CN220097768U - 一种适用于电池输送的间歇夹持式往复输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于电池输送的间歇夹持式往复输送机构，包括第一支撑板，第一支撑板的上端面设置有往复移动座，往复移动座传动连接有往复移动驱动机构，往复移动座上设置有夹持组件，夹持组件配套设置有间歇夹持驱动机构。本实用新型提供的适用于电池输送的间歇夹持式往复输送机构，采用凸轮机构分别实现往复输送和间歇夹持并实现二者的联动，从而完成对物料的夹持输送，结构简单，成本低，便于调试及维修。

Description

一种适用于电池输送的间歇夹持式往复输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种输送机构，尤其涉及一种适用于电池输送的间歇夹持式往复输送机构。

背景技术

在输送行业，尤其是电池类物料的输送过程中，经常需要对物料进行夹持输送的操作，即将物料夹持后输送一段距离再释放，如此反复，实现物料的输送。现有实现上述输送过程的设备通常采用伺服夹持机构和伺服运输机构，机构笨重，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有的缺陷，提供一种适用于电池输送的间歇夹持式往复输送机构，解决目前夹持输送所采用设备成本高、机构笨重的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种适用于电池输送的间歇夹持式往复输送机构，包括第一支撑板，所述第一支撑板的上端面设置有往复移动座，所述往复移动座传动连接有往复移动驱动机构，所述往复移动座上设置有夹持组件，所述夹持组件配套设置有间歇夹持驱动机构。

进一步地，所述往复移动座包括两个平行间隔设置的导向轴，每个所述导向轴的两端分别连接有一个固定块，所述固定块下端与所述第一支撑板的上端面连接，每个所述导向轴上套设有一个移动块，所述移动块能够沿所述导向轴自由滑动，两个所述移动块上端共同连接有移动板，所述移动板的侧面设置有一个连接臂，所述连接臂的延伸方向与所述导向轴的轴向平行，所述连接臂的端部上端面设置有能够水平旋转的第一滚轮；所述往复移动驱动机构包括第一凸轮，所述第一凸轮设置在所述移动块设置有所述连接臂的一侧，所述第一凸轮的下端面设置有第一凸轮槽，所述第一滚轮位于所述第一凸轮槽内。

进一步地，所述夹持组件包括两个固定架组，两个所述固定架组对称设置在所述移动板移动方向上的两侧，每个所述固定架组包括两个平行间隔设置的固定架，每个所述固定架的下端与所述移动板的上端面连接，每个所述固定架上端的相对内侧面设置有导向杆，同一所述固定架组的两个所述导向杆上共同套设有夹具安装板，所述夹具安装板能够沿所述导向杆自由滑动，每个所述夹具安装板上端面的相对内侧面的边缘安装有与物料相对应的夹具；所述间歇夹持驱动机构包括第二凸轮，所述第二凸轮位于所述移动板的上方且位于两个所述夹具安装板连线中点的下方，每个所述固定架组的两个所述固定架之间设置有一个弹性顶出装置，两个所述弹性顶出装置对称设置在所述第二凸轮的两侧，每个所述弹性顶出装置设置有朝向所述第二凸轮的竖直推板，所述竖直推板朝向所述第二凸轮的端面下部设置有第一水平板，所述第一水平板的下端面设置有能够水平旋转的第二滚轮，所述第二滚轮与所述第二凸轮的外缘接触，所述竖直推板朝向所述第二凸轮的端面上部设置有第二水平板，所述第二水平板的上端面设置有能够水平旋转的第三滚轮；每个所述夹具安装板的下端面设置有延伸方向与移动板移动方向平行的带状槽，所述第三滚轮位于所述带状槽内。

进一步地，所述弹性顶出装置为伸缩气缸。

进一步地，所述第一支撑板的下方设置有与所述第一支撑板平行的第二支撑板，所述第二支撑板通过若干连接柱与所述第一支撑板连接，所述第一凸轮的第一凸轮轴向下延伸并依次贯穿所述第一支撑板和第二支撑板且分别与第一支撑板和第二支撑板旋转连接，所述第二凸轮的第二凸轮轴向下延伸并依次贯穿所述第一支撑板和第二支撑板且分别与第一支撑板和第二支撑板旋转连接，所述移动板对应所述第二凸轮轴的位置设置为镂空式结构；所述第一凸轮轴和第二凸轮轴位于所述第一支撑板和第二支撑板之间的部分分别套设有第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间设置有同步带；所述第一凸轮轴或第二凸轮轴位于所述第一支撑板和第二支撑板之间的部分套设有驱动带轮，所述驱动带轮通过驱动皮带与驱动设备连接。

