至少在所述动子一侧设置的摩擦件，当所述动子移动至所述回流轨道上时，所述摩擦件作用在所述传送带上。

一种采用以上任意一项所述焊接设备的焊接方法，包括：

将套有第二部件的第一部件以焊接部位靠近焊接治具底部的方式放在焊接治具内，其中，在所述焊接治具上对应焊接部位的位置设置有避空孔；

传输机构将放置有第一部件和第二部件的焊接治具输送至第一焊接机构处；以及

第一焊接机构通过避空孔对焊接部位进行焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的焊接设备的俯视图示意图；

图2为本申请实施例提供的焊接设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的焊接设备中焊接治具的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的焊接设备中第一压紧机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的焊接设备中第一整形机构的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的焊接设备中传输机构的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的焊接设备中其中一种实施例的第一部件和第二部件的组合体的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的焊接方向的流程框图。

附图标记：

100、传输机构；110、传输组件；111、第一定子；112、动子；120、回流组件；121、第一升降结构；122、第二升降结构；123、回流结构；1231、回流导轨；1232、传送带；1233、摩擦件；

200、焊接治具；210、治具座；220、仿形槽；230、避空孔；240、垫块；

300、第一焊接机构；

400、第一压紧机构；410、第一压紧组件；411、第一压紧驱动结构；412、第一弹性活动结构；413、第一压紧结构；420、第二压紧组件；421、第二压紧驱动结构；422、第二压紧结构；423、传动结构；

500、第一整形机构；510、第一整形结构；520、第一整形驱动结构；530、第一整形抽尘结构；540、第一整形弹性结构；

600、转料机构；700、第二焊接机构；800、第二压紧机构；900、第二整形机构；1000、上料机构；1100、下料机构；1200、送料机构；1300、第一检测机构；1400、第二检测机构；1500、第三检测机构；

1700、组合体；1710、第一部件；1720、第二部件；1730、焊接部位；1740、倒角部位。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。当一个元结构被称为是“连接于”另一个元结构，它可以是直接连接到另一个元结构或间接连接至该另一个元结构上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请提供一种焊接设备，其一般设置于生产线上，用于将两个部件焊接在一起。例如，参阅图7，在新能源电池的加工中，焊接设备可将电芯与方壳焊接在一起，具体地，电芯的一端一般设置有顶盖，方壳内一般设置有安装空间，在电芯与方壳装配时将电芯的主体部位装入安装空间内，然后再将电芯的顶盖与方壳焊接在一起。当然，本申请的焊接设备除了可以焊接新能源电池之外，还可以焊接其它需要焊接在一起的部件，一般只需要更换焊接设置中的焊接治具200即可。

结合图1、图2和图3，一种焊接设备，包括传输机构100、焊接治具200和第一焊接机构300，其中，焊接治具200设置于传输机构100上，焊接治具200用于承载待焊接的第一部件1710和第二部件1720，传输机构100用于驱动承载有第一部件1710和第二部件1720的焊接治具200移动至第一焊接机构300的焊接区域，第一焊接机构300对第一部件1710和第二部件1720进行焊接。

具体地，焊接治具200设置于传输机构100上，焊接治具200用于承载套有第二部件1720的第一部件1710，且在焊接治具200上对应焊接治具200底部的位置设置避空孔230，当套有第二部件1720的第一部件1710放置在焊接治具200上时，避空孔230对应第一部件1710和第二部件1720的焊接部位1730。

也就是说，套有第二部件1720的第一部件1710在上料至焊接治具200的过程中，需要以焊接部位1730靠近焊接治具200底部的方式放在焊接治具200内。

可以理解，参阅图7，在对第一部件1710和第二部件1720进行焊接时，第二部位是套到第一部位上的，所以不管第一部件1710和第二部件1720的尺寸大小怎么变化，第一部件1710和第二部件1720之间的焊接部位1730始终是位于第一部件1710和第二部件1720的端部位置，因此将第一部件1710和第二部件1720之间的焊接部位1730以靠近焊接治具200底部的方式装入焊接治具200内，可以保证第一部件1710和第二部件1720的高度尺寸发生变化时焊接部位1730在竖直方向上也不会发生改变。

