CN114162384A - 一种电池绝缘片自动取料撕膜贴片装置及其工艺及其治具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池绝缘片自动取料撕膜贴片装置及其工艺及其治具，包括料盒、取料平台、撕膜组件及贴片组件，料盒、撕膜组件及贴片机构沿靠近产品制成单轨线方向逐次间隔设置；取料平台设置于料盒下方；料盒的料槽内叠放有至少两层绝缘片，料槽底部设有尺寸小于绝缘片的取料口；撕膜组件夹紧绝缘片底部的保护膜，并将保护膜撕离绝缘片；贴片组件将绝缘片贴附至电池侧壁上。本发明实现了绝缘片大容量存储及存储空间尺寸可调整功能，有效地保证供料效率及所供绝缘片类型多样化，实现了绝缘片自动取料及送料，有效地提升了绝缘片供料效率；减少了撕膜动力输出，降低了成本，提高传动稳定性；有效地提升了贴附效率，并与包膜自动化产线高效衔接。

Description

一种电池绝缘片自动取料撕膜贴片装置及其工艺及其治具

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，特别指一种电池绝缘片自动取料撕膜贴，片装置及其工艺及其治具。

背景技术

随着国家大力推动新能源发展，各行各业对锂离子动力电池的需求日益增长，在锂离子动力电池后段制成工艺中，电池外部需要包覆蓝膜，蓝膜的主要作用在于保护电池，避免电池外部划伤或电解液腐蚀。

由于蓝膜来料一般为带状结构，在包膜自动化产线中，带状的蓝膜沿着电池传输方向将电池的四侧面完成包覆，另外两侧面为未包覆蓝膜状态，因此，在蓝膜包覆后段工艺中，需要在未包覆面上贴附绝缘片，以保证电池包覆完整性。

在绝缘片贴附工艺中，需要解决以下技术问题：1、由于需要与高速自动化包膜产线衔接贴绝缘片，因此需要解决绝缘片的大批量储料供应问题，以保证绝缘片供料效率与整线产能匹配；同时，在储料过程中还需要解决储料空间的尺寸调节问题，以适应多种尺寸绝缘片存储；另外，还需要解决绝缘片的自动取料及送料问题；2、绝缘片在来料过程中，其贴附至电池侧面所对应的贴附面粘附有保护膜，在将绝缘片贴合至电池侧面前，需要将该保护膜撕离，因此需要解决绝缘片底部保护膜的自动撕离问题，以及撕膜运动控制简化问题及保护膜自动夹紧问题；3、同时，电池对称的两侧壁上自动贴附绝缘片，以及绝缘片的自动取出、角度旋转及贴附问题，以及对于不同尺寸或类型的电池贴附间距或位置的可调整问题的解决。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了绝缘片大容量存储及存储空间尺寸可调整功能，有效地保证供料效率及所供绝缘片类型多样化，实现了绝缘片自动取料及送料，有效地提升了绝缘片供料效率；采用单动力结合运动导槽实现了撕膜运动导向，且通过重力作用控制撕膜升降，减少了动力输出，降低了制造成本，提高了传动稳定性；采用对称方式设置于电池通道的两侧，通过第一贴片驱动部件和第二贴片驱动部件实现贴片头位置移动调整控制，通过贴片头三个自由度方向的动力方向实现绝缘片自动吸取、旋转及贴附，有效地提升了贴附效率，并与包膜自动化产线高效衔接的电池绝缘片自动取料撕膜贴片装置及其工艺及其治具。

本发明采取的技术方案如下：一种电池绝缘片自动取料撕膜贴片装置，包括设置于产品制成单轨线两侧的两组，包括料盒、取料平台、撕膜组件及贴片组件，其中，上述料盒、撕膜组件及贴片机构沿靠近产品制成单轨线方向逐次间隔设置；上述取料平台设置于料盒下方，并沿直线方向延伸至贴片机构处；料盒的料槽内叠放有至少两层绝缘片，料槽底部设有尺寸小于绝缘片的取料口，取料平台从下方吸附固定绝缘片，并下拉绝缘片使其沿着取料口内壁形变后取出，并将绝缘片移送至贴片组件处，贴片组件从上方水平吸附固定绝缘片；上述撕膜组件夹紧绝缘片底部的保护膜，并沿水平及竖直两个方向联动地将保护膜撕离绝缘片；上述贴片组件将水平吸附的绝缘片旋转90°至竖直方向，并将其贴附至产品制成单轨线上电池治具夹装的电池侧壁上。

优选的，所述料盒包括料盒支座及固定支板其中，上述料盒支座上部设有水平的支撑部，该水平支撑部下方设有取料通道，水平支撑部上设有料盒滑轨，水平支撑部的中部开设有取料口；上述固定支板竖直设置在取料口的一侧。

优选的，所述料盒还包括活动支板部件，活动支板部件设置在取料口的另一侧，活动支板部上沿垂直于料盒滑轨方向可活动地设有两组料盒限位部件，两组料盒限位部件与活动支板部及固定支板之间形成料槽；上述活动支板部件沿料盒滑轨滑动，以便沿宽度方向调整料槽的尺寸；上述两组料盒限位部件直线滑动，以便沿长度方向调整料槽的尺寸。

优选的，所述取料平台包括取料直线驱动部件、取料升降驱动部件及取料吸座，其中，上述取料直线驱动部件设置于上述取料通道内，其动力输出方向沿取料通道方向延伸；上述取料升降驱动部件设置在取料直线驱动部件上，经取料直线驱动部件驱动而直线运动，且输出端沿竖直方向设置；上述取料吸座水平设置在取料升降驱动部件的输出端上。

优选的，所述撕膜组件包括撕膜承载部件、撕膜动力部件及夹膜部件，其中，上述撕膜承载部件沿竖直方向设置于贴片机构的下方，撕膜承载部件上设有运动导槽，运动导槽包括下部的倾斜槽体及上部的水平延伸槽体；上述撕膜动力部件沿竖直方向可滑动地连接在撕膜承载部件上；上述夹膜部件沿水平方向可滑动地设置于撕膜动力部件上，并与撕膜动力部件的输出端连接，且夹膜部件的侧部伸入运动导槽内，并在运动导槽内自由滑动；夹膜部件从下方夹紧贴片机构底部吸附的绝缘片底面保护膜，撕膜动力部件输出水平方向的动力给夹膜部件，使夹膜部件夹住保护膜在上述水平槽体及倾斜槽体内移动，将保护膜撕离绝缘片。

优选的，所述撕膜承载部件包括竖直设置的撕膜支板及撕膜支座，其中，上述撕膜支板的侧壁上开设有运动导槽；上述撕膜支座沿竖直方向可滑动地连接在撕膜支板上。

优选的，所述夹膜部件包括夹膜支座、导轮及夹块，其中，上述夹膜支座沿水平方向可滑动地设置在撕膜支座上；上述导轮连接在夹膜支座的侧部，并水平延伸至上述运动导槽内；上述夹块设置于夹膜支座上，夹块夹紧或松开保护膜；上述撕膜动力部件驱动夹膜支座沿水平方向直线移动，并带动导轮在运动导槽内滑动，当导轮滑动至运动导槽的倾斜槽体内时，因重力作用使撕膜支座带动夹膜部件下降。

