CN113059379A - 一种固定夹具 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种固定夹具，包括：支撑台，设有承载面；第一夹具，设置于所述承载面上，用于放置待加工的工件；以及第二夹具，包括压紧件、至少一个第一驱动件及第二驱动件，所述压紧件活动设置于所述第一夹具用于放置工件的一端，所述第一驱动件与所述压紧件连接，以驱动所述压紧件压紧或松开所述工件，所述第二驱动件与所述第一驱动件连接，驱动所述第一驱动件带动压紧件朝靠近或远离所述第一夹具的方向移动；其中，所述压紧件与所述第一驱动件之间形成有容置第一夹具的避空位，所述压紧件上设置有便于对工件进行加工的避空孔。该固定夹具能够实现对工件的精准固定，此外，还便于加工设备对工件进行加工。

Description

一种固定夹具

技术领域

本申请属于工装技术领域，更具体地说，是涉及一种固定夹具。

背景技术

在工件的切割过程中，需要对工件进行夹紧固定，以提高切割的效果。以智能手表、智能手环等小型随身智能穿戴设备为例，该类型的智能穿戴设备均需要用到小型的长续航电池，前述电池一般为0.03mm～0.6mm薄钢壳制成。其中，长方体或圆柱体为外形制作的钢壳电池的性能最为突出，其具有体积小、容量大、不惧针刺、不易爆炸等诸多优点。

该类钢壳电池在生产制造过程中，需要将先前工艺布置中焊接于电池四周的法兰边多余部分去除，并且要求去除后的电池主体没有毛刺。此外，切割成型后的外形需紧贴不断变化的焊缝以实现用最小的体积承载最大的容量，所以在切割过程中夹具需要对电池进行固定，并且还不能干涉切割设备对电池进行切割。现有的固定夹具无法满足上述要求。

申请内容

本申请在于提供一种固定夹具，以解决上述背景技术所提到的的技术问题。

本申请采用的技术方案是一种固定夹具，包括：

支撑台，设有承载面；

第一夹具，设置于所述承载面上，用于放置待加工的工件；以及

第二夹具，包括压紧件、至少一个第一驱动件及第二驱动件，所述压紧件活动设置于所述第一夹具用于放置工件的一端，所述第一驱动件与所述压紧件连接，以驱动所述压紧件压紧或松开所述工件，所述第二驱动件与所述第一驱动件连接，驱动所述第一驱动件带动压紧件朝靠近或远离所述第一夹具的方向移动；其中，

所述压紧件与所述第一驱动件之间形成有容置第一夹具的避空位，所述压紧件上设置有便于对工件进行加工的避空孔。

进一步地，所述第二夹具还包括滑动件，所述滑动件设于所述承载面上，所述第一驱动件设置于所述滑动件上，并可沿着所述滑动件移动。

进一步地，所述第二夹具还包括至少一个导向件，所述导向件设置于所述滑动件上，所述压紧件套设在所述导向件上，并可沿着所述导向件运动。

进一步地，所述第二夹具还包括驱动连接件，所述第二驱动件通过所述驱动件连接件与所述第一驱动件连接。

进一步地，第一驱动件上还可设置有位移传感器，用于检测第一驱动件驱动端的移动行程

进一步地，所述压紧件上设置有至少一个第一定位孔，所述第二夹具上设置有至少一个第二定位孔，当所述压紧件移动至所述第二夹具一端时，所述第一定位孔与所述第二定位孔位于同一轴线上。

进一步地，在所述压紧件上靠近工件一侧设置有压紧凸台，所述压紧凸台用于将工件压紧。

进一步地，所述压紧件包括相对设置的第一压板和第二压板，所述第一压板与所述第一驱动件连接，所述第二压板与所述第一压板之间通过压板弹性件连接。

进一步地，所述第一夹具包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件上设置有限位孔，所述限位孔用于限制所述工件的主体位置；所述第二支撑件设置于所述限位孔所对应的区域上，用于支撑所述工件主体。

进一步地，所述第一支撑件的内部为中空腔体，所述中空腔体与所述限位孔连通，所述第二支撑件设置于该中空腔体内，并且所述限位孔的边缘侧与所述第二支撑件的边缘侧之间在竖直方向上设置有间隙，以使加工过程中的废料能够通过所述间隙和中空腔体排出。