结合图1、图2和图3，第一焊接机构300分别设置于传输机构100的路径上，且第一焊接机构300位于传输机构100的相对两侧，当传输机构100带动焊接治具200移动至第一焊接机构300的焊接区域时，第一焊接机构300通过焊接治具200上的避空孔230对第一部件1710和第二部件1720的焊接部位1730进行焊接。

可以理解，在本申请中第一部件1710和第二部件1720之间的焊接部位1730是以靠近焊接治具200底部的方式装入焊接治具200内的，而焊接治具200的底部在竖直方向上的位置是固定不变的，因此第一部件1710和第二部件1720之间的焊接部位1730在竖直方向上使保持不变的，所以传输机构100相对两侧设置的第一焊接机构300在安装时调节好位置，使第一焊接机构300能够通过避空孔230准确地对焊接部位1730进行焊接即可，在后续焊接不同尺寸的第一部件1710和第二部件1720时不需要再调整第一焊接机构300的位置。

实际使用时，传输机构100带动焊接治具200相对于第一焊接机构300移动，使第一焊接机构300能够焊接部位1730进行焊接。也就是说，由于焊接部位1730在竖直方向上的位置是固定，因此第一焊接机构300在竖直方向上的位置是固定，又由于焊接治具200需要传输机构100输送至第一焊接机构300的焊接区域，因此也可使第一焊接机构300在水平方向上的位置固定，这样传送机构只需要带动焊接治具200带动第一部件1710和第二部件1720经过第一焊接机构300的焊接区域即可，而不需要使焊接治具200在第一焊接机构300的焊接区域中停下来进行焊接，极大地提高了焊接效率。

可看出，本申请的焊接设备中，通过将第一部件1710和第二部件1720的焊接部位1730以靠近焊接治具200底部的位置放入在焊接治具200内，并在焊接治具200上对应焊接部位1730的区域设置避空孔230，使得第一焊接机构300能够通过避空孔230对焊接部位1730进行焊接，该方式能够使第一焊接机构300固定在传送机构的相对两侧，并且在焊接的过程中不需要移动，使焊接精度更高，并且在焊接过程中焊接治具200不需要停止移动，也能够极大地提高焊接效率；此外，由于焊接部位1730以靠近焊接治具200底部的位置放入在焊接治具200内的，所以当要焊接不同尺寸的第一部件1710和第二部件1720时，不要再调节第一焊接机构300的位置，提高焊接设备的兼容性，以及减少调试的时间。

参阅图3，焊接治具200可包括治具座210，在治具座210内设置有仿形槽220，套有第二部件1720的第一部件1710以焊接部位1730朝下的方式放入仿形槽220内，且至少在治具座210的相对两侧中对应仿形槽220底部的位置设置有避空孔230。

具体地，当套有第二部件1720的第一部件1710以焊接部位1730朝下的方式放入仿形槽220内后，仿形槽220第一部件1710和第二部件1720的组合体1700进行限位，也就是固定第一部件1710和第二部件1720之间的焊接部位1730的位置，以使第一焊机机构能够通过避空孔230对精度地对焊接部位1730进行焊接。

进一步地，焊接治具200还可包括垫块240，垫块240设置于仿形槽220的底部，垫块240用于支撑套有第二部件1720的第一部件1710，并使第一部件1710和第二部件1720的焊接部位1730悬空，以便于第一焊接机构300能够对焊接部位1730进行焊接。

可以理解，在一些实施例中如图7所示，第二部件1720套在第一部件1710上后，第二部件1720的端部抵持于第一部件1710的端部，即第一部位和第二部件1720之间的焊接部位1730是位于端部的，所以为了防止焊接部位1730与仿形槽220的底部产生干涉影响焊接，可使焊接部位1730悬空。

