CN212843268U - 一种具有压紧结构的窜动检测装置 - Google Patents

Abstract

一种具有压紧结构的窜动检测装置，包括橡胶压块、橡胶压块连接组件、检测滚轮、窜动检测编码器和编码器连接组件，所述橡胶压块设置在橡胶压块连接组件上，所述检测滚轮和窜动检测编码器通过转轴连接，并且检测滚轮和窜动检测编码器设置在编码器连接组件上，所述驱动装置通过橡胶压块连接组件和编码器连接组件可驱动橡胶压块和检测滚轮压紧在产品上。本实用新型所述的具有压紧结构的窜动检测装置，通过设置的压紧结构，能够将保持产品的稳定性，从而避免加工过程中出现产品晃动对产品检测造成影响，通过设置的检测滚轮能够及时获取窜动数据，避免了生产资源的浪费，同时保证了产品稳定、精确、高效的进行加工。

Description

一种具有压紧结构的窜动检测装置

技术领域

本实用新型属于先进制造与自动化技术领域，具体地，涉及一种具有压紧结构的窜动检测装置。

背景技术

橡胶密封条能提高气密性，汽车密封胶条是汽车的重要零部件之一，广泛用于车门、车窗、车身、座椅、天窗、发动机箱和后备箱等部位，可以生产用于安装客车行李仓门的橡胶铰链，还具有其他防水、密封等作用，能有效防止风雨侵入到车厢内。

在汽车密封条加工过程中，需要进行切割和注塑，如果在切割和注塑的过程中产品发生窜动，且窜动幅度超出所设置的的范围，则会导致产品生产不合格，造成产品的报废，费时费力费钱。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种具有压紧结构的窜动检测装置，解决了现有技术中汽车密封条进行加工过程中，由于密封条位置发生窜动，容易造成加工误差，导致产品成品率低的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种具有压紧结构的窜动检测装置，包括窜动检测单元一，所述窜动检测单元一包括橡胶压块、橡胶压块连接组件、检测滚轮、窜动检测编码器和编码器连接组件，所述橡胶压块连接组件和编码器连接组件均和驱动装置连接，所述橡胶压块设置在橡胶压块连接组件上，所述检测滚轮和窜动检测编码器通过转轴连接，并且检测滚轮和窜动检测编码器设置在编码器连接组件上，所述驱动装置通过橡胶压块连接组件和编码器连接组件可驱动橡胶压块和检测滚轮压紧在产品上。

进一步的，上述的具有压紧结构的窜动检测装置，所述橡胶压块和检测滚轮处于同一直线上。

进一步的，上述的具有压紧结构的窜动检测装置，所述橡胶压块连接组件包括驱动装置连接块一、上连接板、产品压紧弹簧和两块对称设置的橡胶压块安装板，所述上连接板通过驱动装置连接块一和驱动装置连接，所述两块对称设置的橡胶压块安装板位于上连接板的正下方，所述产品压紧弹簧设置在上连接板和橡胶压块安装板之间，所述上连接板上设有弧形凹槽，所述检测滚轮的上端部位于弧形凹槽内，所述两块对称设置的橡胶压块安装板分别位于检测滚轮的两侧，所述橡胶压块固定设置在橡胶压块安装板上。

进一步的，上述的具有压紧结构的窜动检测装置，所述上连接板和橡胶压块安装板之间设有至少一个螺栓拉杆一，所述螺栓拉杆一贯穿上连接板，并且螺栓拉杆一的下端部和橡胶压块安装板连接。橡胶压块压紧在产品上时，会给橡胶压块一个反作用力，推动橡胶压块安装板向上移动，上连接板上设有通孔，将螺栓拉杆一在通孔内向上推动，从而实现产品压紧弹簧的压缩。

