CN207953124U - 一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构，包括搬运机架，在所述搬运机架上设置搬运导轨，在所述搬运导轨上滑动连接搬运滑块，在所述搬运滑块上分别设置中板搬运机构及治具板搬运机构；本实用新型结构简单、使用方便，利用本实用新型可以实现对中板、治具板的同时搬运，有效节约了企业的人力资源投入，省时省力，自动化程度高，大大提高了企业的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构。
背景技术
目前，在手机制造生产行业中，有关手机中板及治具板的运输、传送均是以人工方式运输、传送，这种人工方式费时费力，不仅增加了企业的人工投入，还降低了生产效率。
实用新型内容
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构，其具有省时省力，自动化程度高的优点。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构，包括搬运机架，在所述搬运机架上设置搬运导轨，在所述搬运导轨上滑动连接搬运滑块，在所述搬运滑块上分别设置中板搬运机构及治具板搬运机构；
所述治具板搬运机构包括第一直线气缸，所述第一直线气缸的输出端设置第一推板，所述第一推板与左右气缸安装板连接，在所述左右气缸安装板上设置左右气缸，所述左右气缸的左右输出端分别连接气缸推板，在各块气缸推板的一端连接夹板，所述夹板上开设开口槽，所述夹板的两端分别向内侧弯折形成夹板凸缘；
所述中板搬运机构包括第二直线气缸，在所述第二直线气缸的输出端连接第二推板，所述第二推板与上固定板固接，所述上固定板通过多根连接柱连接下固定板，在所述上固定板的底部还设置无杆气缸，所述无杆气缸上设置一对气缸活塞，各气缸活塞与定位夹杆的一端连接，各定位夹杆的另一端贯穿第一下固定板，在各根定位夹杆伸出下固定板的一端还设置夹杆凸缘。
其进一步技术方案在于：
所述开口槽使所述夹板形成“C”字形；
所述定位夹杆呈圆柱形，在各块下固定板的下表面还固接多根定位柱。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构简单、使用方便，利用本实用新型可以实现对中板、治具板的同时搬运，有效节约了企业的人力资源投入，省时省力，自动化程度高，大大提高了企业的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型中治具板搬运机构的结构示意图。
图3为本实用新型中中板搬运机构的结构示意图Ⅰ。
图4为本实用新型中中板搬运机构的结构示意图Ⅱ。
其中：101、搬运机架；102、搬运导轨；103、搬运滑块；104、中板搬运机构；1041、第二直线气缸；1042、第二推板；1043、上固定板；1044、第一连接柱；1045、下固定板；1046、无杆气缸；1047、气缸活塞；1048、定位夹杆；10481、夹杆凸缘；1049、定位柱；105、治具板搬运机构；1051、第一直线气缸；1052、第一推板；1053、左右气缸安装板；1054、左右气缸；1055、气缸推板；1056、夹板；1057、开口槽；1058、夹板凸缘。
具体实施方式
下面说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构包括搬运机架101，在搬运机架101上设置搬运导轨102，在搬运导轨102上滑动连接搬运滑块103，在搬运滑块103上分别设置中板搬运机构104及治具板搬运机构105；
如图2所示，治具板搬运机构105包括第一直线气缸1051，第一直线气缸1051的输出端设置第一推板1052，第一推板1052与左右气缸安装板1053连接，在左右气缸安装板1053上设置左右气缸1054，左右气缸1054的左右输出端分别连接气缸推板1055，在各块气缸推板1055的一端连接夹板1056，夹板1056上开设开口槽1057，开口槽1057使夹板1056形成“C”字形。夹板1056的两端分别向内侧弯折形成夹板凸缘1058；
如图3所示，中板搬运机构104包括第二直线气缸1041，在第二直线气缸1041的输出端连接第二推板1042，第二推板1042与上固定板1043固接，上固定板1043通过多根第一连接柱1044连接下固定板1045，在上固定板1043的底部还设置无杆气缸1046，无杆气缸1046上设置一对气缸活塞1047，各气缸活塞1047与定位夹杆1048的一端连接，各定位夹杆1048的另一端贯穿第一下固定板1045，在各根定位夹杆1048伸出下固定板1045的一端还设置夹杆凸缘10481。上述定位夹杆1048呈圆柱形，在各块下固定板1045的下表面还固接多根定位柱1049。
