CN216862838U - 一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构，包括机架、第一拨料行程组件、第二拨料行程组件和拨料板，第二拨料行程组件设置在第一拨料行程组件的输出端上，拨料板设置在第二拨料行程组件的输出端上，机架设置有槽孔，拨料板位于槽孔的正下方，第一拨料行程组件可使第二拨料行程组件在槽孔的长度方向移动，第二拨料行程组件可使拨料板上下移动。通过第一拨料行程组件带动拨料板水平移动，第二拨料行程组件带动拨料板上下移动，拨料板能够单向精确地拨动工位的工件，在拨料板和槽孔长度足够的情况下，拨料板可以同时覆盖多个工位，可以同时同步移动多个工位的工件，能够高效、精确地将多个工位的工件从一个工位移动至另一工位。

Description

一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构

技术领域

本实用新型涉及拨料机构技术领域，尤其涉及一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构。

背景技术

自动化生产设备领域，需要将工件在加工中从一个工位移动至另一工位，传统常规的方式是采用输送带移动工件，输送带虽然结构简单，但是也存在位移精度不足的问题，也有采用夹爪移动工件，但是这个方法结构复杂且效率低下，特别对于板块工件而言，一般的夹爪难以对板块进行抓取。

发明内容

本实用新型的目的就在提供一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构，能够高效、精确地将工件从一个工位移动至另一工位，并且能够将多个工位的工件同时同步移动。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构，包括机架、第一拨料行程组件、第二拨料行程组件和拨料板，所述第二拨料行程组件设置在所述第一拨料行程组件的输出端上，所述拨料板设置在所述第二拨料行程组件的输出端上，所述机架设置有槽孔，所述拨料板位于所述槽孔的正下方，所述第一拨料行程组件可使所述第二拨料行程组件在所述槽孔的长度方向移动，所述第二拨料行程组件可使所述拨料板上下移动。

进一步的，所述第一拨料行程组件为伺服滑台模组，所述第二拨料行程组件为气缸，所述气缸设置在所述伺服滑台模组的滑台上，所述拨料板设置在所述气缸的输出杆上。

进一步的，所述滑台上设置有辅助连接板，所述气缸设置在所述辅助连接板上。

进一步的，所述拨料板的上表面设置有拨料区，所述拨料区的尾端设置有拨料块。

进一步的，所述拨料板的上表面设置有多个拨料区。

进一步的，所述拨料区的首端设置有夹持行程组件，所述夹持行程组件的输出端对向所述拨料块，所述夹持行程组件的输出端设置有夹持块。

进一步的，所述拨料区设置有托板，所述托板位于所述拨料块与所述夹持块之间。

进一步的，所述机架设置有阻尼轮组，所述阻尼轮组位于所述槽孔的上表面两侧。

进一步的，所述机架设置有限位杆，所述限位杆位于所述槽孔的上方。

进一步的，所述机架设置有上料仓，所述上料仓位于所述槽孔的尾端上方，所述上料仓的前侧面与所述机架的上表面之间具有出料口。

本实用新型的有益效果是：

通过采用上述技术方案，本实用新型的多工位长距离环保礼盒板块拨料机构通过第一拨料行程组件带动拨料板水平移动，第二拨料行程组件带动拨料板上下移动，拨料板能够单向精确地拨动工位的工件，在拨料板和槽孔长度足够的情况下，拨料板可以同时覆盖多个工位，可以同时同步移动多个工位的工件，能够高效、精确地将多个工位的工件从一个工位移动至另一工位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的拨料机构的拨料组件的结构示意图；

图2是本实用新型的拨料机构的机架上表面的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、槽孔；12、阻尼轮组；13、限位杆；2、第一拨料行程组件；21、滑台；22、辅助连接板；3、第二拨料行程组件；4、拨料板；41、拨料区；411、拨料块；412、夹持行程组件；413、夹持块；414、托板；5、上料仓；51、出料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构，包括机架1、第一拨料行程组件2、第二拨料行程组件3和拨料板4，第二拨料行程组件3设置在第一拨料行程组件2的输出端上，拨料板4设置在第二拨料行程组件3的输出端上，机架1设置有槽孔11，拨料板4位于槽孔11的正下方，第一拨料行程组件2可使第二拨料行程组件3在槽孔11的长度方向移动，第二拨料行程组件3可使拨料板4上下移动。

本方案多工位长距离环保礼盒板块拨料机构的工作方式，第二拨料行程组件3将拨料板4降下到槽孔11的下方，使拨料板4在平移的过程中不会接触到任何物体，第一拨料行程组件2将第二拨料行程组件3连同拨料板4移动到工位一的位置，第二拨料行程组件3将拨料板4升起到槽孔11处，使拨料板4接触放置在机架1的工件，拨料板4将工件抬起，然后，第一拨料行程组件2将第二拨料行程组件3连同拨料板4和工件移动到工位二处，第二拨料行程组件3将拨料板4下降回到槽孔11下方，工件被放置在工位二上，实现工件的精确移动。

