CN219771086U - 一种大行程快速精密搬运机构 - Google Patents
一种大行程快速精密搬运机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219771086U CN219771086U CN202321030215.9U CN202321030215U CN219771086U CN 219771086 U CN219771086 U CN 219771086U CN 202321030215 U CN202321030215 U CN 202321030215U CN 219771086 U CN219771086 U CN 219771086U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- carrying
- axis power
- assembly
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 27
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 46
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 6
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 6
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了一种大行程快速精密搬运机构，包括X轴动力组件、Y轴动力组件和搬运执行组件；X轴动力组件用于带动搬运执行组件沿X轴方向活动，该X轴动力组件包括：X轴动力源、X轴动力传导元件、X轴平衡辅助元件和X轴传导衔接零件；Y轴动力组件用于带动搬运执行组件沿Y轴方向活动，该Y轴动力组件包括：Y轴动力源、Y轴动力传导元件、Y轴传导衔接零件和两个Y轴平衡辅助元件；搬运执行组件用于搬运产品，该搬运执行组件包括：搬运动力传导元件、搬运导轨、若干设置在搬运导轨上的搬运滑块、连接板和安装板。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种大行程快速精密搬运机构。
背景技术
随着工业化生产的不断发展，在机械加工过程中经常需要用到搬运装置对产品进行搬运。目前经常使用的搬运装置有气缸结构和槽轮机构。
目前使用的气缸结构是由一个水平气缸(X轴)和一个竖直方向(Y轴)的气缸构成，该设计结构简单，但工作时动作周期长、速度慢，且反冲击力大，机械易损坏。在进行量产搬运时，气缸结构虽然可以实现大行程搬运，但速度慢，挂装工位少。
目前使用的槽轮机构较气缸结构具有速度快、运动轨迹精准等优点，但也存在不足，由于竖直方向单轨的结构，具有轨道使用寿命短、后期不稳定等缺点。在进行量产搬运时，槽轮机构(如PP搬运)无法形成大行程搬运。
因此，如何让搬运机构拥有大行程和多工位的快速精密搬运，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
实用新型目的：为解决现有搬运机构无法兼顾大行程和多工位搬运的问题，本实用新型提出了一种大行程快速精密搬运机构，该搬运机构具有大行程快速精密搬运的能力。
技术方案：一种大行程快速精密搬运机构，包括X轴动力组件、Y轴动力组件和搬运执行组件；
所述X轴动力组件用于带动搬运执行组件沿X轴方向活动，该X轴动力组件包括：X轴动力源、X轴动力传导元件、X轴平衡辅助元件和X轴传导衔接零件；
所述X轴平衡辅助元件平行设置在所述X轴动力源的一侧，该X轴平衡辅助元件包括X轴滑轨和可沿X轴滑轨滑行的X轴滑块；
所述X轴动力传导元件的一端固定在X轴动力源上，其中段固定在X轴滑块上，在其另一端上设置有所述的X轴传导衔接零件；
在所述X轴传导衔接零件上设有一竖直槽条；
所述Y轴动力组件用于带动搬运执行组件沿Y轴方向活动，该Y轴动力组件包括：Y轴动力源、Y轴动力传导元件、Y轴传导衔接零件和两个Y轴平衡辅助元件；
两个Y轴平衡辅助元件对称设置在Y轴动力源的两侧；每个所述Y轴平衡辅助元件包括Y轴滑轨和可沿Y轴滑轨滑行的Y轴滑块；
所述Y轴动力传导元件安装在上；
所述Y轴传导衔接零件的中段固定在Y轴动力传导元件上，该Y轴传导衔接零件的两端分别与两个Y轴平衡辅助元件的Y轴滑块固定；
所述搬运执行组件用于搬运产品，该搬运执行组件包括：搬运动力传导元件、搬运导轨、若干设置在搬运导轨上的搬运滑块、连接板和安装板；
所述连接板的一端与安装板的一端固定连接；连接板和安装板的背面与搬运滑块固定连接；在连接板和安装板的正面固定有一个或多个取产品元件；
所述搬运导轨的两端分别固定在搬运滑块上；
所述搬运动力传导元件的一端固定在连接板上，该搬运动力传导元件的另一端上设有滚子，所述滚子与X轴传导衔接零件上的竖直槽条配合。
进一步的，所述取产品元件为吸嘴或者夹爪。
进一步的，所述Y轴动力组件的数量为2个。
进一步的，所述安装板的数量为2块，2块安装板之间通过连接板连接。
进一步的，2个所述Y轴动力组件分别设置在搬运执行组件的两端，所述X轴动力组件设置在2个Y轴动力组件之间。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
(1)本实用新型采用龙门架构，使得结构简单稳固且长度被允许放大，可同时兼顾大行程和多工位；
