CN217513160U - 一种焊台及焊接设备 - Google Patents

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CN217513160U CN202221313482.2U CN202221313482U CN217513160U CN 217513160 U CN217513160 U CN 217513160U CN 202221313482 U CN202221313482 U CN 202221313482U CN 217513160 U CN217513160 U CN 217513160U
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张坤
殷彪
葛启飞
王宏智
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Ningxia Xiaoniu Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及太阳能电池焊接技术领域,具体涉及一种焊接电池片与焊带用的焊台及焊接设备。一种焊台,包括第一焊接模组和设置于机架上的第一驱动装置,第一驱动装置与第一焊接模组通过转接板驱动连接,使得第一焊接模组沿第一方向水平往复移动,第一焊接模组悬挂于第一驱动装置的一侧,第一焊接模组包括若干沿第一方向线性排列的下模具,在第一焊接模组的两侧分别设有第一规正装置和第二规正装置,第一规正装置位于第一焊接模组运动路径其中一个端部的一侧,第一规正装置和第二规正装置分别用于沿第二方向和第三方向推动若干下模具至预设位置。

Description

一种焊台及焊接设备
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池焊接技术领域,具体涉及一种焊接电池片与焊带用的焊台及焊接设备。
背景技术
太阳能电池组件用的电池片,通常会与焊带焊接在一起。在焊接前,先将焊带和电池片布置在焊接模组的下模具上,然后放置上压具固定电池片与其上的焊带,最后利用焊头加热焊接电池片与焊带。在一些焊接设备中,焊接模组在堆叠工位承接电池片与焊带,移动至焊接工位进行焊接,其中,焊接模组通过转接板与电缸连接,并使得焊接模组悬挂在电缸的一侧。由于在焊接后,转接板受热发生膨胀,并且焊接模组每次从焊接工位返回至堆叠工位时,受各种因素影响,转接板的热膨胀情况不尽相同,导致焊接模组上的下模具每次水平偏移的距离也不尽相同。焊带被运送至下模具的上方后,按照原来的基准位置在下模具的上方释放焊带,焊带不能准确地落入下模具的焊带导槽中,影响电池片与焊带的焊接效果。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型提出了一种焊接电池片与焊带用的焊台及焊接设备,在焊接模组的两侧设置第一规正装置,以规正焊接模组上的下模具。
一方面,本实用新型提供了提供了一种焊台,包括第一焊接模组和设置于机架上的第一驱动装置,所述第一驱动装置与所述第一焊接模组通过转接板驱动连接,使得所述第一焊接模组沿第一方向水平往复移动,所述第一焊接模组悬挂于所述第一驱动装置的一侧,所述第一焊接模组包括若干沿所述第一方向线性排列的下模具,在所述第一焊接模组的两侧分别设有第一规正装置和第二规正装置,所述第一规正装置位于所述第一焊接模组运动路径其中一个端部的一侧,所述第一规正装置和所述第二规正装置分别用于沿第二方向和第三方向推动若干所述下模具至预设位置,所述第二方向水平垂直于所述第一方向,所述第三方向和所述第二方向相反。
进一步地,所述第一焊接模组还包括底板和活动板,所述活动板位于所述底板的上方,所述底板和所述活动板滑动连接;所述底板固定于所述转接板的一端,所述转接板的另一端与所述第一驱动装置的驱动端连接,若干所述下模具固定在所述活动板上,所述第一规正装置包括连接于所述机架上的安装板和固定于所述安装板上的第二驱动装置,所述第二驱动装置与所述活动板驱动连接以驱动所述活动板沿所述第二方向在所述底板上滑动。
进一步地,所述第二驱动装置为气缸,所述气缸的活塞杆驱动端连接有推板;所述第二规正装置包括在所述底板远离所述第一规正装置的一侧设置的第一折板和在所述第一折板上设有的若干弹性复位装置,所述弹性复位装置的弹力端与所述活动板相对远离所述第一规正装置的侧壁抵接。
