CN113118738A - 一种高稳定性的轴承压铆一体机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种高稳定性的轴承压铆一体机，涉及轴承安装技术领域，其包括工作台，所述工作台上设置有安装座、轴承压装装置和轴承旋铆装置，所述安装座的顶壁沿其高度方向开设有供工件插设的安装槽，所述工作台上设置丝杆滑轨，所述丝杆滑轨用于驱动安装座在工作台上滑移；所述安装座上对称设置有若干个用于对工件进行抵紧固定的抵紧组件，所述抵紧组件的数量至少设置有三个。本申请具有提高工件压铆时的稳定性，减少工件发生的偏移，提高铆接效率的效果。

Description

一种高稳定性的轴承压铆一体机

技术领域

本申请涉及轴承安装技术领域，尤其是涉及一种高稳定性的轴承压铆一体机。

背景技术

目前，轴承包括内圈、外圈、钢球和保持架，在对轴承进行装配时，需要先将轴承压入工件组装，然后进行铆接处理，使工件上的凸起能够抵压在轴承上，以对轴承进行固定。

相关技术中设计有申请公布号为CN102418744A的中国专利提供了轴承压铆装置，其包括工作台，工作台上分别设有轴承压装工位和轴承旋铆工位，轴承压装工位包括有压装底座、第一撑柱、压头和增压缸，压装底座和第一撑柱固定设置在工作台上，增压缸固定安装在第一撑柱上，增压缸的活塞杆与压头相互连接；轴承旋铆工位包括旋铆底座、旋铆头、第二撑柱、电机和气缸，旋铆底座和第二撑柱固定设置在工作台上，气缸固定安装在第二撑柱上，气缸的活塞杆与电机相互连接，电机的驱动轴与旋铆头固定连接。在对工件进行轴承安装时，将工件先放置在压装底座上，并将轴承放置在工件上，通过增压缸驱动压头抵压轴承，将轴承压入工件内，然后将工件放置在旋铆底座上，通过气缸带动电机伸长，使旋铆头与工件表面上的凸起相互接触，电机带动旋铆头转动，旋铆头对凸起受力，凸起受到压力而向靠近轴承圆心的方向发生延展，从而延展后的凸起抵压在轴承上，进而使得轴承被固定在外壳的内腔中。

针对上述中的相关技术，发明人认为电机在带动旋铆头对工件铆接时，旋铆头与工件会相互接触，旋铆头旋转，工件会受到周向力，工件容易发生晃动，稳定性较差，工件晃动容易使其铆接时发生偏移，影响铆接的效率，因此有待改善。

发明内容

为了提高工件压铆时的稳定性，减少工件发生的偏移，提高铆接效率，本申请提供一种高稳定性的轴承压铆一体机。

本申请提供的一种高稳定性的轴承压铆一体机采用如下的技术方案：

一种高稳定性的轴承压铆一体机，其包括工作台，所述工作台上设置有安装座、轴承压装装置和轴承旋铆装置，所述安装座的顶壁沿其高度方向开设有供工件插设的安装槽，所述工作台上设置丝杆滑轨，所述丝杆滑轨用于驱动安装座在工作台上滑移；所述安装座上对称设置有若干个用于对工件进行抵紧固定的抵紧组件，所述抵紧组件的数量至少设置有三个；所述抵紧组件包括有驱动杆、限位块、限位片、安装板、抵紧杆和抵接块，所述限位块固定设置在安装座的外侧壁上，所述驱动杆贯穿限位块和安装座，所述限位片固定设置在驱动杆的外侧壁上，所述限位块内开设有供限位片转动的限位槽，所述限位片的外侧壁和限位槽的内侧壁相互贴合；所述安装板固定设置在安装座的内侧壁上，所述安装板上开设有供抵紧杆贯穿的滑移孔，所述抵紧杆的端壁上沿其长度方向开设有供驱动杆插设的驱动槽，所述驱动槽的内侧壁和驱动杆的外侧壁螺纹连接；所述抵接块固定设置在抵紧杆的外侧壁上，所述抵接块的长度方向沿抵紧杆的长度方向设置，所述滑移孔的内侧壁上开设有供抵接块滑移并且相抵的抵接槽。

