CN212527425U - 压紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种压紧装置，用于压紧待压紧件，包括：基板、固定座、驱动件、支架以及移动压紧件，所述固定座与所述支架均设于所述基板上，且所述固定座设于所述支架的一侧，所述固定座内设有仿形槽，所述仿形槽用于容纳所述待压紧件，所述支架的内表面上设有第一导轨，所述移动压紧件滑动装设在所述第一导轨上，所述移动压紧件与所述固定座相对设置，所述驱动件与所述移动压紧件连接，所述驱动件用于驱动所述移动压紧件沿着所述第一导轨朝向所述固定座移动以压紧所述待压紧件。本实用新型解决了手工压紧待压紧件，效率低，取放待压紧件不方便，压紧待压紧件的力度难控制，不能用于批量加工待压紧件的技术问题。

Description

压紧装置

技术领域

本实用新型涉及压紧技术领域，特别涉及一种压紧装置。

背景技术

目前有制作成手工压紧的夹具，虽然基本能使用，但由于手工压紧待压紧件，效率低，取放待压紧件也不方便，压紧待压紧件的力度难控制，不能用于批量加工待压紧件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压紧装置，以解决手工压紧待压紧件，效率低，取放待压紧件不方便，压紧待压紧件的力度难控制，不能用于批量加工待压紧件的技术问题。

本实用新型提供一种压紧装置，用于压紧待压紧件，包括：基板、固定座、驱动件、支架以及移动压紧件，所述固定座与所述支架均设于所述基板上，且所述固定座设于所述支架的一侧，所述固定座内设有仿形槽，所述仿形槽用于容纳所述待压紧件，所述支架的内表面上设有第一导轨，所述移动压紧件滑动装设在所述第一导轨上，所述移动压紧件与所述固定座相对设置，所述驱动件与所述移动压紧件连接，所述驱动件用于驱动所述移动压紧件沿着所述第一导轨朝向所述固定座移动以压紧所述待压紧件。

其中，所述移动压紧件包括移动台以及设于所述移动台上的压爪，所述压爪包括压头、弹性件以及设于所述压头与所述弹性件之间的压爪主体，所述移动台中设有贯通所述移动台的容纳腔，所述容纳腔的内壁上设有第二导轨，所述压爪主体位于所述容纳腔内，且所述压爪主体滑动装设在所述第二导轨上，所述压头伸出所述容纳腔，且所述压头朝向所述固定座，所述驱动件还用于驱动所述压爪沿着所述第二导轨朝向所述固定座移动，以使得所述压头压紧所述待压紧件。

其中，所述移动压紧件还包括承载台，所述承载台包括承载板，所述承载板的一端与所述移动台连接，所述承载板的另一端与所述驱动件连接，所述承载板朝向所述支架延伸，所述承载板上设有压力传感器，所述压力传感器与所述弹性件连接，所述压力传感器用于感应所述压头压紧所述待压紧件的压力。

其中，所述支架包括底板、两个侧板以及顶板，所述底板设于所述基板上，两个所述侧板相对设置，且两个所述侧板设于所述底板的两侧，所述顶板与所述底板相对设置，且所述顶板的相对两端分别连接一个所述侧板，每个所述侧板的内表面上设有所述第一导轨；所述承载台还包括两个滑动板，两个所述滑动板设于分别所述承载板的另外两端，且一个所述滑动板与一个所述侧板相对设置，每个所述滑动板与所述第一导轨滑动连接，以使得所述移动压紧件沿着所述第一导轨移动。

其中，所述固定座包括固定座本体与多个定位卡条，所述固定座本体包括顶面，所述顶面上设有多个间隔设置的安装槽，多个所述安装槽围绕所述仿形槽，多个所述安装槽均与所述仿形槽连通，一个所述定位卡条安装在一个所述安装槽内，每个所述定位卡条包括朝向所述仿形槽的卡紧端，所述待压紧件容纳在所述仿形槽内时，多个所述卡紧端卡紧所述待压紧件。

