CN112260448A - 用于电机机壳与盖板的铆封机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电机机壳与盖板的铆封机构，包括：铆压单元；铆压单元包括：铆头座和铆头组；铆头组包括设于铆头座上的若干个相同结构的铆头；铆头凸起于铆头座朝向电机机壳的端面，且铆头与铆头座活动连接以使得铆头适于沿着铆头座的纵向运动；铆头组用于对电机机壳的顶边沿进行折弯下压以实现盖板与电机机壳的结合。本发明可以提高电机机壳与盖板之间铆接质量的稳定性。

Description

用于电机机壳与盖板的铆封机构

技术领域

本发明涉及电机加工设备技术领域，具体而言，涉及一种用于电机机壳与盖板的铆封机构。

背景技术

现有技术中，小电机诸如小型步进电机、同步电机等，其电机机壳与盖板的铆接操作是通过增压缸带着铆头直线往复运动来实现的。其中的铆接的质量主要由增压缸的输出力来决定的，受产品尺寸的一致性差的影响较大；当输出力大时，铆头压入产品深度大，铆接质量好；当输出力小，铆头压入产品深度小，铆接质量差。此外，在生产装配过程中，难以避免因气压不稳而导致电机机壳与盖板铆接质量不稳定的问题。

此外，对于电机的盖板与壳体之间的铆接质量还受到盖板与壳体在铆接过程中的定位效果的影响，即盖板与壳体的定位出现偏差会直接造成铆接残次品产生的概率。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于电机机壳与盖板的铆封机构，以解决提高电机机壳与盖板之间铆接质量的稳定性的技术问题。

本发明的用于电机机壳与盖板的铆封机构是这样实现的：

一种用于电机机壳与盖板的铆封机构，包括：铆压单元；所述铆压单元包括：

铆头座；

铆头组，所述铆头组包括设于铆头座上的若干个相同结构的铆头；所述铆头凸起于铆头座朝向电机机壳的端面，且所述铆头与铆头座活动连接以使得铆头适于沿着铆头座的纵向运动；所述铆头组用于对电机机壳的顶边沿进行折弯下压以实现盖板与电机机壳的结合。