进一步地，所述第一夹具还包括负压盒，所述负压盒与所述中空腔体连通，用于将中空腔体内的废料吸走。

进一步地，所述第二支撑件的端面上设置有若干个吸附孔，用于吸附工件主体。

进一步地，所述第二支撑件的端面四周环形设置有第一密封件，所述第二支撑件的端面中部环形设置有第二密封件，每一所述吸附孔设置在第一密封件与第二密封件之间。

进一步地，所述第一密封件和第二密封件分别包括环形设置的密封槽，所述密封槽内设置有密封圈。

本申请的有益效果在于：提供一种固定夹具，通过第一驱动件驱动压紧件移动，以压紧或松开放置在第一夹具上的工件，实现对工件的精准固定；并且压紧件还可通过第二驱动件驱动其靠近或远离第一夹具，以便于将工件放置在第一夹具上；此外，在压紧件上还设置有避空孔，便于加工设备对工件进行加工。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的固定夹具中状态一的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的固定夹具中状态二的结构示意图；

图3为图1所示固定夹具中第一夹具的结构示意图；

图4为图1所示固定夹具中第一驱动件和第二驱动件的结构示意图；

图5为图1所示固定夹具中压紧件和导向件的结构示意图；

图6为图1所示固定夹具中压紧件角度一的结构示意图；

图7为图1所示固定夹具中压紧件角度二的结构示意图；

图8为图1所示固定夹具中压紧件角度三的结构示意图；

图9为图8所示的A-A视角看到的截面示意图；

图10为图9所示B处的放大示意图；

图11为图1所示固定夹具中第二夹具的结构示意图；

图12为图1所示固定夹具中第一支撑件和第二支撑架的位置关系示意图；

图13为图1所示固定夹具中第一支撑件和第二支撑架的分解图；

图14为图1所示固定夹具中第二支撑件的结构示意图。

附图标记：

10、支撑台；

20、第一夹具；201、第二定位孔；202、第一支撑件；203、第二支撑件；204、限位孔；205、间隙；206、负压盒；207、支撑基座；208、下料孔；209、吸附孔；210、第一密封件；211、第二密封件；212、固定条；213、底座；

30、第二夹具；301、压紧件；302、第一驱动件；303、第二驱动件；304、避空孔；305、避空位；306、第一定位孔；307、压紧凸台；308、驱动连接板；309、滑动件；310、驱动连接件；311、安装板；312、导向件；3011、第一压板；3012、第二压板；3013、压板弹性件；3014、避空槽；3091、滑轨；3092、滑块；3101、第一连接板；3102、第二连接板；3103、第三连接板；3121、第一导向杆；3122、第一轴承套；3123、固定盖；3124、固定底座；30131、压缩弹簧；30132、第二导向杆；30133、轴承座；30134、导向套管；30135、第一限位凸台；30136、第二限位凸台；30137、第三限位凸台；30138、第四限位凸台；

40、工件。

具体实施例

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请提供的一种固定夹具可用于对工件40进行固定，同时便于加工设备对工件40进行加工，夹具所固定的区域可以是包括工件40主体及设于工件40主体上加工部位。示例地，该工件40可以是智能设备(例如，智能手表、智能手环、计步器等)中的长方体或圆柱体为外形制作的钢壳电池，该类型的电池在生产制造过程中，需要将电池主体四周的法兰边去除，这就要求能够对电池进行固定，同时还要求加工设备(例如，激光切割设备、及超声波切割设备等)能够对法兰边进行精准的切割。应理解，适用于本申请的钢壳电池仅为示意性说明，不应对本申请构成限定，示例性地，该工件40还可以是包括智能设备中的电子元器件或智能设备的壳体等。