其中，所述仿形槽的底部设有磁性件，所述待压紧件具有磁性，所述待压紧件与所述磁性件磁性吸附。

其中，所述固定座还包括定位顶针，所述定位顶针包括定位部与设于所述定位部上的多个顶针，所述固定座本体还包括与所述顶面相对设置的底面，所述底面上设有定位槽，所述定位槽的的底部设有顶针孔，顶针孔贯穿所述定位槽的底部与所述顶面，所述定位部固定在所述定位槽内，所述多个顶针穿过所述顶针孔伸出在所述仿形槽内；所述待压紧件包括多个处理位置，一个所述处理位置与所述顶针孔相对，当所述待压紧件容纳在所述仿形槽内时，一个所述顶针顶住一个所述处理位置。

其中，所述固定座上设有限位块，所述限位块朝向所述移动压紧件，所述限位块用于限定所述移动压紧件与所述固定座之间的距离。

其中，所述驱动件为电缸。

其中，所述第一导轨为直线导轨，和/或所述第二导轨为直线达导轨。

综上所述，本申请的压紧装置可以在驱动件的作用下，自动压紧待压紧件，避免了使用手工压紧的夹具，解决了手工进行压紧待压紧件，效率低，取放待压紧件不方便，压紧待压紧件的力度难控制，不能用于批量加工待压紧件的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的压紧装置的结构示意图。

图2为图1中的移动压紧件的结构示意图。

图3是图1中固定座的结构示意图。

图4是图3所示的固定座的分解结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种压紧装置，用于压紧待压紧件。待压紧件可以是压紧后进行激光焊接的待压紧件。压紧装置可以是具有激光焊接功能的压紧装置。本申请的压紧装置在压紧待压紧件后，可以对待压紧件进行激光焊接。本申请将以具有激光焊接功能的压紧装置为例进行介绍。

请参阅图1，压紧装置包括：基板10、固定座20、驱动件30、支架40以及移动压紧件50，固定座20与支架40均设于基板10上，且固定座20设于支架40的一侧，固定座20内设有仿形槽60，仿形槽60用于容纳待压紧件，支架 40的内表面上设有第一导轨70，移动压紧件50滑动装设在第一导轨70上，移动压紧件50与固定座20相对设置，驱动件30与移动压紧件50连接，驱动件 30用于驱动移动压紧件50沿着第一导轨70朝向固定座20移动以压紧待压紧件。本申请，驱动件30还用于驱动移动压紧件50背向固定座20移动以松弛待压紧件。可以理解的是，仿形槽60的轮廓与待压紧件的外形一致或者基本一致。当待压紧件放置在仿形槽60内时，待压紧件可以较好地卡合在仿形槽60内，待压紧件在仿形槽60内不会松动，或者基本不会松动。

从而，本申请的压紧装置可以在驱动件30的作用下，自动压紧待压紧件，避免了使用手工压紧的夹具，解决了手工进行压紧待压紧件，效率低，取放待压紧件不方便，压紧待压紧件的力度难控制，不能用于批量加工待压紧件的技术问题。

驱动件30可以为气缸或电缸，驱动件30可以自动驱动移动移动压紧件50 移动并压紧待压紧件。

在一个具体的实施例中，第一导轨70为直线导轨。具体的，直线导轨可以使得移动压紧件50沿着直线移动，移动压紧件50可以平稳运动，移动路径精准，可以稳定且精确压紧待压紧件。

在一个具体的实施例中，第一导轨70为多个。多个第一导轨70可以保证移动压紧件50更加平稳地移动。

支架40包括底板401、两个侧板402以及顶板403，底板401设于基板10 上，两个侧板402相对设置，且两个侧板402设于底板401的两侧，顶板403 与底板401相对设置，且顶板403的相对两端分别连接一个侧板402，每个侧板 402的内表面上设有第一导轨70。每个侧板402的外表面上还有抓持板180，抓持板180用于抓持以移动支架40。

请一并参阅图2，移动压紧件50包括移动台501以及与移动台501连接的承载台502。承载台502包括承载板502a，承载板502a的一端与移动台501连接，承载板502a的另一端与驱动件30连接，承载板502a朝向支架40延伸。承载台502还包括两个滑动板502b，两个滑动板502b分别设于承载板502a的另外两端，且一个滑动板502b与一个侧板402相对设置，每个滑动板502b与第一导轨70滑动连接，以使得移动压紧件50沿着第一导轨70移动。

具体的，每个滑动板502b的外表面还连接一个连接板170，连接板170上设有第一凹槽80，第一凹槽80与第一导轨70卡合，第一凹槽80沿着第一导轨 70移动。也就是说，在驱动件30驱动承载板502a移动的过程中，第一凹槽80 沿着第一导轨70移动，进而移动压紧件50沿着第一导轨70移动。