在本发明较佳的实施例中，铆头座内沿着该铆头座的纵向设有适于装载铆头的装载腔和沿着该铆头座的横向与所述装载腔连通的调节腔；

所述调节腔与装载腔呈L形结构；以及

所述铆头包括适于插入在装载腔中以沿着该装载腔的纵向运动的纵向部，以及与所述纵向部相连的且适于插入在调节腔中的横向部；其中

所述纵向部远离横向部的端部适于穿过装载腔后伸出在铆头座外以形成铆压头；

所述铆压头具有适于对电机机壳的顶边沿进行折弯的弧形口；

在所述横向部朝向铆压头的端面与铆头座之间还设有第一弹簧。

在本发明较佳的实施例中，在所述调节腔内还嵌设有T形推块；

所述T形推块包括基体以及与所述基体的中部垂直相连的翼体；其中

所述基体位于翼体两侧的部分分别通过一个第二弹簧与铆头座的调节腔相抵；以及

所述翼体与横向部通过斜面相抵。

在本发明较佳的实施例中，所述纵向部远离推块的端面还凸设有沿着装载腔的纵向延伸的片状卡嵌部；以及

在所述铆头座内还贯通有与装配腔连通以容纳所述片状卡嵌部的片状活动槽。

在本发明较佳的实施例中，所述铆压单元还包括预压块；

所述预压块与铆头座活动连接以使得预压块适于沿着铆头座的纵向运动；该预压块用于将盖板朝着电机机壳下压以使盖板与电机机壳贴合。

在本发明较佳的实施例中，所述预压块包括用于抵压盖板的抵压部，以及与所述抵压部相连的以插入铆头座内的连接柱；其中

在所述铆头座内开设有适于容纳所述连接柱的安装孔，以及与所述安装孔贯通的调节孔；

所述安装孔的孔径小于调节孔；所述连接柱远离抵压部的一端适于穿过安装孔后伸入至调节孔中；以及

所述连接柱适于在安装孔和调节孔中做相对于盖板的升降运动。

在本发明较佳的实施例中，在所述连接柱伸入调节孔中的端部配接有一安装片；以及

所述铆头座背离抵压部的端部还配接有固定块；

所述固定块内开设有与所述调节孔贯通的配合孔；所述配合孔的孔径小于调节孔；

所述配合孔内嵌设有一适于伸入调节孔内以抵顶安装片的第三弹簧。

在本发明较佳的实施例中，在所述铆头座朝向电机机壳的端面还装配有至少一对导向轴；

所述导向轴凸起于铆头座朝向电机机壳的端面；以及

所述导向轴凸起于铆头座朝向电机机壳的端面的高度大于铆头凸起于铆头座朝向电机机壳的端面的高度。

在本发明较佳的实施例中，所述用于电机机壳与盖板的铆封机构还包括适于驱动铆压单元相对于电机机壳做升降运动的升降驱动单元；

所述升降驱动单元包括与所述铆头座配接相连的滑块、与滑块滑动配合的导柱，以及与滑块相连与驱动该滑块沿着导柱升降运动的动力组件。

在本发明较佳的实施例中，所述动力组件包括一端通过过渡衔接件与滑块相连的连杆、与连杆的另一端配接的第一曲轴和第二曲轴，以及适于驱动第一曲轴旋转的旋转动力源。

在本发明较佳的实施例中，所述第二曲轴还套接有一遮光片；以及

所述遮光片的旁侧设有一光感应传感器；且在遮光片的周向一体设有适于遮挡光感应传感器的检测端的扇形遮挡部。

在本发明较佳的实施例中，所述旋转动力源包括与所述第一曲轴配接相连的小同步轮、通过同步带或同步链与小同步轮相连的大同步轮，以及适于驱动大同步轮旋转的驱动器。

相对于现有技术，本发明实施例具有以下有益效果：本发明的用于电机机壳与盖板的铆封机构，通过若干个铆头可沿着铆头座的纵向运动从而对电机机壳的顶边沿进行折弯下压以实现盖板与电机机壳的结合，在此过程中，只需要通过铆头的纵向运动，即可快速地实现盖板与电机机壳的铆压配接，加工操作便捷高效。

进一步来说，通过设置的预压块，在盖板与电机机壳的铆接在铆接之前可通过预压块先对盖板进行下压，使盖板完全与电机主体贴合，从而有效保证铆接过程中对于盖板的定位效果，从而降低由于盖板在铆接过程中的偏移而带来的铆接不到位的问题的发生概率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1示出了本发明实施例所提供的用于电机机壳与盖板的铆封机构待铆封加工的电机机壳与盖板的结构示意图；

