CN217394226U - 一种桶体组装提手生产用装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桶体组装提手生产用装置，包括框架，所述框架侧面安装有提手组装机构水平调节块，所述框架上部安装有固定板，所述固定板上设置有多工位提手组装机构，所述多工位组装提手机构包括提手下降传输运动机构，所述提手下降传输运动机构的活塞端安装有提手交换夹持治具，所述多工位提手组装机构的下端设置有提手传输限位治具一和提手传输限位治具二，所述提手限位机构三的下方两侧设置有提手装置机构，所述提手限位机构三下方设置有提手转平机构，所述提手转平机构的下端安装有桶堆叠交换治具，可自动识别桶体安装孔的朝向，并将桶体旋转至提手安装孔朝向指定位置的状态，进而进行提手的自动化安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及提手桶装配设备技术领域，具体为一种桶体组装提手生产用装置。
背景技术
提手桶用途广泛，在家用、包装等领域大量使用，产量很大。提手桶上一般装有金属提手，金属提手的成型安装过程包括将钢丝穿过胶套，然后将整条钢丝折弯成弓形，最后将钢丝端部折弯成“L”或“U”形，使其两端能够插入到塑料桶边缘上的安装孔内。在现有技术中，桶的提手装配都是依靠人工离散操作完成，其工序多、耗时长，人工投入大，生产效率低，因此我们需要提出一种桶体组装提手生产用装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种桶体组装提手生产用装置，可以自动识别安装孔的朝向，并将桶体旋转至提手安装孔朝向指定位置的状态，进而进行金属提手的自动化安装，机械化程度高，基本无需人工进行操作，效率高，解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桶体组装提手生产用装置，包括两组呈对称设置的框架，所述框架的两侧安装有提手组装机构水平调节块，两组所述提手组装机构水平调节块之间固定安装有提手装置机构底板，所述提手装置机构底板上设置有多工位提手装置机构，所述多工位提手装置机构的一侧设置有提手装置机构上下调节块，所述多工位提手装置机构包括手柄下降传输运动机构，所述手柄下降传输运动机构的活塞端安装有手柄交换夹持治具，所述多工位提手装置机构的下端设置有手柄传输限位治具一和手柄传输限位治具二，所述多工位提手装置机构还设置有手柄限位机构一、手柄限位机构二和手柄限位机构三，所述多工位提手装置机构的下端设置有提手装置机构，且所述多工位提手装置机构上设置有手柄转平机构，所述手柄转平机构的下端安装有桶堆叠交换治具。
进一步，所述框架的下端固定安装有底部安装座，所述底部安装座上开设有安装孔，且所述安装孔设置有若干组。
进一步，所述手柄交换夹持治具设置为方形结构，且所述手柄交换夹持治具位于手柄下降传输运动机构活塞端的一侧，且所述手柄交换夹持治具位于手柄下降传输运动机构活塞端竖直的中线上。
进一步，所述手柄传输限位治具二设置为U形板状结构，且所述手柄传输限位治具一焊接固定于手柄传输限位治具二的两侧。
进一步，所述手柄传输限位治具一上设置有限位孔，所述限位孔设置为半圆形结构，且所述限位孔位于手柄传输限位治具一的边缘。
进一步，所述手柄限位机构一设置为L字形结构，且所述手柄限位机构二和手柄限位机构三位于手柄限位机构一的下方。
进一步，所述提手装置机构通过提手装置机构固定座进行安装，所述提手装置机构的内侧设置为圆弧形结构，且所述提手装置机构的一侧设置有驱动运动机构，所述驱动运动机构与提手装置机构传动连接。
进一步，所述手柄转平机构设置为圆形板状结构，且所述桶堆叠交换治具设置有三组，且三组所述桶堆叠交换治具之间为等距分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型手柄交换夹持治具从手柄取出治具(前端设备中的组件)上拿到手柄，并由手柄传输限位治具二定位，通过手柄下降传输运动机构带动手柄交换夹持治具和手柄传输限位治具二，将手柄下降到下一个工位，到位后手柄传输限位治具一前进，手柄交换夹持治具打开、同时手柄传输限位治具二后退，再由手柄下降传输运动机构把它们上升到起点位置，重复1/2/3步骤将手柄由手柄限位机构三和提手装置机构将手柄压入桶内，压好手柄后手柄限位机构三和提手装置机构后退，带手柄桶通过桶堆叠交换治具下降到输送机，在下降过程中手柄转平机构动作，将手柄放平，完成后桶堆叠交换治具回到等待位，可以自动识别安装孔的朝向，并将桶体旋转至提手安装孔朝向指定位置的状态，进而进行金属提手的自动化安装，机械化程度高，基本无需人工进行操作，效率高。