进一步地,在所述底板靠近所述第一规正装置的一侧连接有第二折板,所述第二折板上设有若干限位块,所述限位块的端面与所述活动板相对靠近所述第一规正装置的侧壁相对设置。
进一步地,在所述底板的底部固定有第三驱动装置,所述底板的底部设有通孔,所述第三驱动装置的驱动端连接有第一斜块,所述第三驱动装置能够驱动所述第一斜块穿过所述通孔上下运动;所述活动板对应所述第一斜块的位置设有第二斜块,所述第一斜块和所述第二斜块的两个斜面平行相对设置,所述第一斜块的斜面由高到低向所述弹性复位装置倾斜。
进一步地,在所述推板两端的所述安装板上还设有限位装置。
进一步地,所述活动板为U形板,若干所述下模具连接于所述U形板的两个竖板端部,两个所述竖板之间设有升降板,所述升降板的两端延伸出所述U形板并分别连接有顶升板,所述顶升板位于所述U形板的底部;所述底板的底部还固定有双轴电机,所述双轴电机的两个输出轴延伸出所述底板通过偏心轮分别与两个所述顶升板套接。
进一步地,所述焊台还包括第二焊接模组和第四驱动装置,所述第二焊接模组与所述第一焊接模组结构相同;所述第四驱动装置上连接有第五驱动装置,所述第四驱动装置用于驱动所述第五驱动装置沿第一方向水平往复移动,所述第五驱动装置与所述第二焊接模组驱动连接用于驱动所述第二焊接模组上下往复移动,使得所述第二焊接模组能够移动至所述第一焊接模组运动行程的两个极限位置。
另一方面,本实用新型还提供一种焊接设备,包括焊头和上述焊台,所述焊台包括所述第一焊接模组和所述第二焊接模组,所述第一焊接模组和所述第二焊接模组能够交替移动至所述焊头的下方。
本实用新型提供了一种焊台,包括第一焊接模组和设置于机架上的第一驱动装置,第一驱动装置与第一焊接模组通过转接板驱动连接用于驱动第一焊接模组沿第一方向水平往复移动,第一焊接模组悬挂于第一驱动装置的一侧,第一焊接模组包括若干沿第一方向线性排列的下模具,在第一焊接模组的两侧分别设有第一规正装置和第二规正装置,第一规正装置位于第一焊接模组运动路径其中一个端部的一侧,第一规正装置和第二规正装置分别用于沿第二方向和第三方向推动若干下模具至预设位置。每当第一焊接模组处于该端部时,第一规正装置和第二规正装置分别沿垂直于第一方向的第二方向和第三方向将若干下模具推动至预设位置,使得下模具每次在同一位置承接电池片和焊带,消除了转接板因发生不同热膨胀情况出现的焊带导槽线发生偏移的负面影响。
本实用新型还提供了一种焊接设备,包括焊头和上述焊台,第一焊接模组和第二焊接模组能够交替移动至焊头的下方,在保证电池片与焊带的焊接质量的同时,提高了焊接效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的焊台立体示意图;
图2是本实用新型实施例一中焊台与第一规正装置的右视图;
图3是本实用新型图2中A区域的放大图;
图4是本实用新型图2中B区域的放大图;
图5是本实用新型实施例一中焊台与第一规正装置的俯视图;
图6是本实用新型实施例一中焊台与第一规正装置的后视图;
图7是本实用新型实施例一中焊台与第一规正装置的仰视图;
图8是本实用新型实施例一中第一斜块与第二斜块的配合关系示意图;
图9是本实用新型实施例一中的第一规正的立体示意图;
图10是本实用新型实施例二的焊台立体示意图。
其中:1-第一焊接模组;11-底板;111-第一折板;112-弹性复位装置;113-第二折板;114-限位块;12-活动板;121-凸起块;122-第三折板;123-第一张紧装置;13-下模具;14-调节板;15-升降板;16-顶升板;17-偏心轮;18-安装座;19-连接座;2-第一规正装置;21-安装板;22-第二驱动装置;23-推板;24-限位装置;241-U形限位板;242-第二张紧装置;31-第一驱动装置;311-转接板;321-第一斜块;322-第二斜块;32-第三驱动装置;33-双轴电机;34-第四驱动装置;35-第五驱动装置;4-第二焊接模组。
具体实施方式
以下结合本实用新型的附图,对本实用新型的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。
请参阅图1-8,在本实用新型的实施例一中提供了一种焊台,包括第一焊接模组1和设置于机架上的第一驱动装置31,焊接模组1用于承接、转运电池片和焊带。