结合图1和图2，焊接设备还可包括第一压紧机构400，压紧机构设置于传输机构100的路径上，且位于第一焊接机构300的上游，用于将第二部件1720压紧于第一部件1710上以保证第一部件1710和第二部件1720在竖直方向上的装配精度，进而提高焊接的精度。

可理解，在一些实施例中参阅图7，第二部件1720是采用“倒扣”的方式套设于第一部件1710的本体上，以保证第一部件1710和第二部件1720之间的焊接位置在竖直方向是固定，因此在将第二部件1720套在第一部件1710的过程中由于加工公差等原因会第一部件1710和第二部件1720之间会产生摩擦，而又由于第二部件1720一般是一个外壳质量较轻，因此不能保证第二部件1720能够在自身重量的作用下完全压紧于第一部件1710上，也就是说不能够保证第二部件1720的焊接部位1730准确地抵持在第一部件1710的焊接部位1730上，所以在焊接前需要通过第一压紧机构400将第二部件1720压紧于第一部件1710上。

参阅图4，第一压紧机构400包括第一压紧组件410和第二压紧组件420。其中，第一压紧组件410设置于传输机构100的相对两侧，当焊接治具200移动至第一压紧组件410的压紧区域时，第一压紧组件410中的压紧端通过避空孔230相配合夹紧焊接治具200内的第一部件1710，以调整所述第一部件1710的位置；第二压紧组件420设置传输机构100的上方，用于将第二部件1720沿竖直方向与调整位置后的第一部件1710压紧。

具体地，当承载有第一部件1710和第二部件1720的焊接治具200在传输机构100的作用下移动至第一压紧机构400的压紧区域时，先使传输机构100两侧的第一压紧组件410的压紧端沿水平方向通过避空孔230后相互配合将第一部件1710压紧(一般作用下第一部件1710中未与第二部件1720套接的部位)，以保证第一部件1710在竖直方向上的位置；当第一压紧组件410调整完第一部件1710在竖直方向上的位置后，第二压紧组件420沿竖直向下将第一部件1710上套设的第二部件1720压紧在第一部件1710上，也就是需要将第二部件1720的焊接部位1730抵持在第一部件1710的焊接部位1730上。

可以理解，套有第二部件1720的第一部件1710在上料至焊接治具200的过程中以及焊接治具200在移动过程中，由于第一部件1710和第二部件1720还没进行焊接，所以第一部件1710和第二部件1720之间会发生相对的位移，这使得第一部件1710的主体部分可能会倾斜地靠近第二部件1720的内壁，进而使第一部件1710和第二部件1720产生相互抵持的力，如果不先通过第一压紧组件410对第一部件1710的位置进行调整使沿竖直方向承载在焊接治具200上的话，第二压紧组件420不能够将第二部件1720的焊接部件精确地抵持在第一部件1710的焊接部位1730上，甚至可能压坏第一部件1710或第二部件1720。

进一步地，第一压紧组件410可包括第一压紧驱动结构411、第一弹性活动结构412和第一压紧结构413。第一压紧驱动结构411沿与传输机构100传输方向相垂直的方向设置于传输机构100的两侧，第一弹性活动结构412沿竖直方向活动设置于第一压紧驱动结构411的驱动端上，第一压紧结构413设置于第一弹性活动结构412的活动端上，第一压紧结构413用于压紧第一部件1710。

第二压紧组件420包括第二压紧驱动结构421、第二压紧结构422和传动结构423。第二压紧驱动结构421沿竖直方向设置于传输机构100的上方，第二压紧结构422和传动结构423分别设置于第二压紧驱动结构421的驱动端上，其中，第二压紧结构422用于将第二部件1720沿竖直方向压紧于第一部件1710上，传动结构423用于与第一弹性活动结构412或第一压紧结构413抵接，以使第一压紧结构413沿竖直方向移动进而脱离第一部件1710。

