CN219086963U - 定子扭转装置 - Google Patents

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原保忠
王露阳
张金丽
李�浩
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Abstract

本实用新型提供了一种定子扭转装置,包括旋转工作台、压紧机构、扭斜机构和勾头扳手;扭斜机构包括底座、芯轴、上垫铁、下垫铁、导向销、弹性销、限位块和压盖,底座固定在旋转工作台,下垫铁固定于底座,上垫铁与下垫铁配合用于夹持定子,上垫铁和下垫铁上对应的设置有若干对长孔,若干个导向销一一对应的穿设于各对长孔中;上垫铁的外周设置有U形槽,限位块固定于底座上,弹性销安装于限位块的上部,弹性销对接在上垫铁的外周面并能与U形槽卡接配合;压紧机构用于通过压紧压盖对定子施加向下的压力;勾头扳手用于带动上垫铁围绕芯轴旋转。该定子扭转装置具有扭斜工艺简单、不需频繁拆装、可适应不同规格的定子扭斜、方便后续焊接的优点。

Description

定子扭转装置
技术领域
本实用新型涉及电机制造技术领域,具体的说,涉及了一种定子扭转装置。
背景技术
定子常用于固定在电机内部用来产生旋转磁场,而斜定子对降低噪音有很大改善。
目前,斜定子的扭转方式为先在工装上叠放定子冲片,依靠工装上的斜定位销达到扭斜的目的,然后整套工装移动到压力机上压紧,压紧后用平行夹夹紧定子从压力机上卸下,最后用氩弧焊焊接。
由于这几个工序需要在不同的设备上完成,就会存在装夹困难、拆卸频繁、加工效率低下且不能调节定子高度等问题。
为了解决以上存在的问题,人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足,从而提供一种扭斜工艺简单、不需频繁拆装、可适应不同规格的定子扭斜、方便后续焊接的定子扭转装置。
为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种定子扭转装置,包括旋转工作台、压紧机构、扭斜机构和勾头扳手;
所述扭斜机构包括底座、芯轴、上垫铁、下垫铁、导向销、弹性销、限位块和压盖,所述底座固定在所述旋转工作台上,所述下垫铁套设于芯轴外并固定于底座上,所述上垫铁套设于芯轴外并与下垫铁配合用于夹持定子,所述上垫铁和下垫铁上对应的设置有若干对长孔,若干个导向销一一对应的穿设于各对长孔中,随着上垫铁的旋转,所述导向销可在长孔的限制空间内倾斜;
所述上垫铁的外周设置有U形槽,所述限位块固定于所述底座上,所述弹性销安装于所述限位块的上部,所述弹性销对接在上垫铁的外周面并能与所述U形槽卡接配合;所述压盖安装于所述上垫铁的上方;
所述压紧机构用于通过压紧压盖对定子施加向下的压力;
所述勾头扳手用于带动上垫铁围绕芯轴旋转。
基上所述,所述旋转工作台的工作台面成环形,所述旋转工作台的工作台面上安装有至少一个所述扭斜机构。
基上所述,所述下垫铁的外周面上设置有与上垫铁同规格的U形槽。
基上所述,所述压盖通过螺栓固定在所述上垫铁上。
基上所述,所述下垫铁通过螺栓可更换的安装在所述底座上。
基上所述,所述限位块的底部与底座焊接固定。
基上所述,所述压紧机构包括杠杆、压轮和气缸,所述气缸与杠杆的一端活动铰接,所述压轮设置于杠杆的另一端,所述压轮与所述压盖的位置正对。
基上所述,所述上垫铁和下垫铁的形状均为环形。
基上所述,所述限位块的形状为L型。
基上所述,所述导向销的数量为至少三个。
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步,具体的说,本实用新型具有以下优点:
1.设置底座、芯轴、下垫铁、上垫铁、导向销和弹性销组成的扭斜机构的核心部件,通过弹性销和U形槽的定位配合关系,可以确定扭转的斜度,通过设置下垫铁的高度可以适应不同规格的定子,通过它们的配合关系,实现扭斜操作的简易化;
2.由于扭斜、压紧的功能集成于一体,避免了频繁的拆卸和转移,可配合焊接设备在该装置中完成全套组装,避免了频繁转运和拆卸导致的精度问题,提高产品质量;
3.安装于一个旋转工作台上,可以实现工位切换,尤其适合流水线作业,方便对接焊接机器人,实现组装的自动化。
附图说明
图1是本实用新型中定子扭转装置的整体结构示意图。
图2是本实用新型中扭斜机构的细节图。
图中:1.旋转工作台;2.气缸;3.杠杆;4.底座;5.芯轴;6.限位块;7.压盖;8.上垫铁;9.下垫铁;10.勾头扳手;11.导向销;12.弹性销;13.定子;14.长孔;15.U形槽;16.压轮。
具体实施方式
下面通过具体实施方式,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如图1和图2所示,一种定子扭转装置,包括旋转工作台1、压紧机构、扭斜机构和勾头扳手10。
旋转工作台的工作面呈环形,其上可以安装至少一个扭斜机构,其主要的功能是用于切换不同的工位,比如套装定子占用一个工位、安装上垫铁占用一个工位、调整限位块占用一个工位、安装导向销占用一个工位、安装压盖占用一个工位等,实现流水线作业。
