CN208234077U - 一种用于自动锁螺丝机的后搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于自动锁螺丝机的后搬运机构，包括搬运机架，在所述搬运机架上设置搬运导轨及搬运气缸，所述搬运导轨与搬运滑块滑动连接，在所述搬运滑块上分别设置中板搬运机构及外框搬运机构；本实用新型结构简单、使用方便，利用中板机构可以快速、准确的实现对中板的夹持、抱紧，外框搬运机构可以实现对外框的夹持及精准定位，本实用新型自动化程度高，省时省力，大大降低了企业人力资源投入，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种用于自动锁螺丝机的后搬运机构。
背景技术
目前，在手机制造生产行业中，有关手机中板及治具板的运输、传送均是以人工方式运输、传送，这种人工方式费时费力，不仅增加了企业的人工投入，还降低了生产效率。
实用新型内容
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于自动锁螺丝机的后搬运机构，其具有省时省力，自动化程度高的优点。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种用于自动锁螺丝机的后搬运机构，包括搬运机架，在所述搬运机架上设置搬运导轨及搬运气缸，所述搬运导轨与搬运滑块滑动连接，在所述搬运滑块上分别设置中板搬运机构及外框搬运机构；
所述中板搬运机构的具体结构如下：
包括第一直线气缸，所述第一直线气缸的输出端连接第一推板，在所述第一推板的下表面顺序固接第一安装板及第二安装板，所述第二安装板的表面设置检测装置，所述检测装置的表面设置上固定板，所述上固定板通过多个连接柱连接下固定板，在所述下固定板的表面设置左右气缸，所述左右气缸的两侧输出端均连接楔形块安装板，在楔形块安装板的表面设置楔形块，在所述下固定板的两端还设置侧导轨，所述侧导轨上滑动连接一对侧滑块，在各块侧滑块的一端均固接卡板，所述卡板的内侧均设置内卡位槽；
所述外框搬运机构的具体结构如下：包括第二直线气缸，在所述第二直线气缸的输出端设置第二推板，所述第二推板的表面固接第三安装板，在所述第三安装板的表面连接第四安装板，在所述第四安装板的表面设置无杆气缸，所述无杆气缸上设置一对气缸活塞，各气缸活塞与定位夹杆的一端连接，在各定位夹杆的端部均向内弯折行程夹杆凸缘。
其进一步技术方案在于：
所述楔形块包扩两个对称布置的斜面，各斜面均与一块侧滑块的内侧面抵接。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构简单、使用方便，利用中板机构可以快速、准确的实现对中板的夹持、抱紧，外框搬运机构可以实现对外框的夹持及精准定位，本实用新型自动化程度高，省时省力，大大降低了企业人力资源投入，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中中板搬运机构的结构示意图。
图3为本实用新型中外框搬运机构的结构示意图。
其中：105、中板搬运机构；1051、第一直线气缸；1052、第一推板；1053、第一安装板；1054、第二安装板；1055、检测装置；1056、上固定板；1057、楔形块安装板；1058、楔形块；1059、侧滑块；10510、卡板；10511、侧导轨；10512、下固定板；10513、左右气缸；10514、内卡位槽；10515、第二连接柱；106、外框搬运机构；1061、第二直线气缸；1062、第二推板；1063、第三安装板；1064、第四安装板；1065、无杆气缸；1066、气缸活塞；1067、定位夹杆；1068、夹杆凸缘。
具体实施方式
下面说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，本实施例的用于自动锁螺丝机的后搬运机构，包括搬运机架101，在搬运机架101上设置搬运导轨102及搬运气缸103，搬运导轨102与搬运滑块104滑动连接，在搬运滑块104上分别设置中板搬运机构105及外框搬运机构106；
如图2所示，中板搬运机构105的具体结构如下：
包括第一直线气缸1051，第一直线气缸1051的输出端连接第一推板1052，在第一推板1052的下表面顺序固接第一安装板1053及第二安装板1054，第一安装板1054的表面设置检测装置1055，检测装置1055的表面设置上固定板1056，上固定板1056通过多个连接柱10515连接下固定板10512，在下固定板10512的表面设置左右气缸10513，左右气缸10513的两侧输出端均连接楔形块安装板1057，在楔形块安装板1057的表面设置楔形块1058，在下固定板10512的两端还设置侧导轨10511，侧导轨10511上滑动连接一对侧滑块1059，在各块侧滑块1059的一端均固接卡板10510，卡板10510的内侧均设置内卡位槽10514；上述楔形块1058包扩两个对称布置的斜面，各斜面均与一块侧滑块1059的内侧面抵接。
如图3所示，外框搬运机构106的具体结构如下：包括第二直线气缸1061，在第二直线气缸1061的输出端设置第二推板1062，第二推板1062的表面固接第三安装板1063，在第三安装板1063的表面连接第四安装板1064，在第四安装板1064的表面设置无杆气缸1065，无杆气缸1065上设置一对气缸活塞1066，各气缸活塞1066与定位夹杆1067的一端连接，在各定位夹杆1067的端部均向内弯折行程夹杆凸缘1068。