(2)本实用新型通过活动传导动力，使得X轴和Y轴的运动独立，减轻了活动部件的重量，有利于速度的提升和运行的稳定，运行稳定后，也就保证了搬运的精度和搬运的可靠性。
附图说明
图1为一种大行程快速精密搬运机构的正视图；
图2为一种大行程快速精密搬运机构的立体结构示意图；
图3为一种大行程快速精密搬运机构的俯视图；
图4为一种大行程快速精密搬运机构的X轴动力组件示意图；
图5为一种大行程快速精密搬运机构的X轴动力传导元件和X轴传导衔接零件的结构示意图；
图6为一种大行程快速精密搬运机构的Y轴动力组件的结构示意图；
图7为一种大行程快速精密搬运机构的Y轴动力源的结构示意图；
图8为一种大行程快速精密搬运机构的Y轴动力传导元件的结构示意图；
图9为一种大行程快速精密搬运机构的搬运执行组件的平面示意图；
图10为一种大行程快速精密搬运机构的搬运执行组件的立体结构示意图；
图11为一种大行程快速精密搬运机构的搬运动力传导元件的结构示意图；
图12为一种大行程快速精密搬运机构的连接板和安装板的位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步阐述本实用新型的技术方案。
实施例1：
图1至图3所示，本实施例公开了一种大行程快速精密搬运机构，其主要包括支架、X轴动力组件1、Y轴动力组件2和搬运执行组件3。
如图4所示，本实施例的X轴动力组件1包括X轴动力源11、安装在X轴动力源11上的X轴动力传导元件12、X轴平衡辅助元件13和X轴传导衔接零件14；具体的，该X轴平衡辅助元件13平行设置在X轴动力源11的一侧，该X轴平衡辅助元件13包括X轴滑轨131和可沿X轴滑轨131滑行的X轴滑块132；该X轴动力传导元件12的一端安装在X轴动力源11上，该X轴动力传导元件12的中间段固定在X轴滑块132上，该X轴传导衔接零件14固定在X轴动力传导元件12的另一端上；当X轴动力源11动作时，X轴动力传导元件12带动X轴传导衔接零件14沿X轴方向运动，本实施例通过增加X轴平衡辅助元件13，可确保在运动过程中，X轴动力组件1的运动是稳定的。图5示出了本实施例的X轴传导衔接零件，该X轴传导衔接零件14上设计有一竖直槽条141。
如图6所示，本实施例一共采用两个Y轴动力组件2，每个Y轴动力组件2均包括Y轴动力源21、安装在Y轴动力源21上的Y轴动力传导元件22、Y轴传导衔接零件23和两个Y轴平衡辅助元件24，具体的，两个Y轴平衡辅助元件24对称设置在Y轴动力源21的两侧，该Y轴平衡辅助元件24包括Y轴滑轨241和可沿Y轴滑轨241滑行的Y轴滑块242；该Y轴动力传导元件22安装在Y轴动力源21上；该Y轴传导衔接零件23为长条状结构，该Y轴传导衔接零件23的中段与动力传导元件22固定，Y轴传导衔接零件23的一端与一侧的Y轴滑块242固定，Y轴传导衔接零件23的另一端与另一侧的Y轴滑块242固定。当Y轴动力源21动作时，Y轴动力传导元件22带动Y轴传导衔接零件23沿Y轴滑轨241向Y轴方向运动。图7示出了本实施例的Y轴动力源21和Y轴动力传导元件22的位置示意图；图8示出了本实施例的Y轴动力传导元件的结构示意图。
如图9和图10所示，本实施例的搬运执行组件3包括搬运动力传导元件31、搬运导轨32、若干设置在搬运导轨32上的搬运滑块33、连接板34和2块安装板35；具体的，该连接板34的一端与一安装板35固定，该连接板34的另一端与另一安装板35固定；连接板34和2块安装板35的背面均与若干搬运滑块33固定，当搬运滑块33沿着搬运导轨32行进时，带动连接板34和2块安装板35行进。该搬运导轨32与Y轴滑块242固定连接。该搬运动力传导元件31的一端与连接板34固定，该搬运动力传导元件31的另一端通过一滚子36与X轴传导衔接零件14上的竖直槽条141配合。图11示出了本实施例的搬运动力传导元件，图12示出了本实施例的连接板34和2块安装板35的位置示意图。在安装板35上可以根据需要安装对应数量和对应间距的吸嘴或者夹爪等取产品元件。
将X轴动力组件1、Y轴动力组件2和搬运执行组件3相互配合固定后即可得到如图1和图2所示的龙门支撑架构，具体的，两个Y轴动力组件2设置在搬运执行组件3的两端，X轴动力组件1设置在两个Y轴动力组件2之间，并与搬运执行组件3配合动作。
本实施例的搬运机构的工作过程为：Y轴动力源21通过Y轴动力传导元件22上的Y轴传导衔接零件23带动Y轴平衡辅助元件24的Y轴滑块242，从而带动搬运执行组件3沿Y轴方向运动。由于搬运动力传导元件31与X轴传导衔接零件14为槽滚子配合，因此搬运执行组件3可上下活动。
X轴动力传导元件12在X轴动力源11和X轴平衡辅助元件13的作用下左右运动，通过X轴传导衔接零件14与搬运动力传导元件31是卡槽滚子配合带动搬运执行组件3沿X轴方向运动。由于安装板35是固定在搬运滑块33上的，因此通过搬运滑块33在搬运导轨32上活动，本实施例的搬运执行组件3可沿X轴方向运动。
Claims (5)
1.一种大行程快速精密搬运机构，其特征在于：包括X轴动力组件、Y轴动力组件和搬运执行组件；
所述X轴动力组件用于带动搬运执行组件沿X轴方向活动，该X轴动力组件包括：X轴动力源、X轴动力传导元件、X轴平衡辅助元件和X轴传导衔接零件；
所述X轴平衡辅助元件平行设置在所述X轴动力源的一侧，该X轴平衡辅助元件包括X轴滑轨和可沿X轴滑轨滑行的X轴滑块；
所述X轴动力传导元件的一端固定在X轴动力源上，其中段固定在X轴滑块上，在其另一端上设置有所述的X轴传导衔接零件；
在所述X轴传导衔接零件上设有一竖直槽条；
