JP3265422B2 - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置Info
- Publication number
- JP3265422B2 JP3265422B2 JP26510898A JP26510898A JP3265422B2 JP 3265422 B2 JP3265422 B2 JP 3265422B2 JP 26510898 A JP26510898 A JP 26510898A JP 26510898 A JP26510898 A JP 26510898A JP 3265422 B2 JP3265422 B2 JP 3265422B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- clamper
- hole
- piston rod
- positioning pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、板材等のワークを
溶接等の加工をする際に、定位置に保持しておくために
これをクランプするクランプ装置に関する。
溶接等の加工をする際に、定位置に保持しておくために
これをクランプするクランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車等に用いられる金属の薄板
を、溶接等にて組み付けるに当たり、その薄板に設けら
れている孔を利用して位置決め及びクランプするクラン
プ装置として、空気圧シリンダを用いた図７に示すよう
なものが使用されている。
を、溶接等にて組み付けるに当たり、その薄板に設けら
れている孔を利用して位置決め及びクランプするクラン
プ装置として、空気圧シリンダを用いた図７に示すよう
なものが使用されている。
【０００３】この従来のクランプ装置は、ワークを直接
クランプするクランパとして、先端部を鈎形にした一対
のアーム１を用い、これらアーム１と空気圧シリンダ２
のピストンロッド３とをピン４で連結していた。この場
合、薄板であるワーク５に設けられている孔６に、本体
７から突出する位置決めピン８を挿通状態にしたまま、
アーム１の先端鈎部１ａを、ワーク５の孔６に対して挿
通及び抜出できるようにするとともに、ピストンロッド
３の進退によって一対のアーム１を適量だけ揺動させ
て、それらの先端鈎部１ａによるワーク５のクランプと
その解除を行えるようにする必要がある。
クランプするクランパとして、先端部を鈎形にした一対
のアーム１を用い、これらアーム１と空気圧シリンダ２
のピストンロッド３とをピン４で連結していた。この場
合、薄板であるワーク５に設けられている孔６に、本体
７から突出する位置決めピン８を挿通状態にしたまま、
アーム１の先端鈎部１ａを、ワーク５の孔６に対して挿
通及び抜出できるようにするとともに、ピストンロッド
３の進退によって一対のアーム１を適量だけ揺動させ
て、それらの先端鈎部１ａによるワーク５のクランプと
その解除を行えるようにする必要がある。
【０００４】そのため、各アーム１に曲がったガイド溝
９を設け、このガイド溝９に、本体７に設けられたガイ
ドピン１０を嵌合させていた。
９を設け、このガイド溝９に、本体７に設けられたガイ
ドピン１０を嵌合させていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来の装
置では次のような問題点があった。 クランパである一対のアーム１を適量だけ揺動させ
るために、それらに曲がったガイド溝９の溝加工を要
し、その加工は動きをスムーズにするために高精度でな
ければならないので、コスト高となる。 ガイド溝９とガイドピン１０との間にスパッタ等の
異物が入り、作動不良となる。 位置決めピン８に向かってワーク５が移動してき
て、位置決めピン８がワーク５の孔６に挿通状態になっ
てから、アーム１でワーク５をクランプするとき、位置
決めピン８と孔６とのセンタリングが必要であるが、位
置決めピン８と孔６との隙間分だけ位置ずれするので、
センタリング精度が低い。
置では次のような問題点があった。 クランパである一対のアーム１を適量だけ揺動させ
るために、それらに曲がったガイド溝９の溝加工を要
し、その加工は動きをスムーズにするために高精度でな
ければならないので、コスト高となる。 ガイド溝９とガイドピン１０との間にスパッタ等の
異物が入り、作動不良となる。 位置決めピン８に向かってワーク５が移動してき
て、位置決めピン８がワーク５の孔６に挿通状態になっ
てから、アーム１でワーク５をクランプするとき、位置
決めピン８と孔６とのセンタリングが必要であるが、位
置決めピン８と孔６との隙間分だけ位置ずれするので、
センタリング精度が低い。
【０００６】そこで、本発明の目的は、従来のこのよう
な問題点を解決し、クランパに高精度の加工を必要とし