本实用新型的具体工作过程如下:
如图2所示，当需要搬运中板时，第一直线气缸1051启动，通过第一推板1052带动第一安装板1053、第二安装板1054、检测装置1055及左右气缸10513下行，当到达指定位置时，左右气缸10513工作，其输出端带动楔形块安装板1057推动楔形块1058，由于楔形块1058具有两个对称的斜面，并且其斜面与两个侧滑块1059的内侧接触，因此楔形块1058向前的直线运动带动两个侧滑块1059在侧导轨10511上沿相反方向运动，从而使卡板10510向外扩，当相邻两个卡板10510扩张至大于中板外径时，左右气缸10513复位，使卡板10510的内卡位槽10514与中板外表面接触并抱紧，由此实现对中板的夹持。
如图3所示，当需要搬运外框时，第二直线气缸1061启动，第二直线气缸1061通过第二推板1062带动第三安装板1063、第四安装板1064及无杆气缸1065下行，达到指定位置后无杆气缸1065通过两个气缸活塞1066向相反方向运动，使定位夹杆1067向外扩，从而夹持住外框，达到指定位置后无杆气缸1065将两个气缸活塞1066复位，由此实现对外框松开，使外框落入指定工位。
本实用新型结构简单、使用方便，利用中板机构可以快速、准确的实现对中板的夹持、抱紧，外框搬运机构可以实现对外框的夹持及精准定位，本实用新型自动化程度高，省时省力，大大降低了企业人力资源投入，提高了生产效率。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (2)
1.一种用于自动锁螺丝机的后搬运机构，其特征在于：包括搬运机架(101)，在所述搬运机架(101)上设置搬运导轨(102)及搬运气缸(103)，所述搬运导轨(102)与搬运滑块(104)滑动连接，在所述搬运滑块(104)上分别设置中板搬运机构(105)及外框搬运机构(106)；
所述中板搬运机构(105)的具体结构如下：
包括第一直线气缸(1051)，所述第一直线气缸(1051)的输出端连接第一推板(1052)，在所述第一推板(1052)的下表面顺序固接第一安装板(1053)及第二安装板(1054)，所述第二安装板(1054)的表面设置检测装置(1055)，所述检测装置(1055)的表面设置上固定板(1056)，所述上固定板(1056)通过多个连接柱(10515)连接下固定板(10512)，在所述下固定板(10512)的表面设置左右气缸(10513)，所述左右气缸(10513)的两侧输出端均连接楔形块安装板(1057)，在楔形块安装板(1057)的表面设置楔形块(1058)，在所述下固定板(10512)的两端还设置侧导轨(10511)，所述侧导轨(10511)上滑动连接一对侧滑块(1059)，在各块侧滑块(1059)的一端均固接卡板(10510)，所述卡板(10510)的内侧均设置内卡位槽(10514)；
所述外框搬运机构(106)的具体结构如下：包括第二直线气缸(1061)，在所述第二直线气缸(1061)的输出端设置第二推板(1062)，所述第二推板(1062)的表面固接第三安装板(1063)，在所述第三安装板(1063)的表面连接第四安装板(1064)，在所述第四安装板(1064)的表面设置无杆气缸(1065)，所述无杆气缸(1065)上设置一对气缸活塞(1066)，各气缸活塞(1066)与定位夹杆(1067)的一端连接，在各定位夹杆(1067)的端部均向内弯折行程夹杆凸缘(1068)。
2.如权利要求1所述的一种用于自动锁螺丝机的后搬运机构，其特征在于：所述楔形块(1058)包扩两个对称布置的斜面，各斜面均与一块侧滑块(1059)的内侧面抵接。
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| CN201820393442.0U CN208234077U (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 一种用于自动锁螺丝机的后搬运机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114873248A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-08-09 | 芜湖全程智能科技有限公司 | 一种锁定搬运装置 |
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2018
- 2018-03-21 CN CN201820393442.0U patent/CN208234077U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114873248B (zh) * | 2022-05-25 | 2024-05-10 | 芜湖全程智能科技有限公司 | 一种锁定搬运装置 |
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