所述Y轴动力组件用于带动搬运执行组件沿Y轴方向活动，该Y轴动力组件包括：Y轴动力源、Y轴动力传导元件、Y轴传导衔接零件和两个Y轴平衡辅助元件；
两个Y轴平衡辅助元件对称设置在Y轴动力源的两侧；每个所述Y轴平衡辅助元件包括Y轴滑轨和可沿Y轴滑轨滑行的Y轴滑块；
所述Y轴动力传导元件安装在上；
所述Y轴传导衔接零件的中段固定在Y轴动力传导元件上，该Y轴传导衔接零件的两端分别与两个Y轴平衡辅助元件的Y轴滑块固定；
所述搬运执行组件用于搬运产品，该搬运执行组件包括：搬运动力传导元件、搬运导轨、若干设置在搬运导轨上的搬运滑块、连接板和安装板；
所述连接板的一端与安装板的一端固定连接；连接板和安装板的背面与搬运滑块固定连接；在连接板和安装板的正面固定有一个或多个取产品元件；
所述搬运导轨的两端分别固定在搬运滑块上；
所述搬运动力传导元件的一端固定在连接板上，该搬运动力传导元件的另一端上设有滚子，所述滚子与X轴传导衔接零件上的竖直槽条配合。
2.根据权利要求1所述的一种大行程快速精密搬运机构，其特征在于：所述取产品元件为吸嘴或者夹爪。
3.根据权利要求1所述的一种大行程快速精密搬运机构，其特征在于：所述Y轴动力组件的数量为2个。
4.根据权利要求3所述的一种大行程快速精密搬运机构，其特征在于：所述安装板的数量为2块，2块安装板之间通过连接板连接。
5.根据权利要求4所述的一种大行程快速精密搬运机构，其特征在于：2个所述Y轴动力组件分别设置在搬运执行组件的两端，所述X轴动力组件设置在2个Y轴动力组件之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321030215.9U CN219771086U (zh) | 2023-05-04 | 2023-05-04 | 一种大行程快速精密搬运机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321030215.9U CN219771086U (zh) | 2023-05-04 | 2023-05-04 | 一种大行程快速精密搬运机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219771086U true CN219771086U (zh) | 2023-09-29 |
Family
ID=88137682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321030215.9U Active CN219771086U (zh) | 2023-05-04 | 2023-05-04 | 一种大行程快速精密搬运机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219771086U (zh) |
-
2023
- 2023-05-04 CN CN202321030215.9U patent/CN219771086U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2894965Y (zh) | 码垛搬运伺服抓手 | |
| CN201960197U (zh) | 异形板材全自动剪切线 | |
| CN210029032U (zh) | 一种新型对中装置 | |
| CN219017724U (zh) | 一种堆叠装置 | |
| CN110817320A (zh) | 轨道式输送装置 | |
| CN209736674U (zh) | 一种滚筒轴加工用卧式镗孔装置 | |
| CN219771086U (zh) | 一种大行程快速精密搬运机构 | |
| CN211733095U (zh) | 一种软包锂电芯的凸轮搬运机构 | |
| CN116387215A (zh) | 一种igbt模块的插针机 | |
| CN211840067U (zh) | 砂箱对中定位装置 | |
| CN213569333U (zh) | 一种返板提升机 | |
| CN210117018U (zh) | 对齐机构 | |
| CN215973594U (zh) | 一种用于柔性制造生产线的双交换运输车 | |
| CN207938731U (zh) | 一种侧板对接装置 | |
| CN210392800U (zh) | 一种高效搬运导槽机构 | |
| CN111250665A (zh) | 砂箱对中定位装置 | |
| CN216996385U (zh) | 一种高精度工装输送机构 | |
| CN213894273U (zh) | 一种载具运动机构 | |
| CN212311839U (zh) | 一种多功能宽幅微型导轨机械设备 | |
| CN211366104U (zh) | 一种高输送效率的垂直移载机 | |
| CN216862838U (zh) | 一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构 | |
| CN216582516U (zh) | 一种自动复位定位装置 | |
| CN220131314U (zh) | 一种自动上下工件设备 | |
| CN211711875U (zh) | 一种滑轨式多工站矩形回路输送主线装置 | |
| CN217521968U (zh) | 一种生产设备与流水线连接的对接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |