CN115534403A - 一种用于地盒在线划胶组装的操作方法及其组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于地盒在线划胶组装的操作方法，通过设备安装、调试和运行三个主要操作步骤，地盒来料从进料输送机构的入口处流入，经过皮带输送和多个定位动作到达进料输送机构端部后静止，同时，与地盒组装的底板从上料仓处，经过拨料机构输送到位后，划胶机构对地盒表面进行划胶，划胶完成后，底板输送到达与底板的组装位处，移载机构从进料输送机构的端部吸取地盒到底板上，使两者组装在一起，然后组合体由出料输送机构送出。本设备操作方法简单高效，可直接与流水线对接，完成地盒精确定位划胶与组装，节省人工成本。

Description

一种用于地盒在线划胶组装的操作方法及其组装设备

技术领域

本发明涉及地盒产品组装机械改进设计技术领域，尤其涉及一种用于地盒在线划胶组装的操作方法及其组装设备。

背景技术

目前在行业内酒盒、手机盒、化妆品盒等各种地盒划胶采用人工操作，并手工定位组装地盒，不仅工作效率低，划胶效果与组装精度得不到保障，而且人工成本高。

现有技术中，虽然地盒划胶组装机有所应用，但是其结构设计较为复杂，针对不同规格地盒的产品单一，整机生产线匹配度不够，整机占地空间较大，对不同尺寸规格的产品切换适应性较差。

为此，我们提出一种用于地盒在线划胶组装的操作方法及其组装设备解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于地盒在线划胶组装的操作方法及其组装设备，设备操作方法简单高效，可直接与流水线对接，完成地盒精确定位划胶与组装，节省人工成本。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于地盒在线划胶组装的操作方法，包括以下操作步骤:

S1.设备安装，在工作台上设置输送地盒的进料输送机构和存放底板的上料仓，底板通过工作台下方安装的拨料机构从上料仓底部进行输送，进料输送机构和拨料机构之间设有用于地盒夹取和压平的移载机构，工作台的机架上悬设有可对地盒进行点胶的划胶机构，地盒压紧底板完成组装后通过工作台上的出料输送机构进行输送；

S2.设备调试，进料输送机构上皮带传输速度和地盒定位组件以及阻挡组件操作的匹配，拨料机构的底板移动速度、移载机构的夹取和转移速度和划胶机构的点胶速度三者相匹配；

S3.设备运行，地盒来料从进料输送机构的入口处流入，经过皮带输送和多个定位动作到达进料输送机构端部后静止，同时，与地盒组装的底板从上料仓处，经过拨料机构输送到位后，划胶机构对地盒表面进行划胶，划胶完成后，底板输送到达与底板的组装位处，移载机构从进料输送机构的端部吸取地盒到底板上，使两者组装在一起，然后组合体由出料输送机构送出。

在S2步骤中，定位组件和阻挡组件均通过气缸驱动，拨料机构通过升降动作和水平运动对底板送料，移载机构通过XYZ三方向调节以夹取并转移地盒，划胶机构通过XYZ三方向调节热熔胶头对地盒进行划胶。

一种用于地盒在线划胶组装的组装设备，包括拨料机构，所述的拨料机构设在工作台的矩形孔下方并通过拨料板将上料仓中堆叠的底板从下部推出并沿输送通道向前输送，输送通道包括侧向挡板和弹性阻拦组，弹性阻拦组上的若干可转动地阻尼轮和底板侧部相接触；

进料输送机构，所述的进料输送机构包括设在工作台上的皮带输送组件，皮带输送组件上依次悬设有导向组件、阻挡组件、斜向定位组件和侧边定位组件和阻挡板，导向组件为设在地盒输送方向两侧的导向条，阻挡组件升降并隔开相邻的地盒，斜向定位组件和侧边定位组件在输送方向对地盒进行定位，侧边定位组件在侧向推动地盒侧边定位，阻挡板位于导向条末端；