附图说明
图1为本实用新型的整机示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型多工位提手装置机构的结构示意图；
图4为本实用新型图3中A部分的结构示意图。
图中：1、框架；2、多工位提手装置机构；101、提手组装机构水平调节块；102、提手装置机构底板；103、底部安装座；104、提手装置机构固定座；201、手柄下降传输运动机构；202、手柄交换夹持治具；203、手柄传输限位治具一；204、手柄传输限位治具二；205、手柄限位机构一；206、手柄限位机构二；207、手柄限位机构三；208、提手装置机构；209、手柄转平机构；210、桶堆叠交换治具；211、限位孔；212、驱动运动机构；213、提手装置机构上下调节块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种桶体组装提手生产用装置，包括两组呈对称设置的框架1，框架1的下端固定安装有底部安装座103，底部安装座103上开设有安装孔，且安装孔设置有若干组；
框架1的两侧安装有提手组装机构水平调节块101，两组提手组装机构水平调节块101之间固定安装有提手装置机构底板102，提手装置机构底板102上设置有多工位提手装置机构2，多工位提手装置机构2的一侧设置有提手装置机构上下调节块213，装置上设置有两个工位；
多工位提手装置机构2包括手柄下降传输运动机构201，手柄下降传输运动机构201的活塞端安装有手柄交换夹持治具202，手柄交换夹持治具202设置为方形结构，且手柄交换夹持治具202位于手柄下降传输运动机构201活塞端的一侧，且手柄交换夹持治具202位于手柄下降传输运动机构201活塞端竖直的中线上；
多工位提手装置机构2的下端设置有手柄传输限位治具一203和手柄传输限位治具二204，手柄传输限位治具一203上设置有限位孔211，限位孔211设置为半圆形结构，且限位孔211位于手柄传输限位治具一203的边缘，手柄传输限位治具二204设置为U形板状结构，且手柄传输限位治具一203焊接固定于手柄传输限位治具二204的两侧；
多工位提手装置机构2还设置有手柄限位机构一205、手柄限位机构二206和手柄限位机构三207，手柄限位机构一205设置为L字形结构，且手柄限位机构二206和手柄限位机构三207位于手柄限位机构一205的下方；
多工位提手装置机构2的下端设置有提手装置机构208，提手装置机构208的内侧设置为圆弧形结构，且提手装置机构208的一侧设置有驱动运动机构212，驱动运动机构212与提手装置机构208传动连接；
多工位提手装置机构2上设置有手柄转平机构209，手柄转平机构209的下端安装有桶堆叠交换治具210，手柄转平机构209设置为圆形板状结构，且桶堆叠交换治具210设置有三组，且三组桶堆叠交换治具210之间为等距分布；
装配过程：手柄交换夹持治具202从手柄取出治具(前端设备中的组件)上拿到手柄，并由手柄传输限位治具二204定位，通过手柄下降传输运动机构201带动手柄交换夹持治具202和手柄传输限位治具二204，将手柄下降到下一个工位，到位后手柄传输限位治具一203前进，手柄交换夹持治具202打开、同时手柄传输限位治具二204后退，再由手柄下降传输运动机构201把它们上升到起点位置，重复1/2/3步骤将手柄传输到提手组装位置，无手柄桶通过桶堆叠交换治具210移到提手组装位置，再由手柄限位机构三207和提手装置机构208将手柄压入桶内，压好手柄后手柄限位机构三207和提手装置机构208后退，带手柄桶通过桶堆叠交换治具210下降到输送机，在下降过程中手柄转平机构209动作，将手柄放平，完成后桶堆叠交换治具210回到等待位。