CN114131312A - 一种轴件零件自动装配装置 - Google Patents
一种轴件零件自动装配装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114131312A CN114131312A CN202111564812.5A CN202111564812A CN114131312A CN 114131312 A CN114131312 A CN 114131312A CN 202111564812 A CN202111564812 A CN 202111564812A CN 114131312 A CN114131312 A CN 114131312A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- cylinder
- parts
- shaft
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 16
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 8
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims description 4
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
- B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种轴件零件自动装配装置，包括：工位平台、用于固定和定位轴类工件的工件定位模块和用于将零件装配到轴类工件上的装配模块，所述工位平台上垂直于轴类工件的轴向设置有若干个用于装配不同零件的工位，工位平台的沿轴类工件的轴向的一侧设置有若干个与所述工位一一对应的装配模块，所述工件定位模块安装在所述工位平台上，所述工件定位模块可在各个所述工位之间滑动。本发明的有益效果是：本申请中，在工位平台上设置有若干个用于装配不同零件的工位，工位平台一侧设置有若干个与所述工位一一对应的装配模块，同时在一个轴上装配不同的零件，进一步提高装配效率。
Description
技术领域
本发明涉及工件装配领域，特别是涉及一种轴件零件自动装配装置。
背景技术
轴类工件一般用于提供工件之间的转动连接配合，轴上会安装轴承以减小转动时的摩擦力，安装齿轮、带轮等零件以提供动力，以轴承为例，轴承一般是通过过盈压装的方式安装在轴上，是通过人工使用工装进行装配，工装虽对装配效率和质量都有一定的提升，但由于是人工装配，在装配效率和质量上仍然难以达到生产要求。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是：人工装配轴类工件时，装配效率低，装配质量差的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：
一种轴件零件自动装配装置，包括：工位平台、用于固定和定位轴类工件的工件定位模块和用于将零件装配到轴类工件上的装配模块，所述工位平台上垂直于轴类工件的轴向设置有若干个用于装配不同零件的工位，工位平台的沿轴类工件的轴向的一侧设置有若干个与所述工位一一对应的装配模块，所述工件定位模块安装在所述工位平台上，所述工件定位模块可在各个所述工位之间滑动。
进一步地：所述装配模块包括：用于夹取零件的夹料模块、用于将零件转移到夹料模块内的转移模块、用于将零件输送至转移模块内的输送模块以及用于带动夹料模块移动的装配气缸；
所述装配气缸带动夹料模块在两个位置a与位置b之间移动，所述夹料模块位于位置a处时夹取零件，所述夹料模块从位置a向位置b移动时，将零件装配到轴类工件上。
进一步地：所述工件定位模块包括：滑座、若干个用于定位轴类工件的定位板、用于限制轴类工件轴向位置的限位板以及切换气缸，所述切换气缸的伸缩杆与所述滑座固定连接，所述定位板和所述限位板都固定安装在所述滑座上。
进一步地：所述工位平台上沿所述工位排列方向上设置有滑轨，所述滑座与滑轨滑动连接，所述切换气缸固定安装在所述工位平台上。
进一步地：所述输送模块由输送带和两个分离带构成，所述输送带用于输送放置在输送带上的零件，两个所述分离带平行于所述输送带并分别设置在输送带的两侧，所述分离带由弹性材料制成，使得零件移动到所述分离带处时，两个分离带夹住零件，所述输送带的移动速度大于所述分离带，所述分离带设置在所述输送带的中段，所述零件先由所述输送带的前段带动，再由所述分离带带动，再由所述输送带的后段带动。