本实用新型一种适用于电池输送的间歇夹持式往复输送机构，采用凸轮机构分别实现往复输送和间歇夹持并实现二者的联动，从而完成对物料的夹持输送，结构简单，成本低，便于调试及维修。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的主视示意图；

图3是本实用新型的俯视示意图；

图4是本实用新型中第一凸轮和第二凸轮的仰视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-4所示，一种适用于电池输送的间歇夹持式往复输送机构，包括第一支撑板1，第一支撑板1的上端面设置有往复移动座，往复移动座传动连接有往复移动驱动机构，往复移动座上设置有夹持组件，夹持组件配套设置有间歇夹持驱动机构。

往复移动座包括两个平行间隔设置的导向轴2，每个导向轴2的两端分别连接有一个固定块3，固定块3下端与第一支撑板1的上端面连接，每个导向轴2上套设有一个移动块4，移动块4能够沿导向轴2自由滑动，两个移动块4上端共同连接有移动板5，移动板5的侧面设置有一个连接臂6，连接臂6的延伸方向与导向轴2的轴向平行，连接臂6的端部上端面设置有能够水平旋转的第一滚轮26；往复移动驱动机构包括第一凸轮7，第一凸轮7设置在移动块4设置有连接臂6的一侧，第一凸轮7的下端面设置有第一凸轮槽8，第一滚轮位于第一凸轮槽8内。

夹持组件包括两个固定架组，两个固定架组对称设置在移动板5移动方向上的两侧，每个固定架组包括两个平行间隔设置的固定架9，每个固定架9的下端与移动板5的上端面连接，每个固定架9上端的相对内侧面设置有导向杆10，同一固定架组的两个导向杆10上共同套设有夹具安装板11，夹具安装板11能够沿导向杆10自由滑动，每个夹具安装板11上端面的相对内侧面的边缘安装有与物料相对应的夹具A；间歇夹持驱动机构包括第二凸轮12，第二凸轮12位于移动板5的上方且位于两个夹具安装板11连线中点的下方，每个固定架组的两个固定架9之间设置有一个弹性顶出装置，两个弹性顶出装置对称设置在第二凸轮12的两侧，每个弹性顶出装置设置有朝向第二凸轮12的竖直推板13，竖直推板13朝向第二凸轮12的端面下部设置有第一水平板14，第一水平板14的下端面设置有能够水平旋转的第二滚轮15，第二滚轮15与第二凸轮12的外缘接触，竖直推板13朝向第二凸轮12的端面上部设置有第二水平板(图中未示出，参考第一水平板)，第二水平板的上端面设置有能够水平旋转的第三滚轮(图中未示出，参考第二滚轮)；每个夹具安装板11的下端面设置有延伸方向与移动板5移动方向平行的带状槽，第三滚轮位于带状槽(图中未示出)内。采用条状槽结构使夹具安装板在两个方向上的移动能够同时实现，不冲突。

第一支撑板1的下方设置有与第一支撑板1平行的第二支撑板16，第二支撑板16通过四个连接柱25与第一支撑板1连接，第一凸轮7的第一凸轮轴17向下延伸并依次贯穿第一支撑板1和第二支撑板16且分别与第一支撑板1和第二支撑板16旋转连接，第二凸轮12的第二凸轮轴18向下延伸并依次贯穿第一支撑板1和第二支撑板16且分别与第一支撑板1和第二支撑板16旋转连接，移动板5对应第二凸轮轴18的位置设置为镂空式结构；第一凸轮轴17和第二凸轮轴18位于第一支撑板1和第二支撑板16之间的部分分别套设有第一同步带轮19和第二同步带轮20，第一同步带轮19和第二同步带轮20之间设置有同步带21；第二凸轮轴18位于第一支撑板1和第二支撑板16之间的部分套设有驱动带轮22，驱动带轮22通过驱动皮带23与驱动设备(图中未示出)连接。采用一个动力实现两个凸轮的联动，结构简单易维护。

工作原理：

驱动设备通过驱动皮带23带动驱动带轮22转动，进而带动第二凸轮轴18转动，第二凸轮轴18通过第一同步带轮19和第二同步带轮20的传动带动第一凸轮轴17转动；

第一凸轮轴17带动第一凸轮7转动时，第一滚轮在第一凸轮槽8内移动，从而实现移动板5在输送方向上的往复运动；

第二凸轮轴18带动第二凸轮12转动时，两个第二滚轮15沿着第二凸轮12的外缘移动，当第二滚轮15位于凹面范围内时，竖直推板13在弹性顶出装置的持续推力作用下向前移动，两个夹具间距最近以实现对物料的夹持，当第二滚轮15位于凸面范围内时，竖直推板13在第二凸轮12对第二滚轮15的推力作用下向后移动，两个夹具间距最远以实现对物料的释放；