本实用新型的具体工作过程如下：
如图1所示，当需要进行搬运时，由外接动力源驱动搬运滑块103在搬运导轨102上作滑动，由此带动中板搬运机构104、治具板搬运机构105跟随搬运滑块103一起作直线位移。当到达指定工位时，治具板搬运机构105中第一直线气缸1051启动，其带动第一推板1052向下运动，由此带动左右气缸1054也向下，到达指定高度时，左右气缸1054控制左右两个气缸推板1055工作，使夹板1056向外扩张，然后再由左右气缸1054控制气缸推板1055复位，在复位过程中夹板1056的夹板凸缘1058与治具板的两侧及下表面接触并抱紧，由此实现了对治具板的夹持。
同理，在中板搬运机构104中，当到达指定工位时，第二直线气缸1041带动推板1042向下，由此带动上固定板1043、下固定板1045及无杆气缸1046向下运动，使下固定板1045表面的定位柱1049与中板表面的定位孔接触，当达到指定高度时，无杆气缸1046启动，在无杆气缸1046上的左右两个气缸活塞1047向相反方向移动，使两根定位夹杆1048张开，使两根定位夹杆1048的夹杆凸缘10481与中板装配孔内表面抵接，从而夹持住中板。然后再由搬运导轨102、搬运滑块103移动至指定工位，从而完成搬运。
本实用新型结构简单、使用方便，利用本实用新型可以实现对中板、治具板的同时搬运，有效节约了企业的人力资源投入，省时省力，自动化程度高，大大提高了企业的生产效率。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (3)
1.一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构，其特征在于：包括搬运机架(101)，在所述搬运机架(101)上设置搬运导轨(102)，在所述搬运导轨(102)上滑动连接搬运滑块(103)，在所述搬运滑块(103)上分别设置中板搬运机构(104)及治具板搬运机构(105)；
所述治具板搬运机构(105)包括第一直线气缸(1051)，所述第一直线气缸(1051)的输出端设置第一推板(1052)，所述第一推板(1052)与左右气缸安装板(1053)连接，在所述左右气缸安装板(1053)上设置左右气缸(1054)，所述左右气缸(1054)的左右输出端分别连接气缸推板(1055)，在各块气缸推板(1055)的一端连接夹板(1056)，所述夹板(1056)上开设开口槽(1057)，所述夹板(1056)的两端分别向内侧弯折形成夹板凸缘(1058)；
所述中板搬运机构包括第二直线气缸(1041)，在所述第二直线气缸(1041)的输出端连接第二推板(1042)，所述第二推板(1042)与上固定板(1043)固接，所述上固定板(1043)通过多根连接柱(1044)连接下固定板(1045)，在所述上固定板(1043)的底部还设置无杆气缸(1046)，所述无杆气缸(1046)上设置一对气缸活塞(1047)，各气缸活塞(1047)与定位夹杆(1048)的一端连接，各定位夹杆(1048)的另一端贯穿第一下固定板(1045)，在各根定位夹杆(1048)伸出下固定板(1045)的一端还设置夹杆凸缘(10481)。
2.如权利要求1所述的一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构，其特征在于：所述开口槽(1057)使所述夹板(1056)形成“C”字形。
3.如权利要求1所述的一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构，其特征在于：所述定位夹杆(1048)呈圆柱形，在各块下固定板(1045)的下表面还固接多根定位柱(1049)。
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| CN201820391902.6U CN207953124U (zh) | 2018-03-21 | 2018-03-21 | 一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108296757A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-07-20 | 无锡巨创自动化科技有限公司 | 一种用于自动锁螺丝机的前搬运机构 |
| CN117465973A (zh) * | 2023-12-27 | 2024-01-30 | 常州长盛机械有限公司 | 挖掘机用金属横梁切割成型用输送设备 |
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