图2示出了本发明实施例1所提供的用于电机机壳与盖板的铆封机构的结构示意图；

图3示出了本发明实施例1所提供的用于电机机壳与盖板的铆封机构的动力组件的爆炸结构示意图；

图4示出了本发明实施例1所提供的用于电机机壳与盖板的铆封机构的动力组件的剖视结构示意图；

图5示出了本发明实施例1所提供的用于电机机壳与盖板的铆封机构的动力组件的立体结构示意图；

图6示出了本发明实施例1所提供的用于电机机壳与盖板的铆封机构的铆压单元的立体结构示意图；

图7示出了本发明实施例1所提供的用于电机机壳与盖板的铆封机构的铆压单元的爆炸结构示意图；

图8示出了本发明实施例1所提供的用于电机机壳与盖板的铆封机构的铆压单元的铆头的第一视角结构示意图；

图9示出了本发明实施例1所提供的用于电机机壳与盖板的铆封机构的铆压单元的铆头的第二视角结构示意图；

图10示出了本发明实施例1所提供的用于电机机壳与盖板的铆封机构的铆压单元的铆头与第一弹簧以及铆头座之间的配合结构示意图；

图11示出了本发明实施例1所提供的用于电机机壳与盖板的铆封机构的铆压单元的铆头与第一弹簧的配合结构示意图；

图12示出了本发明实施例1所提供的用于电机机壳与盖板的铆封机构的铆压单元的预压块与铆头座的配合结构示意图；

图13示出了本发明实施例1所提供的用于电机机壳与盖板的铆封机构的旋转动力源的爆炸结构示意图；

图14示出了本发明实施例1所提供的用于电机机壳与盖板的铆封机构的旋转动力源的立体图结构示意图；

图15示出了本发明实施例1所提供的用于电机机壳与盖板的铆封机构的铆头在铆接过程中初步接触到电机机壳的结构示意图；

图16示出了本发明实施例1所提供的用于电机机壳与盖板的铆封机构的铆头在铆接过程中与电机机壳铆压过程示意图；

图17示出了本发明实施例1所提供的用于电机机壳与盖板的铆封机构的铆头在铆接完成后与电机机壳的配合示意图；

图18示出了本发明实施例2所提供的用于电机机壳与盖板的铆封生产线的结构示意图。

图中：电机机壳A、盖板B、框架结构C、

铆头座1、装载腔11、调节腔12、片状活动槽13、安装孔15、调节孔16、导套17、安装片18、

纵向部21、横向部22、第一弹簧23、片状卡嵌部25、铆压头26、弧形口27、

基体31、翼体32、第二弹簧33、

连接柱41、抵压部42、

固定块51、配合孔52、第三弹簧53、调整块55、挡块56、L形压块57、

导向轴6、

滑块71、导柱72、导向套73、

连杆81、第一曲轴82、第二曲轴83、插销座84、插销85、卡簧86、第一轴承座87、第二轴承座88、角接触轴承89、隔圈810、端盖811、滚针轴承812、遮光片813、光感应传感器814、扇形遮挡部815、

小同步轮91、大同步轮92、伺服电机93、减速机94、同步带95、

载具101、传输线结构102、圆形转动台301、工件载具302、工件转移机器人200。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1：

参照图1至图17所示，本实施例提供了一种用于电机机壳与盖板的铆封机构，包括：用于对电机机壳A和盖板B进行铆压加工的铆压单元。具体来说，此处的铆压单元包括铆头座1和固定在铆头座1上的铆头组。

其中，铆头组包括设于铆头座1上的若干个相同结构的铆头；此处对于铆头座1来说结合附图以圆形结构为例，若干个铆头则是沿着铆头座1的圆周方向分布。需要说明的是，对于铆头组包括的若干个铆头来说，不仅铆头本身的结构是相同的，且每个铆头与铆头座1之间的配接结构也是相同的，因此，以下仅仅以任意一个铆头的情况进行举例说明。

详细的，铆头凸起于铆头座1朝向电机机壳A的端面，且铆头与铆头座1活动连接以使得铆头适于沿着铆头座1的纵向运动，在此过程中，由于电机机壳A和盖板B位于铆头座1的正下方，因此，当铆头随着铆头座1做相对于电机机壳A的纵向下压的运动，即产生对于电机机壳A与盖板B铆接过程中的纵向方向维度的铆压操作。在该铆压过程中，铆头组的若干个铆头同时对电机机壳A的顶边沿进行折弯下压，使得折弯下压的顶边沿贴合在盖板B的外边沿处，从而实现盖板B与电机机壳A之间的结合。

具体来说，在对盖板B与电机机壳A进行铆接加工的过程中，为了有效保证两者之间的铆接配合效果以后铆接质量的稳定性，电机机壳A与盖板B接触的顶边沿需要相对于盖板B折弯下压，即包括折弯和下压两个运动轨迹，此处，如果在铆接操作中，对这两个运动轨迹进行分步式的操作，不仅效率低下，而且对于每一步操作均可能存在操作误差，如此，分步式操作即会产生误差的累积效应从而扩大整体的操作误差而最终影响到铆接质量的稳定性。故此，本实施例通过设计在一个操作过程中同时完成折弯和下压两个运动轨迹的方式可有效避免上述问题的发生。

以一种可选的具体实施情况来说，对于铆头与铆头座1之间的配接结构如下：

在铆头座1内沿着该铆头座1的纵向设有适于装载铆头的装载腔11和沿着该铆头座1的横向与装载腔11连通的调节腔12；调节腔12与装载腔11呈L形结构。对应的铆头包括适于插入在装载腔11中以沿着该装载腔11的纵向运动的纵向部21，以及与纵向部21相连的且适于插入在调节腔12中以沿着该调节腔12的横向运动的横向部22；纵向部21与横向部22之间形成L形结构，横向部22活动地设置在调节腔12中，纵向部21则是活动第设置在装配腔中。且纵向部21远离横向部22的端部则是穿过装载腔11后伸出在铆头座1外以形成铆压头26；铆压头26具有适于对电机机壳A的顶边沿进行折弯的弧形口27,该弧形口27设于铆压头26朝向电机机壳A的顶边沿的侧端面上；也就是说本实施例通过在铆压头26部分设置的弧形口27配合装载腔11和调节腔12共同来实现铆头对于电机机壳A和盖板B之间的铆压过程中可以同时实现相对于电机机壳A的纵向维度的运动轨迹。