优选的，所述贴片组件包括第一贴片驱动部件、第二贴片驱动部件及贴片头，其中，上述第一贴片驱动部件架设在产品制成单轨线上方，第二贴片驱动部件在水平面内沿垂直于第一贴片驱动部件方向设置，且连接在第一贴片驱动部件的输出端上，并经第一贴片驱动部件驱动而直线运动；上述贴片头连接于第二贴片驱动部件的输出端上，经第二贴片驱动部件驱动而直线运动，贴片头包括三个自由度方向的驱动力，以便驱动贴片吸板水平吸取绝缘片，并将绝缘片旋转90°至竖直方向后，贴附至电池侧壁上。

一种电池绝缘片自动取料撕膜贴片装置的工艺，包括以下工艺步骤：

S1、储料：调整料盒活动支板部件的安装位置及活动支板上的两组料盒限位部件的安装位置，形成所需料槽后，将至少两片绝缘片上下叠放于料槽内；

S2、取料：取料平台移动至料盒下方，并向上穿过料盒底部的取料口，吸附固定上述步骤S1中上下叠放的最下层绝缘片后，带动该绝缘片下降，绝缘片沿取料口内壁形变后取出；

S3、绝缘片移送：步骤S2中取料平台取出绝缘片后，带动该绝缘片直线移动至贴片组件下方；

S4、翻转取绝缘片：贴片机构的贴片头贴完绝缘片后移动至步骤S3中取料平台的上方，并从竖直方向旋转90°至水平方向后，从取料平台上吸取绝缘片；

S5、撕膜：撕膜组件从下方夹紧步骤S4中被贴片机构吸取的绝缘片底部的保护膜，并沿水平方向及竖直方向同步联动，将保护膜撕离绝缘片；

S6、贴片：步骤S5中完成撕膜后的绝缘片经贴片头带动贴附至产品制成单轨线上的电池侧面。

一种电池绝缘片自动取料撕膜贴片装置的治具，包括承载组件、抬升组件及夹装组件，其中，上述承载组件可滑动地连接在产品制成单轨线上，并经产品制成单轨线侧部的传动带驱动而直线运动；上述抬升组件设置于承载组件上，并与承载组件活动连接，抬升组件受产品制成单轨线上的定位机构阻挡后，下方的承载组件因惯性维持继续运动，并滑入定位机构沿治具运动方向倾斜向上延伸的抬升槽内，抬升槽向上的反作用力使承载组件脱离上述传动带；上述夹装组件设置在抬升组件上，夹装组件夹紧电池。

本发明电池绝缘片自动取料撕膜贴片装置的电池治具，包括承载组件、抬升组件及夹装组件，其中，上述承载组件可滑动地连接在产品制成单轨线上，并经产品制成单轨线的传动带驱动而直线运动；上述抬升组件设置于承载组件上，阻挡抬升组件包括上下两层承载平面，抬升组件受产品制成单轨线上的定位机构阻挡后，滑入定位机构的顶升槽内，顶升槽向上的反作用力使抬升组件带动承载组件脱离上述传动带；上述夹装组件设置在抬升组件上，夹装组件夹紧电池。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了绝缘片大容量存储及存储空间尺寸可调整功能，有效地保证供料效率及所供绝缘片类型多样化，实现了绝缘片自动取料及送料，有效地提升了绝缘片供料效率；采用单动力结合运动导槽实现了撕膜运动导向，且通过重力作用控制撕膜升降，减少了动力输出，降低了制造成本，提高了传动稳定性；采用对称方式设置于电池通道的两侧，通过第一贴片驱动部件和第二贴片驱动部件实现贴片头位置移动调整控制，通过贴片头三个自由度方向的动力方向实现绝缘片自动吸取、旋转及贴附，有效地提升了贴附效率，并与包膜自动化产线高效衔接的电池绝缘片自动取料撕膜贴片装置及其工艺及其治具。

本发明应用于电池自动化包膜生产线后段的贴绝缘片工站，其作用在于将从产品制成单轨线上以电池治具夹装的电池两对称侧未包蓝膜的侧面自动贴附绝缘片。基于以上整体产线工艺需求及基础，本发明需要解决的技术问题包括绝缘片大容量存储、绝缘片的自动取料及送料；绝缘片贴附面保护膜的自动撕离，以及撕膜运动控制简化问题及保护膜自动夹紧问题；电池对称的两侧壁上自动贴附绝缘片，以及绝缘片的自动取出、角度旋转及贴附问题，以及对于不同尺寸或类型的电池贴附间距或位置的可调整问题。

针对以上技术问题，本发明整体采用两套料盒、取料平台、撕膜组件及贴片组件，分别布设于产品制成单轨线的两侧，电池经治具夹装固定后，沿着产品制成单轨线移动至本发明贴片工位处，并经产品制成单轨线的定位机构完成阻挡抬升定位后，进行绝缘片贴附动作。料盒、撕膜组件及贴片组件沿朝向产品制成单轨线方向逐步间隔设置，取料平台设置于料盒与贴片组件之间；上下叠放于料盒内的绝缘片经底部的取料平台穿过取料口吸住后，将最底层的绝缘片向下拉出取料口，并带动该绝缘片移动至贴片组件处，贴附组件的贴附吸板从贴片状态的竖直方向旋转至水平方向后，将取料平台上的绝缘片从上方吸附固定后，撕膜机构从下方夹紧绝缘片底部的保护膜，并沿着水平方向和竖直方向倾斜向下将保护膜逐步撕离绝缘片；撕膜后的绝缘片经贴附吸板重新旋转至竖直方向，并朝电池侧壁方向移动，直至将绝缘片贴附至电池侧壁上。