进一步地：所述转移模块包括：转移平台、推板、顶杆、用于带动顶杆移动的顶升气缸以及用于带动推板移动的横移气缸，所述推板用于平移零件，推板内设置有用于定位所述零件的定位槽，所述转移平台用于在零件平移时支撑零件，所述顶杆用于将转移平台上的零件推入所述夹料模块，所述横移气缸用于带动所述推板在第一位置和第二位置之间移动，所述推板位于第一位置时，所述定位槽位于所述输送模块的输送方向上，所述推板位于第二位置时，所述定位槽位于所述顶杆的移动路径上。
进一步地：所述夹料模块包括：安装座、转台、夹头以及驱动装置，所述安装座与所述装配气缸的伸缩杆固定连接，所述转台转动安装在所述安装座内，所述夹头固定安装在转台内，所述驱动装置带动所述转台在第一角度位置与第二角度位置之间转动，所述转台位于所述第一角度位置时，所述转移模块将零件输送到所述夹头内，所述转台位于第二角度位置时，所述装配气缸推动所述夹料模块移动进行装配。
进一步地：所述转台的转轴上安装有齿轮，所述安装座上安装有与所述齿轮啮合连接的齿条以及用于带动所述齿条进行往复移动的转向气缸。
进一步地：所述转台内安装有第一限位块和第二限位块，所述安装座内安装有第一调节螺杆和第二调节螺杆，第一调节螺杆和第二调节螺杆都与安装座螺纹连接，所述转台位于第一角度位置时所述第一限位块与所述第一调节螺杆贴合，所述转台位于第二角度位置时所述第二限位块与所述第二调节螺杆贴合。
进一步地：所述夹头为弹性夹具，所述夹头内的弹性件与零件接触，通过所述弹性件与零件之间的静摩擦力来固定零件。
本发明的有益效果是：
本申请中，各个活动件都是通过气缸驱动，配合传感器可达到自动化装配的目的，提高装配效率，并且，可通过对气缸行程的设计，使得每次移动都控制在精度要求范围内，以提高质量，在工位平台上设置有若干个用于装配不同零件的工位，工位平台一侧设置有若干个与所述工位一一对应的装配模块，同时在一个轴上装配不同的零件，进一步提高装配效率。
附图说明
图1是本发明一种轴件零件自动装配装置的结构示意图；
图2是本发明一种轴件零件自动装配装置的剖视图；
图3是本发明中工件定位模块和工位平台的结构示意图；
图4是本发明中输送模块的结构示意图；
图5是本发明中转移模块的结构示意图；
图6是本发明中夹料模块的结构示意图；
图7是本发明中夹料模块的剖视图。
附图中各部件的标记如下：1-底板、2-工位平台、3-支撑座、4-工件定位模块、5-输送模块、6-转移模块、7-装配气缸、8-夹料模块、9-推杆、21-滑轨、22-支撑杆、41-滑座、42-定位板、43-限位板、44-工件、45-切换气缸、46-连杆、47-连接板、51-输送带、52-分离带、61-转移平台、62-推板、63-定位槽、64-横移板、65-顶杆、66-顶升气缸、67-横移气缸、68-导向杆、801-安装座、802-转向气缸、803-导轨、804-齿条、805-齿轮、806-转轴、807-转台、808-夹头、809-第一限位块、810-第二限位块、811-第一调节螺杆、812-第二调节螺杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例1：
阅图1和图2，一种轴件零件自动装配装置，包括底板1、工位平台2、支撑座3以及装配模块，所述工位平台2上安装有工件定位模块4，所述工件定位模块4用于固定和定位轴类工件，装配模块安装在支撑座3和底板1上，用于将齿轮、轴承等零件装配到轴类工件上；
所述装配模块包括：输送模块5、转移模块6、装配气缸7、夹料模块8以及推杆9，所述工位平台2、支撑座3、以及转移模块6都安装在底板1上，并且，所述输送模块5、装配气缸7、夹料模块8以及推杆9都安装在支撑座3上，所述推杆9的两端分别连接装配气缸7的伸缩杆和夹料模块8，将轴类工件安装在工件定位模块4上后，输送模块5将零件输送至转移模块6处，通过转移模块6将零件转移至夹料模块8内，随后通过装配气缸7推动夹料模块8移动，将零件装配到轴类工件上。
为进一步提高装配效率，在工位平台2上垂直于轴类工件的轴向设置有若干个工位，对应地，在底板1上设置有若干个与所述工位一一对应的装配模块，使轴类工件能在工位平台2上的各个工位处移动，在不同工位处进行不同零件的装配，如图1和图2所示，工位平台2上设置有两个工位，由此：
参阅图3，所述工件定位模块4包括滑座41、定位板42、限位板43、切换气缸45、连杆46以及连接板47，所述定位板42沿轴类工件的轴向设置有两个，轴类工件的两端架设在两个定位板42上，轴类工件远离夹料模块8的一端处设置有限位板43，限位板43和定位板42都固定连接在滑座41上，所述切换气缸45的伸缩杆上固定连接有连接板47，所述连接板47与滑座41之间设置有连杆46，连杆46的两端分别与连接板47和滑座41固定连接；
所述工位平台2由若干个固定安装在底板1上的支撑杆22以及固定安装在艾支撑杆22上的滑轨21构成，所述滑座41与滑轨21滑动连接，所述切换气缸45为安装在支撑杆22上的步进气缸。
参阅图4，所述输送模块5由输送带51和两个分离带52构成，零件放置在输送带51上，通过输送带51将零件带动到转移模块6处，而两个分离带52设置在输送带51的中段，并且，分离带52由弹性材料制成，两个分离带52的间隙大小于零件的直径，使得在零件移动到分离带52处时，两个分离带52能够夹住零件，另外，输送带5的移动速度大于分离带52，在输送带5将零件带动到分离带52处后，输送带5与零件之间的摩擦力要小于零件与分离带52之间的摩擦力，因此分离带52带动零件缓慢移动，而零件脱离分离带52后，输送带5又能正常带动零件快速移动，使相邻的零件之间具有足够的间隙，从而达到使零件逐个进入转移模块6内的目的。
参阅图4和图5，所述转移模块6由转移平台61、推板62、横移板64、顶杆65、顶升气缸66以及横移气缸67构成，所述推板62用于平移零件，推板62内设置有定位槽63，所述转移平台61用于在零件平移时支撑零件，所述横移板64与推板62固定连接，所述横移气缸67用于带动横移板64在第一位置和第二位置之间移动，转移模块6内还设置有用于导向横移板64的导向杆68，横移板64在第一位置时，输送模块5将零件输送到推板62内的定位槽63内，所述横移板64在第二位置时，所述顶升气缸66带动顶杆65移动，将零件输送到夹料模块8内。
参阅图6和图7，所述夹料模块8由安装座801、转台807以及夹头808构成，所述安装座801内设置有可转动的转轴806，所述转台807与转轴806连接，所述夹头808固定安装在转台807内，所述转台807在第一角度位置与第二角度位置之间转动，转台807在第一角度位置时，转移模块6将零件输送到夹头808内，转移模块6在第二角度位置时，装配气缸7推动夹料模块移动进行装配；
所述转轴806上安装有齿轮805，安装座801上安装有与齿轮805啮合连接的齿条804以及限制齿条804移动方向的导轨803，所述导轨803的一端处安装有转向气缸802，转向气缸802带动齿条804移动，从而带动齿轮806转动；
所述转台807内安装有第一限位块809和第二限位块810，所述安装座801内安装有第一调节螺杆811和第二调节螺杆812，第一调节螺杆811和第二调节螺杆812都与安装座801螺纹连接，第一调节螺杆811和第二调节螺杆812分别与第一限位块809和第二限位块810配合，使得所述转台807具有第一角度位置和第二角度位置，转动第一调节螺杆811和第二调节螺杆812即可调节转台807的第一角度位置和第二角度位置。
所述夹头808为弹性夹具，夹头808内的弹性件与零件接触，通过弹性件与零件之间的静摩擦力来固定零件。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种轴件零件自动装配装置，包括：工位平台、用于固定和定位轴类工件的工件定位模块和用于将零件装配到轴类工件上的装配模块，其特征在于：所述工位平台上垂直于轴类工件的轴向设置有若干个用于装配不同零件的工位，工位平台的沿轴类工件的轴向的一侧设置有若干个与所述工位一一对应的装配模块，所述工件定位模块安装在所述工位平台上，所述工件定位模块可在各个所述工位之间滑动。
2.根据权利要求1所述的一种轴件零件自动装配装置，其特征在于：所述装配模块包括：用于夹取零件的夹料模块、用于将零件转移到夹料模块内的转移模块、用于将零件输送至转移模块内的输送模块以及用于带动夹料模块移动的装配气缸；
所述装配气缸带动夹料模块在两个位置a与位置b之间移动，所述夹料模块位于位置a处时夹取零件，所述夹料模块从位置a向位置b移动时，将零件装配到轴类工件上。
3.根据权利要求1所述的一种轴件零件自动装配装置，其特征在于：所述工件定位模块包括：滑座、若干个用于定位轴类工件的定位板、用于限制轴类工件轴向位置的限位板以及切换气缸，所述切换气缸的伸缩杆与所述滑座固定连接，所述定位板和所述限位板都固定安装在所述滑座上。
4.根据权利要求3所述的一种轴件零件自动装配装置，其特征在于：所述工位平台上沿所述工位排列方向上设置有滑轨，所述滑座与滑轨滑动连接，所述切换气缸固定安装在所述工位平台上。