此外，还需要加以说明的是，纵向部21远离推块的端面还凸设有沿着装载腔11的纵向延伸的片状卡嵌部25；以及在铆头座1内还贯通有与装配腔连通以容纳片状卡嵌部25的片状活动槽13。弧形口27成型在片状卡嵌部25，之所以设置为片状主要是由电机机壳A铆压后所需的铆痕来决定的。

具体的，在铆头对电机机壳A和盖板B进行铆压操作的过程中，铆头座1会带动铆头向电机机壳A方向的下压运动，当铆头的铆压头26的弧形口27抵接到电机机壳A的顶边沿时，铆头随着铆头座1继续下压的过程中，电机机壳A的顶边沿即可沿着弧形口27的弧形结构向盖板B处折弯下压完成两者的铆压配接。需要说明的是，对于此处的弧形口27与电机机壳A的顶边沿具体的接触部位来说，可根据实际的电机机壳A的铆压的需求的不同来适应性的调整，即电机机壳A的顶边沿在铆压初始状态时可以与弧形口27相对于铆头座1的弧形结构的最低点接触，也可以是与弧形口27相对于铆头座1的弧形结构的中部位置接触。

本实施例在横向部22朝向铆压头26的端面与铆头座1之间还设有第一弹簧23，此处需要加以说明的是，该第一弹簧23也是内置在装配腔中的，不过是在装配腔朝向电机机壳A的端面设有可以承托第一弹簧23一端的底板，而铆头的纵向部21本身则是贯穿整体的装配腔的。需要说明的是，第一弹簧23在安装后始终处于预紧压缩状态。

对于本实施例的设置的T形推块具体的意义在于：本实施例对于电机机壳A和盖板B之间的铆压操作是通过铆头沿着铆头座1的纵向运动来实现的，即在对于具体的电机机壳A和盖板B具体进行铆压操作的时候，铆头不会产生相对于铆头座1的横向运动，如此即使得此种情况下只适应于一种规格尺寸的电机机壳A和盖板B的铆压使用需求。因此，本实施例设置的T形推块的主要作用在于提高本实施例的铆封机构对于不同规格尺寸的电机机壳A和盖板B的铆压的适用范围。具体的调整过程是通过如下方式实现的：

在调节腔12内还嵌设有T形推块；T形推块包括基体31以及与基体31的中部垂直相连的翼体32；其中基体31位于翼体32两侧的部分分别通过一个第二弹簧33与铆头座1的调节腔12的腔内壁相抵，在T形推块沿着铆头座1的横向运动的过程中第二弹簧33处于被压缩的状态。并且，翼体32与横向部22通过斜面相抵，也就是说翼体32与横向部22接触的端面为斜面，同时横向部22与翼体32相接触的端面为斜面，还需要加以说明的是，翼体32位于横向部22的上方区间，使得翼体32在于横向部22斜面相接触的情况下，翼体32还形成了对于横向部22纵向维度的限位作用，使得铆头无法在铆接座的纵向维度从铆头座中脱离。

也就是说通过T形推块在调节腔12内的横向运动的过程中，由于该T形推块的翼体32与铆头的横向部22之间的斜面配合，使得该T形推块的横向运动可以转化为铆头在装载腔11中纵向运动，当T形推块的翼体32向铆头的横向部22一侧运动时，此时铆头在T形推块的作用下在装载腔11中向电机机壳A方向运动，第一弹簧23被进一步压缩，从而使得铆头伸出在铆头座1朝向电机机壳A一端的长度加长；当T形推块的翼体32向远离铆头的横向部22的一侧运动时，此时铆头在T形推块的作用下在装载腔11中向远离电机机壳A的方向运动，第一弹簧23被一定范围的松弛，从而使得铆头伸出在铆头座1朝向电机机壳A一端的长度减小；也就是说通过T形推块在调节腔12内的横向运动来调整为铆头在装配腔11中的纵向运动来最终调整铆头伸出在铆头座1朝向电机机壳A一端的长度大小，也即调整铆压头26相对于铆头座1之间的凸出长度。由于铆头在对电机机壳A与盖板B之间的铆压是通过铆压头26上的弧形口27来实现的，故此，通过调整铆压头26相对于铆头座1之间的凸出长度即可相应调整铆压头26上的弧形口27对于不同规格尺寸的电机机壳A铆压操作的适应性。当然此处的不同规格此处的电机机壳A的尺寸差异也是针对一定范围内的，因为T形推块在调节腔12内的横向运动轨迹是在一定范围内的。