本方案的多工位长距离环保礼盒板块拨料机构在拨料板4和槽孔11长度足够的情况下，机架1在槽孔11的长度方向设置多个工位，拨料板4可以同时覆盖多个工位，可以同时将多个工位上的工件抬起，将当前工位的工件移动到下一个工位处，实现多个工位的工件同时同步移动。具体过程，第一次将工位一的工件一移动到工位二，第二次将工位一的工件二移动到工位二，将工位二的工件一移动到工位三，依次类推。

优选的，第一拨料行程组件2为伺服滑台模组，第二拨料行程组件3为气缸，气缸设置在伺服滑台模组的滑台21上，拨料板4设置在气缸的输出杆上，第一拨料行程组件2采用伺服滑台模组，能够使拨料板4和工件精确地水平移动，第二拨料行程组件3采用气缸，能够快速驱动拨料板4和工件上下移动同时支撑工件。

再具体的，滑台21上设置有辅助连接板22，气缸设置在所述辅助连接板22上，辅助连接板22同于匹配拨料板4的长度，多个气缸分布在辅助连接板22上与拨料板4连接，更好地对拨料板4和工件进行支撑。

优选的，拨料板4的上表面设置有拨料区41，拨料区41的尾端设置有拨料块411，拨料板4通过拨料块411钩动工件，拨料块411对工件进行定位，避免工件在移动的过程中受惯性的作用往后侧滑动。

再具体的，拨料板4的上表面设置有多个拨料区41，拨料区41的数量和工位设置的数量对应。

再具体的，拨料区41的首端设置有夹持行程组件412，夹持行程组件412的输出端对向拨料块411，夹持行程组件412的输出端设置有夹持块413，拨料块411在钩动工件的同时，夹持行程组件412将夹持块413推出，使拨料块411与夹持块413将工件夹持，确保工件在移动的过程中不会移动，将工位一的工件精确地送到工位二处。

再具体的，拨料块411与夹持块413之间设置有托板414，托板414用于支撑工件，以平衡拨料块411、夹持行程组件412、夹持块413与拨料板4上表面的高度差。

优选的，机架1设置有阻尼轮组12，阻尼轮组12位于槽孔11的上表面两侧，阻尼轮组12的目的在于接触工件的两侧，确保两侧不偏移，根据阻尼轮的特性有效减轻对长距离移动的工件的摩擦。

优选的，机架1设置有限位杆13，限位杆13位于槽孔11的上方，限位杆13的目的在于限制工件向上移动的位置。

优选的，机架1设置有上料仓5，上料仓5位于槽孔11的尾端上方，上料仓5的前侧面与机架1的上表面之间具有出料口51，上料仓5用于放置多片板块工件，让多片板块工件能够依次被拨料板4拨出，上料仓5的前侧面与机架1的上表面之间具有大于一片板块工件厚度且小于两片板块工件厚度的间隔，该间隔形成出料口51，能够仅让最底层的板块工件被拨出，最底层的板块工件被拨出后，次底层的板块工件变成最底层的板块工件。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构，其特征在于：包括机架（1）、第一拨料行程组件（2）、第二拨料行程组件（3）和拨料板（4），所述第二拨料行程组件（3）设置在所述第一拨料行程组件（2）的输出端上，所述拨料板（4）设置在所述第二拨料行程组件（3）的输出端上，所述机架（1）设置有槽孔（11），所述拨料板（4）位于所述槽孔（11）的正下方，所述第一拨料行程组件（2）可使所述第二拨料行程组件（3）在所述槽孔（11）的长度方向移动，所述第二拨料行程组件（3）可使所述拨料板（4）上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构，其特征在于：所述第一拨料行程组件（2）为伺服滑台模组，所述第二拨料行程组件（3）为气缸，所述气缸设置在所述伺服滑台模组的滑台（21）上，所述拨料板（4）设置在所述气缸的输出杆上。

3.根据权利要求2所述的一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构，其特征在于：所述滑台（21）上设置有辅助连接板（22），所述气缸设置在所述辅助连接板（22）上。

4.根据权利要求1所述的一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构，其特征在于：所述拨料板（4）的上表面设置有拨料区（41），所述拨料区（41）的尾端设置有拨料块（411）。

5.根据权利要求4所述的一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构，其特征在于：所述拨料板（4）的上表面设置有多个拨料区（41）。

6.根据权利要求4所述的一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构，其特征在于：所述拨料区（41）的首端设置有夹持行程组件（412），所述夹持行程组件（412）的输出端对向所述拨料块（411），所述夹持行程组件（412）的输出端设置有夹持块（413）。

7.根据权利要求6所述的一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构，其特征在于：所述拨料区（41）设置有托板（414），所述托板（414）位于所述拨料块（411）与所述夹持块（413）之间。

8.根据权利要求1所述的一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构，其特征在于：所述机架（1）设置有阻尼轮组（12），所述阻尼轮组（12）位于所述槽孔（11）的上表面两侧。

9.根据权利要求1所述的一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构，其特征在于：所述机架（1）设置有限位杆（13），所述限位杆（13）位于所述槽孔（11）的上方。

10.根据权利要求1所述的一种多工位长距离环保礼盒板块拨料机构，其特征在于：所述机架（1）设置有上料仓（5），所述上料仓（5）位于所述槽孔（11）的尾端上方，所述上料仓（5）的前侧面与所述机架（1）的上表面之间具有出料口（51）。

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