通过采用上述技术方案，再将工件进行加工时，将工件插设至安装座上的安装槽内，然后驱动驱动杆在限位块内转动，此时限位片与限位槽的内侧壁相抵，避免驱动杆发生滑移，而驱动槽与驱动杆螺纹连接，同时抵接块与抵接槽的内侧壁相抵，从而抵紧杆可以在驱动杆的外侧壁上滑移，抵紧杆不会发生周向转动，转动驱动杆的同时带动抵紧杆滑移对工件抵紧，若干个抵紧杆同时对工件进行抵紧固定，从而将工件固定在安装座上，此时轴承压装装置和轴承旋铆装置在对工件进行轴承压铆时，工件的稳定性好，工件不易发生晃动，提高了加工效率和精确度，同时抵紧组件可以同时对不同规格大小的工件进行抵紧固定，适用度高。

可选的，所述抵紧杆远离驱动槽方向的一端为圆弧状，所述抵紧杆远离驱动槽方向的一端套设有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，橡胶垫提高了抵紧杆表面的摩擦力，提高了抵紧组件的固定效果，同时有利与对工件进行保护，缓解产品被固定时受到的损伤。

可选的，所述驱动杆位于安装座外的一端固定连接有第一配合锥齿轮，所述安装座的外侧壁上转动设置有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与若干个第一配合锥齿轮共同啮合；所述安装座的外侧壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴固定连接有第二配合锥齿轮，所述第二配合锥齿轮与传动锥齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，在对工件进行抵紧固定时，通过伺服电机带动第二配合锥齿轮转动，第二配合锥齿轮与传动锥齿轮相抵，进而带动传动锥齿轮在安装座上转动，传动锥齿轮与第一配合锥齿轮相抵，进而带动若干个驱动杆同时转动，无需人为转动驱动杆来对工件抵紧，减少了工人的操作难度，提高了操作便捷性

可选的，所述安装座内设置有感应组件，所述感应组件包括红外发射器和红外接收器，所述红外接收器用于接收红外发射器发出的红外信号，所述红外接收器连接有控制器，所述伺服电机与控制器相连，所述控制器用于在红外接收器无法检测到红外信号时控制伺服电机工作。

通过采用上述技术方案，将工件放置在安装槽内时，红外发射器发出的红外信号会被工件阻挡，此时红外接收器无法检测到红外信号，红外接收器将检测信号传输给控制器，控制器控制伺服电机工作，以实现在安装座上放置工件后自动对工件进行抵紧固定，提高了设备的自动化程度。

可选的，所述丝杆滑轨包括有驱动电机、丝杆、导向杆和滑块，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述导向杆与滑块滑移连接，所述驱动电机的驱动轴与丝杆固定连接，所述安装座固定设置在滑块上；所述滑块上滑移设置有若干个定位杆，所述工作台上固定设置有定位块，所述定位块上开设有供定位杆插设的定位槽，所述定位杆与定位槽相互适配。

通过采用上述技术方案，在对工件进行轴承压铆处理时，驱动电机带动丝杆转动，导向杆对滑块导向，滑块带动安装座在轴承压装装置和轴承旋铆装置之间滑移切换，当在安装座上的工件进行铆接时，驱动滑块上的定位杆滑移，将定位杆插设至定位块上的定位槽内，此时在加工时，定位杆与定位槽内侧壁相抵，滑块在工作台上不易发生晃动，进一步提高了安装座及工件的稳定性。

可选的，所述滑块的上表面贯穿设置有若干个定位孔，所述定位杆滑移设置在定位孔内，相邻所述定位杆的之间固定设置有复位块，所述滑块上固定设置有与复位块下表面相抵的复位弹簧；所述工作台上设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆固定连接有可与复位块上表面相抵的定位板。

通过采用上述技术方案，当滑块靠近定位块时，通过定位气缸带动定位板移动，使定位板与复位块上表面相抵，复位块带动若干个定位杆在定位孔内滑移，进而使若干个定位杆快速插设至定位槽内，实现对滑块的定位；待工件压铆结束后，定位气缸带动定位板与复位块的表面相互脱离，此时复位弹簧与复位块下表面相抵，带动定位杆快速与定位槽相互脱离，此时滑块可以通过丝杆滑移，操作方便快捷。

可选的，所述定位孔的内侧壁且位于顶部倾斜设置有导向面。

通过采用上述技术方案，导向面对定位杆起到了导线作用，便于定位杆插设至定位槽内。

可选的，所述定位块的上固定设置有供滑块相抵的压力传感器，所述压力传感器和气缸均与控制器相连，所述控制器用于在压力传感器检测到压力信号时控制定位气缸工作。

通过采用上述技术方案，滑块在向定位块方向滑移时，当滑块滑移至轴承旋铆装置的下方，此时滑块与压力传感器相抵，压力传感器检测到滑块的压力信号，压力传感器将检测信号传输给控制器，控制器控制定位气缸工作以对滑块进行定位，无需人为开关定位气缸，进一步提高了设备工作的自动化程度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置驱动杆、限位块、限位片、安装板、抵紧杆、抵接块和橡胶垫，在对工件进行轴承压铆时，工件的稳定性好，工件不易发生晃动，提高了加工效率和精确度，同时抵紧组件可以同时对不同规格大小的工件进行抵紧固定，适用度高；

2.通过设置第一配合锥齿轮、传动锥齿轮、伺服电机、第二配合锥齿轮、红外发射器和红外接收器，在将工件放置在安装座上后，抵紧组件可以自动对工件进行抵紧固定，提高了设备工作的自动化程度；

3.通过设置滑块、定位孔、定位杆、复位块、复位弹簧、定位气缸、定位板、定位块和定位槽，在加工时，定位杆与定位槽内侧壁相抵，滑块在工作台上不易发生晃动，进一步提高了安装座及工件的稳定性。

附图说明

图1是实施例中一种高稳定性的轴承压铆一体机的结构示意图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是用于体现实施例中抵紧组件与安装座之间连接关系的结构示意图。

图4是用于体现实施例中抵紧组件与安装座之间连接关系的剖面示意图。

图5是用于体现实施例中滑块和定位块之间连接关系的剖面示意图。

图6是实施例中一种高稳定性的轴承压铆一体机的系统框图。

附图标记说明：1、工作台；11、安装座；12、安装槽；13、伺服电机；2、轴承压装装置；21、第一支架；22、第一气缸；23、压头；3、轴承旋铆装置；31、第二支架；32、第二气缸；33、旋铆电机；34、旋铆头；4、丝杆滑轨；41、驱动电机；42、丝杆；43、导向杆；44、滑块；5、抵紧组件；51、驱动杆；52、限位块；521、限位槽；53、限位片；54、安装板；541、滑移孔；542、抵接槽；55、抵紧杆；551、驱动槽；56、抵接块；57、橡胶垫；6、传动锥齿轮；61、第一配合锥齿轮；62、第二配合锥齿轮；7、感应组件；71、红外发射器；72、红外接收器；8、定位杆；81、定位孔；811、导向面；82、复位块；83、复位弹簧；9、定位块；91、定位槽；92、压力传感器；10、定位气缸；101、定位板；102、控制器。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种高稳定性的轴承压铆一体机。参照图1和图2，包括工作台1和位于工作台1上的丝杆滑轨4、安装座11、轴承压装装置2和轴承旋铆装置3，安装座11的顶壁开设有供工件插设的安装槽12，安装槽12的长度方向沿安装座11的高度方向设置。丝杆滑轨4驱动安装座11在轴承压装装置2和轴承旋铆装置3之间滑移，轴承压装装置2将轴承压入工件内，轴承旋铆装置3对工件进行铆接以将轴承固定在工件内。安装座11上对称设置有若干个抵紧组件5，抵紧组件5的数量至少设置有三个，抵紧组件5将工件抵紧固定在安装座11上，提高了工件加工时的稳定性。

参照图1，丝杆滑轨4包括有驱动电机41、丝杆42、导向杆43和滑块44，丝杆42和导向杆43均沿工作台1的长度方向设置，丝杆42与滑块44螺纹连接，导向杆43与滑块44滑移连接，驱动电机41的驱动轴与丝杆42固定连接。安装座11通过焊接固定设置在滑块44的上表面，通过电机带动丝杆42转动，导向杆43对滑块44导向，进而丝杆滑轨4可以带动安装座11沿工作台1的长度方向滑移。

参照图1，轴承压装装置2包括第一支架21、第一气缸22和压头23，第一支架21固定在工作台1上，第一气缸22固定设置在第一支架21上，压头23与第一气缸22的活塞杆高度连接。当丝杆滑轨4驱动安装座11移动至第一支架21旁时，将轴承放置在工件上，第一气缸22驱动压头23将轴承压入工件内。

参照图1，轴承旋铆装置3包括第二支架31、第二气缸32、旋铆电机33和旋铆头34，第二支架31固定设置在第二支架31上，第二气缸32固定设置在第二支架31上，旋铆电机33与第二气缸32的活塞杆固定连接，旋铆电机33的驱动轴与旋铆头34固定连接。轴承压装装置2将轴承压入工件后，丝杆滑轨4驱动安装座11移动至第二支架31旁，第二气缸32驱动旋铆电机33靠近安装座11，使旋铆头34与工件相互接触，然后旋铆电机33带动旋铆头34转动，旋铆头34对工件铆接以对轴承限位固定在工件上。

参照图3和图4，抵紧组件5包括有驱动杆51、限位块52、限位片53、安装板54、抵紧杆55和抵接块56。限位块52通过焊接固定设置在安装座11的外侧壁上，驱动杆51贯穿限位块52和安装座11。限位片53一体设置在驱动杆51的外侧壁上，限位块52内开设有供限位片53转动的限位槽521，限位片53的外侧壁和限位槽521的内侧壁相互贴合。驱动杆51可以在限位块52内转动，同时限位片53与限位槽521内侧壁相抵，避免驱动杆51发生滑动。

参照图3和图4，安装板54通过焊接固定设置在安装座11的内侧壁上，安装板54上开设有供抵紧杆55贯穿的滑移孔541，抵紧杆55滑移设置在滑移孔541内，抵紧杆55的长度方向沿安装座11的径向方向设置。抵紧杆55的端壁上沿其长度方向开设有驱动槽551，驱动槽551的内侧壁和驱动杆51的外侧壁螺纹连接。抵接块56一体设置在抵紧杆55的外侧壁上，抵接块56的长度方向沿抵紧杆55的长度方向设置，滑移孔541的内侧壁上开设有供抵接块56滑移的抵接槽542。将工件插设至安装槽12内后，转动驱动杆51，此时抵接块56与抵接槽542内侧壁相抵，带动抵紧杆55在驱动杆51的外侧壁上滑移，抵紧杆55在不会发生旋转的情况下对工件进行抵紧。抵紧杆55远离驱动槽551方向的一端为圆弧状，抵紧杆55远离驱动槽551方向的一端粘接固定套设有橡胶垫57，减少了工件固定时受到的损伤。

参照图2和图3，驱动杆51位于安装座11外的一端焊接固定有第一配合锥齿轮61，安装座11的外侧壁上转动设置有传动锥齿轮6，传动锥齿轮6可以沿其圆周方向转动，传动锥齿轮6与若干个第一配合锥齿轮61共同啮合。安装座11的外侧壁上通过螺栓固定安装有伺服电机13，伺服电机13的驱动轴键连接有第二配合锥齿轮62，第二配合锥齿轮62与传动锥齿轮6相互啮合。需要对工件抵紧固定在安装座11时，通过伺服电机13带动第二配合锥齿轮62转动，进而带动传动锥齿轮6转动，进而带动若干个第一配合锥齿轮61同时转动，实现同时驱动若干个抵紧组件5，提高了操作的便捷性。

参照图3和图6，安装座11内设置有感应组件7，感应组件7包括红外发射器71和红外接收器72，红外发射器71和红外接收器72通过粘接固定设置在安装槽12的内侧壁上，红外接收器72用于接收红外发射器71发出的红外信号。红外接收器72连接有控制器102，红外接收器72将检测信号传输给控制器102。伺服电机13与控制器102信号，当工件放入安装槽12内时，红外发射器71发出的红外信号被阻挡，红外接收器72无法接收红外信号，此时控制器102控制伺服电机13工作以时抵紧组件5对工件自动抵紧固定，提高了设备的自动化程度。

参照图2和图5，滑块44的上表面贯穿设置有若干个定位孔81，定位孔81内滑移设置有定位杆8，定位杆8的外侧壁和定位孔81的内侧壁相互贴合。相邻定位杆8的之间通过焊接固定设置有复位块82，滑块44上表面焊接固定设置有若干个复位弹簧83，复位弹簧83与复位块82的下表面相抵。按压复位块82，使复位弹簧83收缩，可以驱使若干个定位杆8在定位孔81内滑移。

参照图2和图5，工作台1上通过焊接固定设置有定位块9，定位块9上开设有供定位杆8插设的定位槽91。工作台1上通过螺栓设置有定位气缸10，定位气缸10的活塞杆固定连接有定位板101。当丝杆滑轨4驱动滑块44至第二支架31旁时，定位块9位于滑块44的下方，定位槽91与定位孔81齐平，此时定位气缸10活塞杆带动定位板101收缩，定位板101可以与复位块82上表面相抵，进而带动定位杆8滑移插设至定位槽91内。定位孔81的内侧壁且位于顶部倾斜设置有导向面811，定位杆8插设至定位槽91内后，定位杆8与定位槽91的内侧壁相互贴合，此时轴承旋铆装置3在对工件进行加工时，滑块44在工作台1上不易发生晃动，进一步提高了安装座11及工件的稳定性。待铆接加工完毕后，定位气缸10活塞杆伸长以使定位板101与复位块82表面相互脱离，此时复位弹簧83驱使定位杆8与定位槽91相互脱离，操作方便快捷。

参照图2和图6，定位块9的上表面通过螺栓固定设置压力传感器92，当丝杆滑轨4驱动滑块44滑移至定位块9上方时，滑块44会与压力传感器92相抵。压力传感器92和定位气缸10均与控制器102相连，压力传感器92将检测信号传输给控制器102，当压力传感器92检测到压力时，控制器102控制定位气缸10工作以对滑块44定位，进一步提高了设备工作的自动化程度。

本申请实施例一种高稳定性的轴承压铆一体机的实施原理为：在对工件进行轴承压铆时，将工件插设至安装槽12内，此时感应组件7检测到工件放入，控制器102控制伺服电机13工作，伺服电机13带动第二配合锥齿轮62、传动锥齿轮6和第一配合锥齿轮61转动，进而带动若干个驱动杆51同时转动，进而带动抵紧杆55滑动对工件进行抵紧固定，提高了工件在安装座11上的稳定性。

然后，丝杆滑轨4将安装座11移动至轴承压装装置2旁，轴承压装装置2将轴承压入工件内，然后丝杆滑轨4将安装座11移动至轴承旋铆装置3旁，此时滑块44会与压力传感器92相抵，压力传感器92检测到压力信号，控制器102控制定位气缸10工作，定位气缸10驱使定位板101对复位块82表面按压，以使定位杆8同时插设至定位槽91和定位孔81内，实现对滑块44的定位，滑块44和安装座11在加工时不易发生晃动，提高了工件加工时的稳定性，从而增强了轴承旋铆装置3工作时的精确度和效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高稳定性的轴承压铆一体机，其包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有安装座(11)、轴承压装装置(2)和轴承旋铆装置(3)，所述安装座(11)的顶壁沿其高度方向开设有供工件插设的安装槽(12)，所述工作台(1)上设置丝杆滑轨(4)，所述丝杆滑轨(4)用于驱动安装座(11)在工作台(1)上滑移；其特征在于：所述安装座(11)上对称设置有若干个用于对工件进行抵紧固定的抵紧组件(5)，所述抵紧组件(5)的数量至少设置有三个；所述抵紧组件(5)包括有驱动杆(51)、限位块(52)、限位片(53)、安装板(54)、抵紧杆(55)和抵接块(56)，所述限位块(52)固定设置在安装座(11)的外侧壁上，所述驱动杆(51)贯穿限位块(52)和安装座(11)，所述限位片(53)固定设置在驱动杆(51)的外侧壁上，所述限位块(52)内开设有供限位片(53)转动的限位槽(521)，所述限位片(53)的外侧壁和限位槽(521)的内侧壁相互贴合；所述安装板(54)固定设置在安装座(11)的内侧壁上，所述安装板(54)上开设有供抵紧杆(55)贯穿的滑移孔(541)，所述抵紧杆(55)的端壁上沿其长度方向开设有供驱动杆(51)插设的驱动槽(551)，所述驱动槽(551)的内侧壁和驱动杆(51)的外侧壁螺纹连接；所述抵接块(56)固定设置在抵紧杆(55)的外侧壁上，所述抵接块(56)的长度方向沿抵紧杆(55)的长度方向设置，所述滑移孔(541)的内侧壁上开设有供抵接块(56)滑移并且相抵的抵接槽(542)。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的轴承压铆一体机，其特征在于：所述抵紧杆(55)远离驱动槽(551)方向的一端为圆弧状，所述抵紧杆(55)远离驱动槽(551)方向的一端套设有橡胶垫(57)。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定性的轴承压铆一体机，其特征在于：所述驱动杆(51)位于安装座(11)外的一端固定连接有第一配合锥齿轮(61)，所述安装座(11)的外侧壁上转动设置有传动锥齿轮(6)，所述传动锥齿轮(6)与若干个第一配合锥齿轮(61)共同啮合；所述安装座(11)的外侧壁上固定安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的驱动轴固定连接有第二配合锥齿轮(62)，所述第二配合锥齿轮(62)与传动锥齿轮(6)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种高稳定性的轴承压铆一体机，其特征在于：所述安装座(11)内设置有感应组件(7)，所述感应组件(7)包括红外发射器(71)和红外接收器(72)，所述红外接收器(72)用于接收红外发射器(71)发出的红外信号，所述红外接收器(72)连接有控制器(102)，所述伺服电机(13)与控制器(102)相连，所述控制器(102)用于在红外接收器(72)无法检测到红外信号时控制伺服电机(13)工作。

5.根据权利要求1所述的一种高稳定性的轴承压铆一体机，其特征在于：所述丝杆滑轨(4)包括有驱动电机(41)、丝杆(42)、导向杆(43)和滑块(44)，所述丝杆(42)与滑块(44)螺纹连接，所述导向杆(43)与滑块(44)滑移连接，所述驱动电机(41)的驱动轴与丝杆(42)固定连接，所述安装座(11)固定设置在滑块(44)上；所述滑块(44)上滑移设置有若干个定位杆(8)，所述工作台(1)上固定设置有定位块(9)，所述定位块(9)上开设有供定位杆(8)插设的定位槽(91)，所述定位杆(8)与定位槽(91)相互适配。

6.根据权利要求5所述的一种高稳定性的轴承压铆一体机，其特征在于：所述滑块(44)的上表面贯穿设置有若干个定位孔(81)，所述定位杆(8)滑移设置在定位孔(81)内，相邻所述定位杆(8)的之间固定设置有复位块(82)，所述滑块(44)上固定设置有与复位块(82)下表面相抵的复位弹簧(83)；所述工作台(1)上设置有定位气缸(10)，所述定位气缸(10)的活塞杆固定连接有可与复位块(82)上表面相抵的定位板(101)。

7.根据权利要求6所述的一种高稳定性的轴承压铆一体机，其特征在于：所述定位孔(81)的内侧壁且位于顶部倾斜设置有导向面(811)。

8.根据权利要求6所述的一种高稳定性的轴承压铆一体机，其特征在于：所述定位块(9)的上固定设置有供滑块(44)相抵的压力传感器(92)，所述压力传感器(92)和定位气缸(10)均与控制器(102)相连，所述控制器(102)用于在压力传感器(92)检测到压力信号时控制定位气缸(10)工作。

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