从而，本申请中，通过第一凹槽80沿着第一导轨70移动，以使得移动压紧件50沿着第一导轨70移动，进而使得移动压紧件50可以沿着直线导轨进行运动，可以按照预定的路径进行移动，进而可以精确压紧在待压紧件需要压紧的位置。即直线状的第一导轨70可以使得移动压紧件50的移动过程平稳、准确。

可以理解的是，每个侧板402的内表面上均可以设置多个第一导轨70，相应地，滑动板502b上需要设置与第一导轨70数量相等的第一凹槽80，以使得移动压紧件50稳定运动。本申请中，每个侧板402的内表面上均设有2个第一导轨70，每个滑动板502b上设有2个第一凹槽80。在其他实现方式中，每个侧板402的内表面上还可以设有其他数量的第一导轨70以及其他数量的第一凹槽80，如1个，3个或者更多，本申请在此不做限定。

移动压紧件50还包括设于移动台501上的压爪503，压爪503包括压头503a、弹性件503b以及设于压头503a与弹性件503b之间的压爪主体503c，移动台501 中设有贯通移动台501的容纳腔90，容纳腔90的内壁上设有第二导轨110，压爪主体503c位于容纳腔90内，且滑动装设在第二导轨110上，压头503a伸出容纳腔90，且压头503a朝向固定座20，驱动件30还用于驱动压爪503沿着第二导轨110朝向固定座20移动，以使得压头503a压紧待压紧件。弹性件503b 可以为弹簧。

具体的，每个压爪主体503c上设有第二凹槽120，第二凹槽120与第二导轨110卡合，第二凹槽120沿着第二导轨110移动。也就是说，在驱动件30驱动压爪503移动的过程中，第二凹槽120沿着第二导轨110移动，进而压爪503 沿着第二导轨110移动。

在一个具体的实施例中，第二导轨110为直线导轨。具体的，直线导轨可以使得压爪503沿着直线移动，压爪503可以平稳运动，可以稳定压紧待压紧件。

在一个具体的实施例中，第二导轨110为多个。多个第二导轨110可以保证移动压紧件50更加平稳地移动。

本申请中，压爪503为8个，第二凹槽120为8个，第二导轨110为8个， 8个第二导轨110均匀分布在容纳腔90的内壁上。

从而，本申请中，通过第二凹槽120沿着第二导轨110移动，以使得压爪503沿着第二导轨110移动，进而使得压爪503可以沿着直线导轨进行运动，可以按照预定的路径进行移动，进而可以精确压紧在待压紧件需要压紧的位置。即直线状的第一导轨70可以使得移动压紧件50的移动过程平稳、准确。

请一并参阅图3和图4，固定座20包括固定座本体201与多个定位卡条202，固定座本体201包括顶面201a，顶面201a上设有多个间隔设置的安装槽230，多个安装槽230围绕仿形槽60，多个安装槽230均与仿形槽60连通，一个定位卡条202安装在一个安装槽230内，每个定位卡条202包括朝向仿形槽60的卡紧端202a，待压紧件容纳在仿形槽60内时，多个卡紧端202a卡紧待压紧件。本申请中，多个安装槽230等间隔设置，安装在多个安装槽230内的多个定位卡条202等间隔设置。具体的，当待压紧件容置在仿形槽60内时，多个卡紧端 202a抵压待压紧件的周面(待压紧件四周的侧面)，避免了待压紧件在仿形槽 60内移动，待压紧件稳定固定在仿形槽60内，可以使得移动压紧件50更牢固地压紧待压紧件，且可以精准压紧需要压紧的位置。而且，由于多个定位卡条 202等间隔设置，多个卡紧端202a可以等间隔均匀抵压待压紧件，保证待压紧件受力均匀，避免了待压紧件由于受力不均所导致的碎裂。本申请中，安装槽 230为8个，定位卡条202为8个。

仿形槽60的底部设有磁性件130，待压紧件具有磁性，待压紧件与磁性件 130磁性吸附。具体的，仿形槽60的底部设有安装孔，安装孔用于放置磁性件 130。可选地，当磁性件130安装在安装孔内后，磁性件130的表面与仿形槽60 的底面201b平齐，以保证待压紧件可以平稳安装在仿形槽60内。当待压紧件具有磁性时，磁性件130的设置可以使得待压紧件磁性吸附在仿形槽60的底面 201b，进一步保证待压紧件可以稳定固定在仿形槽60内。本申请中，安装孔为 3个，磁性件130为3个。磁性件130可以为磁铁。

