CN112935550A - 一种激光焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种激光焊接设备，包括机架，所述机架上方设有工作台，沿着所述工作台从左到右依次设有第一输送装置、激光焊接装置和第二输送装置，所述激光焊接装置在工作台上滑动，所述工作台下方安装有主驱动装置，所述第一输送装置和第二输送装置通过主驱动装置的驱动在工作台上沿着X轴方向同步滑动。与现有技术相比，本发明提供的一种激光焊接设备，结构设计紧密合理，采用自动化上料进行激光焊接加工，利用第一输送装置和第二输送装置同步运动对金属板进行压合拉动至激光焊接处进行叠层焊接加工，减少人工进行拉料输送，提高金属板双层叠加焊接的工作效率。

Description

一种激光焊接设备
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体是一种激光焊接设备。
背景技术
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，其是激光材料加工技术应用的重要方面之一。目前有些金属板产品由于使用的需要，要进行叠放一起后进行焊接，现有的都是采用人工将金属板叠放后再放置在激光焊接机下进行焊接，然后再人工移动金属板进行其他部位的焊接，加工效率低，不适用大批量的生产作业。
发明内容
本发明的目的在于提供一种激光焊接设备，以解决背景技术中的技术问题。
为实现前述目的，本发明提供如下技术方案：
一种激光焊接设备，包括机架，所述机架上方设有工作台，沿着所述工作台从左到右依次设有第一输送装置、激光焊接装置和第二输送装置，所述激光焊接装置在工作台上滑动，所述工作台下方安装有主驱动装置，所述第一输送装置和第二输送装置通过主驱动装置的驱动在工作台上沿着X轴方向同步滑动。
所述第一输送装置包括第一支撑杆、第二支撑杆和数个第一压料组件，所述第一支撑杆安装在第二支撑杆上方且与第二支撑杆固定连接，所述第一支撑杆在工作台上方，所述第二支撑杆在工作台下方，所述第一支撑杆和第二支撑杆的前后两端分别与机架滑动连接，所述第一压料组件安装在第一支撑杆下方，所述压料组件在第一支撑杆上下活动，每个所述第一压料组件下方对应设有支撑台，所述支撑台固定在第二支撑杆上方，所述支撑台穿过工作台。
所述第二输送装置和第一输送装置结构相同。
所述第二输送装置包括第三支撑杆和设在第三支撑杆上的吸料组件，所述第三支撑杆与机架滑动连接，所述吸料组件在工作台上方，所述吸料组件包括真空吸盘和吸料气缸，所述吸料气缸固定在第三支撑杆上，所述吸料气缸的驱动轴与真空吸盘驱动连接。
所述第一压料组件包括压块和至少一个第一气缸，所述压块在第一支撑杆底端，所述第一气缸固定在第一支撑杆上，所述第一气缸的驱动轴与压块驱动连接，所述压块外包裹有弹性垫块。
所述支撑台上所对应的工作台均设有限位通孔，所述支撑台在限位通孔内。
所述主驱动装置包括底板，安装在底板上的驱动电机和螺杆组件，所述驱动电机与螺杆组件上的螺杆驱动连接，所述螺杆组件上的螺母与螺杆螺纹连接，所述螺母上连接有安装架，所述安装架在底板上滑动，所述安装架上方固定有连接架，所述连接架的左右两端分别连接第一输送装置和第二输送装置。
还包括至少一组压料装置，所述压料装置设在第一输送装置和第二输送装置之间，所述所述压料装置上下活动连接在工作台上，所述压料装置在激光焊接装置下方，所述压料装置包括压料横杆、安装在压料横杆上的数个第二压料组件和驱动压料横杆上下运动第二驱动气缸，所述第二驱动气缸设置在压料横杆的前后两侧且与机架固定连接，所述第二压料组件垂直固定在压料横杆下方且在工作台上。
所述第二压料组件包括压板和至少一根弹性连接柱，所述弹性连接柱的底端与压板连接，所述弹性连接柱的顶端与压料横杆固定连接，所述压板为弹性塑料制作。