实际使用时，第一压紧驱动结构411驱动第一弹性活动结构412带动第一压紧结构413沿水平方向穿过避空孔230之后将第一部件1710压紧，完成第一部件1710位置的调整。

当第一压紧结构413将第一部件1710压紧后，第二压紧驱动结构421同时驱动第二压紧结构422和传动结构423沿竖直向下的方向移动，首先使传动结构423与第一弹性活动结构412或第一压紧结构413抵接，以使第一压紧结构413沿竖直向下的方向移动，进而使第一压紧结构413在竖直方向上逐渐脱离第一部件1710，当第一压紧结构413脱离第一部件1710时，第二压紧结构422恰好作用在第二部件1720上并将使第二部件1720沿竖直向下的方向移动与第一部件1710在竖直方向上压紧。

也就是说，上述结构中通过在第一压紧组件410中设置第一弹性活动结构412，在第二压紧组件420中设置传动结构423，通过第二压紧组件420沿竖直向下的移动使第一压压紧组能够脱离第一部件1710，实现第一压紧组件410和第二压紧组件420之间的无缝衔接，即能够防止第二部件1720在下压时与第一压紧组件410产生干涉，又能够防止在第一压紧组件410脱离第一部件1710后第一部件1710复位。

结合图1、图2和图3，焊接设备还可包括第一整形机构500，第一整形机构500设置于第一焊接机构300的下游，并位于传送机构的相对两侧，第一整形机构500用于对焊接部位1730进行整形。

具体地，当第一焊接机构300对焊接部位1730焊接完成后，焊接部位1730的焊接平面可能不平整，因此传输机构100可通过驱使焊接治具200带动第一部件1710和第二部件1720移动至第一整形机构500的整形区域，第一整形机构500通过避空孔230对焊接部位1730进行整形。

参阅图5，第一整形机构500包括第一整形结构510、第一整形驱动结构520和第一整形抽尘结构530。第一整形结构510分别设置于传输机构100的相对两侧，用于与焊接部位1730接触，对焊接部位1730进行整形；第一整形驱动结构520与第一整形结构510驱动连接，用于驱动第一整形结构510通过避空孔230与焊接部位1730接触；第一整形抽尘结构530设置于第一整形驱动结构520的驱动端上，在第一整形结构510对焊接部位1730进行整形时，第一整形抽尘结构530进行抽尘。

具体地，第一整形结构510可以是随动轴承，第一整形驱动结构520驱动随动轴承抵持在焊接部位1730上，焊接部位1730在传输机构100的作用下移动时，随动轴承对焊接部位1730进行整形，而整形所产生的粉尘被第一整形抽尘结构530所抽走。

进一步地，在第一整形结构510与第一整形驱动结构520之间还可设置有第一整形弹性结构540，第一整形结构510能够在第一整形弹性结构540的作用下对焊接部位1730的倒角部位1740进行整形。

具体地，在一些实施例中，第一整形弹性结构540可沿传输机构100的传输方向设置。

整形过程中，第一整形结构510会受到第一整形驱动结构520所施加的对焊接部位1730挤压力，而当第一整形结构510相对于焊接部位1730移动至倒角部位1740处时，第一整形结构510由于不再受到焊接部位1730中的直线部分的抵抗，第一整形结构510会继续沿第一整形驱动结构520的驱动方向移动一定的距离，此时第一整形弹性结构540会进行收缩，进而使第一整形结构510能够沿着倒角部位1740移动，进行整形。

此外，在一些实施例中，第一部件1710和第二部件1720之间的焊接部位1730包括了第一部件1710和第二部件1720的两组对边，也就是当第二部件1720套设在第一部件1710上后，需要对第一部件1710和第二部件1720组合体1700的两组对边进行焊接。

参阅图1和图2，焊接设备还可包括转料机构600和第二焊接机构700；其中，上述第一焊接机构300对第一部件1710和第二部件1720的组合体1700的其中一组对边所对应的焊接部位1730进行焊接；转料机构600对焊接完其中一组对边的第一部件1710和第二部件1720的组合体1700进行旋转，其中组合体1700的旋转角度可根据第二焊接机构700所设置位置设定，例如当第二焊接机构700相对设置于传输机构100的相对两侧时转料机构600将组合体1700旋转90度；第二焊接机构700用于对组合体1700中的另一组对边所对应的焊接部位1730进行焊接。

具体地，转料机构600设置于第一焊接机构300的下游，用于对焊接完其中一组对边的组合体1700进行旋转，以使第二焊机机构能够对组合体1700的另一组对边进行焊接；第二焊接机构700设置于转料机构600的下游，并相对设置于传输机构100的相对两侧，第二焊接机构700通过避空孔230对组合体1700中的另一组对边的焊接部位1730进行焊接。

其中，第一焊接机构300和第二焊接机构700可采用激光焊接装置。

参阅图1和图2，焊接设备还可包括第二压紧机构800，第二压紧机构800设置于转料机构600和焊接机构之间，用于将第一部件1710和第二部件1720的组合体1700沿竖直方向压紧于焊接治具200内。

可理解，第一部件1710和第二部件1720的组合体1700在焊接完其中一组对边之后需要通过转料机构600将焊接治具200内的组合体1700进行旋转，而在旋转过程中需要先将组合从焊接治具200中取出，旋转完之后再翻入焊接治具200内，而再次放入焊接治具200内时不能够保证组合体1700能贴紧焊接治具200的底部，进而不能够保证组合体1700另一组对边的焊接部位1730位于正确位置，所以需要通过第二压紧机构800将组合体1700压紧在焊接治具200内。

具体地，第二压紧机构800可包括第三压紧驱动结构和第三压紧结构，第三压紧驱动结构沿竖直方向设置于传输机构100的上方，第三压紧结构设置于第三压紧驱动结构的驱动端上，第三压紧驱动结构驱动第三压紧结构沿竖直向下的方向将组合体1700压紧在焊接治具200内。其中，第三压紧驱动结构可与第二压紧驱动结构421相同，第三压紧结构可与第二压紧结构422相同。

参阅图1、图2和图3，焊接设备还可包括第二整形机构900，第二整形机构900设置于第二焊接机构700的下游，并位于传送机构的相对两侧，第二整形机构900用于对第二焊接机构700所焊接的焊接部位1730进行整形。

具体地，当第二焊接机构700对另一组对边所对应的焊接部位1730焊接完成后，焊接部位1730的焊接平面可能不平整，因此传输机构100可通过驱使焊接治具200带动第一部件1710和第二部件1720移动至第二整形机构900的整形区域，第二整形机构900通过避空孔230对焊接部位1730进行整形。其中，第二整形机构900的结构可与第一整形机构500的结构相同，在此不再赘述。

参阅图1和图2，在一些实施方式中，为了使整个焊接设备的结构更加紧凑，传输机构100可设置有两条，两条传输结构可并列设置，其中一条传输机构100可在组合体1700焊接其中一组对边时对组合进行传输，另一条传输机构100可在组合体1700焊接另一组对边时对组合体1700进行传输，此时，转料机构600可设置于两条传输机构100之间，用于将组合体1700从焊接完一组对边的传输机构100上转移至另一条传输机构100上，并同时对组合体1700进行旋转。

具体地，当传输机构100设置有两条时，第一压紧机构400、第一焊接机构300以及第一整形机构500可设置于其中一条传输机构100所对应的区域，而第二压紧机构800、第二焊接机构700以及第二整形机构900可设置于另一条传输机构100所对应的区域。

参阅图6，传输机构100可包括传输组件110和回流组件120。其中，传输组件110用于从起始端传输承载有第一部件1710和第二部件1720组合体1700的焊接治具200，以使组合体1700能够被焊接；回流组件120用于将组合体1700下料或者被转移后焊接治具200回流回传输组件110起始端。

传输组件110可包括沿传输方向设置的第一定子111，在第一定子111上设置有若干个动子112，每一动子112可在第一定子111上移动，且每一动子112上分别设置有焊接治具200。

具体地，传输组件110可采用多动子112电机，该类型的电机可以使每一个动子112在定子上自由控制自由移动，而由于本申请在焊接过程中可以使焊接机构不动，通过组合体1700自身的移动来实现焊接，所以动子112在单纯传输组合体1700时可以选择高速移动，动子112在传输组合体1700进行焊接时可以选择低速移动以保证焊接精度，该方式既能够保证组合体1700传输的效率，又能够保证焊接的精度。

回流组件120可包括第一升降结构121、第二升降结构122以及回流传输结构。其中，第一升降结构121和第二升降结构122分别沿竖直方向活动设置于第一定子111的相对两端，也就是设置于第一定子111的初始端和终点端，且第一升降结构121上设置有第二定子(图中未标示)，第二升降结构122上设置有第三定子(图中未标示)；回流传输结构设置于回流传输结构设置于第一升降结构121和第二升降结构122的升降路径上，例如可设置于第一定子111的下方。

具体地，当动子112带动焊接治具200从第一定子111的初始端移动至终点端后，转料机构600将该焊接治具200上的组合体1700转移至另一条传输机构100上的焊接治具200上或者焊接治具200上的组合体1700被下料之后；动子112继续带动焊接治具200移动至第二升降结构122中设置的第三定子上；然后第二升降结构122下降至回流传输结构处，动子112继续从第三定子中移动至回流传输结构上；回流传输结构传输动子112移动至第一升降结构121中设置的第二定子上；然后第一升降结构121上升至第一定子111处，动子112从第二定子上移动至第一定子111上，实现焊接治具200的回流。

进一步地，回流传输结构可包括回流导轨1231、传送带1232、以及至少在动子112一侧设置的摩擦件1233。

其中，当第二定子和第三定子分别在第一升降结构121和第二升降结构122的作用下移动至回流传输结构处时，回流导轨1231可分别与第二定子和第三定子进行接驳，以使动子112能够在第三定子中移动至回流轨道上，以及使动子112能够从回流轨道上移动至第二定子上。

传送带1232至少活动设置于回流轨道的一侧，当动子112在第三定子的作用下移动至回流导轨1231上后，动子112一侧设置的摩擦件1233作用在传送带1232上，而传送带1232与摩擦件1233在摩擦力的作用下带动动子112在回流导轨1231上移动，并最终移动至第一升降结构121中设置的第二定子上。其中，摩擦件1233可以是通过在一块板上与传送带1232接触的表面设置沟槽结构或者锯齿结构形成，利用沟槽结构或者锯齿结构增大与传送带1232的摩擦力。

可看出，上述回流传输结构中，通过采用传送带1232与摩擦件1233产生摩擦力的方式带动动子112的回流，相对于直接采用定子进行动子112的回流可以降低成本。

当然，在不考虑成本的情形下，回流传输结构也可采用定子。

参阅图1和图2，焊接设备还可包括有上料机构1000和下料机构1100。上料机构1000设置于第一压紧机构400的上游，用于将第一部件1710和第二部件1720的组合体1700上料至焊接治具200内；下料机构1100设置于第二整形机构900的下游，用于对焊接治具200内的组合体1700进行下料。其中，上料机构1000、转料机构600以及下料机构1100结构可以相同，且上料机构1000、转料机构600以及下料机构1100均可采用机械夹爪。

焊接设备还可包括送料机构1200，送料机构1200设置于上料机构1000的一侧，用于将第一部件1710和第二部件1720的组合体1700送料至上料机构1000处，以便于上料机构1000将组合体1700上料至焊接治具200内。

焊接设备还可包括第一检测机构1300，第一检测机构1300设置于第一压紧机构400和第一焊接机构300之间，并分别位于传输机构100的相对两侧，用于检测第二部件1720的焊接部位1730是否抵持于第一部件1710的焊接部位1730。