具体地，本发明独创性地设计了料盒及取料平台，其主要作用在于实现了绝缘片的大容量存储及多类型或多尺寸绝缘片的存储，减少了绝缘片供料待机时间；同时还实现了绝缘片的自动取料及送料，实现了绝缘片的供料端及使用端（贴片机构）的高效衔接，整体提升了绝缘片的供料效率。具体地，本发明的料盒以倒U型结构的料盒支座作为承载载体，料盒支座下方形成取料通道，料盒支座上平行间隔地设有两条料盒滑轨，两条料盒滑轨之间设置有上下贯通的取料口；取料口两侧设置有固定支板及活动支板，其中活动支板沿着料盒滑轨直线移动，以便调整料槽宽度方向上的尺寸，调整好尺寸的活动支板通过其上螺纹连接的第一限位螺母与料盒支座固定连接；同时，在活动支板的上部还可滑动地嵌设有两个料盒限位滑座，料盒限位滑座带动连接于其下方并竖直向下延伸的料盒限位板沿垂直于料盒滑轨方向直线移动，通过料盒限位板调整料槽沿宽度方向上的尺寸，料盒限位滑座通过其上螺纹连接的第二限位螺母与活动支板固定连接；从而形成宽度方向和长度方向的尺寸可调节的料槽，以便适应不同尺寸或类型的绝缘片存储，多片绝缘片沿竖直方向叠合后放置于料槽内，实现绝缘片大容量存储，且由于料槽底部的取料口尺寸小于绝缘片尺寸，取料口周沿承载绝缘片。当设置于取料通道内的取料平台移动至取料口下方后，取料平台通过取料升降气缸驱动取料吸座从下方穿过取料后吸附固定料槽内最下层的绝缘片后，向下拉动该绝缘片，使该绝缘片沿着取料口内壁形变后向下取出，该种形变取料方式产生的形变力可使上下两层绝缘片相互分离，有效避免取料过程中取出多片绝缘片的情况；取出后的绝缘片随着取料平台移动至贴片机构下方经贴片机构自动吸取，从而实现了绝缘片从储料、取料、供料自动化，有效地提升了绝缘片供料效率。

具体地，为实现了绝缘片贴合前的保护膜的自动撕离，本发明独创性地设计了撕膜组件，撕膜组件的特别之处在于，撕膜在水平方向及竖直方向的运动通过一个动力机构实现，有效地简化了动力驱动结构，且将水平运动合竖直运动更好地衔接联动。具体地，本发明在作为支撑结构的撕膜支板的侧壁上设置有包括下部倾斜上部水平的运动导槽，撕膜支板上设置有撕膜竖滑轨作为竖直方向导向部件，撕膜竖滑轨上可滑动地连接有撕膜支座，同时撕膜支座上水平设置有撕膜横滑轨，撕膜横滑轨上可滑动地连接有夹膜支座，夹膜支座的侧部水平连接有导轮，导轮伸入至运动导槽内，并在运动导槽内自由滑动。本发明的动力部件为设置于撕膜支座上的撕膜直线电机，撕膜直线电机输出水平方向的动力驱动夹膜支座水平运动，而夹膜支座运动时带动导轮在运动导槽内滑动，当导轮滑动至运动导槽下部的倾斜槽体内时，由于重力作用使得撕膜支座整体下降，此时利用撕膜直线电机的动力控制撕膜支座的下降速度。通过撕膜直线电机结合运动导槽及撕膜支座的竖直可滑动结构，实现了一个撕膜直线电机水平方向的动力控制撕膜支座竖直方向以及夹膜支座在水平方向上的运动。本发明在夹膜支座上设置有夹膜部件，夹膜部件以夹膜气缸驱动设置于被动夹块下方的主动夹块升降运动，使主动夹块靠近或远离被动夹块，通过两者夹紧保护膜后，利用上述撕膜直线电机驱动两者整体水平及下降，从而将绝缘片底部的保护膜自动撕离。

具体地，为实现了对电池对应两侧面的绝缘片自动取出旋转包覆，本发明独创性地设计了贴片组件。具体地，贴片组件整体包括两组第一贴片驱动部件、第二贴片驱动组件按及贴片头，两组第一贴片驱动部件分别间隔设置于电池传输通道的上方两侧，第二贴片驱动部件垂直于第一贴片驱动部件设置并与其输出端连接，两者实现了贴片头在水平面内纵向方向及横向方向的直线运动，从而控制贴片头调整与电池传输通道上的电池的纵向及横向位置，并实现了对贴片头的取料和贴片动作驱动。本发明的贴片头集成三个自由度方向的动力输出，分别以贴片升降模组实现竖直方向上的直线动力部件，以第一旋转电机及第二旋转电机作为两个相互垂直平面内的旋转动力部件；贴片升降模组连接于第二贴片驱动机构即贴片直线模组的输出端上，并向下延伸至电池传输通道的侧部，贴片升降模组驱动连接于其输出端上的贴片升降滑座升降运动，同时，贴片升降滑座的下部开设有两侧及底部开放的安装槽，第一旋转电机设置在安装槽的侧壁上，且输出端水平伸入安装槽内，第二旋转电机设置于安装槽内，并连接在第一旋转电机的输出端上，经第一旋转电机驱动而旋转运动，第二旋转电机的输出端沿垂直于第一旋转电机输出端方向设置，并延伸至安装槽外侧；第二旋转电机的输出端上连接有贴片执行部件贴片吸板。实际工作过程中，贴片升级模组控制贴片支板向下靠近下方水平设置的取料平台后，第一旋转电机控制贴片吸板旋转至水平面方向，使贴片吸板的底部通过真空负压将取料平台上的绝缘片吸附固定后，上升，第一贴片驱动部件和第二驱动部件驱动贴片支板朝电池方向靠近后，第一旋转电机控制贴片吸板旋转至竖直方向后，贴片支板将绝缘片贴附至电池的侧壁上。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图之一。

图2为本发明立体结构示意图之二。

图3为本发明料盒、取料平台、撕膜组件及贴片组件的立体结构示意图之一。

图4为本发明料盒、取料平台、撕膜组件及贴片组件的立体结构示意图之二。

图5为本发明料盒的立体结构示意图之一。

图6为本发明料盒的立体结构示意图之二。

图7为本发明料盒的立体结构示意图之三。

图8为本发明料盒与取料平台的立体结构示意图之一。

图9为本发明料盒与取料平台的立体结构示意图之二。

图10为本发明撕膜组件与取料平台的立体结构示意图之一。

图11为本发明撕膜组件与取料平台的立体结构示意图之二。

图12为本发明撕膜组件与取料平台的立体结构示意图之三。

图13为本发明撕膜组件的立体结构示意图之一。

图14为本发明撕膜组件的立体结构示意图之二。

图15为本发明撕膜组件的立体结构示意图之三。

图16为本发明贴片组件的立体结构示意图。

图17为本发明贴片头的立体结构示意图之一。

图18为本发明贴片头的立体结构示意图之二。

图19为本发明电池治具的立体结构结构示意图之一。

图20为本发明电池治具的立体结构结构示意图之二。

图21为本发明电池治具的部件拆分体结构示意图之一。

图22为本发明电池治具的部件拆分体结构示意图之二。

图23为本发明电池治具的部件拆分体结构示意图之三。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图18所示，本发明采取的技术方案如下：一种电池绝缘片自动取料撕膜贴片装置，包括设置于产品制成单轨线两侧的两组，包括料盒、取料平台、撕膜组件及贴片组件，其中，上述料盒、撕膜组件及贴片机构沿靠近产品制成单轨线方向逐次间隔设置；上述取料平台设置于料盒下方，并沿直线方向延伸至贴片机构处；料盒的料槽内叠放有至少两层绝缘片，料槽底部设有尺寸小于绝缘片的取料口，取料平台从下方吸附固定绝缘片，并下拉绝缘片使其沿着取料口内壁形变后取出，并将绝缘片移送至贴片组件处，贴片组件从上方水平吸附固定绝缘片；上述撕膜组件夹紧绝缘片底部的保护膜，并沿水平及竖直两个方向联动地将保护膜撕离绝缘片；上述贴片组件将水平吸附的绝缘片旋转90°至竖直方向，并将其贴附至产品制成单轨线上电池治具夹装的电池侧壁上。