在上述结构的基础上，还需要加以说明的是，本实施例通过T形推块在调节腔12内的横向运动除了可以调整本实施例的铆封机构对于不同规格尺寸的电机机壳A铆压操作的适应性，还可以对于同一个电机机壳A来说调整铆痕的深浅度，具体的当电机机壳A上铆痕浅时，可使得T形推块压向铆头，将铆头沿着纵向下移，达到铆压时铆痕变深的目的。

而对于本实施例的T形推块在调节腔12内的横向运动可选通过以下方式来实现：T形推块通过一锁紧螺丝与调节腔12的侧壁配接，此时，只需要调整锁紧螺丝的拧紧的松紧度即可调整该T形推块在调节腔12的具体位置。需要说明的是，对于本实施例的T形推块在调节腔12的具体位置是在对于具体的某个电机机壳A和盖板B进行铆压操作之前完成的，即针对具体的电机机壳A的尺寸以及铆痕的深浅度的需求，在铆压开始之前通过T形推块在调节腔12的具体位置来实现铆头的铆压头26凸出于铆头座1的长度的调整，从而在铆压操作开始后无需在调整铆头的具体位置，只需要使得铆头随着铆头座1做同步的相对于电机机壳A的下压操作即可，整体的操作便捷高效。

在对于盖板B与电机机壳A之间进行铆压加工时，考虑到防止盖板B相对于电机机壳A出现偏移而影响到铆接质量，本实施例还设置了可以抵压盖板B的预压块以使得盖板B与电机机壳A贴合，即有效保持盖板B在铆压过程中的定位效果。

具体来说，本实施例设计的预压块与铆头座1活动连接以使得预压块适于沿着铆头座1的纵向运动。更为详细的，预压块包括用于抵压盖板B的抵压部42，以及与抵压部42相连的以插入铆头座1内的连接柱41。其中在铆头座1内开设有适于容纳连接柱41的安装孔15，以及与安装孔15贯通的调节孔16；安装孔15的孔径小于调节孔16；此处的连接柱41可以直接嵌入到安装孔15中，还可以通过一导套17来实现两者之间的配合，即先在安装孔15中过盈配接有一轴向中空的导套17，再将连接柱41插入导套17中，使得连接柱41可沿着导套17的轴向运动。且连接柱41远离抵压部42的一端适于穿过安装孔15后伸入至调节孔16中；以及连接柱41适于在安装孔15和调节孔16中做相对于盖板B的升降运动。

需要说明的是，在本实施例的用于电机机壳与盖板的铆封机构没有运行的状态下，抵压部42与铆头座1之间存在一定的纵向间距，即此时的连接柱41一部分嵌入在安装孔15中，另一部分则是伸出在铆接座外以连接抵压部42。此处还需要进一步说明的是，对于铆头座1没有向电机机壳A下压的过程中，抵压部42朝向电机机壳A的端部比铆压头26更接近电机机壳A，这样的设计使得在铆压操作的过程中，抵压部42可以先将盖板B下压至电机机壳A上，再使得盖板B完全与电机机壳A贴合后铆头才开始执行对于电机机壳A的顶边沿进行折弯下压操作。

在上述结构的基础上，在用于电机机壳与盖板的铆封机构运行的过程中，抵压部42随着铆头座1相对于电机机壳A下压的过程中，当抵压部42与电机机壳A抵压接触后，此时的抵压部42无法再随着铆头座1继续同步下移，如此情况下，连接柱41伸出在铆头座1外的部分逐渐进入到安装孔15中，使得抵压部42与铆头座1之间的纵向间距逐渐减小。

