CN220406970U - 一种铆接效率高的复合制动盘铆接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铆接效率高的复合制动盘铆接设备，应用在复合制动盘铆接设备技术领域，其技术方案要点是：所述基座上可调节固定设有制动盘旋转座以及定位驱动组件，所述基座上沿着竖直方向可调节对称固定设有一组下压铆接组件以及用于调节所述下压铆接组件位置的调节组件，所述下压铆接组件之间固定设有下压定位组件，所述基座上沿着竖直方向固定设有一组用于保证所述下压铆接组件铆接稳定性的稳定滑移组件，所述基座上还固定设有用于检测铆接质量的检测组件；具有的技术效果是：提升了铆接的效率，操作简单，能够适配多种规格的复合制动盘的铆接需求。

Description

一种铆接效率高的复合制动盘铆接设备

技术领域

本实用新型涉及复合制动盘铆接设备技术领域，特别涉及一种铆接效率高的复合制动盘铆接设备。

背景技术

传统制动盘多是采用灰铸铁材质制成的一体结构，在既定边界下重量较大，且受热膨胀、变形较大，不能满足乘用车及电动汽车对噪声、振动、声振粗糙度以及轻量化的潜在需求。为了满足乘用车及电动汽车对噪声、振动、声振粗糙度以及轻量化的潜在需求，现有技术中，复合制动盘通过铆钉将摩擦环和盘帽连接在一起，从而使得复合制动盘以满足轻量化、噪声、振动以及声振粗糙度性能的需求。

传统对复合制动盘进行铆接时，通常是由人工实现的，即人工将复合制动盘放置在旋转定位机构上，旋转定位机构每次带动复合制动盘旋转一定角度，人工手持铆接枪实现铆接，这样一方面会导致单个复合制动盘的铆接时间较长，铆接效率无法提升；另一方面，大大增加了人工的劳动强度以及使用成本。

目前，公告号为CN215786518U的中国实用新型公开了一种复合制动盘自动铆接设备，包括机架以及设在机架上的工作台，还包括旋转定位机构、下压定位机构、上料机构和铆接机构，所述旋转定位机构设置在所述工作台的一侧，所述下压定位机构设置在所述旋转定位机构上方，所述上料机构设置在所述工作台的另一侧；所述送铆机构用于将从所述料道落进所述铆钉夹持口内的待翻边的半空心铆钉送至靠近工件铆接孔的位置，所述推铆机构用于将铆钉推进铆接孔内并与所述铆接孔另一侧的翻边机构配合对半空心铆钉进行翻边。

现有技术通过设置自动铆接设备以及旋转定位机构带动制动盘周向间歇旋转，旋转至制动盘的待铆接孔对准铆接机构后停止，实现自动旋转定位后铆接功能，但是一方面改实用新型单次只能铆接一个螺钉，铆接效率无法提升；另一方面，该实用新型只能适配一种规格的复合制动盘的铆接需求，适配范围小，具有改进的必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铆接效率高的复合制动盘铆接设备，其优点是提升了铆接的效率，操作简单，能够适配多种规格的复合制动盘的铆接需求。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种铆接效率高的复合制动盘铆接设备，包括基座；所述基座上可调节固定设有制动盘旋转座以及用于带动复合制动盘旋转的定位驱动组件，所述基座上沿着竖直方向可调节对称固定设有一组下压铆接组件以及用于调节所述下压铆接组件位置的调节组件，所述下压铆接组件之间固定设有用于将复合制动盘压紧在所述定位驱动组件上以保证复合制动盘旋转轴心度的下压定位组件，所述基座上沿着竖直方向固定设有一组用于保证所述下压铆接组件铆接稳定性的稳定滑移组件，所述基座上还固定设有用于检测铆接质量的检测组件。

本实用新型进一步设置为：所述基座上开设有若干定位安装槽，所述制动盘旋转座包括锁紧固定连接于所述定位安装槽内的安装座以及固定连接于所述安装座中心位置的旋转定位座，所述旋转定位座上同轴心固定连接有供复合制动盘旋转的旋转定位环。

本实用新型进一步设置为：所述定位驱动组件包括基于安装架固定连接于所述基座上的驱动电机，所述驱动电机的旋转轴上同轴心固定设有旋转定位盘，所述旋转定位盘与所述旋转定位环同轴心设置，所述旋转定位盘上固定设有若干与复合制动盘的钢帽上的定位孔配合的定位柱以及若干与钢帽上的安装孔配合的驱动柱。

本实用新型进一步设置为：所述下压铆接组件包括固定连接于所述基座上的滑移调节槽以及滑动连接于所述滑移调节槽内的滑移调节板，所述滑移调节板上沿着竖直方向固定设有下压电缸，所述下压电缸的伸缩端固定设有铆接头。