料盒91包括料盒支座911及固定支板914其中，上述料盒支座911上部设有水平的支撑部，该水平支撑部下方设有取料通道，水平支撑部上设有料盒滑轨，水平支撑部的中部开设有取料口；上述固定支板914竖直设置在取料口的一侧。

料盒91还包括活动支板部件，活动支板部件设置在取料口的另一侧，活动支板部上沿垂直于料盒滑轨方向可活动地设有两组料盒限位部件，两组料盒限位部件与活动支板部及固定支板914之间形成料槽A；上述活动支板部件沿料盒滑轨滑动，以便沿宽度方向调整料槽A的尺寸；上述两组料盒限位部件直线滑动，以便沿长度方向调整料槽A的尺寸。

取料平台92包括取料直线驱动部件、取料升降驱动部件及取料吸座925，其中，上述取料直线驱动部件设置于上述取料通道内，其动力输出方向沿取料通道方向延伸；上述取料升降驱动部件设置在取料直线驱动部件上，经取料直线驱动部件驱动而直线运动，且输出端沿竖直方向设置；上述取料吸座925水平设置在取料升降驱动部件的输出端上。

撕膜组件93包括撕膜承载部件、撕膜动力部件及夹膜部件，其中，上述撕膜承载部件沿竖直方向设置于贴片机构的下方，撕膜承载部件上设有运动导槽，运动导槽包括下部的倾斜槽体及上部的水平延伸槽体；上述撕膜动力部件沿竖直方向可滑动地连接在撕膜承载部件上；上述夹膜部件沿水平方向可滑动地设置于撕膜动力部件上，并与撕膜动力部件的输出端连接，且夹膜部件的侧部伸入运动导槽内，并在运动导槽内自由滑动；夹膜部件从下方夹紧贴片机构底部吸附的绝缘片底面保护膜，撕膜动力部件输出水平方向的动力给夹膜部件，使夹膜部件夹住保护膜在上述水平槽体及倾斜槽体内移动，将保护膜撕离绝缘片。

撕膜承载部件包括竖直设置的撕膜支板931及撕膜支座933，其中，上述撕膜支板931的侧壁上开设有运动导槽B；上述撕膜支座933沿竖直方向可滑动地连接在撕膜支板931上。

夹膜部件包括夹膜支座937、导轮934及夹块，其中，上述夹膜支座937沿水平方向可滑动地设置在撕膜支座933上；上述导轮934连接在夹膜支座937的侧部，并水平延伸至上述运动导槽B内；上述夹块设置于夹膜支座937上，夹块夹紧或松开保护膜；上述撕膜动力部件驱动夹膜支座937沿水平方向直线移动，并带动导轮934在运动导槽B内滑动，当导轮934滑动至运动导槽B的倾斜槽体内时，因重力作用使撕膜支座933带动夹膜部件下降。

贴片组件包括第一贴片驱动部件、第二贴片驱动部件及贴片头，其中，上述第一贴片驱动部件架设在产品制成单轨线4上方，第二贴片驱动部件在水平面内沿垂直于第一贴片驱动部件方向设置，且连接在第一贴片驱动部件的输出端上，并经第一贴片驱动部件驱动而直线运动；上述贴片头连接于第二贴片驱动部件的输出端上，经第二贴片驱动部件驱动而直线运动，贴片头包括三个自由度方向的驱动力，以便驱动贴片吸板水平吸取绝缘片，并将绝缘片旋转90°至竖直方向后，贴附至电池侧壁上。

一种电池绝缘片自动取料撕膜贴片装置的工艺，包括以下工艺步骤：

S1、储料：调整料盒活动支板部件的安装位置及活动支板上的两组料盒限位部件的安装位置，形成所需料槽后，将至少两片绝缘片上下叠放于料槽内；

S2、取料：取料平台移动至料盒下方，并向上穿过料盒底部的取料口，吸附固定上述步骤S1中上下叠放的最下层绝缘片后，带动该绝缘片下降，绝缘片沿取料口内壁形变后取出；

S3、绝缘片移送：步骤S2中取料平台取出绝缘片后，带动该绝缘片直线移动至贴片组件下方；

S4、翻转取绝缘片：贴片机构的贴片头贴完绝缘片后移动至步骤S3中取料平台的上方，并从竖直方向旋转90°至水平方向后，从取料平台上吸取绝缘片；

S5、撕膜：撕膜组件从下方夹紧步骤S4中被贴片机构吸取的绝缘片底部的保护膜，并沿水平方向及竖直方向同步联动，将保护膜撕离绝缘片；

S6、贴片：步骤S5中完成撕膜后的绝缘片经贴片头带动贴附至产品制成单轨线上的电池侧面。

一种电池绝缘片自动取料撕膜贴片装置的电池治具，包括承载组件、抬升组件及夹装组件，其中，上述承载组件可滑动地连接在产品制成单轨线上，并经产品制成单轨线侧部的传动带驱动而直线运动；上述抬升组件设置于承载组件上，并与承载组件活动连接，抬升组件受产品制成单轨线上的定位机构阻挡后，下方的承载组件因惯性维持继续运动，并滑入定位机构沿治具运动方向倾斜向上延伸的抬升槽内，抬升槽向上的反作用力使承载组件脱离上述传动带；上述夹装组件设置在抬升组件上，夹装组件夹紧电池。

进一步，本发明设计了一种实现了绝缘片大容量存储及存储空间尺寸可调整功能，有效地保证供料效率及所供绝缘片类型多样化，实现了绝缘片自动取料及送料，有效地提升了绝缘片供料效率；采用单动力结合运动导槽实现了撕膜运动导向，且通过重力作用控制撕膜升降，减少了动力输出，降低了制造成本，提高了传动稳定性；采用对称方式设置于电池通道的两侧，通过第一贴片驱动部件和第二贴片驱动部件实现贴片头位置移动调整控制，通过贴片头三个自由度方向的动力方向实现绝缘片自动吸取、旋转及贴附，有效地提升了贴附效率，并与包膜自动化产线高效衔接的电池绝缘片自动取料撕膜贴片装置及其工艺及其治具。