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种桶体组装提手生产用装置，包括两组呈对称设置的框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的两侧安装有提手组装机构水平调节块(101)，两组所述提手组装机构水平调节块(101)之间固定安装有提手装置机构底板(102)，所述提手装置机构底板(102)上设置有多工位提手装置机构(2)，所述多工位提手装置机构(2)的一侧设置有提手装置机构上下调节块(213)，所述多工位提手装置机构(2)包括手柄下降传输运动机构(201)，所述手柄下降传输运动机构(201)的活塞端安装有手柄交换夹持治具(202)，所述多工位提手装置机构(2)的下端设置有手柄传输限位治具一(203)和手柄传输限位治具二(204)，所述多工位提手装置机构(2)还设置有手柄限位机构一(205)、手柄限位机构二(206)和手柄限位机构三(207)，所述多工位提手装置机构(2)的下端设置有提手装置机构(208)，且所述多工位提手装置机构(2)上设置有手柄转平机构(209)，所述手柄转平机构(209)的下端安装有桶堆叠交换治具(210)。
2.根据权利要求1所述一种桶体组装提手生产用装置，其特征在于：所述框架(1)的下端固定安装有底部安装座(103)，所述底部安装座(103)上开设有安装孔，且所述安装孔设置有若干组。
3.根据权利要求2所述一种桶体组装提手生产用装置，其特征在于：所述手柄交换夹持治具(202)设置为方形结构，且所述手柄交换夹持治具(202)位于手柄下降传输运动机构(201)活塞端的一侧，且所述手柄交换夹持治具(202)位于手柄下降传输运动机构(201)活塞端竖直的中线上。
4.根据权利要求3所述一种桶体组装提手生产用装置，其特征在于：所述手柄传输限位治具二(204)设置为U形板状结构，且所述手柄传输限位治具一(203)焊接固定于手柄传输限位治具二(204)的两侧。
5.根据权利要求4所述一种桶体组装提手生产用装置，其特征在于：所述手柄传输限位治具一(203)上设置有限位孔(211)，所述限位孔(211)设置为半圆形结构，且所述限位孔(211)位于手柄传输限位治具一(203)的边缘。
6.根据权利要求5所述一种桶体组装提手生产用装置，其特征在于：所述手柄限位机构一(205)设置为L字形结构，且所述手柄限位机构二(206)和手柄限位机构三(207)位于手柄限位机构一(205)的下方。
7.根据权利要求6所述一种桶体组装提手生产用装置，其特征在于：所述提手装置机构(208)通过提手装置机构固定座(104)进行安装，所述提手装置机构(208)的内侧设置为圆弧形结构，且所述提手装置机构(208)的一侧设置有驱动运动机构(212)，所述驱动运动机构(212)与提手装置机构(208)传动连接。
8.根据权利要求7所述一种桶体组装提手生产用装置，其特征在于：所述手柄转平机构(209)设置为圆形板状结构，且所述桶堆叠交换治具(210)设置有三组，且三组所述桶堆叠交换治具(210)之间为等距分布。
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Denomination of utility model: A device for producing bucket body assembly handles Effective date of registration: 20230414 Granted publication date: 20220909 Pledgee: Industrial and Commercial Bank of China Limited Linhai Branch Pledgor: Gehao (Taizhou) Automation Co.,Ltd. Registration number: Y2023330000763 |
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