5.根据权利要求2所述的一种轴件零件自动装配装置，其特征在于：所述输送模块由输送带和两个分离带构成，所述输送带用于输送放置在输送带上的零件，两个所述分离带平行于所述输送带并分别设置在输送带的两侧，所述分离带由弹性材料制成，使得零件移动到所述分离带处时，两个分离带夹住零件，所述输送带的移动速度大于所述分离带，所述分离带设置在所述输送带的中段，所述零件先由所述输送带的前段带动，再由所述分离带带动，再由所述输送带的后段带动。
6.根据权利要求2所述的一种轴件零件自动装配装置，其特征在于：所述转移模块包括：转移平台、推板、顶杆、用于带动顶杆移动的顶升气缸以及用于带动推板移动的横移气缸，所述推板用于平移零件，推板内设置有用于定位所述零件的定位槽，所述转移平台用于在零件平移时支撑零件，所述顶杆用于将转移平台上的零件推入所述夹料模块，所述横移气缸用于带动所述推板在第一位置和第二位置之间移动，所述推板位于第一位置时，所述定位槽位于所述输送模块的输送方向上，所述推板位于第二位置时，所述定位槽位于所述顶杆的移动路径上。
7.根据权利要求2所述的一种轴件零件自动装配装置，其特征在于：所述夹料模块包括：安装座、转台、夹头以及驱动装置，所述安装座与所述装配气缸的伸缩杆固定连接，所述转台转动安装在所述安装座内，所述夹头固定安装在转台内，所述驱动装置带动所述转台在第一角度位置与第二角度位置之间转动，所述转台位于所述第一角度位置时，所述转移模块将零件输送到所述夹头内，所述转台位于第二角度位置时，所述装配气缸推动所述夹料模块移动进行装配。
8.根据权利要求7所述的一种轴件零件自动装配装置，其特征在于：所述转台的转轴上安装有齿轮，所述安装座上安装有与所述齿轮啮合连接的齿条以及用于带动所述齿条进行往复移动的转向气缸。
9.根据权利要求8所述的一种轴件零件自动装配装置，其特征在于：所述转台内安装有第一限位块和第二限位块，所述安装座内安装有第一调节螺杆和第二调节螺杆，第一调节螺杆和第二调节螺杆都与安装座螺纹连接，所述转台位于第一角度位置时所述第一限位块与所述第一调节螺杆贴合，所述转台位于第二角度位置时所述第二限位块与所述第二调节螺杆贴合。
10.根据权利要求7所述的一种轴件零件自动装配装置，其特征在于：所述夹头为弹性夹具，所述夹头内的弹性件与零件接触，通过所述弹性件与零件之间的静摩擦力来固定零件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111564812.5A CN114131312A (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 一种轴件零件自动装配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111564812.5A CN114131312A (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 一种轴件零件自动装配装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114131312A true CN114131312A (zh) | 2022-03-04 |
Family
ID=80382914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111564812.5A Pending CN114131312A (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 一种轴件零件自动装配装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114131312A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006320987A (ja) * | 2005-05-18 | 2006-11-30 | Aisin Seiki Co Ltd | 非真円形状ワーク嵌合装置 |
| CN106972708A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-07-21 | 温州市科泓机器人科技有限公司 | 伺服电机全自动智能化机械手装配流水线 |
| CN113118738A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-07-16 | 宁波市玉龙汽车部件有限公司 | 一种高稳定性的轴承压铆一体机 |