所述扭斜机构包括底座4、芯轴5、上垫铁8、下垫铁9、导向销11、弹性销12、限位块6和压盖7,所述底座4焊接或螺栓固定于所述旋转工作台1上,所述下垫铁9套设于芯轴5外并通过螺栓固定于底座4上,所述上垫铁8套设于芯轴5外并与下垫铁9配合用于夹持定子13,所述上垫铁和下垫铁的形状均为环形,所述上垫铁8和下垫铁9上对应的设置有至少三对长孔14,至少三个导向销11一一对应的穿设于各对长孔14中,随着上垫铁8的旋转,所述导向销11可在长孔14的限制空间内倾斜。
所述上垫铁8的外周设置有U形槽15,所述下垫铁9的外周面上设置有与上垫铁同规格的U形槽。
所述限位块6呈L型,其短边固定于所述底座4上、长边竖直设置,所述弹性销12安装于所述限位块6的上部,所述弹性销12对接在上垫铁8的外周面并能与所述U形槽15卡接配合;所述压盖7通过螺栓安装于所述上垫铁8的上方。
所述压紧机构包括杠杆3、压轮16和气缸2,所述气缸2与杠杆3的一端活动铰接,所述压轮16设置于杠杆3的另一端,所述压轮16与所述压盖7的位置正对,用于通过压紧压盖对定子施加向下的压力,其主要作用是压紧定子,防止定子在扭斜的过程中向上移动。
所述勾头扳手10用于带动上垫铁8围绕芯轴5旋转。
工作原理:
首先根据要安装的定子规格,确定下垫铁9的安装高度,将下垫铁9通过螺栓安装在底座4上,再将叠加好的定子套在芯轴5上,此时,需要确定定子13的摆放角度,通过定子13与限位块6和弹性销12的位置关系,确定扭斜程度,再把上垫铁8压在定子上,确定好上垫铁8和下垫铁9的位置正确、长孔14和定子上的槽位置对应,然后将导向销11通过上垫铁8和下垫铁9上的长孔14贯穿定子,最后装上压盖7,此时安装工序已完成,以上各步骤可以随着旋转工作台的等角度旋转,切换不同的工位完成,最后一个工位的位置,位于压紧机构中压轮16的下方。
上述步骤完成后,处于最后一个工位的工人调节气缸2,带动杠杆3通过压轮压紧压盖7,进行预压,预紧定子,然后用勾头扳手10卡入上垫铁8的U形槽15中,开始扭转,扭转的过程中,由于导向销11和长孔14的活动配合关系,允许导向销11可以在长孔的约束空间内实现一定程度的倾斜,随着导向销的倾斜,迫使堆叠好的定子冲片发生扭斜,随着扭斜的进行,限位块6上的弹性销12卡入U形槽15中,说明扭转角度到位,取下勾头扳手10,继续调节气缸2压紧压盖7,将定子压实防止上下方向的窜动,完成定子的扭斜。
然后采用人工焊接或借助焊接机器人,在本工位或下一工位中进行焊接,实现定子的扭斜装配的整个过程。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制;尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本实用新型技术方案的精神,其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种定子扭转装置,其特征在于:包括旋转工作台、压紧机构、扭斜机构和勾头扳手;
所述扭斜机构包括底座、芯轴、上垫铁、下垫铁、导向销、弹性销、限位块和压盖,所述底座固定在所述旋转工作台上,所述下垫铁套设于芯轴外并固定于底座上,所述上垫铁套设于芯轴外并与下垫铁配合用于夹持定子,所述上垫铁和下垫铁上对应的设置有若干对长孔,若干个导向销一一对应的穿设于各对长孔中,随着上垫铁的旋转,所述导向销可在长孔的限制空间内倾斜;
所述上垫铁的外周设置有U形槽,所述限位块固定于所述底座上,所述弹性销安装于所述限位块的上部,所述弹性销对接在上垫铁的外周面并能与所述U形槽卡接配合;所述压盖安装于所述上垫铁的上方;
所述压紧机构用于通过压紧压盖对定子施加向下的压力;
所述勾头扳手用于带动上垫铁围绕芯轴旋转。
2.根据权利要求1所述的定子扭转装置,其特征在于:所述旋转工作台的工作台面成环形,所述旋转工作台的工作台面上安装有至少一个所述扭斜机构。
3.根据权利要求2所述的定子扭转装置,其特征在于:所述下垫铁的外周面上设置有与上垫铁同规格的U形槽。
4.根据权利要求3所述的定子扭转装置,其特征在于:所述压盖通过螺栓固定在所述上垫铁上。
5.根据权利要求4所述的定子扭转装置,其特征在于:所述下垫铁通过螺栓可更换的安装在所述底座上。
6.根据权利要求5所述的定子扭转装置,其特征在于:所述限位块的底部与底座焊接固定。
7.根据权利要求6所述的定子扭转装置,其特征在于:所述压紧机括杠杆、压轮和气缸,所述气缸与杠杆的一端活动铰接,所述压轮设置于杠杆的另一端,所述压轮与所述压盖的位置正对。
8.根据权利要求7所述的定子扭转装置,其特征在于:所述上垫铁和下垫铁的形状均为环形。
9.根据权利要求8所述的定子扭转装置,其特征在于:所述限位块的形状为L型。
10.根据权利要求9所述的定子扭转装置,其特征在于:所述导向销的数量为至少三个。
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