进一步的，上述的具有压紧结构的窜动检测装置，所述编码器连接组件包括驱动装置连接块二、编码器导向套、编码器安装板、至少一个编码器压紧弹簧、限位螺栓、上限位板和至少一根导向轴，所述驱动装置连接块二和驱动装置连接，所述限位螺栓通过螺母设置在上限位板，并且限位螺栓的下端部位于编码器导向套上端面的正上方，所述导向轴的上端部通过螺钉和上限位板连接，并且导向轴的下端部通过螺钉和驱动装置连接块二连接，所述编码器导向套套设在导向轴上，并且编码器导向套和导向轴滑动连接，所述编码器导向套位于驱动装置连接块二和上限位板之间，所述编码器压紧弹簧套设在导向轴上，并且编码器压紧弹簧位于上限位板和编码器导向套之间，所述编码器安装板的上端部和编码器导向套固定连接，所述检测滚轮和窜动检测编码器设置在编码器安装板的下端部上。

进一步的，上述的具有压紧结构的窜动检测装置，所述编码器安装板的下端部设有轴承，所述轴承内设有连接轴，所述检测滚轮和连接轴的一端连接，所述窜动检测编码器的转轴和连接轴的另一端连接。设置的连接轴能够将检测滚轮检测到的窜动及时准确的反馈给窜动检测编码器。

进一步的，上述的具有压紧结构的窜动检测装置，所述编码器安装板的下端部设有编码器连接块，所述窜动检测编码器设置在编码器连接块上。设置的编码器连接块用于将窜动检测编码器连接在编码器安装板上。

进一步的，上述的具有压紧结构的窜动检测装置，所述驱动装置包括固定板、气缸安装板和气缸，所述气缸安装板和固定板连接，所述气缸和气缸安装板连接，所述窜动检测单元一和气缸的活塞杆连接。

进一步的，上述的具有压紧结构的窜动检测装置，所述窜动检测装置还包括窜动检测单元二，所述窜动检测单元二和气缸的活塞杆连接，所述窜动检测单元二和窜动检测单元一的结构相同，并且窜动检测单元二和窜动检测单元一对称设置。通过对称设置的窜动检测单元二和窜动检测单元一，能够提高工作效率，使用时，窜动检测单元二和窜动检测单元一同步工作，能够将原生产效率提升一倍。

进一步的，上述的具有压紧结构的窜动检测装置，所述窜动检测装置还包括钣金结构安装块和两个对称设置的钣金结构，所述两个对称设置的钣金结构固定设置在钣金结构安装块上，并且两个对称设置的钣金结构分别位于窜动检测单元一和窜动检测单元二的正下方，所述钣金结构上可设置产品。通过设置的钣金结构能够对产品进行稳定的支撑，钣金结构位于橡胶压块和检测滚轮的正下方。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的具有压紧结构的窜动检测装置，通过设置的压紧结构，能够将保持产品的稳定性，从而避免加工过程中出现产品晃动对产品检测造成影响，通过设置的检测滚轮能够及时获取窜动数据，并且将数据通过转轴精确的传递给窜动检测编码器，窜动检测编码器反馈窜动数据，从而可以筛选出窜动幅度超出规定范围的产品，停止其后续的加工，避免了生产资源的浪费，同时保证了产品稳定、精确、高效的进行加工。