固定座20还包括定位顶针140，定位顶针140包括定位部140a与设于定位部140a上的多个顶针140b，固定座本体201还包括与顶面201a相对设置的底面201b，底面201b上设有定位槽，定位槽的的底部设有顶针孔220，顶针140b 孔贯穿定位槽的底部与顶面201a，定位部140a固定在定位槽内，多个顶针140b 穿过顶针孔220伸出在仿形槽60内；待压紧件包括多个处理位置，一个处理位置与顶针孔相对，当待压紧件容纳在仿形槽60内时，一个顶针140b顶住一个处理位置。

处理位置为待压紧件的焊接位置。也就是说，当压爪503从待压紧件的上方压紧待压紧件时，顶针140b从待压紧件的下方顶紧待压紧件，压头503a与顶针140b从上下两侧压紧在待压紧件被的焊接位置。

本申请中，顶针140b的个数为4个。焊接位置为4个，每个焊接位置包括 1个焊接点，每个焊接点对应两个压头503a。即两个压头503a连接形成一个U 型端部，U型端部包括开口，开口使得焊接点露出，形成U型端部的两个压头 503a压紧在焊接点的相对两端。

两个压头503a压紧在一个焊接点的相对两端。每个顶针140b顶紧在一个焊接位置上。从而，本申请在焊接点的上方和下方均压紧，可以保证焊接点压紧到位，方便后续过程的焊接。

从而，本申请的仿形槽60的设计可以使得待压紧件较好地卡合在仿形槽60 内，多个定位卡条202的设置可以将待压紧件牢固卡紧在仿形槽60内，磁性件 130的设置可以使得待压紧件牢固吸附在仿形槽60内，定位顶针140b的设置可以将待压紧件牢固地压紧在焊接位置。因此、仿形槽60、定位卡条202、磁性件130以及定位顶针140b的综合作用可以使得待压紧件的定位更加精确，放置位置更加精确。从而在后续的焊接过程中，焊接位置也是更加精确的。

固定座20上设有限位块150，限位块150朝向移动压紧件50，限位块150 用于限定移动压紧件50与固定座20之间的距离。具体的，在移动压紧件50朝向待压紧件移动的过程中，当移动压紧件50移动到与限位块150接触时，限位块150将限制移动台501继续运动，限位块150可以限定移动台501的运动行程。从而，本申请中，由于限位块150的设置，移动台501可以移动设定的距离，避免移动压紧件50移动过大的距离而压坏待压紧件。

承载板502a上设有压力传感器160，压力传感器160与弹性件503b连接，压力传感器160用于感应压头503a压紧待压紧件的压力。

具体的，当移动台501移动了设定的距离，移动到了设定的位置之后，压爪503与待压紧件之间还会存在一定的距离，驱动件30驱动压爪503继续移动，直至压头503a与待压紧件接触。此时，压爪503还没有完全压紧待压紧件，驱动件30继续驱动压爪503移动，弹性件503b弹性压缩，产生弹力，并将弹力传递至压头503a，压头503a压紧待压紧件，当压力传感器160显示的压力达到预设数值时，即表示压头503a按压待压紧件的压力达到预设数值，压头503a 已经较好地压紧待压紧件。这表明待压紧件已经较好压紧时，将会触发焊接信号，激光焊接压紧装置将会焊接待压紧件。焊接完成后，驱动件30可以带动压爪503复位，以及带动移动压紧件50复位。

从而，本申请的弹性件503b可以保证在弹力的作用下，向待压紧件施加所需的压力，与弹性件503b连接的压力传感器160精确可以显示施加到待压紧件上的作用力，进而可以精确控制施加在待压紧件上的作用力，避免压坏待压紧件，并且可以批量生产。

从而，本申请还解决了由于焊接待压紧件的特殊性，焊接的待压紧件尺寸小，又需要压紧待压紧件焊接，焊接的位置需要准确，待压紧件的外壳还装了保护胶套，压紧待压紧件具有很大难度的技术问题。同时，本申请的压紧装置还解决了现有的夹具结构容易出现晃动，造成定位不准，从而影响待压紧件焊接的质量的技术问题。