考虑到在铆压操作之后的预压块可自动复位，本实施例在连接柱41伸入调节孔16中的端部配接有一安装片18；以及铆头座1背离抵压部42的端部还配接有固定块51；固定块51内开设有与调节孔16贯通的配合孔52；配合孔52的孔径小于调节孔16；配合孔52内嵌设有一适于伸入调节孔16内以抵顶安装片18的第三弹簧53。在此结构基础上，在铆头座1相对于电机机壳A下压时，当抵压部42与盖板B抵压时，随着连接柱41伸出在铆头座1外的部分逐渐进入到安装孔15中的过程中，第三弹簧53被压缩，如此，在铆压操作结束后，随着铆头座1相对于电机机壳A的上移，抵压部42和连接柱41即在第三弹簧53的复位作用下得以复位。

最后，关于铆压操作过程，考虑到对于电机机壳A进行有效的定位，防止电机机壳A出现偏移，本实施例在铆头座1朝向电机机壳A的端面还装配有至少一对导向轴6，此处的一对导向轴6可选为对称结构。并且导向轴6凸起于铆头座1朝向电机机壳A的端面；还需要说明的是，导向轴6凸起于铆头座1朝向电机机壳A的端面的高度大于铆头凸起于铆头座1朝向电机机壳A的端面的高度。这样设计的意义在于，当本实施例的用于电机机壳与盖板的铆封机构应用在用于电机机壳与盖板的铆封生产线中时，与用于电机机壳与盖板的铆封生产线中的圆形转动台301上的工件载具302配合，具体的，在圆形转动台301上的工件载具302中设计两个与导向轴6一一对应的定位开孔，在铆头座1向下运动时，首先是导向轴6接触到工件载具302中的定位开孔，只有检测到两者准确配合后，铆头座1才会继续向下运动，故两者结合起到铆头座1与工件载具302的准确定位作用。

综上，本实施例的铆压单元具体的实施原理如下：

铆头座1向电机机壳A方向移动的过程中，使预压块先对盖板B进行下压，使盖板B完全与电机机壳A贴合，以及导向轴6接触到电机机壳A的外侧表面，此时随着铆头座1的继续下压，铆压头26的弧形口27对电机机壳A的顶边沿进行折弯下压，使得折弯下压的顶边沿贴合在盖板B的外边沿处，从而实现盖板B与电机机壳A的结合。

本实施例的用于电机机壳与盖板的铆封机构还包括适于驱动铆压单元相对于电机机壳A做升降运动的升降驱动单元；具体的升降驱动单元包括与铆头座1配接相连的滑块71、与滑块71滑动配合的导柱72，以及与滑块71相连与驱动该滑块71沿着导柱72升降运动的动力组件，此处的滑块71可直接套接在导柱72上，也可以通过导向套73来套接在导柱72上。本实施例的滑块71与固定块51配接，在固定块51的侧边沿配接有用于连接滑块71的调整块55；且在固定块51的侧边沿且与调节块相对的位置还设有抵压固定块51的挡块56，该挡块56固定在框架结构C上，框架结构C用于形成整体的铆压单元的支承和限位。此外，本实施例的固定块51的下方还设有一对L形压块57，该L形压块57的纵向块用于固定在框架结构C上，以及L形压块57的横向块则是位于固定块51的下方，L形压块57主要起到将固定块51固定在滑块71上的作用。

以一种可选的实施情况来说，本实施例的动力组件包括一端通过过渡衔接件与滑块71相连的连杆81、与连杆81的另一端配接的第一曲轴82和第二曲轴83，以及适于驱动第一曲轴82旋转的旋转动力源。此处的过渡衔接件可选采用例如但不限于与滑块71配接的插销座84，以及与插销座84插接的插销85，该插销85同时配接连杆81，即插销85插入插销座84且与连杆81的一端相连，并且连杆81位于插销座84的中间，且在插销85沟槽内还安装有卡簧86。连杆81通过销轴816与第一曲轴82和第二曲轴83配接，即销轴贯穿连杆81后的两个端部，一个端部插入第一曲轴82孔内，另一个端部则是插入第二曲轴83孔中。