其中,第一驱动装置31与第一焊接模组1通过转接板311驱动连接,用于驱动第一焊接模组1沿第一方向水平往复移动,第一焊接模组1悬挂于第一驱动装置31的一侧,第一焊接模组1包括若干沿第一方向线性排列的下模具13,下模具13的数量至少为一个。下模具13上设有焊带导槽,焊带导槽和电池片上栅线处的焊带位置对应,用于容纳焊带,下模具13的内部设有顶针,顶针的位置适应于电池片与焊带的焊接点位置,在焊接作业时,可以顶起焊带使之与电池片紧密接触。在第一焊接模组1两侧分别设有第一规正装置2和第二规正装置,第一规正装置2位于第一焊接模组1运动路径其中一个端部的一侧,第一规正装置2和第二规正装置分别用于沿第二方向和第三方向推动若干下模具13至预设位置。其中,第二方向水平垂直于第一方向,第三方向和第二方向相反。第一规正装置2或第二规正装置与第一驱动装置31可以设置于第一焊接模组1的同侧或不同侧,不做具体限定。
当第一焊接模组1处于其在第一规正装置旁边的运动路径的端部时,此时第一焊接模组1处于堆叠工位,第一焊接模组1在堆叠工位承接电池片和焊带;当第一焊接模组1处于其运动路径的另一个端部时,此时第一焊接模组1处于焊接工位,第一焊接模组1在焊接工位配合焊头焊接电池片和焊带。焊接过程中转接板311发生热膨胀,导致下模具13上的焊带导槽位置发生偏移,由于每次第一焊接模组1返回堆叠工位后,在各种环境因素的影响下,转接板311发生的热膨胀情况不尽相同,导致下模具13多次处于堆叠工位时,其上的焊带导槽水平偏移情况不同,致使焊带落向焊带导槽的过程中可能会出现掉落出焊带导槽的情况。经过第一规正装置2和第二规正装置矫正下模具13的位置,使得每次下模具13在堆叠工位时处于预设位置,即在下模具13上方释放焊带的基准位置,保证焊带每次被释放后都能准确地落入焊带导槽中。
在本实施例中,第一焊接模组1还包括底板11和活动板12,活动板12位于底板11的上方,底板11和活动板12滑动连接,底板11固定于转接板311的一端,转接板311的另一端与第一驱动装置31的驱动端连接,若干下模具13固定在活动板12上。第一焊接模组1悬挂于第一驱动装置31的一侧,可以为第一焊接模组1下方的部件提供避让空间。在底板11上并列设有若干导轨,导轨沿第二方向延伸,在活动板12的底部对应设有若干滑块,滑轨和滑块配合连接使得活动板12可以在底板11上滑动。第一规正装置2包括连接于机架上的安装板21和固定于安装板21上的第二驱动装置22,第二驱动装置22与活动板12驱动连接以驱动活动板12沿第二方向在底板11上滑动。
在本实施例中,第二驱动装置22优选为气缸,气缸的活塞杆驱动端连接有推板23;第二规正装置包括在底板11远离第一规正装置2的一侧设置的第一折板111和在第一折板111上设有的若干弹性复位装置112,弹性复位装置112的弹力端与活动板12相对远离第一规正装置2的侧壁抵接。弹性复位装置112包括固定在第一折板111上的套筒和套接于套筒中的导柱,导柱和套筒的底部之间设有弹簧,导柱与活动板12的侧壁抵接的一端即为弹力端。弹性复位装置112水平均匀分布,将活动板12及其上的下模具13推至预设位置的一侧,然后第二驱动装置22动作,将下模具13推动至预设位置。第二规正装置和第一规正装置2先后动作,便于规正下模具13的位置。在本实用新型的另一个实施例中,第二规正装置可以和第一规正装置2的机构相同,第二规正装置也可以是其他结构,能实现推动活动板12运动即可。
在本实施例中,在底板11靠近第一规正装置2的一侧连接有第二折板113,第二折板113上设有若干限位块114,限位块114具有圆柱体结构,安装于折板113上的盲孔中。限位块114的端面与活动板12相对靠近第一规正装置2的侧壁相对设置。限位块114用于限制弹性复位装置112推动活动板12的极限位置,优选地,限位块114为2个。由于加工和装配因素的影响,第二折板113的侧壁很难与活动板12的侧壁保持平行做到面与面接触,很容易出现第二折板113与活动板12单点接触的情况。通过调整2个限位块114的大小或安装深度,可使两个限位块114同时与活动板12的侧壁接触,使得第一焊接模组1内部受力更加稳定。