参阅图1和图2，本申请提供的一种固定夹具包括第一夹具20和第二夹具30，第二夹具30可相对于第一夹具20沿第一方向和第二方向运动，并能够配合第一夹具20夹紧工件40。其中，第一夹具20上可放置待加工的工件40，在将工件40放置在第一夹具20的过程中，第二夹具30沿第一方向运动远离第一夹具20，防止第二夹具30与放置工件40的上料装置产生干涉，当第一夹具20上放置完工件40后，第二夹具30运动沿第一方向运动至靠近第一夹具20的位置(例如运动至与工件40同一轴线上)，接着第二夹具30沿第二方向移动，即朝靠近工件40的方向运动，并最终压紧工件40，加工完成后，第二夹具30回到初始位置，接着对下一个工件40进行固定。可以看出，通过使第二夹具30沿第一方向移动便于上料装置对第一夹具20进行快速上料，通过使第二夹具30沿第二方向移动能够对第一夹具20上的工件40压紧固定，便于对工件40进行加工。另外，在本申请中，第一方向可以是沿X轴方向，第二方向可以是沿Z轴方向。

参阅图1和2，固定夹具包括支撑台10、第一夹具20和第二夹具30，支撑台10作为基础元件，在支撑台10上设有承载面，用于为了第一夹具20和第二夹具30提供安装基础，此外，本申请中的固定夹具还可通过该支撑台10设置在自动化生产线上。第一夹具20固定设置于承载面上，第一夹具20上可放置待加工的工件40，第二夹具30包括压紧件301、至少一个第一驱动件302及第二驱动件303，压紧件301上设置有便于加工设备对工件40进行加工的避空孔304，压紧件301与第一驱动件302之间形成有容置第一夹具20的避空位305，该避空位305用于防止第二夹具30在沿第一方向靠近或远离第一夹具20的过程中与第一夹具20产生干涉。其中，第一驱动件302的数量不做任何限定。

可选地，参阅图2，在第一夹具20中的压紧件301上还可设有至少一个第一定位孔306，第二夹具30上设置有至少一个第二定位孔201，当压紧件301移动至第二夹具30一端(即位于工件40所对的位置)时，第一定位孔306与第二定位孔201恰好处于同一轴线上，上述结构用于为第一夹具20和第二夹具30提供定位基准，便于第一夹具20和第二夹具30快速地安装、更换以及调校。

示例性地，在安装或更换压紧件301的实施例中，第一定位孔306和第二定位孔201均可设置有两个，第一定位孔306分别设置在压紧件301的两侧，第二定位孔201分别设置在第二夹具30的两侧，当每一侧的第一定位孔306和第二定位孔201内恰好都能插入同一根定位螺杆(图中未标示)时，即可确定压紧件301与第一夹具20的相对位置。需要说明的是，第一定位孔306和第二定位孔201的数量不限定为两个，为了进一步提高精度，第一定位孔306和第二定位孔201还可设置三个、四个或更多个。

参阅图3，压紧件301活动设置于第一夹具20用于放置工件40的一端，并且在压紧件301上设置有避空孔304，在加工的过程中，加工设备可通过该避空孔304对第一夹具20上的工件40进行加工。

可选地，由于工件40的表面以及压紧件301的表面不能保证是绝对平整，以至于在压紧件301压紧工件40的过程中不能保证完全压紧工件40，所以为了压紧件301能够完全压紧工件40，在压紧件301上靠近工件40的一侧还可设置有压紧凸台307(参阅图7)，压紧件301在压紧工件40的过程中，压紧凸台307先与工件40接触，以保证能够完成压紧工件40。

示例性地，参阅图3，为了更好地驱动压紧件301沿第二方向移动，第一驱动件302设置有两个，并分别位于压紧件301的两侧，第一驱动件302的驱动端与压紧件301连接，用于驱动压紧件301沿第二方向压紧或松开待加工的工件40，此外，第一驱动件302还作为压紧件301的支撑元件，使压紧件301能够位于第一夹具20的一端，并且第一驱动件302与压紧件301之间还形成一个足以容置第一夹具20的避空位305，以防止压紧件301在朝第一夹具20移动的过程中与第一夹具20产生干涉。

参阅图3，第二驱动件303设置于承载面上，第二驱动件303的驱动端与第一驱动件302的本体连接，驱动第一驱动件302沿第一方向移动，并带动压紧件301靠近或远离第一夹具20。

可选地，参阅图3，为了便于第一驱动件302的驱动端与压紧件301连接，第一驱动件302的驱动端上还可设置有驱动连接板308，并通过该驱动连接板308与压紧件301的侧壁连接。其中，第一驱动件302可以是压紧气缸。