划胶机构，所述的划胶机构包括可在XYZ三方向调节的热熔胶头，热熔胶头通过热熔胶管连接热熔胶机用于在地盒上进行划胶；

移载机构，所述的移载机构包括可水平和竖直方向运动的第一升降板，第一升降板底部安装下压气缸，下压气缸下部连接支撑板，支撑板下方设有吸盘和平压板，支撑板通过压簧连接平压板，平压板上开设有可供吸盘贯穿的通孔，吸盘用于负压吸取地盒并转移至底板上方完成组装。

进一步的，如上所述的工作台上开设有供拨料板沿输送通道方向运动的矩形孔，上料仓位于该矩形孔上方，侧向挡板和弹性阻拦组分别设在该矩形孔上部形成输送通道，阻尼轮可转动地安装在弧形板上，弧形板可转动地安装在固定板上，固定板上通过拉簧连接弧形板，弧形板的两端分别连接阻尼轮和拉簧，侧向挡板和固定板安装在工作台上。

进一步的，如上所述的拨料板包括第一拨料板和第二拨料板，第一拨料板安装在第二升降板上，第二拨料板通过位于第二升降板上的水平定位气缸进行定位，第二升降板通过第二升降气缸相连，第二升降气缸安装在第二移动板上，第二移动板通过第二水平直线模组驱动作直线运动。

进一步的，如上所述的皮带输送组件包括输送地盒的皮带，皮带通过马达降速后驱动，导向组件的导向条通过丝杆机构可调节间距，阻挡组件通过竖向气缸推动竖板工作，斜向定位组件通过倾斜安装的斜向气缸推动斜板工作，侧边定位组件通过侧边安装的侧向气缸推动侧板工作。

进一步的，如上所述的热熔胶头固定在支架上，支架连接滑台气缸，滑台气缸通过安装板设在X轴直线模组上，X轴直线模组设置在Y轴直线模组上，Y轴直线模组通过固定立柱悬设在工作台的机架上。

进一步的，如上所述的移载机构设在输送通道和进料输送机构之间，所述的第一升降板通过第一升降气缸驱动，第一升降气缸安装在第一移动板上。

进一步的，如上所述的第一移动板安装在第一水平直线模组上，第一直线模组通过固定柱安装在工作台上，第一水平直线模组包括水平滑块和同步带，第一移动板通过水平滑块安装在直线轨道上，直线导轨设在侧边板上，同步带通过固定柱支撑的侧边板上安装的电机降速后驱动，第一移动板和同步带卡合相连。

进一步的，如上所述的直线导轨设有两个，两个所述的直线导轨分别设在同步带水平运动方向的上下两侧，第一移动板通过齿板卡在同步带上，两个所述的直线滑块上安装第一移动板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本设备可直接与流水线对接，完成地盒精确定位划胶与组装，设备操作方法简单高效，节省人工成本。

附图说明

图1为本发明的整机示意图；

图2为图1中去除外罩后立体图；

图3为图2的爆炸示意图；

图4为本发明的划胶机构示意图；

图5为本发明的移载机构示意图；

图6为本发明的拨料机构示意图；

图7为本发明的底板输送示意图；

图8为本发明的弹性阻拦组结构图；

图9为本发明的进料输送机构示意图；

图10为本发明的工作流程示意图。

图中：1.划胶机构；11.热熔胶管；12.固定立柱；13.Y轴直线模组；14.滑台气缸；15.X轴直线模组；16.热熔胶头；2.移载机构；20.固定柱；21.第一水平直线模组；22.第一移动板；23.第一升降气缸；24.第一升降板；25.下压气缸；26.支撑板；27.压簧；28.吸盘；29.平压板；3.拨料机构；31.第一拨料板；32.水平定位气缸；33.第二拨料板；34.第二移动板；35.第二升降气缸；36.第二水平直线模组；37.侧向挡板；38.弹性阻拦组；381.阻尼轮；382.弧形板；383.拉簧；384.固定板；4.上料仓；5.进料输送机构；51.导向组件；52.阻挡组件；53.斜向定位组件；54.侧边定位组件；55.阻挡板；6.热熔胶机；7.出料输送机构；8.底板。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“连接”、“设置”等，应做广义理解，例如，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被认为“安装在”另一个元件上，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-10所示，实施例一，本发明的一种用于地盒在线划胶组装的组装设备，在工作台上将地盒和底板8之间点胶并粘接在一起，包括拨料机构3，所述的拨料机构3包括拨料板，拨料板将上料仓4中堆叠的底板8从下部沿输送通道推出，输送通道包括侧向挡板37和弹性阻拦组38，可对输送的底板8进行两边限位，保证输送定位准确而稳定，弹性阻拦组38上的若干个阻尼轮381和底板8侧部相接触，阻尼轮381可转动地安装在弧形板382上，弧形板382可转动地设在输送通道侧部并通过拉簧383相连，阻尼轮381为锥形，在对底板8输送进行侧边弹性定位以外，还能限制底板8不会上浮，而且在往前输送时不会因惯性往前滑动，可底板8输送精确而稳定；

进料输送机构5，所述的进料输送机构5包括设在工作台上的皮带输送组件，皮带输送组件上依次悬设有导向组件51、阻挡组件52、斜向定位组件53和侧边定位组件54和阻挡板55，导向组件51为设在地盒输送方向两侧的导向条，阻挡组件52升降并隔开相邻的地盒，斜向定位组件53和侧边定位组件54在输送方向对地盒进行定位，侧边定位组件54在侧向推动地盒侧边定位，阻挡板55位于导向条末端；

划胶机构1，所述的划胶机构1包括可在XYZ三方向调节的热熔胶头16，热熔胶头16通过热熔胶管11连接热熔胶机6用于在地盒上进行划胶；

移载机构2，所述的移载机构2包括可水平和竖直方向运动的第一升降板24，第一升降板24底部安装下压气缸25，下压气缸25下部连接支撑板26，支撑板26下方设有吸盘28和平压板29，支撑板26通过压簧27连接平压板29，平压板29上开设有可供吸盘28贯穿的通孔，吸盘28用于负压吸取地盒并转移至底板8上方完成组装。

实施例二，在实施例一的技术方案的基础上，一种用于地盒在线划胶组装的组装设备，对于上料仓4而言，上料仓4由前、后、侧挡板四面围合而成，底板8由作业人员从放料口处由上往下放料，加至满处即加料完成，设置宽度调节板、宽度调节横梁、前后位调节板和侧边顶料气缸进行适当的移动与固定，即可适应不同尺寸规格的底板8上料。当拨料机构3从料仓最底面拨动最下面那张底板8时，两组侧边顶料气缸组，可同时对底板8堆料两侧边进行顶压，可一定程度上阻挡堆料下坠，这样可减少底板8被拨动时的上下压力，减少摩擦。上料仓4结合拨料机构3可实现底板8自动上料的功能，效率高，减少人工工作强度，人工只需每隔一长段时间上料即可，可一次性完成上料90张底板8，不必时刻一张张的放料。

结合图3和图7可知，所述的工作台上开设有供拨料板沿输送通道方向运动的矩形孔，上料仓4位于该矩形孔上方，侧向挡板37和弹性阻拦组38分别设在该矩形孔上部形成输送通道。所述的弧形板382可转动地安装在固定板384上，固定板384上通过拉簧383连接弧形板382，弧形板382的两端分别连接阻尼轮381和拉簧383。所述的侧向挡板37和固定板384安装在工作台上。阻尼轮381形状为倒置的锥台，可以限制底板8上浮翘起，阻尼轮381自身可转动，弧形板382以旋转点为支点也可以转动，拉簧383拉动一端相当于跷跷板结构，底板8向前输送时带动弧形板382一端向前移动，这时弧形板382另一端后退并拉动拉簧383，当底板8向前输送脱离阻尼轮381时弧形板382在拉簧383的弹性作用力下复位，即底板8输送时起到侧边弹性定位的作用，使底板8在往前输送时不会因惯性往前滑动，确保底板8输送精确而稳定。

进一步的，所述的拨料板包括第一拨料板31和第二拨料板33，第一拨料板31安装在第二升降板上，第二拨料板33通过位于第二升降板上的水平定位气缸32进行定位，第二升降板通过第二升降气缸35相连，第二升降气缸35安装在第二移动板34上，第二移动板34通过第二水平直线模组36驱动作直线运动，第二水平直线模组36包括电机和电机降速后驱动的同步带。拨料机构3通过支撑柱子固定在工作台大板下部，拨料板的水平动作通过伺服电机驱动，滑轨与同步带传动，拨料垂直动作通过第二升降气缸35实现，当拨料停下定位划胶时，水平定位气缸32对底板8进行水平定位，从而实现底板8快速输送，并且精确定位到特定位置的功能。

实施例三，在实施例一的技术方案的基础上，一种用于地盒在线划胶组装的组装设备，对于进料输送机构5而言，将地盒连续输送并完成导向和定位操作，具体的，所述的皮带输送组件包括输送地盒的皮带，皮带通过马达降速后驱动，导向组件51的导向条通过丝杆机构可手动调节间距，阻挡组件52通过竖向气缸推动竖板工作，斜向定位组件53通过倾斜安装的斜向气缸推动斜板工作，侧边定位组件54通过侧边安装的侧向气缸推动侧板工作，阻挡板55则是使地盒受阻而停止输送。

实施例四，在实施例一的技术方案的基础上，一种用于地盒在线划胶组装的组装设备，对于划胶机构1而言，通过三轴向可调节热熔胶头16的三维空间位置，用以适配合适的划胶方位，对地盒的底部进行喷射胶水，便于后续压紧底板8进行粘接形成组合体。如图4所示，所述的热熔胶头16固定在支架上，支架连接滑台气缸14，滑台气缸14通过安装板设在X轴直线模组15上，X轴直线模组15设置在Y轴直线模组13上，Y轴直线模组13通过固定立柱12悬设在工作台的机架上。滑台气缸14实现热熔胶头16在Z轴方向的升降运动，X轴直线模组15和Y轴直线模组13的结构设计相同，可通过丝杆机构将伺服电机的旋转运动转化为直线运动，直线模组结构市面上成熟组件较多，具体结构不做赘述。

实施例五，在实施例一的技术方案的基础上，一种用于地盒在线划胶组装的组装设备，对于移载机构2而言，如图5所示，所述的移载机构2设在输送通道和进料输送机构5之间，利用吸盘28升降运动结合抽真空设备，以吸取进料输送机构5上的地盒，并通过下压气缸25与平压板29，可使地盒紧实的压合到输送通道的已划胶的底板8上完成地盒和底板8的装配，压簧27可产生柔性压合的作用，避免刚性压合时冲撞力度过大而压坏底板8产品，以及避免对整个机构本身产生一定程度的刚性冲击损坏。地盒和底板8完成装配后通过出料输送机构7输送，出料输送机构7的安装板与工作台直接固定连接，将底板8与地盒的组合成品输送至下一段流水线上。通过调节安装板两侧边挡板的宽度，便可适应不同尺寸规格产品的输送。

进一步的，所述的第一升降板24通过第一升降气缸23驱动，第一升降气缸23安装在第一移动板22上。所述的第一移动板22安装在第一水平直线模组21上，第一直线模组通过固定柱20安装在工作台上，第一水平直线模组21包括水平滑块和同步带，第一移动板22通过水平滑块安装在直线轨道上，直线导轨设在侧边板上，同步带通过固定柱20支撑的侧边板上安装的电机降速后驱动，第一移动板22和同步带卡合相连。所述的直线导轨设有两个，两个所述的直线导轨分别设在同步带水平运动方向的上下两侧，第一移动板22通过齿板卡在同步带上，两个所述的直线滑块上安装第一移动板22。

一种用于地盒在线划胶组装的操作方法，包括以下操作步骤:

S1.设备安装，根据组装设备的图纸，参照实施例一到实施例五中各子机构的安装位置和部件连接关系进行装配，在工作台上设置输送地盒的进料输送机构5和存放底板8的上料仓4，底板8通过工作台下方安装的拨料机构3从上料仓4底部进行输送，进料输送机构5和拨料机构3之间设有用于地盒夹取和压平的移载机构2，工作台的机架上悬设有可对地盒进行点胶的划胶机构1，地盒压紧底板8完成组装后通过工作台上的出料输送机构7进行输送；