所述弹性连接柱包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆套设在第二连接杆外，所述第二连接杆与第一连接杆滑动连接，所述第二连接杆的底端与压板固定连接，所述第二连接杆外侧套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧在第一连接杆下方。
与现有技术相比，本发明提供的一种激光焊接设备，结构设计紧密合理，采用自动化上料进行激光焊接加工，利用第一输送装置和第二输送装置同步运动对金属板进行压合拉动至激光焊接处进行焊接加工，减少人工进行拉料输送，提高了金属板在输时表面的平整度，减少不合格产品的出现，而且一人可以操作多台机械，提高金属板双层叠加焊接的工作效率,能适用大批量的生产需求。
附图说明
图1：一种激光焊接设备立体结构示意图；
图2：一种激光焊接设备俯视图；
图3：第一输送装置和第二输送装置连接结构图；
图4：图3的A处放大图；
图5：压料装置结构示意图；
图6：第二压料组件主视图；
图7：实施2的第一输送装置和第二输送装置连接结构图；
图8：图7的B处放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施例1：请参阅图1到图6，本发明实施例中，一种激光焊接设备，包括机架1，所述机架1上方设有工作台2，沿着所述工作台2从左到右依次设有第一输送装置3、两组结构相同的压料装置5、激光焊接装置6和第二输送装置4，待加工金属板放置在工作台2上，所述压料装置5上下活动连接在工作台2上对金属板进行压合固定，所述激光焊接装置6在工作台2上沿着X轴方向滑动，所述激光焊接装置6在压料装置5上方，所述工作台2下方安装有主驱动装置7，所述第一输送装置3和第二输送装置4通过主驱动装置7的驱动在工作台2上沿着X轴方向同步滑动，所述第一输送装置3和第二输送装置4对金属板进行压料输送。
所述激光焊接装置6包括激光头601、Y轴驱动模块602和X轴驱动模块603，所述激光头601固定在Y轴驱动模块602上，所述X轴驱动模块603设有两个，在所述激光头601内设有Z轴驱动模块604驱动激光头601进行上下运动，所述X轴驱动模块603设在Y轴驱动模块602的前后两端，所述X轴驱动模块603与机架1滑动连接，所述X轴驱动模组驱动Y轴驱动模块602沿着X轴方向移动，所述Y轴驱动模块602驱动激光头601沿着Y轴方向移动，所述Y轴驱动模块602、X轴驱动模块603和Z轴驱动模块604均采用现有的直线模组驱动模式或电机与齿轮组件的啮合传动驱动模式等驱动模式进行。
所述第一输送装置3和第二输送装置4结构相同，所述第一输送装置3包括第一支撑杆301、第二支撑杆302和数个第一压料组件303，所述第一支撑杆301安装在第二支撑杆302上方且与第二支撑杆302固定连接，所述第一支撑杆301在工作台2上方，所述第二支撑杆302在工作台2下方，所述第一支撑杆301和第二支撑杆302的前后两端分别与机架1滑动连接，所述第一压料组件303安装在第一支撑杆301下方，所述压料组件在第一支撑杆301上下活动，每个所述第一压料组件303下方对应设有支撑台304，所述支撑台304固定在第二支撑杆302上方，所述支撑台304穿过工作台2。
所述第一压料组件303包括压块303-2和两个第一气缸303-1，所述压块303-2在第一支撑杆301底端，所述第一气缸303-1固定在第一支撑杆301上，所述第一气缸303-1的驱动轴与压块303-2驱动连接，所述压块303-2外包裹有弹性垫块303-3，采用弹性材质能避免所述压块303-2在压紧金属板时由于压力对金属板出现过深的压痕。
所述支撑台304上所对应的工作台2均设有限位通孔201-1，所述限位通孔201-1为长型孔结构，所述支撑台304在限位通孔201-1内。所述支撑台304通过主驱动装置7的驱动在限位通孔201-1内左右移动，所述限位通孔201-1对支撑台304的滑动行程进行限定。