本发明应用于电池自动化包膜生产线后段的贴绝缘片工站，其作用在于将从产品制成单轨线上以电池治具夹装的电池两对称侧未包蓝膜的侧面自动贴附绝缘片。基于以上整体产线工艺需求及基础，本发明需要解决的技术问题包括绝缘片大容量存储、绝缘片的自动取料及送料；绝缘片贴附面保护膜的自动撕离，以及撕膜运动控制简化问题及保护膜自动夹紧问题；电池对称的两侧壁上自动贴附绝缘片，以及绝缘片的自动取出、角度旋转及贴附问题，以及对于不同尺寸或类型的电池贴附间距或位置的可调整问题。

针对以上技术问题，本发明整体采用两套料盒、取料平台、撕膜组件及贴片组件，分别布设于产品制成单轨线的两侧，电池经治具夹装固定后，沿着产品制成单轨线移动至本发明贴片工位处，并经产品制成单轨线的定位机构完成阻挡抬升定位后，进行绝缘片贴附动作。料盒、撕膜组件及贴片组件沿朝向产品制成单轨线方向逐步间隔设置，取料平台设置于料盒与贴片组件之间；上下叠放于料盒内的绝缘片经底部的取料平台穿过取料口吸住后，将最底层的绝缘片向下拉出取料口，并带动该绝缘片移动至贴片组件处，贴附组件的贴附吸板从贴片状态的竖直方向旋转至水平方向后，将取料平台上的绝缘片从上方吸附固定后，撕膜机构从下方夹紧绝缘片底部的保护膜，并沿着水平方向和竖直方向倾斜向下将保护膜逐步撕离绝缘片；撕膜后的绝缘片经贴附吸板重新旋转至竖直方向，并朝电池侧壁方向移动，直至将绝缘片贴附至电池侧壁上。

具体地，本发明独创性地设计了料盒及取料平台，其主要作用在于实现了绝缘片的大容量存储及多类型或多尺寸绝缘片的存储，减少了绝缘片供料待机时间；同时还实现了绝缘片的自动取料及送料，实现了绝缘片的供料端及使用端（贴片机构）的高效衔接，整体提升了绝缘片的供料效率。具体地，本发明的料盒以倒U型结构的料盒支座作为承载载体，料盒支座下方形成取料通道，料盒支座上平行间隔地设有两条料盒滑轨，两条料盒滑轨之间设置有上下贯通的取料口；取料口两侧设置有固定支板及活动支板，其中活动支板沿着料盒滑轨直线移动，以便调整料槽宽度方向上的尺寸，调整好尺寸的活动支板通过其上螺纹连接的第一限位螺母与料盒支座固定连接；同时，在活动支板的上部还可滑动地嵌设有两个料盒限位滑座，料盒限位滑座带动连接于其下方并竖直向下延伸的料盒限位板沿垂直于料盒滑轨方向直线移动，通过料盒限位板调整料槽沿宽度方向上的尺寸，料盒限位滑座通过其上螺纹连接的第二限位螺母与活动支板固定连接；从而形成宽度方向和长度方向的尺寸可调节的料槽，以便适应不同尺寸或类型的绝缘片存储，多片绝缘片沿竖直方向叠合后放置于料槽内，实现绝缘片大容量存储，且由于料槽底部的取料口尺寸小于绝缘片尺寸，取料口周沿承载绝缘片。当设置于取料通道内的取料平台移动至取料口下方后，取料平台通过取料升降气缸驱动取料吸座从下方穿过取料后吸附固定料槽内最下层的绝缘片后，向下拉动该绝缘片，使该绝缘片沿着取料口内壁形变后向下取出，该种形变取料方式产生的形变力可使上下两层绝缘片相互分离，有效避免取料过程中取出多片绝缘片的情况；取出后的绝缘片随着取料平台移动至贴片机构下方经贴片机构自动吸取，从而实现了绝缘片从储料、取料、供料自动化，有效地提升了绝缘片供料效率。

具体地，为实现了绝缘片贴合前的保护膜的自动撕离，本发明独创性地设计了撕膜组件，撕膜组件的特别之处在于，撕膜在水平方向及竖直方向的运动通过一个动力机构实现，有效地简化了动力驱动结构，且将水平运动合竖直运动更好地衔接联动。具体地，本发明在作为支撑结构的撕膜支板的侧壁上设置有包括下部倾斜上部水平的运动导槽，撕膜支板上设置有撕膜竖滑轨作为竖直方向导向部件，撕膜竖滑轨上可滑动地连接有撕膜支座，同时撕膜支座上水平设置有撕膜横滑轨，撕膜横滑轨上可滑动地连接有夹膜支座，夹膜支座的侧部水平连接有导轮，导轮伸入至运动导槽内，并在运动导槽内自由滑动。本发明的动力部件为设置于撕膜支座上的撕膜直线电机，撕膜直线电机输出水平方向的动力驱动夹膜支座水平运动，而夹膜支座运动时带动导轮在运动导槽内滑动，当导轮滑动至运动导槽下部的倾斜槽体内时，由于重力作用使得撕膜支座整体下降，此时利用撕膜直线电机的动力控制撕膜支座的下降速度。通过撕膜直线电机结合运动导槽及撕膜支座的竖直可滑动结构，实现了一个撕膜直线电机水平方向的动力控制撕膜支座竖直方向以及夹膜支座在水平方向上的运动。本发明在夹膜支座上设置有夹膜部件，夹膜部件以夹膜气缸驱动设置于被动夹块下方的主动夹块升降运动，使主动夹块靠近或远离被动夹块，通过两者夹紧保护膜后，利用上述撕膜直线电机驱动两者整体水平及下降，从而将绝缘片底部的保护膜自动撕离。

具体地，为实现了对电池对应两侧面的绝缘片自动取出旋转包覆，本发明独创性地设计了贴片组件。具体地，贴片组件整体包括两组第一贴片驱动部件、第二贴片驱动组件按及贴片头，两组第一贴片驱动部件分别间隔设置于电池传输通道的上方两侧，第二贴片驱动部件垂直于第一贴片驱动部件设置并与其输出端连接，两者实现了贴片头在水平面内纵向方向及横向方向的直线运动，从而控制贴片头调整与电池传输通道上的电池的纵向及横向位置，并实现了对贴片头的取料和贴片动作驱动。本发明的贴片头集成三个自由度方向的动力输出，分别以贴片升降模组实现竖直方向上的直线动力部件，以第一旋转电机及第二旋转电机作为两个相互垂直平面内的旋转动力部件；贴片升降模组连接于第二贴片驱动机构即贴片直线模组的输出端上，并向下延伸至电池传输通道的侧部，贴片升降模组驱动连接于其输出端上的贴片升降滑座升降运动，同时，贴片升降滑座的下部开设有两侧及底部开放的安装槽，第一旋转电机设置在安装槽的侧壁上，且输出端水平伸入安装槽内，第二旋转电机设置于安装槽内，并连接在第一旋转电机的输出端上，经第一旋转电机驱动而旋转运动，第二旋转电机的输出端沿垂直于第一旋转电机输出端方向设置，并延伸至安装槽外侧；第二旋转电机的输出端上连接有贴片执行部件贴片吸板。实际工作过程中，贴片升级模组控制贴片支板向下靠近下方水平设置的取料平台后，第一旋转电机控制贴片吸板旋转至水平面方向，使贴片吸板的底部通过真空负压将取料平台上的绝缘片吸附固定后，上升，第一贴片驱动部件和第二驱动部件驱动贴片支板朝电池方向靠近后，第一旋转电机控制贴片吸板旋转至竖直方向后，贴片支板将绝缘片贴附至电池的侧壁上。