本实用新型进一步设置为：所述调节组件包括固定连接于所述滑移调节板上的连接座以及固定连接于所述连接座上的调节杆，所述调节杆远离所述滑移调节板的一端基于螺纹转动连接于所述基座上。

本实用新型进一步设置为：所述下压定位组件包括沿着竖直方向固定连接于所述基座上的下压杆以及固定连接于所述下压杆底端且与复合制动盘同轴心设置的下压定位座，所述下压定位座与所述下压杆之间固定设有压力传感器。

本实用新型进一步设置为：所述稳定滑移组件包括沿着竖直方向固定连接于所述基座上的稳定滑轨以及滑动连接于所述稳定滑轨上的滑块，所述滑块上固定设有沿着竖直方向设置的稳定滑杆，所述铆接头上沿着水平方向可转动连接有连接板，所述连接板远离所述铆接头的一端开设有调整槽，所述稳定滑杆可滑动连接于所述调整槽内。

本实用新型进一步设置为：所述检测组件包括沿着水平方向固定连接于所述基座上的水平丝杆机构以及基于安装板对称固定连接于所述水平丝杆机构的滑移端的视觉检测传感器。

本实用新型进一步设置为：所述基座上沿着竖直方向还固定设有安全门组件，所述安全门组件包括基于导向柱沿着竖直方向滑动连接于所述基座上的安全门以及沿着竖直方向固定连接于所述基座上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固定连接于所述安全门上。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.在基座上同时对称设置一组下压铆接组件并且设置用于调节剂下压铆接组件位置的调节组件，从而实现同时能够对复合制动盘上的两个铆钉进行铆接，提升了铆接的效率，当加工的复合制动盘的规格发生变化时，仅需要对应的旋转定位环即可，同时通过调节组件调节两个下压铆接组件之间的距离从而实现适配不同规格的复合制动盘的铆接需求，降低了生产的成本；

2.稳定滑移组件设置稳定滑轨以及滑块，并在滑块上设置稳定滑杆，稳定滑杆与铆接头之间通过连接板连接，当下压电缸带动铆接头下压铆接时，与铆接头连接头能够保证铆接头进行铆接时的稳定性，在连接板上开设调整槽，当两个下压铆接组件之间的距离改变时，稳定滑杆在调整槽内的位置也会同步改变，保证铆接的稳定性。

附图说明

图1是本实施例的复合制动盘的结构示意图；

图2是本实施例的整体的结构示意图；

图3是图2的A部分放大示意图；

图4是本实施例的稳定滑移组件的结构示意图；

图5是图4的B部分放大示意图。

附图标记：1、基座；2、制动盘旋转座；21、定位安装槽；22、安装座；23、旋转定位座；24、旋转定位环；3、定位驱动组件；31、驱动电机；32、安装架；33、旋转定位盘；34、定位柱；35、驱动柱；4、下压铆接组件；41、滑移调节槽；42、滑移调节板；43、下压电缸；44、铆接头；5、调节组件；51、连接座；52、调节杆；6、下压定位组件；61、下压杆；62、下压定位座；63、压力传感器；7、稳定滑移组件；71、稳定滑轨；72、滑块；73、稳定滑杆；74、连接板；75、调整槽；8、检测组件；81、水平丝杆机构；82、安装板；83、视觉检测传感器；9、安全门组件；91、导向柱；92、安全门；93、伸缩气缸；10、复合制动盘；101、摩擦环；102、钢帽；103、定位孔；104、安装孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参考图1，一种复合制动盘10，包括同轴心设置的摩擦环101以及钢帽102，在钢帽102上沿着圆周方向均匀开设有5个安装孔104以及2个定位孔103。

参考图2至图5，一种铆接效率高的复合制动盘铆接设备，包括固定设置的基座1，在基座1上可调节固定设有制动盘旋转座2以及用于带动复合制动盘10旋转的定位驱动组件3，复合制动盘10基于定位驱动组件3可转动连接在制动盘旋转座2内，在基座1上沿着竖直方向可调节对称固定设有一组下压铆接组件4以及用于调节下压铆接组件4位置的调节组件5，从而实现同时能够对复合制动盘10上的两个铆钉进行铆接，提升了铆接的效率，在下压铆接组件4之间固定设有用于将复合制动盘10压紧在定位驱动组件3上以保证复合制动盘10旋转轴心度的下压定位组件6，在基座1上沿着竖直方向固定设有一组用于保证下压铆接组件4铆接稳定性的稳定滑移组件7，在基座1上还固定设有用于检测铆接质量的检测组件8。