S2.设备调试，进料输送机构5上皮带传输速度和地盒定位组件以及阻挡组件52操作的匹配，拨料机构3的底板8移动速度、移载机构2的夹取和转移速度和划胶机构1的点胶速度三者相匹配；

S3.设备运行，地盒来料从进料输送机构5的入口处流入，经过皮带输送和多个定位动作到达进料输送机构5端部后静止，同时，与地盒组装的底板8从上料仓4处，经过拨料机构3输送到位后，划胶机构1对地盒表面进行划胶，划胶完成后，底板8输送到达与底板8的组装位处，移载机构2从进料输送机构5的端部吸取地盒到底板8上，使两者组装在一起，然后组合体由出料输送机构7送出。

在S2步骤中，定位组件和阻挡组件52均通过气缸驱动，拨料机构3通过升降动作和水平运动对底板8送料，移载机构2通过XYZ三方向调节以夹取并转移地盒，划胶机构1通过XYZ三方向调节热熔胶头16对地盒进行划胶。整机设备还包括没有明确记载的工控系统，即通过单片机或微机等对各个传感器信号采集反馈，进而控制各个电机和气缸的工作运行状态，参照图10中的示意图，底盒输送转移划胶压平动作和底板8的输送流程可知，地盒和底板8两者分别独立动作，同时结合移栽机构2和划胶机构1相互关联，将两套并行控制的动作运行有机结合，工控系统后台操控使整机设备调试运行速度相适配，特别是可作为独立控制的一个大工位来接入整条包装生产线。

如图1和图2和图10所示，该设备可直接与整条流水线对接，流水线地盒来料从进料输送机构5入口处流入，经过皮带输送与一系列的定位动作到达进料输送机构5前面端部停止运动，移载机构2从此处吸取地盒；与地盒组装的底板8从上料仓4处自动上料，经过拨料机构3与输送通道输送到位后，划胶机构1可自动对地盒表面进行划胶，划胶完成后，底板8经输送通道到达与底板8的组装位处，此时移载机构2从进料输送机构5前端吸取地盒到底板上，使两者组装在一起，然后组合体随输送通道往下输送至出料输送机构7，由出料输送机构7输送至下一段流水线上。

本发明设备中，涉及到的热熔胶机6、抽真空设备、气缸、电机及其控制软件等为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。

文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电或工业用电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于地盒在线划胶组装的操作方法，其特征在于，包括以下操作步骤:

S1.设备安装，在工作台上设置输送地盒的进料输送机构和存放底板的上料仓，底板通过工作台下方安装的拨料机构从上料仓底部进行输送，进料输送机构和拨料机构之间设有用于地盒夹取和压平的移载机构，工作台的机架上悬设有可对地盒进行点胶的划胶机构，地盒压紧底板完成组装后通过工作台上的出料输送机构进行输送；

S2.设备调试，进料输送机构上皮带传输速度和地盒定位组件以及阻挡组件操作的匹配，拨料机构的底板移动速度、移载机构的夹取和转移速度和划胶机构的点胶速度三者相匹配；

S3.设备运行，地盒来料从进料输送机构的入口处流入，经过皮带输送和多个定位动作到达进料输送机构端部后静止，同时，与地盒组装的底板从上料仓处，经过拨料机构输送到位后，划胶机构对地盒表面进行划胶，划胶完成后，底板输送到达与底板的组装位处，移载机构从进料输送机构的端部吸取地盒到底板上，使两者组装在一起，然后组合体由出料输送机构送出。

2.根据权利要求1所述的用于地盒在线划胶组装的操作方法，其特征在于，在S2步骤中，定位组件和阻挡组件均通过气缸驱动，拨料机构通过升降动作和水平运动对底板送料，移载机构通过XYZ三方向调节以夹取并转移地盒，划胶机构通过XYZ三方向调节热熔胶头对地盒进行划胶。

3.一种用于地盒在线划胶组装的组装设备，其特征在于，包括拨料机构，所述的拨料机构设在工作台的矩形孔下方并通过拨料板将上料仓中堆叠的底板从下部推出并沿输送通道向前输送，输送通道包括侧向挡板和弹性阻拦组，弹性阻拦组上的若干可转动地阻尼轮和底板侧部相接触；

进料输送机构，所述的进料输送机构包括设在工作台上的皮带输送组件，皮带输送组件上依次悬设有导向组件、阻挡组件、斜向定位组件和侧边定位组件和阻挡板，导向组件为设在地盒输送方向两侧的导向条，阻挡组件升降并隔开相邻的地盒，斜向定位组件和侧边定位组件在输送方向对地盒进行定位，侧边定位组件在侧向推动地盒侧边定位，阻挡板位于导向条末端；

划胶机构，所述的划胶机构包括可在XYZ三方向调节的热熔胶头，热熔胶头通过热熔胶管连接热熔胶机用于在地盒上进行划胶；

移载机构，所述的移载机构包括可水平和竖直方向运动的第一升降板，第一升降板底部安装下压气缸，下压气缸下部连接支撑板，支撑板下方设有吸盘和平压板，支撑板通过压簧连接平压板，平压板上开设有可供吸盘贯穿的通孔，吸盘用于负压吸取地盒并转移至底板上方完成组装。

4.根据权利要求3所述的用于地盒在线划胶组装的组装设备，其特征在于，所述的工作台上开设有供拨料板沿输送通道方向运动的矩形孔，上料仓位于该矩形孔上方，侧向挡板和弹性阻拦组分别设在该矩形孔上部形成输送通道，阻尼轮可转动地安装在弧形板上，弧形板可转动地安装在固定板上，固定板上通过拉簧连接弧形板，弧形板的两端分别连接阻尼轮和拉簧，侧向挡板和固定板安装在工作台上。

5.根据权利要求4所述的用于地盒在线划胶组装的组装设备，其特征在于，所述的拨料板包括第一拨料板和第二拨料板，第一拨料板安装在第二升降板上，第二拨料板通过位于第二升降板上的水平定位气缸进行定位，第二升降板通过第二升降气缸相连，第二升降气缸安装在第二移动板上，第二移动板通过第二水平直线模组驱动作直线运动。

6.根据权利要求3所述的用于地盒在线划胶组装的组装设备，其特征在于，所述的皮带输送组件包括输送地盒的皮带，皮带通过马达降速后驱动，导向组件的导向条通过丝杆机构可调节间距，阻挡组件通过竖向气缸推动竖板工作，斜向定位组件通过倾斜安装的斜向气缸推动斜板工作，侧边定位组件通过侧边安装的侧向气缸推动侧板工作。

7.根据权利要求3所述的用于地盒在线划胶组装的组装设备，其特征在于，所述的热熔胶头固定在支架上，支架连接滑台气缸，滑台气缸通过安装板设在X轴直线模组上，X轴直线模组设置在Y轴直线模组上，Y轴直线模组通过固定立柱悬设在工作台的机架上。

8.根据权利要求3所述的用于地盒在线划胶组装的组装设备，其特征在于，所述的移载机构设在输送通道和进料输送机构之间，所述的第一升降板通过第一升降气缸驱动，第一升降气缸安装在第一移动板上。

9.根据权利要求8所述的用于地盒在线划胶组装的组装设备，其特征在于，所述的第一移动板安装在第一水平直线模组上，第一直线模组通过固定柱安装在工作台上，第一水平直线模组包括水平滑块和同步带，第一移动板通过水平滑块安装在直线轨道上，直线导轨设在侧边板上，同步带通过固定柱支撑的侧边板上安装的电机降速后驱动，第一移动板和同步带卡合相连。

10.根据权利要求9所述的用于地盒在线划胶组装的组装设备，其特征在于，所述的直线导轨设有两个，两个所述的直线导轨分别设在同步带水平运动方向的上下两侧，第一移动板通过齿板卡在同步带上，两个所述的直线滑块上安装第一移动板。

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