如图5至图9所示的料盒及取料平台，本发明的料盒91包括料盒支座911、固定支板914及活动支板部件，其中，上述料盒支座911上部设有水平的支撑部，该水平支撑部下方设有取料通道，水平支撑部上设有料盒滑轨，水平支撑部的中部开设有取料口；上述固定支板914竖直设置在取料口的一侧；上述活动支板部件设置在取料口的另一侧，且活动支板部件沿料盒滑轨自由滑动。

活动支板部件包括活动支板912及第一限位螺母913，其中，上述活动支板912竖直设置，并于料盒滑轨可滑动地连接；上述第一限位螺母913设置在活动支板912上，并与活动支板912螺纹连接，旋转第一限位螺母913以便将活动支板912固定在料盒支座911上。

活动支板部件还包括料盒限位部件，料盒限位部件包括两组，两组料盒限位部件分别设置在活动支板912上，并沿垂直于料盒滑轨方向自由移动。

料盒限位部件包括料盒限位滑座915、第二限位螺母916及料盒限位板917，其中，上述料盒限位滑座915沿垂直于料盒滑轨方向可滑动地设置在活动支板912上部；上述第二限位螺母916设置于料盒限位滑座915上，并与料盒限位滑座915螺纹连接，以便将调整好位置后的料盒限位滑座915固定；上述料盒限位板917的上部连接在料盒限位滑座915上，并沿竖直方向向下延伸，两块料盒限位板917与固定支板914及活动支板912之间形成料槽A。

如图5至图9所示的料盒及取料平台，本发明的取料平台92包括取料直线驱动部件、取料升降驱动部件及取料吸座925，其中，上述取料直线驱动部件设置于上述取料通道内，其动力输出方向沿取料通道方向延伸；上述取料升降驱动部件设置在取料直线驱动部件上，经取料直线驱动部件驱动而直线运动，且输出端沿竖直方向设置；上述取料吸座925水平设置在取料升降驱动部件的输出端上。

取料直线驱动部件包括取料滑轨921、取料气缸922及取料滑座923，其中，上述取料滑轨921水平设置；上述取料滑座923可滑动地连接在取料滑轨921上；上述取料气缸922设置于取料滑轨921一侧，且输出端与取料滑座923连接，以便驱动取料滑座923沿取料滑轨921直线运动。

取料升降驱动部件包括取料升降气缸924，取料升降气缸924设置于取料滑座923上，且输出端朝上设置；取料吸座925水平设置在取料升降气缸924的输出端上，取料吸座925表面布设有真空吸孔，以便通过真空负压吸附固定绝缘片。

如图10至图15所示的撕膜组件，本发明的撕膜组件93包括撕膜承载部件、撕膜动力部件及夹膜部件，其中，上述撕膜承载部件沿竖直方向设置于绝缘片贴片机构的下方，撕膜承载部件上设有运动导槽，运动导槽包括下部的倾斜槽体及上部的水平延伸槽体；上述撕膜动力部件沿竖直方向可滑动地连接在撕膜承载部件上；上述夹膜部件沿水平方向可滑动地设置于撕膜动力部件上，并与撕膜动力部件的输出端连接，且夹膜部件的侧部伸入运动导槽内，并在运动导槽内自由滑动；夹膜部件从下方夹紧贴片机构底部吸附的绝缘片底面保护膜，撕膜动力部件输出水平方向的动力给夹膜部件，使夹膜部件夹住保护膜在上述水平槽体及倾斜槽体内移动，将保护膜撕离绝缘片。

撕膜承载部件包括撕膜支板931、撕膜竖滑轨932及撕膜支座933，其中，上述撕膜支板931竖直设置；上述撕膜竖滑轨932包括两条，两条撕膜竖滑轨932平行间隔地设置在撕膜支板931的侧壁上，并沿竖直方向延伸；上述运动导槽B开设在撕膜支板931上，并位于两条撕膜竖滑轨932之间；上述撕膜支座933可滑动地连接在撕膜竖滑轨932上，撕膜支座933上水平设有撕膜横滑轨935。

撕膜动力部件包括撕膜直线电机936，撕膜直线电机936水平设置在撕膜支座933上。

夹膜部件包括夹膜支座937及导轮934，其中，上述夹膜支座937可滑动地设置在撕膜横滑轨935上，并与撕膜直线电机936的输出端连接；上述导轮934连接在夹膜支座937的侧部，并水平延伸至上述运动导槽B内，夹膜直线电机936驱动夹膜支座937沿撕膜横滑轨935直线移动，并带动导轮934在运动导槽B内滑动。

夹膜部件还包括夹膜气缸938及夹块，其中，上述夹膜气缸938竖直设置在夹膜支座937的侧壁上，且输出端上连接有夹膜滑块939，夹膜滑块939沿竖直方向可滑动地连接在夹膜支座937的侧壁上。

夹块包括被动夹块9310及主动夹块9311，其中，上述被动夹块9310水平固定设置在夹膜支座937的顶部；上述主动夹块9310位于被动夹块9310下方，并水平连接在夹膜滑块939上，夹膜气缸938通过驱动夹膜滑块939带动主动夹块9311靠近或远离被动夹块9310，以便夹紧或松开保护膜。

如图16至图18所示的贴片组件，本发明的贴片组件94包括第一贴片驱动部件、第二贴片驱动部件及贴片头，其中，上述第一贴片驱动部件及第二贴片驱动部件包括两组，两组第一贴片驱动部件间隔设置，第二贴片驱动部件在水平面内沿垂直于第一贴片驱动部件方向设置，且连接在第一贴片驱动部件的输出端上，并经第一贴片驱动部件驱动而直线运动；上述贴片头连接于第二贴片驱动部件的输出端上，经第二贴片驱动部件驱动而直线运动，贴片头包括三个自由度方向的驱动力，以便驱动贴片吸板水平吸取绝缘片，并将绝缘片旋转90°至竖直方向后，贴附至电池侧壁上。

第一贴片驱动部件包括第一贴片电机941、第一贴片丝杆942及第一贴片滑座，其中，上述第一贴片滑座包括两个，两个第一贴片滑座水平可滑动地设置，两者之间的间隙空间下方形成电池传输通道；上述第一贴片丝杆942水平设置，并与第一贴片滑座螺纹连接；上述第一贴片电机941设置于第一贴片滑座的外侧，且输出端与第一贴片丝杆942连接，以便驱动第一贴片丝杆942旋转，以便带动第一贴片滑座直线运动。

第二贴片驱动部件包括贴片直线模组943，贴片直线模组943水平设置在第一贴片滑座上。

贴片头包括贴片升降模组944、贴片升降滑座945、第一旋转电机946、第二旋转电机947及贴片吸板948，其中，上述贴片升降模组944的一侧竖直连接在贴片直线模组943的输出端上，并竖直向下延伸至电池传输通道的侧部；上述贴片升降滑座945可滑动地设置在贴片升降模组944另一侧，并与贴片升降模组944的输出端连接，贴片升降滑座945的下部开设有底部及两侧开放的安装槽。

第一旋转电机946设置于贴片升降滑座945的侧壁上，且输出端水平伸入至安装槽内；上述第二旋转电机947设置于安装槽内，并与第一旋转电机946的输出端连接，且第二旋转电机947的输出端沿垂直于第一旋转电机946方向伸出至安装槽外。

贴片吸板948的一侧连接在第二旋转电机947的输出端上，并经第二旋转电机947驱动而旋转运动，贴片吸板948的另一侧面布设有真空吸孔，以便吸附绝缘片。

如图19至图23所示，为本发明电池治具5的示意图，电池治具5包括承载组件、抬升组件及夹装组件，其中，上述承载组件可滑动地连接在产品制成单轨线上，并经产品制成单轨线侧部的传动带驱动而直线运动；上述抬升组件设置于承载组件上，并与承载组件活动连接，抬升组件受产品制成单轨线上的定位机构阻挡后，下方的承载组件因惯性维持继续运动，并滑入定位机构沿治具运动方向倾斜向上延伸的抬升槽内，抬升槽向上的反作用力使承载组件脱离上述传动带；上述夹装组件设置在抬升组件上，夹装组件夹紧电池。

上述承载组件包括承载座51及治具滑座52，其中，上述承载座51为矩形条状体结构，承载座51包括两个，两个承载座51平行间隔设置，两个承载座51分别压紧产品制成单轨线的滑轨两侧的传动带上，传动带通过与承载座51之间的静摩擦力带动承载座51直线运动；上述治具滑座52为条状结构，治具滑座52设置于两个承载座51之间，治具滑座52可滑动地嵌设在产品制成单轨线的滑轨上，经滑轨导向限位。

上述承载座51上开设有顶部开放的连接槽体。

上述治具滑座52的侧部可转动地连接有第一治具滚轮54。

上述抬升组件包括上下平行间隔设置的下治具支板56及上治具支板510，其中，上述下治具支板56水平设置，下治具支板56的底部侧部设有外侧开放的倾斜槽体。

上述倾斜槽体及连接槽体内设有连接摆块55，连接摆块的两端分别可转动地设置在倾斜槽体及连接槽体内，以便连接上述承载座51及下治具支板56，并使两者之间的间距尺寸可变化。

上述下治具支板56的侧部还可转动地连接有第二治具滚轮53；当承载座51通过传动带的动力带动电池治具整体直线移动至定位机构处时，定位机构的阻挡部阻挡第二治具滚轮53使下治具支板56从运动状态转为静止状态，承载座51因惯性作用带动第一治具滚轮54继续前移，使第一治具滚轮54滑入定位机构向上延伸的抬升槽体内，从而使得承载座51带动电池治具整体抬升，直至承载座51脱离不断运动中的传动带，实现电池治具的定位及抬升，避免承载座51底部与传动带磨损。

上述上治具支板510上开设有上下贯通的条状通槽。

上述夹装组件包括夹装滑座57及弹簧连接柱58，其中，上述夹装滑座57可滑动的设置在下治具支板56上，弹簧连接柱58连接于夹装滑座57的侧部。

上述夹装组件还包括夹装弹簧59，夹装弹簧59的一端与弹簧连接柱58连接，另一端及下治具支板56连接，自然状态下夹装弹簧59的弹力带动夹装滑座57朝另一端运动。

上述夹装组件还包括活动夹座511，活动夹座511设置于上治具支板510上方一侧；活动夹座511通过下部的连接块穿过上述条状通槽连接在夹座滑座57上。

上述夹装组件还包括固定夹座512，固定夹座512设置于上治具支板510上方另一侧，固定夹座512及上述活动夹座511之间形成夹装空间，电池放置于夹装空间内，并经固定夹座512及活动夹座511夹紧。

本发明的治具用于承载和夹装所需包膜的产品（电池），本发明治具应用于单轨道线体传输，基于单轨道线体中部为滑轨，滑轨两侧为直线运动中的传动带结构及传动基础；治具采用承载组件及抬升组件结构，其中承载组件的治具滑座与产品制成单轨线的滑轨可滑动地连接，设置于治具滑座两侧的承载座通过重力压住滑轨两侧的传动带，传动带直线运动时，通过静摩擦力带动承载座直线运动。

同时，由于在整体自动化产线中，产品制成单轨线流经多个工站，其传动带保持持续运动状态，而在具体的工位处进行加工时需要将传输中的治具定位，以保证加工过程中电池位置固定。基于治具运动驱动方式（治具与传动带之间的静摩擦力驱动），以及传动带在整条产线中需要持续运动的前提，以及具体加工工站需要治具维持静止状态的要求；本发明的治具采用了承载组件和抬升组件结构，承载组件的承载座与抬升组件的下治具支板的侧部通过连接摆块连接，连接摆块的两端分别与承载座及下治具支板可转动地连接，同时在下治具支板和承载座的侧部还分别设置第一治具滚轮及第二治具滚轮；在治具阻挡定位过程中，当定位机构阻挡第二治具滚轮时，承载座因惯性而继续向前运动，并带动第一治具滚轮滑入定位机构内沿治具运动方向倾斜向上延伸的抬升槽体内，随着第一治具滚轮沿抬升槽体运动时，抬升槽体对第一治具滚轮的反作用力驱动承载座向上抬起，使其底部脱离传动带，从而有效地减少与传动带之间的磨损情况。

为适应电池两侧需要贴附绝缘片等的工艺加工需求，本发明在上述抬升组件上设置有夹装组件，夹装组件的夹装滑座可滑动地设置于下治具支板上，并通过夹装弹簧与下治具支板连接，通过夹装弹簧的弹力带动夹装滑座及其上设置的活动夹座朝上治具支板上设置的固定夹座方向移动，从而将电池夹紧固定。该种采用固定夹座和活动夹座从电池两端压紧实现电池固定，可避免覆盖电池需加工部位，便于电池侧部进行加工，同时，以夹装弹簧的弹力进行夹装，可实现电池方便快捷的拆装。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (11)