附图说明

图1为本实用新型所述具有压紧结构的窜动检测装置工作前的结构示意图；

图2为本实用新型所述具有压紧结构的窜动检测装置工作后的结构示意图；

图3为本实用新型所述检测滚轮和窜动检测编码器连接的结构示意图；

图4-7为本实用新型所述具有压紧结构的窜动检测装置应用时的结构示意图。

图中：窜动检测单元一20、窜动检测单元二21、橡胶压块201、橡胶压块连接组件202、检测滚轮203、窜动检测编码器204、编码器连接组件205、驱动装置连接块一206、上连接板207、产品压紧弹簧208、橡胶压块安装板209、弧形凹槽210、螺栓拉杆一211、驱动装置连接块二212、编码器导向套213、编码器安装板214、编码器压紧弹簧215、限位螺栓216、上限位板217、导向轴218、轴承219、连接轴220、编码器连接块221、固定板222、气缸安装板223、气缸224、钣金结构安装块225、钣金结构226、产品90。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1、2所示的具有压紧结构的窜动检测装置，包括窜动检测单元一20，所述窜动检测单元一20包括橡胶压块201、橡胶压块连接组件202、检测滚轮203、窜动检测编码器204和编码器连接组件205，所述橡胶压块连接组件202和编码器连接组件205均和驱动装置连接，所述橡胶压块201设置在橡胶压块连接组件202上，所述检测滚轮203和窜动检测编码器204通过转轴连接，并且检测滚轮203和窜动检测编码器204设置在编码器连接组件205上，所述驱动装置通过橡胶压块连接组件202和编码器连接组件205可驱动橡胶压块201和检测滚轮203压紧在产品上。并且，所述橡胶压块201和检测滚轮203处于同一直线上。驱动装置能够驱动橡胶压块连接组件202和编码器连接组件205升降，从而将橡胶压块201和检测滚轮203压紧在产品90上，或者加工完成后将橡胶压块201和检测滚轮203从产品90上抬起，橡胶压块201将产品90压紧，如果产品发生窜动，检测滚轮203会将窜动传递给窜动检测编码器204，窜动检测编码器204分析处理窜动结果，若窜动在所设置的范围内，则继续后续工序的进行，若窜动超出所设置的范围，会反馈此窜动结果，使机床发出报警信号，则此产品将不参与后续的加工。

其中，所述橡胶压块连接组件202包括驱动装置连接块一206、上连接板207、产品压紧弹簧208和两块对称设置的橡胶压块安装板209，所述上连接板207通过驱动装置连接块一206和驱动装置连接，所述两块对称设置的橡胶压块安装板209位于上连接板207的正下方，所述产品压紧弹簧208设置在上连接板207和橡胶压块安装板209之间，所述上连接板207上设有弧形凹槽210，所述检测滚轮203的上端部位于弧形凹槽210内，所述两块对称设置的橡胶压块安装板209分别位于检测滚轮203的两侧，所述橡胶压块201固定设置在橡胶压块安装板209上。所述上连接板207和橡胶压块安装板209之间设有至少一个螺栓拉杆一211，所述螺栓拉杆一211贯穿上连接板207，并且螺栓拉杆一211的下端部和橡胶压块安装板209连接。

上述橡胶压块连接组件202工作时，通过驱动装置推动驱动装置连接块一206向产品90方向移动，从而带动上连接板207、产品压紧弹簧208和两块对称设置的橡胶压块安装板209均向产品90方向移动，直至橡胶压块201压紧在产品90上。

此外，所述编码器连接组件205包括驱动装置连接块二212、编码器导向套213、编码器安装板214、至少一个编码器压紧弹簧215、限位螺栓216、上限位板217和至少一根导向轴218，所述驱动装置连接块二212和驱动装置连接，所述限位螺栓216通过螺母设置在上限位板217，并且限位螺栓216的下端部位于编码器导向套213上端面的正上方，所述导向轴218的上端部通过螺钉和上限位板217连接，并且导向轴218的下端部通过螺钉和驱动装置连接块二212连接，所述编码器导向套213套设在导向轴218上，并且编码器导向套213和导向轴218滑动连接，所述编码器导向套213位于驱动装置连接块二212和上限位板217之间，所述编码器压紧弹簧215套设在导向轴218上，并且编码器压紧弹簧215位于上限位板217和编码器导向套213之间，所述编码器安装板214的上端部和编码器导向套213固定连接，所述检测滚轮203和窜动检测编码器204设置在编码器安装板214的下端部上。所述编码器安装板214的下端部设有轴承219，所述轴承219内设有连接轴220，所述检测滚轮203和连接轴220的一端连接，所述窜动检测编码器204的转轴和连接轴220的另一端连接。所述编码器安装板214的下端部设有编码器连接块221，所述窜动检测编码器204设置在编码器连接块221上。