可选地，第一驱动件302上还可设置有位移传感器(图中未标示)，该位移传感器用于检测第一驱动件302的驱动端的移动行程，用于判断压紧件301是否压紧工件。其中，位移传感器可以是磁性开关。

可选地，参阅图3，第二夹具30还可包括滑动件309，滑动件309沿第一方向设置于承载面上，并位于第一夹具20的两侧，第一驱动件302设置于滑动件309上，在第二驱动件303驱动第一驱动件302运动的过程中，第一驱动件302可沿着滑动件309移动，提升第一驱动件302和压紧件301沿第一方向移动的稳定性。

示例性地，参阅图4，滑动件309包括滑轨3091和滑块3092，滑轨3091沿第一方向固定设置在承载面上，滑块3092活动设置于滑滑轨3091上并可沿着滑轨3091移动，第一驱动件302的主体固定设置在滑块3092上，当第二驱动件303驱动第一驱动件302移动时，第一驱动件302可通过滑块3092在滑轨3091上滑动。

可选地，参阅图3，第二夹具30还可包括驱动连接件310，第二驱动件303通过驱动连接件310分别与设置在压紧件301两侧的第一驱动件302连接，以实现同时驱动两侧的第一驱动件302同步移动，提升第一驱动件302和压紧件301沿第一方向移动的稳定性，其中，第二驱动件303可采用但不限于进出气缸。

示例性地，参阅图4，驱动连接件310包括第一连接板3101、第二连接板3102以及第三连接板3103，每一第一驱动件302连接一个第一连接板3101，第二连接板3102分别与每一第一连接板3101，第三连接板3103设置在第二驱动件303的驱动端上，并与第二连接板3102连接，以使第二连接板3102同时带动两侧的第一连接板3101移动。

此外，在一些实施例中，第一连接板3101还可设置在第一驱动件302与滑块3092之间，以同时带动第一滑动件309和滑块3092移动，更好地提升第一驱动件302和压紧件301移动的稳定性。

在一些实施例中，为了便于第一驱动件302的安装，在第一驱动件302的主体还可设置有安装板311，第一驱动件302通过安装板311固定在第一连接板3101上。

可选地，参阅图3，第二夹具30还可包括至少一个导向件312，导向件312的一端沿第二方向固定设置在滑动件309上，压紧件301套设在导向件312上，当第一驱动件302驱动压紧件301沿第二方向移动的过程中，压紧件301可沿着导向件312移动，导向件312起到导向的作用，以提升压紧件301沿第二方向移动的稳定性，进而使压紧件301能够准确压紧工件40，提高加工的精度。

可以理解的是，导向件312还需远离第一夹具20设置，防止压紧件301在沿第二方向移动过程中，导向件312的相关零部件与第一夹具20产生干涉。

示例性地，参阅图5，导向件312设置有四个，分别设置在压紧件301的两侧，其中，每一导向件312分别包括第一导向杆3121、第一轴承套3122以及固定盖3123，第一导向杆3121沿第二方向固定设置在滑动件309中的滑块3092上，压紧件301通过第一轴承套3122活动套设在第一导向杆3121上，第一轴承套3122的外壁设置固定盖3123，并通过固定盖3123固定设置在压紧件301上。需要说明的是，导向件312不限于设置四个，还可设置为两个、三个或多个等，导向件312的数量在此不做限定。

此外，在一些实施例中，第一导向杆3121的一端还连接有固定底座3124，第一导向杆3121通过固定底座3124设置在第一连接板3101上，一方面便于第一导向杆3121的安装，另一方面使每一第一导向杆3121之间能够通过第一连接板3101进行同步运动。

需要说明的是，导向件312还可以是其它能够起到导向作用的结构，在本申请中不做限定。例如，导向件312还可以是采用导轨和滑块3092组成的滑动结构，导轨设置在第一连接板3101上，压紧件301的侧壁通过滑块3092活动设置在导轨上。

上述结构的固定夹具中，压紧件301可稳定地沿第一方向和第二方向移动，并能够完全压紧第一夹具20上放置的工件40，此外，该结构的固定夹具中压紧件301不会与外部的上料装置产生干涉，便于上料装置位置的设置，以及快速对第一夹具20进行上料，同时压紧件301也不会通加工设备产生干涉，使加工设备能够对压紧件301所压紧的工件40进行加工。