1.一种电池绝缘片自动取料撕膜贴片装置，其特征在于：包括料盒、取料平台、撕膜组件及贴片组件，其中，

上述料盒、撕膜组件及贴片机构沿靠近电池传送方向逐次间隔设置；

上述料盒水平设置，料盒的料槽内叠放有至少两层绝缘片，料槽底部设有尺寸小于绝缘片的取料口；

上述取料平台设置于料盒下方，并沿直线方向延伸至贴片机构处；取料平台从下方吸附固定绝缘片，并下拉绝缘片使其沿着取料口内壁形变后取出，并将绝缘片移送至贴片组件处；

上述贴片组件设置于取料平台上方，贴片组件用于从上述取料平台上水平吸附固定绝缘片，并将绝缘片贴附至电池侧壁上；

上述撕膜组件设置于贴片组件的下方，撕膜组件用于将上述贴片组件水平吸附的绝缘片的底部保护膜撕离。

2.根据权利要求1所述的一种电池绝缘片自动取料撕膜贴片装置，其特征在于：所述料盒（91）包括料盒支座（911）及固定支板（914）其中，上述料盒支座（911）上部设有水平的支撑部，该水平支撑部下方设有取料通道，水平支撑部上设有料盒滑轨，水平支撑部的中部开设有取料口；上述固定支板（914）竖直设置在取料口的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种电池绝缘片自动取料撕膜贴片装置，其特征在于：所述料盒（91）还包括活动支板部件，活动支板部件设置在取料口的另一侧，活动支板部上沿垂直于料盒滑轨方向可活动地设有两组料盒限位部件，两组料盒限位部件与活动支板部及固定支板（914）之间形成料槽（A）；上述活动支板部件沿料盒滑轨滑动；上述两组料盒限位部件直线滑动。

4.根据权利要求2所述的一种电池绝缘片自动取料撕膜贴片装置，其特征在于：所述取料平台（92）包括取料直线驱动部件、取料升降驱动部件及取料吸座（925），其中，上述取料直线驱动部件设置于上述取料通道内，其动力输出方向沿取料通道方向延伸；上述取料升降驱动部件设置在取料直线驱动部件上，经取料直线驱动部件驱动而直线运动，且输出端沿竖直方向设置；上述取料吸座（925）水平设置在取料升降驱动部件的输出端上。

5.根据权利要求1所述的一种电池绝缘片自动取料撕膜贴片装置，其特征在于：所述撕膜组件（93）包括撕膜承载部件、撕膜动力部件及夹膜部件，其中，上述撕膜承载部件沿竖直方向设置于贴片机构的下方，撕膜承载部件上设有运动导槽，运动导槽包括下部的倾斜槽体及上部的水平延伸槽体；上述撕膜动力部件沿竖直方向可滑动地连接在撕膜承载部件上；上述夹膜部件沿水平方向可滑动地设置于撕膜动力部件上，并与撕膜动力部件的输出端连接，且夹膜部件的侧部伸入运动导槽内，并在运动导槽内自由滑动。

6.根据权利要求5所述的一种电池绝缘片自动取料撕膜贴片装置，其特征在于：所述撕膜承载部件包括竖直设置的撕膜支板（931）及撕膜支座（933），其中，上述撕膜支板（931）的侧壁上开设有运动导槽（B）；上述撕膜支座（933）沿竖直方向可滑动地连接在撕膜支板（931）上。

7.根据权利要求6所述的一种电池绝缘片自动取料撕膜贴片装置，其特征在于：所述夹膜部件包括夹膜支座（937）、导轮（934）及夹块，其中，上述夹膜支座（937）沿水平方向可滑动地设置在撕膜支座（933）上；上述导轮（934）连接在夹膜支座（937）的侧部，并水平延伸至上述运动导槽（B）内；上述夹块设置于夹膜支座（937）上，夹块夹紧或松开保护膜。

8.根据权利要求7所述的一种电池绝缘片自动取料撕膜贴片装置，其特征在于：所述撕膜动力部件包括撕膜直线电机（936），撕膜直线电机（936）水平设置在撕膜支座（933）上，且输出端与夹膜支座（937）连接，撕膜直线电机（936）驱动夹膜支座（937）沿水平方向直线移动，夹膜支座（937）带动导轮（934）在运动导槽（B）内滑动。

9.根据权利要求1所述的一种电池绝缘片自动取料撕膜贴片装置，其特征在于：所述贴片组件包括第一贴片驱动部件、第二贴片驱动部件及贴片头，其中，上述第一贴片驱动部件架设在产品制成单轨线（4）上方，第二贴片驱动部件在水平面内沿垂直于第一贴片驱动部件方向设置，且连接在第一贴片驱动部件的输出端上，并经第一贴片驱动部件驱动而直线运动；上述贴片头连接于第二贴片驱动部件的输出端上，经第二贴片驱动部件驱动而直线运动，贴片头包括三个自由度方向的驱动力，以便驱动贴片吸板水平吸取绝缘片，并将绝缘片旋转90°至竖直方向后，贴附至电池侧壁上。

10.一种如权利要求1-9中任一项所述的电池绝缘片自动取料撕膜贴片装置的工艺，其特征在于，包括以下工艺步骤：

S1、储料：调整料盒活动支板部件的安装位置及活动支板上的两组料盒限位部件的安装位置，形成所需料槽后，将至少两片绝缘片上下叠放于料槽内；

S2、取料：取料平台移动至料盒下方，并向上穿过料盒底部的取料口，吸附固定上述步骤S1中上下叠放的最下层绝缘片后，带动该绝缘片下降，绝缘片沿取料口内壁形变后取出；

S3、绝缘片移送：步骤S2中取料平台取出绝缘片后，带动该绝缘片直线移动至贴片组件下方；

S4、翻转取绝缘片：贴片机构的贴片头贴完绝缘片后移动至步骤S3中取料平台的上方，并从竖直方向旋转90°至水平方向后，从取料平台上吸取绝缘片；

S5、撕膜：撕膜组件从下方夹紧步骤S4中被贴片机构吸取的绝缘片底部的保护膜，并沿水平方向及竖直方向同步联动，将保护膜撕离绝缘片；

S6、贴片：步骤S5中完成撕膜后的绝缘片经贴片头带动贴附至产品制成单轨线上的电池侧面。

11.一种如权利要求1-9中任一项所述的电池绝缘片自动取料撕膜贴片装置的治具，其特征在于：包括承载组件、抬升组件及夹装组件，其中，上述承载组件可滑动地连接在产品制成单轨线上，并经产品制成单轨线侧部的传动带驱动而直线运动；上述抬升组件设置于承载组件上，并与承载组件活动连接，抬升组件受产品制成单轨线上的定位机构阻挡后，下方的承载组件因惯性维持继续运动，并滑入定位机构沿治具运动方向倾斜向上延伸的抬升槽内，抬升槽向上的反作用力使承载组件脱离上述传动带；上述夹装组件设置在抬升组件上，夹装组件夹紧电池。

Images