参考图2和图4，具体的，在基座1上开设有若干定位安装槽21，制动盘旋转座2包括锁紧固定连接在定位安装槽21内的安装座22以及固定连接在安装座22中心位置的旋转定位座23，在旋转定位座23上同轴心固定连接有供复合制动盘10旋转的旋转定位环24，旋转定位环24可拆卸固定设置在旋转定位座23上且一个规格的旋转定位环24对应一个规格的复合制动盘10，当加工的复合制动盘10的规格发生变化时，仅需要对应的旋转定位环24即可，无需更换整个的制动盘旋转座2，降低了更换的成本。定位驱动组件3包括基于安装架32固定连接在基座1上的驱动电机31，在驱动电机31的旋转轴上同轴心固定设有旋转定位盘33，旋转定位盘33与旋转定位环24同轴心设置，在旋转定位盘33上固定设有若干与复合制动盘10的钢帽102上的定位孔103配合的定位柱34以及若干与钢帽102上的安装孔104配合的驱动柱35，定位柱34设有2个且驱动柱35设有不低于1个，从而保证旋转定位盘33与复合制动盘10的钢帽102之间的相对静止。在本实施例中，驱动电机31使用伺服电机从而实现单次带动复合制动盘10旋转一定的角度。

参考图2和图4，具体的，下压铆接组件4包括固定连接在基座1上的滑移调节槽41以及滑动连接在滑移调节槽41内的滑移调节板42，在滑移调节板42上沿着竖直方向固定设有下压电缸43，在下压电缸43的伸缩端固定设有铆接头44，调节组件5包括固定连接在滑移调节板42上的连接座51以及固定连接在连接座51上的调节杆52，调节杆52远离滑移调节板42的一端基于螺纹转动连接在基座1上，当加工的复合制动盘10的规格发生变化时，通过转动调节杆52从而带动连接座51沿着滑移调节槽41的方向进行滑移调节，从而间接调节滑移调节座在滑移调节槽41内的位置从而实现调节两个下压铆接组件4的铆接头44之间的间距。

参考图2和图3，具体的，下压定位组件6包括沿着竖直方向固定连接在基座1上的下压杆61以及固定连接在下压杆61底端且与复合制动盘10同轴心设置的下压定位座62，下压固定座呈圆形构造，用于将复合制动盘10压紧在制动盘旋转座2上，在下压定位座62与下压杆61之间固定设有压力传感器63，在复合制动盘10进行铆接时机，下压杆61带动下压定位座62下压，压力传感器63实时检测下压压力避免下压压力过大影响复合制动盘10的正常旋转。

参考图4和图5，具体的，稳定滑移组件7包括沿着竖直方向固定连接在基座1上的稳定滑轨71以及滑动连接在稳定滑轨71上的滑块72，在滑块72上固定设有沿着竖直方向设置的稳定滑杆73，铆接头44上沿着水平方向可转动连接有连接板74，连接板74远离铆接头44的一端开设有调整槽75，稳定滑杆73可滑动连接在调整槽75内，当下压电缸带动铆接头44下压铆接时，与铆接头44连接头能够保证铆接头44进行铆接时的稳定性，在连接板74上开设调整槽75，当两个下压铆接组件4之间的距离改变时，稳定滑杆73在调整槽75内的位置也会同步改变。

参考图2和图4，具体的，检测组件8包括沿着水平方向固定连接在基座1上的水平丝杆机构81以及基于安装板82对称固定连接在水平丝杆机构81的滑移端的视觉检测传感器83，当铆接结束后，水平丝杆机构81带动两个视觉检测传感器83移动到复合制动盘10的正上方，用于检测是否有铆接缺失或是铆接质量不佳的问题。

参考图2，具体的，基座1上沿着竖直方向还固定设有安全门组件9，安全门组件9包括基于导向柱91沿着竖直方向滑动连接在基座1上的安全门92以及沿着竖直方向固定连接在基座1上的伸缩气缸93，伸缩气缸93的伸缩端固定连接在安全门92上，当开始进行铆接时，伸缩气缸93带动安全门92下降从而避免人手接触而造成安全隐患。

使用过程简述：首先将复合制动盘10以及铆钉正确放置在制动盘旋转座2内使得旋转定位盘33上的两个定位柱34与钢帽102上的定位孔103配合，旋转驱动盘上的驱动柱35与钢帽102上的安装孔104配合，随后下压定位组件6下压将复合制动盘10压紧在制动盘旋转座2上，随后一组下压铆接组件4的下压电缸带动铆接头44下压进行铆接，铆接完成后水平丝杆机构81带动两个视觉检测传感器83移动到复合制动盘10的正上方，用于检测是否有铆接缺失或是铆接质量不佳的问题，若检测没有问题则安全门组件9打开，工人取出铆接完成的复合制动盘10并更换新的复合制动盘10。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出具有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种铆接效率高的复合制动盘铆接设备，包括基座(1)；其特征在于，所述基座(1)上可调节固定设有制动盘旋转座(2)以及用于带动复合制动盘(10)旋转的定位驱动组件(3)，所述基座(1)上沿着竖直方向可调节对称固定设有一组下压铆接组件(4)以及用于调节所述下压铆接组件(4)位置的调节组件(5)，所述下压铆接组件(4)之间固定设有用于将复合制动盘(10)压紧在所述定位驱动组件(3)上以保证复合制动盘(10)旋转轴心度的下压定位组件(6)，所述基座(1)上沿着竖直方向固定设有一组用于保证所述下压铆接组件(4)铆接稳定性的稳定滑移组件(7)，所述基座(1)上还固定设有用于检测铆接质量的检测组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种铆接效率高的复合制动盘铆接设备，其特征在于，所述基座(1)上开设有若干定位安装槽(21)，所述制动盘旋转座(2)包括锁紧固定连接于所述定位安装槽(21)内的安装座(22)以及固定连接于所述安装座(22)中心位置的旋转定位座(23)，所述旋转定位座(23)上同轴心固定连接有供复合制动盘(10)旋转的旋转定位环(24)。

3.根据权利要求2所述的一种铆接效率高的复合制动盘铆接设备，其特征在于，所述定位驱动组件(3)包括基于安装架(32)固定连接于所述基座(1)上的驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的旋转轴上同轴心固定设有旋转定位盘(33)，所述旋转定位盘(33)与所述旋转定位环(24)同轴心设置，所述旋转定位盘(33)上固定设有若干与复合制动盘(10)的钢帽(102)上的定位孔(103)配合的定位柱(34)以及若干与钢帽(102)上的安装孔(104)配合的驱动柱(35)。

4.根据权利要求1所述的一种铆接效率高的复合制动盘铆接设备，其特征在于，所述下压铆接组件(4)包括固定连接于所述基座(1)上的滑移调节槽(41)以及滑动连接于所述滑移调节槽(41)内的滑移调节板(42)，所述滑移调节板(42)上沿着竖直方向固定设有下压电缸(43)，所述下压电缸(43)的伸缩端固定设有铆接头(44)。

5.根据权利要求4所述的一种铆接效率高的复合制动盘铆接设备，其特征在于，所述调节组件(5)包括固定连接于所述滑移调节板(42)上的连接座(51)以及固定连接于所述连接座(51)上的调节杆(52)，所述调节杆(52)远离所述滑移调节板(42)的一端基于螺纹转动连接于所述基座(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种铆接效率高的复合制动盘铆接设备，其特征在于，所述下压定位组件(6)包括沿着竖直方向固定连接于所述基座(1)上的下压杆(61)以及固定连接于所述下压杆(61)底端且与复合制动盘(10)同轴心设置的下压定位座(62)，所述下压定位座(62)与所述下压杆(61)之间固定设有压力传感器(63)。

7.根据权利要求4所述的一种铆接效率高的复合制动盘铆接设备，其特征在于，所述稳定滑移组件(7)包括沿着竖直方向固定连接于所述基座(1)上的稳定滑轨(71)以及滑动连接于所述稳定滑轨(71)上的滑块(72)，所述滑块(72)上固定设有沿着竖直方向设置的稳定滑杆(73)，所述铆接头(44)上沿着水平方向可转动连接有连接板(74)，所述连接板(74)远离所述铆接头(44)的一端开设有调整槽(75)，所述稳定滑杆(73)可滑动连接于所述调整槽(75)内。

8.根据权利要求1所述的一种铆接效率高的复合制动盘铆接设备，其特征在于，所述检测组件(8)包括沿着水平方向固定连接于所述基座(1)上的水平丝杆机构(81)以及基于安装板(82)对称固定连接于所述水平丝杆机构(81)的滑移端的视觉检测传感器(83)。

9.根据权利要求1所述的一种铆接效率高的复合制动盘铆接设备，其特征在于，所述基座(1)上沿着竖直方向还固定设有安全门组件(9)，所述安全门组件(9)包括基于导向柱(91)沿着竖直方向滑动连接于所述基座(1)上的安全门(92)以及沿着竖直方向固定连接于所述基座(1)上的伸缩气缸(93)，所述伸缩气缸(93)的伸缩端固定连接于所述安全门(92)上。