在本实施例中,在底板11的底部固定有第三驱动装置32,底板11的底部设有通孔,第三驱动装置32的驱动端连接有第一斜块321,第三驱动装置32能够驱动第一斜块321穿过通孔上下运动;活动板12对应第一斜块321的位置设有第二斜块322,第一斜块321和第二斜块322的两个斜面平行相对设置,第一斜块321的斜面由高到低向弹性复位装置112倾斜。优选地,第三驱动装置32为气缸,通过L形的安装座18固定于底板11的底部,安装座18的旁边即为通孔,气缸的活塞杆驱动端竖直向上设置。当第二规正装置2将下模具13推至预设位置后,第三驱动装置32动作使得第一斜块321上移与第二斜块322的斜面接触,配合弹性复位装置112时活动板12固定,防止第一焊接模组1移出堆叠工位后,活动板12因缺少第一规正装置2的推动作用再次偏移的情况,保证下模具13可以稳定地运送电池片和焊带。
在本实施例中,活动板12为U形板,若干下模具13连接于U形板的两个竖板端部,两个竖板之间设有升降板15,升降板15的两端延伸出U形板并分别连接有顶升板16,顶升板16位于U形板的底部,下模具13的底部还设有顶升柱,顶升柱的顶端与下模具13内部的顶针连接,顶升柱的底部位于升降板15的上方。底板11的底部还固定有双轴电机33,双轴电机33的两个输出轴延伸出底板11,升降板15两端的顶升板16向下延伸并与两个输出轴分别通过偏心轮17套接,偏心轮17与顶升板16之间还安装有轴承,使得双轴电机33可以驱动升降板15上下运动以带动下模具13内的顶针上移,使得焊带导槽中的焊带可以与电池片紧密接触。优选地,双轴电机33设有两个,位于安装座18的两侧。每个双轴电机33的两个输出轴上还设有连接座19,连接座19靠近顶升板16并固定于底板11的底部,输出轴与连接座19通过轴承连接,连接座19用于稳定输出轴的端部。优选地,下模具13和活动板12之间还设有若干调节板14,至少一个下模具13固定在一个调节板14上,一个调节板14上安装2或3个下模具为宜。调节板的两端设有条孔,U形板的两个竖板端部设有盲孔,通过螺栓配合调整调节板14安装在U形板上的位置,方便所有下模具13装配在同一直线上。在U形板其中的一个竖板一侧对应每一个调节板14的位置还设有第三折板122,第三折板122上设有第一张紧装置123,第一张紧装置123具有和调节板14的侧壁抵接的弹簧。
在本实施例中,在活动板12与推板23相对的侧壁上还设有若干凸起块121,优选地,凸起块121为两个且相互水平间隔。活动板推板23为L形板,L形板的竖板与第二驱动装置22的驱动端连接,L形板的横板与安装板21通过滑轨与滑块滑动连接。当第二驱动装置22动作时,推板23的横板同时与两个凸起块121接触,能够平稳地推动活动板12。在推板23两端的安装板21上还设有限位装置24,限位装置24包括U形限位板241和第二张紧装置242,第二张紧装置242固定在U形限位板241的一端,第二张紧装置242具有和U形限位板241的一端抵接的弹簧。U形限位板241通过条孔固定在安装板21上。其中L形板的横板上设有两个通孔,两个U形限位板241的另一端从L形板的横板的下方穿入两个通孔中,推板23相对U形限位板241可沿第二方向和第三方向移动一定距离,且U形限位板241在第二方向和第三方向对推板23进行限位。
请参阅图9,在本实用新型的实施例二中,焊台还包括第二焊接模组4和第四驱动装置34,第二焊接模组4与第一焊接模组1结构相同;第四驱动装置34上连接有第五驱动装置35,第四驱动装置34用于驱动第五驱动装置35沿第一方向水平往复移动,第五驱动装置35与第二焊接模组4驱动连接用于驱动第二焊接模组4上下往复移动,使得第二焊接模组4能够移动至第一焊接模组1运动行程的两个极限位置,其中一个极限位置为堆叠工位,另一个极限位置为焊接工位。其中,第四驱动装置34或第五驱动装置35可以固定在机架上。规正装置2可将第一焊接模组1和第二焊接模组4上的下模具2推动至预设位置,提高了两个焊接模组承接、转运电池片和焊带的效率。
需要说明的是,第一驱动装置31、第四驱动装置34和第五驱动装置35优选为电缸或者直线模组,以满足两个焊接模组的运动行程需求。