所述主驱动装置7包括底板701，所述底板701与机架1固定连接，安装在底板701上的驱动电机702和螺杆组件703，所述驱动电机702与螺杆组件703上的螺杆驱动连接，所述螺杆组件703上的螺母与螺杆螺纹连接，所述螺母上连接有安装架704，所述安装架704在底板701上滑动，所述安装架704上方固定有连接架705，所述连接架705的左右两端分别连接第一输送装置3和第二输送装置4。所述驱动电机702驱动螺母在螺杆上滑动，从而同步带动安装在连接架705上的第一输送装置3和第二输送装置4在工作台2上同步滑动。
所述压料装置5包括压料横杆501、安装在压料横杆501上的数个第二压料组件502和驱动压料横杆501上下运动第二驱动气缸503，所述第二驱动气缸503设置在压料横杆501的前后两侧且与机架1固定连接，所述第二压料组件502垂直固定在压料横杆501下方且在工作台2上。所述第二驱动气缸503驱动压料横杆501上下运动。
所述第二压料组件502包括压板502-1和两根弹性连接柱502-2，所述弹性连接柱502-2的底端与压板502-1连接，所述弹性连接柱502-2的顶端与压料横杆501固定连接，所述压板502-1为弹性塑料制作。设置所述弹性连接柱502-2能对压合在压板502-1下方的金属板压合有个缓冲作用，避免压坏金属板。
所述弹性连接柱502-2包括第一连接杆502-2-1和第二连接杆502-2-2，所述第一连接杆502-2-1顶端与压料横杆501固定连接，所述第二连接杆502-2-2穿过第一连接杆502-2-1与第一连接杆滑动连接，所述第二连接杆502-2-2外侧套设有压缩弹簧502-2-3，所述压缩弹簧502-2-3在第一连接杆502-2-1下方。当所述压板502-1与金属板接触后，所述压料横杆501持续下压运动时，所述第一连接杆502-2-1的底端挤压压缩弹簧502-2-3，从而将所述压料横杆501对压块303-2的压力进行缓冲。
所述第一输送装置3左侧设有数个第一定位组件8用于对放置在工作台2上的金属板进行定位，所述第一定位组件8固定在工作台2上，所述第一定位组件8包括第一推板802和第一定位气缸801，所述第一推板802与第一定位气缸801的驱动轴固定连接，两组所述压料装置5之间设有第二定位组件9同样用于对金属板进行定位，所述第二定位组件9固定在工作台2上，所述第二定位组件9与第一定位组件8结构相同。
工作流程：将需进行堆叠压合的金属板成卷放置在设备左侧，首次上料时先将金属板平放置在工作台2上直至第二输送装置4位置，进行激光加工时，压料装置5上的第二压料组件502远离工作台2，第一输送装置3上的第一气缸303-1驱动压块303-2向下运动，将金属板压合在压块303-2与支撑台304之间，第二输送装置4与第一输送装置3同步进行相同的压料运动，当第一输送装置3和第二输送装置4同时压紧工作台2上的金属板后，主驱动装置7驱动第一输送装置3和第二输送装置4同步往右移动，即将第一输送装置3上的金属板往激光焊接装置6方向移动，当移动至待焊接位置后，压料装置5上的第二压料组件502压合金属板对其进行固定，激光头601对金属板进行激光焊接加工，加工完成后，第二压料装置5复位，第一输送装置3和第二输送装置4再次压合金属板进行输送金属板，以此类推，反复运动。
具体实施例2：参阅图7和图8，在实施例1的基础上，所述第二输送装置4包括第三支撑杆401和设在第三支撑杆401上的吸料组件402，所述第三支撑杆401与机架1滑动连接，所述第三支撑杆401与主驱动装置7上的连接架705固定连接，所述吸料组件402在工作台2上方，所述吸料组件402包括真空吸盘402-2和吸料气缸402-1，所述吸料气缸402-1固定在第三支撑杆401上，所述吸料气缸402-1设有两个对称安装在第三支撑杆401的左右两侧，所述吸料气缸402-1的驱动轴与真空吸盘402-2驱动连接，所述真空吸盘402-2上设有数个吸嘴402-2-1连接真空泵，通过所述吸嘴402-2-1对焊接完成后在工作台2上的金属板进行吸取。工作流程上与实施例1的工作流程相同，当所述第一输送装置3对金属板进行压料的同时，所述第二输送装置4采用吸盘的方式对金属板进行吸取，所述主驱动装置7同时驱动第一输送装置3和第二输送装置4进行移动，所述第二输送结构采用吸嘴402-2-1吸附的拉料方式，结构简单，组装简便。