参阅图6，压紧件301包括相对设置的第一压板3011和第二压板3012，其中，第一压板3011作为第二压板3012的支撑元件，第二压板3012用于与工件40接触并压紧工件40，第一压板3011与第一驱动件302的驱动端连接，第一压板3011与第二压板3012之间通过压板弹性件3013连接。第一驱动件302驱动第一压板3011沿第二方向移动的过程中，第一压板3011通过压板弹性件3013带动第二压板3012沿第二方向移动，当第一压板3011带动第二压板3012压紧第一夹具20上的工件40时，由于压板弹性件3013的作用，第二压板3012不会立即对工件40施压，而会沿相反的方向运动一定的距离，并最终压紧工件40，该方式可以很好地防止在压紧工件40的过程中使工件40变形。需要说明的是，第一压板3011和第二压板3012可分别套设在导向件312上，具体的连接关系可参考上述导向件312与压紧件301的相关描述，不再赘述。

可以理解的是，压板弹性件3013还需远离第一夹具20设置，防止压紧件301在沿第二方向移动过程中，压板弹性件3013的相关零部件与第一夹具20产生干涉。

如前所述，在压紧件301上还可设置有避空孔304，该避空孔304便于加工设备对压紧件301所压紧的工件40进行加工的。具体地，在第一压板3011和第二压板3012的同一轴线上分别设置有避空孔304，其中，第一压板3011上的避空孔304大于或等于第二压板3012上的避空孔304，第二压板3012上避空孔304形状大小与工件40的形状大小(例如，形状可以是矩形、圆形等)相匹配，以使第二压板3012能够压紧工件40，并且加工设备能够对工件40的待加工部位进行加工。可选地，在第二压板3012上还可以设置有避空槽3014，该避空槽3014与避空孔304相连通，作为加工设备的起始点。

如前所述，在第一夹具20中的压紧件301上还可设有至少一个第一定位孔306，第二夹具30上设置有至少一个第二定位孔201(参阅图2)，当压紧件301移动至第一夹具20一端(即位于工件40所对的位置)时，第一定位孔306与第二定位孔201恰好处于同一轴线上。具体地，第一定位孔306可设置在第二压板3012上，这是因为第二压板3012是直接与工件40接触并用于压紧工件40，所以要求第二压板3012位置与第一夹具20的位置相对应，使第二压板3012能够准确地压在工件40上。

如前所述，在压紧件301靠近工件40的一侧还可设置有压紧凸台307，该压紧凸台307能够保证压紧件301完全压紧工件40。具体地，参阅图7，压紧凸台307可设置在第二压板3012靠近工件40的一侧，在第二压板3012与工件40接触的过程中，压紧凸台307先与工件40接触，以保证第二压板3012能够完全压紧工件40，其中，压紧凸台307可以是环形设置在避空孔304的边缘侧，也可以是多个压紧凸台307分别设置在避空孔304的四周。

示例性地，结合图8至10，压板弹性件3013包括压缩弹簧30131、第二导向杆30132、以及第二轴承套，第二导向杆30132沿第二方向穿过第一压板3011和第二压板3012设置，并且第二导导向杆远离第一压板3011的一端设置有第一限位凸台30135，并通告第一限位凸台30135抵接在第二压板3012上，用于限定第二压板3012与第一压板3011之间的相对位置，同时还可用于带动第二压板3012随着第一压板3011朝远离工件40方向移动。第二轴承套设置在第一压板3011上，并且第二轴承套活动套设在第二导向杆30132上，可相对于第二导向杆30132运动，压缩弹簧30131套设在第一压板3011和第二压板3012之间的第二轴承套上。

在一些实施例中，第二轴承套还可包括轴承座30133和导向套管30134，轴承座30133设置在第一压板3011上，并且轴承座30133上沿周向设置有第二限位凸台30136，在第一压板3011上设置有第三限位凸台30137，在压缩弹簧30131以及第二限位凸台30136和第三限位凸台30137相配合的作用下，轴承座30133卡在第一压板3011内，导向套管30134活动套设在轴承座30133上，并与第二导向杆30132连接，导向套管30134在远离第二压板3012的一端沿周向设置有第四限位凸台30138，并通过第四限位凸台30138抵接在第一压板3011上，第四限位凸台30138用于限定第一压板3011与第二压板3012之间的相对位置。

