JP5385623B2 - ロケートクランプ装置及びワークパネルのクランプ方法 - Google Patents
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Description
図1は本実施形態のロケートクランプ装置を示す斜視図、図2は図1のロケートクランプ装置の先端部分を示す要部拡大断面図、図3は図1のA−A線位置における縦断面図、図4はパネル押さえ手段を一体化したスパッタ混入防止部材の斜視図である。
次に、上述のように構成されたロケートクランプ装置1を使用したワークパネルWPのクランプ方法について説明する。本実施形態の方法では、ワークパネルWPをロケートピン4にセット後からプレス加工スイッチを押すまでの間にワークパネルWPがワーク載置面2から浮き上がったり或いは倒れたりすることがないように、パネル押さえ板バネ14でワークパネルWPを保持する。
以上のように構成されたロケートクランプ装置によれば、パネル押さえ手段であるパネル押さえ板バネ14の突起部14aを、クランプアーム6がアンクランプ位置にあるときにロケートピン4のスリット9より外方へ突出させておき、ロケートピン4にワークパネルWPの位置決め孔Hを挿入させた時の該ワークパネルWPから受ける外力で一時的に前記突起部14aをスリット9内に引っ込ませた後、弾性復帰して再びスリット9から外方へ突出して、前記突起部14aでワーク載置面2にワークパネルWPを押し付けるように構成したので、ワーク載置面2からのワークパネルWPの浮き上がりや倒れ等を防止することができる。これにより、ワークパネルWP装着時からワークパネルWPをクランプするまでのワークパネルWPの姿勢保持維持が高まり、ワークパネルWPをより正確にクランプすることでワークパネルWPに対する溶接等の加工を精度良く行うことができる。特に、本実施形態のロケートクランプ装置1を横向きにして使用した場合でも、前記パネル押さえ板バネ14によってワーク載置面2からのワークパネルWPの浮き上がりを防止することができる。
2…ワーク載置面
3…ロケートピン押さえ部材
4…ロケートピン
5…格納部
6…クランプアーム
6a…爪部
9…スリット
10…ロッドピン
12…カム溝
14…パネル押さえ板バネ(パネル押さえ手段)
14a…突起部
15…検出ピン
16…駆動シリンダ(クランプアーム駆動手段)
18…ピストン
20…出側ポート
21…戻側ポート
22…スパッタ混入防止部材(スパッタ混入防止手段)
24…スパッタ混入防止板(ブレード)
Claims (5)
- ワークパネルに形成された位置決め孔に挿入され、その位置決め孔の周縁部をワーク載置面に載置させて前記ワークパネルを位置決めさせるロケートピンと、
前記ロケートピンの軸芯方向に沿ってその先端部近傍まで形成された格納部に収容され、該ロケートピンの外周面に前記格納部と連通して形成されるスリットより内外へ出没自在とされる爪部を先端に有したクランプアームと、
前記爪部を前記スリットから内部の格納部に格納したアンクランプ位置と、前記爪部を前記スリットから外方へ突出させて前記ワークパネルを前記ワーク載置面に押し付けるクランプ位置とに、前記クランプアームを移動させるクランプアーム駆動手段と、
前記クランプアームがアンクランプ位置にあるときに、このクランプアームに押されて前記スリットより外方へ突出する突起部を有し、前記ロケートピンに前記位置決め孔を挿入させる時に前記ワークパネルから受ける外力で一時的に突起部がスリット内に引っ込んだ後、弾性復帰して再びスリットから突起部が外方へ突出して前記ワーク載置面に前記ワークパネルを押し付けるパネル押さえ手段と、
を備えたロケートクランプ装置。 - 請求項1に記載のロケートクランプ装置であって、
前記パネル押さえ手段を、前記ロケートピンの前記格納部に内蔵させた
ことを特徴とするロケートクランプ装置。 - 請求項1または請求項2に記載のロケートクランプ装置であって、
前記パネル押さえ手段を、板バネとした
ことを特徴とするロケートクランプ装置。 - 請求項1から請求項3の何れか1項に記載のロケートクランプ装置であって、
前記パネル押さえ手段を、前記スリットから前記格納部に収容された前記クランプアームの周囲に形成される隙間に入り込む溶接スパッタの侵入を抑制するスパッタ混入防止部材に設けた
ことを特徴とするロケートクランプ装置。 - ロケートピンにワークパネルに形成された位置決め孔を挿入し、該ロケートピンに形成したスリットより内外へ出没自在とされる爪部を有したクランプアームを該ロケートピン内で軸方向へ移動自在とし、該クランプアームを移動させて前記位置決め孔の周縁部をロケートピンに形成したワーク載置面に前記爪部で押し付けてワークパネルを位置決めするワークパネルのクランプ方法において、
前記クランプアームがアンクランプ位置にあるときに、前記ロケートピンに前記ワークパネルの位置決め孔を挿入させた際の前記ワークパネルから受ける外力で、前記格納部に内蔵させたパネル押さえ手段の突起部を、前記スリットから外部へ突出した状態から一時的に前記スリット内へ引っ込ませた後、弾性復帰して再びスリットから前記突起部を外方へ突出させることで、前記突起部で前記ワークパネルを前記ワーク載置面に押し付けてクランプさせる
ことを特徴とするワークパネルのクランプ方法。
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