与现有技术相比，本发明提供的一种激光焊接设备，结构设计紧密合理，采用自动化上料进行激光焊接加工，利用第一输送装置和第二输送装置同步运动对金属板进行压合拉动至激光焊接处进行焊接加工，减少人工进行拉料输送，提高了金属板在输时表面的平整度，减少不合格产品的出现，而且一人可以操作多台机械，提高金属板双层叠加焊接的工作效率,能适用大批量的生产需求。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种激光焊接设备，其特征在于：包括机架，所述机架上方设有工作台，沿着所述工作台从左到右依次设有第一输送装置、激光焊接装置和第二输送装置，所述激光焊接装置在工作台上滑动，所述工作台下方安装有主驱动装置，所述第一输送装置和第二输送装置通过主驱动装置的驱动在工作台上沿着X轴方向同步滑动。
2.根据权利要求1所述的一种激光焊接设备，其特征在于：所述第一输送装置包括第一支撑杆、第二支撑杆和数个第一压料组件，所述第一支撑杆安装在第二支撑杆上方且与第二支撑杆固定连接，所述第一支撑杆在工作台上方，所述第二支撑杆在工作台下方，所述第一支撑杆和第二支撑杆的前后两端分别与机架滑动连接，所述第一压料组件安装在第一支撑杆下方，所述压料组件在第一支撑杆上下活动，每个所述第一压料组件下方对应设有支撑台，所述支撑台固定在第二支撑杆上方，所述支撑台穿过工作台。
3.根据权利要求2所述的一种激光焊接设备，其特征在于：所述第二输送装置和第一输送装置结构相同。
4.根据权利要求2所述的一种激光焊接设备，其特征在于：所述第二输送装置包括第三支撑杆和设在第三支撑杆上的吸料组件，所述第三支撑杆与机架滑动连接，所述吸料组件在工作台上方，所述吸料组件包括真空吸盘和吸料气缸，所述吸料气缸固定在第三支撑杆上，所述吸料气缸的驱动轴与真空吸盘驱动连接。
5.根据权利要求2所述的一种激光焊接设备，其特征在于：所述第一压料组件包括压块和至少一个第一气缸，所述压块在第一支撑杆底端，所述第一气缸固定在第一支撑杆上，所述第一气缸的驱动轴与压块驱动连接，所述压块外包裹有弹性垫块。
6.根据权利要求2所述的一种激光焊接设备，其特征在于：所述支撑台上所对应的工作台均设有限位通孔，所述支撑台在限位通孔内。
7.根据权利要求1所述的一种激光焊接设备，其特征在于：所述主驱动装置包括底板，安装在底板上的驱动电机和螺杆组件，所述驱动电机与螺杆组件上的螺杆驱动连接，所述螺杆组件上的螺母与螺杆螺纹连接，所述螺母上连接有安装架，所述安装架在底板上滑动，所述安装架上方固定有连接架，所述连接架的左右两端分别连接第一输送装置和第二输送装置。
8.根据权利要求1所述的一种激光焊接设备，其特征在于：还包括至少一组压料装置，所述压料装置设在第一输送装置和第二输送装置之间，所述所述压料装置上下活动连接在工作台上，所述压料装置在激光焊接装置下方，所述压料装置包括压料横杆、安装在压料横杆上的数个第二压料组件和驱动压料横杆上下运动第二驱动气缸，所述第二驱动气缸设置在压料横杆的前后两侧且与机架固定连接，所述第二压料组件垂直固定在压料横杆下方且在工作台上。
9.根据权利要求8所述的一种激光焊接设备，其特征在于：所述第二压料组件包括压板和至少一根弹性连接柱，所述弹性连接柱的底端与压板连接，所述弹性连接柱的顶端与压料横杆固定连接，所述压板为弹性塑料制作。
10.根据权利要求9所述的一种激光焊接设备，其特征在于：所述弹性连接柱包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆套设在第二连接杆外，所述第二连接杆与第一连接杆滑动连接，所述第二连接杆的底端与压板固定连接，所述第二连接杆外侧套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧在第一连接杆下方。
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