上述结构的固定夹具中，第二夹具30能够将第一夹具20上的工件40完全压紧，同时不会使工件40受到的压力过大而产生变形。

参阅图11，第一夹具20包括第一支撑件202和第二支撑件203，第一支撑件202上设置有限位孔204，该限位孔204用于限制工件40的主体位置，第二支撑件203设置在限位孔204所对应的区域中，用于支撑工件40的主体。

可以理解的是，在本申请中，当把工件40放置在第一夹具20上时，工件40的主体恰好位于第一支撑件202的限位孔204内，并放置在第二支撑件203上，而工件40的待加工部位(即非工件40的主体部位)恰好抵在第一支撑件202上，第二夹具30中的第二压板3012与第一支撑件202相配合压紧工件40的待加工部位中的一部分，实现对工件40的完全固定，提高加工的精度。

示例性地，在第一支撑件202上设有与工件40的主体形状大小(例如，矩形、圆形等)相匹配的限位孔204，第二支撑件203设置在限位孔204的下方，并且第二支撑件203与限位孔204之间的高度差与工件40主体与待加工部位的相对高度差相匹配，当将工件40的主体放置在第二支撑件203的时，工件40的待加工部位恰好抵在第一支撑件202上。

可选地，第一支撑件202的内部可以为中空腔体结构，该中空腔体与限位孔204连通，第二支撑件203位于该中空腔体内，并且限位孔204的边缘侧与第二支撑件203的边缘侧之间在竖直方向(即本申请中第二方向)上设置有间隙205(参阅图12)，该间隙205便于加工过程中的废料能够通过间隙205和中空腔体排出。

可选地，参阅图11，第一夹具20还可包括负压盒206，负压盒206与中空腔体连通，用于将中空腔体内的废料吸走。可理解，负压盒206可设置在承载面上，第一支撑件202与第二支撑件203互相连接，并设置在负压盒206的壳体上，其中，负压盒206的负压腔体与中空腔体连通。

示例性地，参阅图13，在一些实施例中，为了能够使第二支撑件203固定设置在中空腔体内部，第二支撑件203还可连接有支撑基座207，第二支撑件203通过该支承座设置在负压盒206的壳体上，此外，第一夹具20还要求加工后产生的废料能够从中空腔体排出，所以在支撑基座207上还可设置多个与中空腔体连通的下料孔208，其中，为了便于第一支撑件202的安装，第一支撑件202可通过螺栓(图中未标示)可拆卸地设置在支撑基座207上，上述结构可便于第一支撑件202和第二支撑件203的安装和更换。在其它实施例中，第一支撑件202设置在负压盒206的壳体上，第二支撑件203可通过多个连接杆固定在第一支撑件202的内壁上，使第一支撑件202和第二支撑件203成为一个整体，当需放置其它型号工件40的时候，可将第一支撑件202和第二支撑件203一起更换，省去调校第一支撑件202和第二支撑件203相对位置的步骤，提高更换的效率。

可选地，参阅图14，在第二支撑件203用于接触工件40的端面上还可设置有若干个吸附孔209，用于吸附第二支撑件203上放置的工件40主体，防止第一支撑件202在压紧工件40的过程中或者本申请的夹具在移动至加工设备过程中，工件40产生位移。

可选地，在第二支撑件203的端面四周环形设置有第一密封件210，若干吸附孔209设置在第一密封件210的内侧，使工件40与第二支撑件203端面之间的形成一个负压腔体，使工件40更好地被吸附在第二支撑件203上。

可选地，在第二支撑件203的端面中部环形设置有第二密封件211，若干吸附孔209设置在第一密封件210和第二密封件211之间，该结构不仅能够使工件40与第二支撑件203端面之间的形成一个负压腔体，其中第二密封件211还可用于防止工件40的中心被吸附变形。