焊接设备还可包括第二检测机构1400，第二检测机构1400设置于第一整形机构500和转料机构600之间，并分别位于传输机构100的相对两侧，用于检测经第一整形机构500整形后的焊接部位1730是否符合焊接精度要求。

焊接设备还可包括第三检测机构1500，第三检测机构1500设置于第二整形机构900和下料机构1100之间，并分别位于传输机构100的相对两侧，用于检测经第二整形机构900整形后的焊接部位1730是否符合焊接精度要求。

此外，参阅图8，本申请还提供一种采用以上焊接设备的焊接方法，包括：

步骤10、将套有第二部件1720的第一部件1710以焊接部位1730靠近焊接治具200底部的方式放在焊接治具200内，其中，在焊接治具200上对应焊接部位1730的位置设置有避空孔230。

具体地，可通过上料机构1000将将套有第二部件1720的第一部件1710以焊接部位1730靠近焊接治具200底部的方式放在焊接治具200内。

步骤20、传输机构100将放置有第一部件1710和第二部件1720的焊接治具200输送至第一焊接机构300处。

步骤40、第一焊接机构300通过避空孔230对焊接部位1730进行焊接。

进一步地，在步骤20和步骤40之间还包括：

步骤30、在传输机构100将焊接治具200输送至第一焊接机构300的过程中，第一压紧机构400将第二部件1720与第一部件1710压紧，使第二部件1720焊接部位1730抵持在第一部件1710的焊接部位1730上。

进一步地，在步骤40之后还可包括：

步骤50、第一整形机构500对焊接完的焊接部位1730进行整形。

进一步地，在步骤50之后还可包括：

步骤60，转料机构600对第一部件1710和第二部件1720的组合体1700进行旋转，第二焊接机构700对旋转后的组合体1700中其余未焊接的部位进行焊接。

优选地，步骤60具体还可包括：第二压紧机构800将转料机构600旋转后组合体1700压紧于焊接治具200内，第二焊接机构700对旋转后的组合体1700中其余未焊接的部位进行焊接。

进一步地，步骤60之后还可包括：

步骤70，第二整形机构900对第二焊接机构700所焊接的焊接部位1730进行整形。

进一步地，步骤70之后还可包括：

步骤80，下料机构1100对第二整形机构900整形后的组合体1700进行下料。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在一些申请的精神和作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种焊接设备，其特征在于，包括：

传输机构；

焊接治具，设置于所述传输机构上，所述焊接治具用于承载套有第二部件的第一部件，且在所述焊接治具上对应所述焊接治具底部的位置设置避空孔，所述避空孔对应所述第一部件和第二部件的焊接部位；以及

第一焊接机构，分别设置于所述传输机构的路径上，且位于所述传输机构的相对两侧，所述第一焊接机构通过所述避空孔对所述焊接部位进行焊接。

2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接治具包括治具座，所述治具座内设置有仿形槽，所述套有第二部件的第一部件以焊接部位朝下的方式放入所述仿形槽内，且至少在所述治具座的相对两侧中对应所述仿形槽底部的位置设置有所述避空孔。

3.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接治具还包括垫块，所述垫块设置于所述仿形槽的底部，所述垫块用于支撑所述套有第二部件的第一部件，并使所述第一部件和第二部件的焊接部位悬空。

4.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括第一压紧机构，设置于所述传输机构的路径上，且位于所述第一焊接机构的上游；所述第一压紧机构包括：

第一压紧组件，设置于所述传输机构的相对两侧，当所述焊接治具移动至所述第一压紧组件的压紧区域时，所述第一压紧组件的压紧端通过所述避空孔相配合夹紧所述第一部件，以调整所述第一部件的位置；以及