具体来说，第一曲轴82架设在第一轴承座87上，第二曲轴83则是架设在第二轴承座88上，且在第一轴承座87内安装有角接触轴承89，第一曲轴82的轴端侧插入角接触轴承89孔内并穿过，且在穿过角接触轴承89且远离连杆81的一端套有一个隔圈810，该隔圈810贴着角接触轴承89，以及在该第一曲轴82上还套设一可压着隔圈810的端盖811。以及在第二轴承座88内安装有滚针轴承812，第二曲轴83的轴端侧插入滚针轴承812孔内并穿过，且在穿过滚针轴承812且远离连杆81的一端套有一个隔圈810，该隔圈810贴着滚针轴承812，以及隔圈810被套设在第二曲轴83上的遮光片813压紧在滚针轴承812与遮光片813之间。

考虑到在动力组件运行过程中准确掌握第一曲轴82旋转的圈数，本实施例的第二曲轴83还套接有一遮光片813；以及遮光片813的旁侧设有一光感应传感器814；且在遮光片813的周向一体设有适于遮挡光感应传感器814的检测端的扇形遮挡部815，也即在遮光片813上存在一个不会遮挡光感应传感器814的检测端的缺口。此时，对于遮光片813随着第二曲轴83旋转一圈的过程中，缺口存在一次对准光感应传感器814的情况，因此可通过光感应传感器814来采集第二曲轴83的旋转圈数信息。

一种可选的实施情况下，本实施例的旋转动力源包括与第一曲轴82配接相连的小同步轮91、通过同步带95或同步链与小同步轮91相连的大同步轮92，以及适于驱动大同步轮92旋转的驱动器。此处的驱动器可以是配合使用的减速机94和伺服电机93，伺服电机93通过减速机94和同步带95或同步链传动结构，将力矩呈恒比例放大，传递到第一曲轴82上；当电机机壳A和盖板B到铆接位置后，控制系统指令伺服电机93转动一定圈数，带动第一曲轴82和第二曲轴83转动一圈，实现滑块71上下往复运动一次；滑块71带着铆压单元实现铆接功能，此处可通过调节连杆81的长度来控制铆接质量(具体的调节连杆81的长度，决定了铆压单元相对于电机机壳A的纵向位置的高低，调节连杆81的长度越长，铆压单元下降的越低，铆压头26压入电机机壳A越深，则铆痕越深)。同时设置伺服电机93的力矩值范围，限制铆接推力，当电机机壳A和盖板B存在叠料或其他非正常情况时，铆接阻力过大，伺服电机93过载报警停机，可保护铆头不被损坏。

实施例2：

请参阅图18所示，在实施例1的用于电机机壳与盖板的铆封机构的基础上，本实施例提供了一种用于电机机壳与盖板的铆封生产线，包括：工件传输流水线、工件铆接转台和工件转移机器人200。

详细来说，工件传输流水线包括用于放置工件(此处的工件为电机机壳A和盖板B)的载具101，以及适于输送工件载具302的传输线结构102；此处的传输线结构102采用例如但不限于同步带95传输结构。工件铆接转台包括适于转动的圆形转动台301，以及沿着该圆形转动台301的圆周方向设于圆形转动台301上的若干个工件载具302；在圆形转动台301的圆周方向的旁侧设有至少一个实施例1的用于电机机壳与盖板的铆封机构；工件转移机器人200适于工件传输流水线上的工件转移至工件载具302上。

综上，也就是说随着圆形转动台301的转动，可以将圆形转动台301上的工件载具302内的工件旋转至铆封机构的位置进行铆压操作，同时还不影响工件转移机器人200将由工件传输流水线送来的待铆压加工的工件转移至圆形转动台301上。整体的操作过程可以实现工件的流水化铆压加工，提高整体的加工效率。

以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (12)

1.一种用于电机机壳与盖板的铆封机构，其特征在于，包括：铆压单元；所述铆压单元包括：

铆头座；

铆头组，所述铆头组包括设于铆头座上的若干个相同结构的铆头；所述铆头凸起于铆头座朝向电机机壳的端面，且所述铆头与铆头座活动连接以使得铆头适于沿着铆头座的纵向运动；所述铆头组用于对电机机壳的顶边沿进行折弯下压以实现盖板与电机机壳的结合。

2.根据权利要求1所述的用于电机机壳与盖板的铆封机构，其特征在于，铆头座内沿着该铆头座的纵向设有适于装载铆头的装载腔和沿着该铆头座的横向与所述装载腔连通的调节腔；