上述编码器连接组件205工作时，驱动装置带动驱动装置连接块一206向产品90移动时，由于驱动装置连接块一206和驱动装置连接块二212连接在一起，因此驱动装置连接块二212向产品90方向移动，当橡胶压块201压紧产品90后，驱动装置继续推动驱动装置连接块二212移动，此时检测滚轮203压紧在产品90上，检测滚轮203向上推动编码器导向套213沿着导向轴218向上移动，压紧编码器压紧弹簧215，从而保持检测滚轮203以一定的压紧力压紧在产品90上。

实施例二

基于实施例一结构的基础上，实施例一为驱动装置驱动单个窜动检测单元一20工作的情况，为了提高工作效率，驱动装置可同时驱动两个窜动检测单元一20进行窜动检测，其中，所述驱动装置包括固定板222、气缸安装板223和气缸224，所述气缸安装板223和固定板222连接，所述气缸224和气缸安装板223连接，所述窜动检测单元一20和气缸224的活塞杆连接。

此外，所述窜动检测装置还包括窜动检测单元二21，所述窜动检测单元二21和气缸224的活塞杆连接，所述窜动检测单元二21和窜动检测单元一20的结构相同，并且窜动检测单元二21和窜动检测单元一20对称设置。

另外，所述窜动检测装置还包括钣金结构安装块225和两个对称设置的钣金结构226，所述两个对称设置的钣金结构226固定设置在钣金结构安装块225上，并且两个对称设置的钣金结构226分别位于窜动检测单元一20和窜动检测单元二21的正下方，所述钣金结构226上可设置产品。

本实用新型具有压紧结构的窜动检测装置的工作原理为：

通过气缸224带动驱动装置连接块一206和驱动装置连接块二212向下移动，驱动装置连接块一206带动上连接板207和两块对称设置的橡胶压块安装板209向下移动，当橡胶压块201与产品90贴合后，继续压缩产品压紧弹簧208，使得橡胶压块201将产品90压紧在钣金结构226上，与此同时驱动装置带动驱动装置连接块二212向下移动，由于检测滚轮203已经贴合在产品90上，因此，产品90给检测滚轮203反向压力，检测滚轮203通过连接轴220和轴承219推动221编码器连接块，221编码器连接块带动编码器安装板214，编码器安装板214带动编码器导向套213沿着导向轴218向上移动，继续压缩编码器压紧弹簧215，使得检测滚轮203压紧在产品90上，如果产品发生窜动，检测滚轮203首先检测到窜动，会通过连接轴220传递给窜动检测编码器204，窜动检测编码器204分析处理窜动结果，若窜动在所设置的范围内，则继续后续工序的进行，若窜动超出所设置的范围，会反馈此窜动结果，使机床发出报警信号，则此产品将不参与后续的加工。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有压紧结构的窜动检测装置，其特征在于：包括窜动检测单元一（20），所述窜动检测单元一（20）包括橡胶压块（201）、橡胶压块连接组件（202）、检测滚轮（203）、窜动检测编码器（204）和编码器连接组件（205），所述橡胶压块连接组件（202）和编码器连接组件（205）均和驱动装置连接，所述橡胶压块（201）设置在橡胶压块连接组件（202）上，所述检测滚轮（203）和窜动检测编码器（204）通过转轴连接，并且检测滚轮（203）和窜动检测编码器（204）设置在编码器连接组件（205）上，所述驱动装置通过橡胶压块连接组件（202）和编码器连接组件（205）可驱动橡胶压块（201）和检测滚轮（203）压紧在产品上。

2.根据权利要求1所述的具有压紧结构的窜动检测装置，其特征在于：所述橡胶压块（201）和检测滚轮（203）处于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的具有压紧结构的窜动检测装置，其特征在于：所述橡胶压块连接组件（202）包括驱动装置连接块一（206）、上连接板（207）、产品压紧弹簧（208）和两块对称设置的橡胶压块安装板（209），所述上连接板（207）通过驱动装置连接块一（206）和驱动装置连接，所述两块对称设置的橡胶压块安装板（209）位于上连接板（207）的正下方，所述产品压紧弹簧（208）设置在上连接板（207）和橡胶压块安装板（209）之间，所述上连接板（207）上设有弧形凹槽（210），所述检测滚轮（203）的上端部位于弧形凹槽（210）内，所述两块对称设置的橡胶压块安装板（209）分别位于检测滚轮（203）的两侧，所述橡胶压块（201）固定设置在橡胶压块安装板（209）上。

4.根据权利要求3所述的具有压紧结构的窜动检测装置，其特征在于：所述上连接板（207）和橡胶压块安装板（209）之间设有至少一个螺栓拉杆一（211），所述螺栓拉杆一（211）贯穿上连接板（207），并且螺栓拉杆一（211）的下端部和橡胶压块安装板（209）连接。

5.根据权利要求1所述的具有压紧结构的窜动检测装置，其特征在于：所述编码器连接组件（205）包括驱动装置连接块二（212）、编码器导向套（213）、编码器安装板（214）、至少一个编码器压紧弹簧（215）、限位螺栓（216）、上限位板（217）和至少一根导向轴（218），所述驱动装置连接块二（212）和驱动装置连接，所述限位螺栓（216）通过螺母设置在上限位板（217），并且限位螺栓（216）的下端部位于编码器导向套（213）上端面的正上方，所述导向轴（218）的上端部通过螺钉和上限位板（217）连接，并且导向轴（218）的下端部通过螺钉和驱动装置连接块二（212）连接，所述编码器导向套（213）套设在导向轴（218）上，并且编码器导向套（213）和导向轴（218）滑动连接，所述编码器导向套（213）位于驱动装置连接块二（212）和上限位板（217）之间，所述编码器压紧弹簧（215）套设在导向轴（218）上，并且编码器压紧弹簧（215）位于上限位板（217）和编码器导向套（213）之间，所述编码器安装板（214）的上端部和编码器导向套（213）固定连接，所述检测滚轮（203）和窜动检测编码器（204）设置在编码器安装板（214）的下端部上。

6.根据权利要求5所述的具有压紧结构的窜动检测装置，其特征在于：所述编码器安装板（214）的下端部设有轴承（219），所述轴承（219）内设有连接轴（220），所述检测滚轮（203）和连接轴（220）的一端连接，所述窜动检测编码器（204）的转轴和连接轴（220）的另一端连接。

7.根据权利要求5所述的具有压紧结构的窜动检测装置，其特征在于：所述编码器安装板（214）的下端部设有编码器连接块（221），所述窜动检测编码器（204）设置在编码器连接块（221）上。

8.根据权利要求1所述的具有压紧结构的窜动检测装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定板（222）、气缸安装板（223）和气缸（224），所述气缸安装板（223）和固定板（222）连接，所述气缸（224）和气缸安装板（223）连接，所述窜动检测单元一（20）和气缸（224）的活塞杆连接。

9.根据权利要求8所述的具有压紧结构的窜动检测装置，其特征在于：所述窜动检测装置还包括窜动检测单元二（21），所述窜动检测单元二（21）和气缸（224）的活塞杆连接，所述窜动检测单元二（21）和窜动检测单元一（20）的结构相同，并且窜动检测单元二（21）和窜动检测单元一（20）对称设置。

10.根据权利要求9所述的具有压紧结构的窜动检测装置，其特征在于：所述窜动检测装置还包括钣金结构安装块（225）和两个对称设置的钣金结构（226），所述两个对称设置的钣金结构（226）固定设置在钣金结构安装块（225）上，并且两个对称设置的钣金结构（226）分别位于窜动检测单元一（20）和窜动检测单元二（21）的正下方，所述钣金结构（226）上可设置产品。

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