| CN214420815U (zh) * | 2020-12-18 | 2021-10-19 | 南京千弓智能科技有限公司 | 用于烟包缓存设备的烟包分离装置 |
| CN214685187U (zh) * | 2021-01-25 | 2021-11-12 | 常州容天乐东方轴承有限公司 | 一种轴类零件双头加工设备 |
| CN215035396U (zh) * | 2021-04-07 | 2021-12-07 | 苏州锦梦泰精密机械有限公司 | 一种带有输送功能的工装夹具 |
-
2021
- 2021-12-20 CN CN202111564812.5A patent/CN114131312A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006320987A (ja) * | 2005-05-18 | 2006-11-30 | Aisin Seiki Co Ltd | 非真円形状ワーク嵌合装置 |
| CN106972708A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-07-21 | 温州市科泓机器人科技有限公司 | 伺服电机全自动智能化机械手装配流水线 |
| CN214420815U (zh) * | 2020-12-18 | 2021-10-19 | 南京千弓智能科技有限公司 | 用于烟包缓存设备的烟包分离装置 |
| CN214685187U (zh) * | 2021-01-25 | 2021-11-12 | 常州容天乐东方轴承有限公司 | 一种轴类零件双头加工设备 |
| CN113118738A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-07-16 | 宁波市玉龙汽车部件有限公司 | 一种高稳定性的轴承压铆一体机 |
| CN215035396U (zh) * | 2021-04-07 | 2021-12-07 | 苏州锦梦泰精密机械有限公司 | 一种带有输送功能的工装夹具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110817320A (zh) | 轨道式输送装置 | |
| CN110919679A (zh) | 一种电池输送机械手装置 | |
| CN113734798B (zh) | 一种六工位水平旋转吸嘴装置 | |
| CN210452770U (zh) | 一种自动夹持装置 | |
| CN114131312A (zh) | 一种轴件零件自动装配装置 | |
| CN219383831U (zh) | 输送设备 | |
| CN111730326A (zh) | 一种自动化组装机 | |
| CN110545631A (zh) | 一种用于线路板贴片的固定装置 | |
| CN211305446U (zh) | 塑料垫圈与小轴承组装装置 | |
| CN109080924A (zh) | 滤波器外壳贴标设备 | |
| CN210305818U (zh) | 一种四爪电动卡盘装置 | |
| CN116354611A (zh) | 一种曲面玻璃镀膜下料扭转机构及方法 | |
| US5615468A (en) | Modular mechanical system | |
| CN211682176U (zh) | 一种电池输送机械手装置 | |
| CN220498356U (zh) | 一种挡圈安装装置 | |
| CN106736722B (zh) | 一种板材工件置中治具 | |
| KR20120017281A (ko) | 얼라인 스테이지 시스템 | |
| CN108406392B (zh) | 定心机构 | |
| CN208019661U (zh) | 高精度定位焊接转台 | |
| CN220949858U (zh) | 一种直排式定位机构、环形输送线 | |
| CN220097768U (zh) | 一种适用于电池输送的间歇夹持式往复输送机构 | |
| CN112816212A (zh) | 用于滚珠丝杆和导轨实验的同步往复机构和测试装置 | |
| CN213801776U (zh) | 一种用于汽车生产线的传输设备 | |
| CN112059954B (zh) | 一种多产品多层高旋转工装平台夹治具 | |
| CN210092236U (zh) | 一种多工位转盘机构以及电芯加工治具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220304 |