夹持和释放的切换配合移动板5的往复运动共同实现了对物料的夹持输送。

弹性顶出装置为伸缩气缸24，伸缩气缸24不像弹簧等弹性部件存在弹力下降的问题，因此利用伸缩气缸提供持续推力，推力稳定，使用寿命长。

本实用新型一种适用于电池输送的间歇夹持式往复输送机构，采用凸轮机构分别实现往复输送和间歇夹持并实现二者的联动，从而完成对物料的夹持输送，结构简单，成本低，便于调试及维修。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种适用于电池输送的间歇夹持式往复输送机构，其特征在于：包括第一支撑板，所述第一支撑板的上端面设置有往复移动座，所述往复移动座传动连接有往复移动驱动机构，所述往复移动座上设置有夹持组件，所述夹持组件配套设置有间歇夹持驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种适用于电池输送的间歇夹持式往复输送机构，其特征在于：所述往复移动座包括两个平行间隔设置的导向轴，每个所述导向轴的两端分别连接有一个固定块，所述固定块下端与所述第一支撑板的上端面连接，每个所述导向轴上套设有一个移动块，所述移动块能够沿所述导向轴自由滑动，两个所述移动块上端共同连接有移动板，所述移动板的侧面设置有一个连接臂，所述连接臂的延伸方向与所述导向轴的轴向平行，所述连接臂的端部上端面设置有能够水平旋转的第一滚轮；

所述往复移动驱动机构包括第一凸轮，所述第一凸轮设置在所述移动块设置有所述连接臂的一侧，所述第一凸轮的下端面设置有第一凸轮槽，所述第一滚轮位于所述第一凸轮槽内。

3.根据权利要求2所述的一种适用于电池输送的间歇夹持式往复输送机构，其特征在于：所述夹持组件包括两个固定架组，两个所述固定架组对称设置在所述移动板移动方向上的两侧，每个所述固定架组包括两个平行间隔设置的固定架，每个所述固定架的下端与所述移动板的上端面连接，每个所述固定架上端的相对内侧面设置有导向杆，同一所述固定架组的两个所述导向杆上共同套设有夹具安装板，所述夹具安装板能够沿所述导向杆自由滑动，每个所述夹具安装板上端面的相对内侧面的边缘安装有与物料相对应的夹具；

所述间歇夹持驱动机构包括第二凸轮，所述第二凸轮位于所述移动板的上方且位于两个所述夹具安装板连线中点的下方，每个所述固定架组的两个所述固定架之间设置有一个弹性顶出装置，两个所述弹性顶出装置对称设置在所述第二凸轮的两侧，每个所述弹性顶出装置设置有朝向所述第二凸轮的竖直推板，所述竖直推板朝向所述第二凸轮的端面下部设置有第一水平板，所述第一水平板的下端面设置有能够水平旋转的第二滚轮，所述第二滚轮与所述第二凸轮的外缘接触，所述竖直推板朝向所述第二凸轮的端面上部设置有第二水平板，所述第二水平板的上端面设置有能够水平旋转的第三滚轮；

每个所述夹具安装板的下端面设置有延伸方向与移动板移动方向平行的带状槽，所述第三滚轮位于所述带状槽内。

4.根据权利要求3所述的一种适用于电池输送的间歇夹持式往复输送机构，其特征在于：所述弹性顶出装置为伸缩气缸。

5.根据权利要求3所述的一种适用于电池输送的间歇夹持式往复输送机构，其特征在于：所述第一支撑板的下方设置有与所述第一支撑板平行的第二支撑板，所述第二支撑板通过若干连接柱与所述第一支撑板连接，所述第一凸轮的第一凸轮轴向下延伸并依次贯穿所述第一支撑板和第二支撑板且分别与第一支撑板和第二支撑板旋转连接，所述第二凸轮的第二凸轮轴向下延伸并依次贯穿所述第一支撑板和第二支撑板且分别与第一支撑板和第二支撑板旋转连接，所述移动板对应所述第二凸轮轴的位置设置为镂空式结构；

所述第一凸轮轴和第二凸轮轴位于所述第一支撑板和第二支撑板之间的部分分别套设有第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间设置有同步带；

所述第一凸轮轴或第二凸轮轴位于所述第一支撑板和第二支撑板之间的部分套设有驱动带轮，所述驱动带轮通过驱动皮带与驱动设备连接。