综上，本申请的固定座20可以较好地定位待压紧件，驱动件30驱动压爪 503沿直线运动，以精确限定压爪503的移动路径，压力传感器160感应施加在待压紧件上的作用力，并在感应到的作用力达到预设作用力时，触发焊接待压紧件的焊接信号。由于待压紧件的压紧定位位置精确，焊接位置也将是精确的。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种压紧装置，用于压紧待压紧件，其特征在于，包括：基板、固定座、驱动件、支架以及移动压紧件，所述固定座与所述支架均设于所述基板上，且所述固定座设于所述支架的一侧，所述固定座内设有仿形槽，所述仿形槽用于容纳所述待压紧件，所述支架的内表面上设有第一导轨，所述移动压紧件滑动装设在所述第一导轨上，所述移动压紧件与所述固定座相对设置，所述驱动件与所述移动压紧件连接，所述驱动件用于驱动所述移动压紧件沿着所述第一导轨朝向所述固定座移动以压紧所述待压紧件。

2.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，所述移动压紧件包括移动台以及设于所述移动台上的压爪，所述压爪包括压头、弹性件以及设于所述压头与所述弹性件之间的压爪主体，所述移动台中设有贯通所述移动台的容纳腔，所述容纳腔的内壁上设有第二导轨，所述压爪主体位于所述容纳腔内，且所述压爪主体滑动装设在所述第二导轨上，所述压头伸出所述容纳腔，且所述压头朝向所述固定座，所述驱动件还用于驱动所述压爪沿着所述第二导轨朝向所述固定座移动，以使得所述压头压紧所述待压紧件。

3.根据权利要求2所述的压紧装置，其特征在于，所述移动压紧件还包括承载台，所述承载台包括承载板，所述承载板的一端与所述移动台连接，所述承载板的另一端与所述驱动件连接，所述承载板朝向所述支架延伸，所述承载板上设有压力传感器，所述压力传感器与所述弹性件连接，所述压力传感器用于感应所述压头压紧所述待压紧件的压力。

4.根据权利要求3所述的压紧装置，其特征在于，所述支架包括底板、两个侧板以及顶板，所述底板设于所述基板上，两个所述侧板相对设置，且两个所述侧板设于所述底板的两侧，所述顶板与所述底板相对设置，且所述顶板的相对两端分别连接一个所述侧板，每个所述侧板的内表面上设有所述第一导轨；所述承载台还包括两个滑动板，两个所述滑动板设于分别所述承载板的另外两端，且一个所述滑动板与一个所述侧板相对设置，每个所述滑动板与所述第一导轨滑动连接，以使得所述移动压紧件沿着所述第一导轨移动。

5.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，所述固定座包括固定座本体与多个定位卡条，所述固定座本体包括顶面，所述顶面上设有多个间隔设置的安装槽，，多个所述安装槽围绕所述仿形槽，多个所述安装槽均与所述仿形槽连通，一个所述定位卡条安装在一个所述安装槽内，每个所述定位卡条包括朝向所述仿形槽的卡紧端，所述待压紧件容纳在所述仿形槽内时，多个所述卡紧端卡紧所述待压紧件。

6.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，所述仿形槽的底部设有磁性件，所述待压紧件具有磁性，所述待压紧件与所述磁性件磁性吸附。

7.根据权利要求5所述的压紧装置，其特征在于，所述固定座还包括定位顶针，所述定位顶针包括定位部与设于所述定位部上的多个顶针，所述固定座本体还包括与所述顶面相对设置的底面，所述底面上设有定位槽，所述定位槽的底部设有顶针孔，顶针孔贯穿所述定位槽的底部与所述顶面，所述定位部固定在所述定位槽内，所述多个顶针穿过所述顶针孔伸出在所述仿形槽内；所述待压紧件包括多个处理位置，一个所述处理位置与所述顶针孔相对，当所述待压紧件容纳在所述仿形槽内时，一个所述顶针顶住一个所述处理位置。

8.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，所述固定座上设有限位块，所述限位块朝向所述移动压紧件，所述限位块用于限定所述移动压紧件与所述固定座之间的距离。

9.根据权利要求1所述的压紧装置，其特征在于，所述驱动件为电缸。

10.根据权利要求2所述的压紧装置，其特征在于，所述第一导轨为直线导轨，和/或所述第二导轨为直线达导轨。

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