所述调节腔与装载腔呈L形结构；以及

所述铆头包括适于插入在装载腔中以沿着该装载腔的纵向运动的纵向部，以及与所述纵向部相连的且适于插入在调节腔中的横向部；其中

所述纵向部远离横向部的端部适于穿过装载腔后伸出在铆头座外以形成铆压头；

所述铆压头具有适于对电机机壳的顶边沿进行折弯的弧形口；

在所述横向部朝向铆压头的端面与铆头座之间还设有第一弹簧。

3.根据权利要求2所述的用于电机机壳与盖板的铆封机构，其特征在于，在所述调节腔内还嵌设有T形推块；

所述T形推块包括基体以及与所述基体的中部垂直相连的翼体；其中

所述基体位于翼体两侧的部分分别通过一个第二弹簧与铆头座的调节腔相抵；以及

所述翼体与横向部通过斜面相抵。

4.根据权利要求3所述的用于电机机壳与盖板的铆封机构，其特征在于，所述纵向部远离推块的端面还凸设有沿着装载腔的纵向延伸的片状卡嵌部；以及

在所述铆头座内还贯通有与装配腔连通以容纳所述片状卡嵌部的片状活动槽。

5.根据权利要求1所述的用于电机机壳与盖板的铆封机构，其特征在于，所述铆压单元还包括预压块；

所述预压块与铆头座活动连接以使得预压块适于沿着铆头座的纵向运动；该预压块用于将盖板朝着电机机壳下压以使盖板与电机机壳贴合。

6.根据权利要求5所述的用于电机机壳与盖板的铆封机构，其特征在于，所述预压块包括用于抵压盖板的抵压部，以及与所述抵压部相连的以插入铆头座内的连接柱；其中

在所述铆头座内开设有适于容纳所述连接柱的安装孔，以及与所述安装孔贯通的调节孔；

所述安装孔的孔径小于调节孔；所述连接柱远离抵压部的一端适于穿过安装孔后伸入至调节孔中；以及

所述连接柱适于在安装孔和调节孔中做相对于盖板的升降运动。

7.根据权利要求6所述的用于电机机壳与盖板的铆封机构，其特征在于，在所述连接柱伸入调节孔中的端部配接有一安装片；以及

所述铆头座背离抵压部的端部还配接有固定块；

所述固定块内开设有与所述调节孔贯通的配合孔；所述配合孔的孔径小于调节孔；

所述配合孔内嵌设有一适于伸入调节孔内以抵顶安装片的第三弹簧。

8.根据权利要求1～7任一项所述的用于电机机壳与盖板的铆封机构，其特征在于，在所述铆头座朝向电机机壳的端面还装配有至少一对导向轴；

所述导向轴凸起于铆头座朝向电机机壳的端面；以及

所述导向轴凸起于铆头座朝向电机机壳的端面的高度大于铆头凸起于铆头座朝向电机机壳的端面的高度。

9.根据权利要求1所述的用于电机机壳与盖板的铆封机构，其特征在于，所述用于电机机壳与盖板的铆封机构还包括适于驱动铆压单元相对于电机机壳做升降运动的升降驱动单元；

所述升降驱动单元包括与所述铆头座配接相连的滑块、与滑块滑动配合的导柱，以及与滑块相连与驱动该滑块沿着导柱升降运动的动力组件。

10.根据权利要求9所述的用于电机机壳与盖板的铆封机构，其特征在于，所述动力组件包括一端通过过渡衔接件与滑块相连的连杆、与连杆的另一端配接的第一曲轴和第二曲轴，以及适于驱动第一曲轴旋转的旋转动力源。

11.根据权利要求10所述的用于电机机壳与盖板的铆封机构，其特征在于，所述第二曲轴还套接有一遮光片；以及

所述遮光片的旁侧设有一光感应传感器；且在遮光片的周向一体设有适于遮挡光感应传感器的检测端的扇形遮挡部。

12.根据权利要求10或11任一项所述的用于电机机壳与盖板的铆封机构，其特征在于，所述旋转动力源包括与所述第一曲轴配接相连的小同步轮、通过同步带或同步链与小同步轮相连的大同步轮，以及适于驱动大同步轮旋转的驱动器。

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