在本实用新型中,还提供了一种焊接设备,包括焊头和上述焊台,焊头可上下移动地设置于焊接工位的上方。焊台具备第一焊接模组1和第二焊接模组4,第一焊接模组1和第二焊接模组4能够交替移动至焊头的下方,焊接前所有焊带都能准确地落在下模具13的焊带导槽中,焊接时焊头下移,配合焊台有效保证了电池片与焊带的焊接质量,并提升了焊接设备的焊接效率。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种焊台,包括第一焊接模组(1)和设置于机架上的第一驱动装置(31),所述第一驱动装置(31)与所述第一焊接模组(1)通过转接板(311)驱动连接,使得所述第一焊接模组(1)沿第一方向水平往复移动,所述第一焊接模组(1)悬挂于所述第一驱动装置(31)的一侧,所述第一焊接模组(1)包括若干沿所述第一方向线性排列的下模具(13),其特征在于:在所述第一焊接模组(1)的两侧分别设有第一规正装置(2)和第二规正装置,所述第一规正装置(2)位于所述第一焊接模组(1)运动路径其中一个端部的一侧,所述第一规正装置(2)和所述第二规正装置分别用于沿第二方向和第三方向推动若干所述下模具(13)至预设位置,所述第二方向水平垂直于所述第一方向,所述第三方向和所述第二方向相反。
2.根据权利要求1所述的焊台,其特征在于:所述第一焊接模组(1)还包括底板(11)和活动板(12),所述活动板(12)位于所述底板(11)的上方,所述底板(11)和所述活动板(12)滑动连接;所述底板(11)固定于所述转接板(311)的一端,转接板(311)的另一端与所述第一驱动装置(31)的驱动端连接,若干所述下模具(13)固定在所述活动板(12)上,所述第一规正装置(2)包括连接于所述机架上的安装板(21)和固定于所述安装板(21)上的第二驱动装置(22),所述第二驱动装置(22)与所述活动板(12)驱动连接以驱动所述活动板(12)沿所述第二方向在所述底板(11)上滑动。
3.根据权利要求2所述的焊台,其特征在于:所述第二驱动装置(22)为气缸,所述气缸的活塞杆驱动端连接有推板(23);所述第二规正装置包括在所述底板(11)远离所述第一规正装置(2)的一侧设置的第一折板(111)和在所述第一折板(111)上设有的若干弹性复位装置(112),所述弹性复位装置(112)的弹力端与所述活动板(12)相对远离所述第一规正装置(2)的侧壁抵接。
4.根据权利要求3所述的焊台,其特征在于:在所述底板(11)靠近所述第一规正装置(2)的一侧连接有第二折板(113),所述第二折板(113)上设有若干限位块(114),所述限位块(114)的端面与所述活动板(12)相对靠近所述第一规正装置(2)的侧壁相对设置。
5.根据权利要求3所述的焊台,其特征在于:在所述底板(11)的底部固定有第三驱动装置(32),所述底板(11)的底部设有通孔,所述第三驱动装置(32)的驱动端连接有第一斜块(321),所述第三驱动装置(32)能够驱动所述第一斜块(321)穿过所述通孔上下运动;所述活动板(12)对应所述第一斜块(321)的位置设有第二斜块(322),所述第一斜块(321)和所述第二斜块(322)的两个斜面平行相对设置,所述第一斜块(321)的斜面由高到低向所述弹性复位装置(112)倾斜。
6.根据权利要求3所述的焊台,其特征在于:在所述推板(23)两端的所述安装板(21)上还设有限位装置(24)。
7.根据权利要求2所述的焊台,其特征在于:所述活动板(12)为U形板,若干所述下模具(13)连接于所述U形板的两个竖板端部,两个所述竖板之间设有升降板(15),所述升降板(15)的两端延伸出所述U形板并分别连接有顶升板(16),所述顶升板(16)位于所述U形板的底部;所述底板(11)的底部还固定有双轴电机(33),所述双轴电机(33)的两个输出轴延伸出所述底板(11)通过偏心轮(17)分别与两个所述顶升板(16)套接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的焊台,其特征在于:还包括第二焊接模组(4)和第四驱动装置(34),所述第二焊接模组(4)与所述第一焊接模组(1)结构相同;所述第四驱动装置(34)上连接有第五驱动装置(35),所述第四驱动装置(34)用于驱动所述第五驱动装置(35)沿第一方向水平往复移动,所述第五驱动装置(35)与所述第二焊接模组(4)驱动连接用于驱动所述第二焊接模组(4)上下往复移动,使得所述第二焊接模组(4)能够移动至所述第一焊接模组(1)运动行程的两个极限位置。
9.一种焊接设备,其特征在于,包括焊头和如权利要求8所述的焊台,所述第一焊接模组(1)和所述第二焊接模组(4)能够交替移动至所述焊头的下方。
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