第二压紧组件，设置所述传输机构的上方，用于将所述第二部件沿竖直方向与调整位置后的所述第一部件压紧。

5.如权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述第一压紧组件包括：

第一压紧驱动结构，沿与所述传输机构传输方向相垂直的方向设置于所述传输机构的两侧；

第一弹性活动结构，沿竖直方向活动设置于所述第一压紧驱动结构的驱动端；

第一压紧结构，设置于所述第一弹性活动结构的活动端上，用于压紧所述第一部件；以及

所述第二压紧组件包括：

第二压紧驱动结构，沿竖直方向设置于所述传输机构的上方；

第二压紧结构和传动结构，所述第二压紧结构和传动结构分别设置于所述第二压紧驱动结构的驱动端上，其中，所述第二压紧结构用于将所述第二部件压紧于所述第一部件上，所述传动结构用于与所述第一弹性活动结构或第一压紧结构抵接，以使所述第一压紧结构沿竖直方向移动进而脱离所述第一部件。

6.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括第一整形机构，所述第一整形机构设置于所述第一焊接机构的下游，并位于所述传送机构的相对两侧，所述第一整形机构用于对所述焊接部位进行整形。

7.如权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述第一整形机构包括：

第一整形结构，分别设置于传输机构的相对两侧，用于与所述焊接部位接触，对焊接部位进行整形；

第一整形驱动结构，与所述第一整形结构驱动连接，用于驱动所述第一整形结构通过所述避空孔与所述焊接部位接触；以及

第一整形抽尘结构，设置于所述第一整形驱动结构的驱动端上，在所述第一整形结构进行整形时，所述第一整形抽尘结构进行抽尘。

8.如权利要求7所述的焊接设备，所述第一整形结构与所述第一整形驱动结构之间设置有第一整形弹性结构，所述第一整形结构在第一整形弹性结构的作用下对所述焊接部位的倒角部位进行整形。

9.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括：

转料机构，所述转料机构设置于所述第一焊接机构的下游，用于对焊接完其中一组对边的第一部件和第二部件的组合体进行旋转；以及

第二焊接机构，设置于所述转料机构的下游，并相对设置于所述传输机构的相对两侧，所述第二焊接机构通过所述避空孔对所述第一部件和第二部件的组合体中的另一组对边的焊接部位进行焊接。

10.如权利要求9所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括：

第二压紧机构，设置于所述转料机构和焊接机构之间，用于将所述第一部件和第二部件的组合体沿竖直方向压紧于所述焊接治具内；和/或

第二整形机构，设置于所述第二焊接机构的下游，并相对设置于所述传输机构的相对两侧，所述第二整形机构通过所述避空孔对所述焊接部位进行整形。

11.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述传输机构包括：

传输组件，包括沿传输方向设置第一定子，所述第一定子上设置若干个动子，每一所述动子可在所述第一定子上移动，且每一所述动子上分别设置有所述焊接治具；

回流组件，包括第一升降结构、第二升降结构以及回流传输结构，其中，所述第一升降结构和第二升降结构分别沿竖直方向活动设置于所述第一定子的相对两端，且所述第一升降结构上设置有第二定子，所述第二升降结构上设置有第三定子，所述回流传输结构设置于第一升降结构和第二升降结构的升降路径上。

12.如权利要求11所述的焊接设备，其特征在于，所述回流传输结构包括：

回流导轨，可与所述第二定子和第二定子在回流方向进行接驳；

传送带，至少活动设置于所述回流轨道的一侧；以及

至少在所述动子一侧设置的摩擦件，当所述动子移动至所述回流轨道上时，所述摩擦件作用在所述传送带上。

13.一种采用权利要求1-12任意一项所述焊接设备的焊接方法，其特征在于，包括：

将套有第二部件的第一部件以焊接部位靠近焊接治具底部的方式放在焊接治具内，其中，在所述焊接治具上对应焊接部位的位置设置有避空孔；

传输机构将放置有第一部件和第二部件的焊接治具输送至第一焊接机构处；以及

第一焊接机构通过避空孔对焊接部位进行焊接。

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