示例性地，第一密封件210和第二密封件211分别包括环形设置的密封槽(图中未标示)，在密封槽内设置有高于吸附孔209平面的密封圈(图中未标示)。具体地，该密封圈可以是橡胶圈。

可选地，参阅图11，为了防止夹具在移动过程中，或者加工设备在加工过程中第一支撑件202、第二支撑件203及负压盒206之间发生相对运动，第一支撑件202、第二支撑件203和负压盒206之间可通过若干个固定条212固定。

可选地，参阅图11，第一夹具20还可包括底座213，负压盒206可通过底座213可拆卸地设置在承载面上，便于第一夹具20的装配，以及装配完之后可以整体地安装在支撑台10上。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在一些申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种固定夹具，其特征在于，包括：

支撑台，设有承载面；

第一夹具，设置于所述承载面上，用于放置待加工的工件；以及

第二夹具，包括压紧件、至少一个第一驱动件及第二驱动件，所述压紧件活动设置于所述第一夹具用于放置工件的一端，所述第一驱动件与所述压紧件连接，以驱动所述压紧件压紧或松开所述工件，所述第二驱动件与所述第一驱动件连接，驱动所述第一驱动件带动压紧件朝靠近或远离所述第一夹具的方向移动；其中，

所述压紧件与所述第一驱动件之间形成有容置第一夹具的避空位，所述压紧件上设置有便于对工件进行加工的避空孔。

2.如权利要求1所述的固定夹具，其特征在于，所述第二夹具还包括滑动件，所述滑动件设于所述承载面上，所述第一驱动件设置于所述滑动件上，并可沿着所述滑动件移动。

3.如权利要求2所述的固定夹具，其特征在于，所述第二夹具还包括至少一个导向件，所述导向件设置于所述滑动件上，所述压紧件套设在所述导向件上，并可沿着所述导向件运动。

4.如权利要求1所述的固定夹具，其特征在于，所述第二夹具还包括驱动连接件，所述第二驱动件通过所述驱动件连接件与所述第一驱动件连接。

5.如权利要求1所述的固定夹具，其特征在于，第一驱动件上还可设置有位移传感器，用于检测第一驱动件驱动端的移动行程。

6.如权利要求1所述的固定夹具，其特征在于，所述压紧件上设置有至少一个第一定位孔，所述第二夹具上设置有至少一个第二定位孔，当所述压紧件移动至所述第二夹具一端时，所述第一定位孔与所述第二定位孔位于同一轴线上。

7.如权利要求1至6任意一项所述的固定夹具，其特征在于，在所述压紧件上靠近工件一侧设置有压紧凸台，所述压紧凸台用于将工件压紧。

8.如权利要求1至6任意一项所述的固定夹具，其特征在于，所述压紧件包括相对设置的第一压板和第二压板，所述第一压板与所述第一驱动件连接，所述第二压板与所述第一压板之间通过压板弹性件连接。

9.如权利要求1所述的固定夹具，其特征在于，所述第一夹具包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件上设置有限位孔，所述限位孔用于限制所述工件的主体位置；所述第二支撑件设置于所述限位孔所对应的区域上，用于支撑所述工件主体。

10.如权利要求9所述的固定夹具，其特征在于，所述第一支撑件的内部为中空腔体，所述中空腔体与所述限位孔连通，所述第二支撑件设置于该中空腔体内，并且所述限位孔的边缘侧与所述第二支撑件的边缘侧之间在竖直方向上设置有间隙，以使加工过程中的废料能够通过所述间隙和中空腔体排出。

11.如权利要求10所述的固定夹具，其特征在于，所述第一夹具还包括负压盒，所述负压盒与所述中空腔体连通，用于将中空腔体内的废料吸走。

12.如权利要求9至11任意一项所述的固定夹具，其特征在于，所述第二支撑件的端面上设置有若干个吸附孔，用于吸附工件主体。

13.如权利要求12所述的固定夹具，其特征在于，所述第二支撑件的端面四周环形设置有第一密封件，所述第二支撑件的端面中部环形设置有第二密封件，每一所述吸附孔设置在第一密封件与第二密封件之间。

14.如权利要求13所述的固定夹具，其特征在于，所述第一密封件和第二密封件分别包括环形设置的密封槽，所述密封槽内设置有密封圈。

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