ない単純な構造にできるとともに、ワークの孔とのセン
タリングを、ワークのクランプと同時に精度良く行える
クランプ装置を提供することにある。
な問題点を解決し、クランパに高精度の加工を必要とし
ない単純な構造にできるとともに、ワークの孔とのセン
タリングを、ワークのクランプと同時に精度良く行える
クランプ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によるクランプ装
置では、ワークの孔に挿通させてワークをクランプする
クランパが、本体に固定して曲げられた板バネ等のスプ
リングで作られ、その中間部がピストンロッドの先端部
に接続され、ピストンロッドの進出時には、クランパが
ワークの孔よりも小さく変形されてこの孔を挿通でき、
ピストンロッドの後退時にはワークの孔よりも大きく変
形されてワークをクランプするようになっている。
置では、ワークの孔に挿通させてワークをクランプする
クランパが、本体に固定して曲げられた板バネ等のスプ
リングで作られ、その中間部がピストンロッドの先端部
に接続され、ピストンロッドの進出時には、クランパが
ワークの孔よりも小さく変形されてこの孔を挿通でき、
ピストンロッドの後退時にはワークの孔よりも大きく変
形されてワークをクランプするようになっている。
【０００８】ピストンロッドの先端部に横孔を設け、こ
の横孔にクランパの中間部を挿通させてピストンロッド
と接続すれば、ピストンロッドの進退に伴うクランパの
変形がスムーズに行われる。
の横孔にクランパの中間部を挿通させてピストンロッド
と接続すれば、ピストンロッドの進退に伴うクランパの
変形がスムーズに行われる。
【０００９】位置決めピンに、クランパ及びピストンロ
ッド先端部を受け入れる切欠部を形成しておくと、クラ
ンパは、ワークの孔よりも大きく変形したとき、この切
欠部の両側より一部分が突出してワークをクランプす
る。
ッド先端部を受け入れる切欠部を形成しておくと、クラ
ンパは、ワークの孔よりも大きく変形したとき、この切
欠部の両側より一部分が突出してワークをクランプす
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳述する。
に基づいて詳述する。
【００１１】このクランプ装置は、図１に示すように、
ピストン１１のストロークが短い空気圧シリンダ１２
と、そのロッド側カバーを兼ねる本体１３とを一体化
し、この本体１３を円筒形とすることにより、ピストン
ロッド１４の径が細い先端突部１４ａを除いて、ピスト
ンロッド１４を本体１３で包被している。
ピストン１１のストロークが短い空気圧シリンダ１２
と、そのロッド側カバーを兼ねる本体１３とを一体化
し、この本体１３を円筒形とすることにより、ピストン
ロッド１４の径が細い先端突部１４ａを除いて、ピスト
ンロッド１４を本体１３で包被している。
【００１２】円筒形の本体１３の先端開口は、同心円状
の先端内輪カバー１５と先端外輪カバー１６とで閉じら
れ、ピストンロッド１４は、その先端突部１４ａのみが
先端内輪カバー１５の孔１５ａを通じて突出している。
この突出した先端突部１４ａには、図４に示すような矩
形の横孔１４ｂが設けられている。
の先端内輪カバー１５と先端外輪カバー１６とで閉じら
れ、ピストンロッド１４は、その先端突部１４ａのみが
先端内輪カバー１５の孔１５ａを通じて突出している。
この突出した先端突部１４ａには、図４に示すような矩
形の横孔１４ｂが設けられている。
【００１３】本実施例では、ワーク５をクランプするク
ランパとして図５に示すような一枚の細長い板バネ１７
を用い、これを、ピストンロッド１４の先端突部１４ａ
の横孔１４ｂに挿通させてＵ形に折り曲げたまま、板バ
ネ１７の両端部を、先端内輪カバー１５と先端外輪カバ
ー１６との間に挟み込んで固定している。その固定を確
実に行えるように、板バネ１７の両端１７ａは予めＬ形
に折曲され、先端内輪カバー１５と先端外輪カバー１６
には、このＬ形の両端１７ａを挟んで押さえる段部が形
成されている。また、板バネ１７は、ピストンロッド１
４の横孔１４ｂを挿通して中間部がピストンロッド１４
の先端に接続されることになるが、その接続位置のずれ
防止のために、板バネ１７の両側縁の中間部には切欠き
１７ｂが形成されている。以下、このような板バネによ
るクランパを「板バネ状クランパ」と言う。
ランパとして図５に示すような一枚の細長い板バネ１７
を用い、これを、ピストンロッド１４の先端突部１４ａ
の横孔１４ｂに挿通させてＵ形に折り曲げたまま、板バ
ネ１７の両端部を、先端内輪カバー１５と先端外輪カバ
ー１６との間に挟み込んで固定している。その固定を確
実に行えるように、板バネ１７の両端１７ａは予めＬ形
に折曲され、先端内輪カバー１５と先端外輪カバー１６
には、このＬ形の両端１７ａを挟んで押さえる段部が形
成されている。また、板バネ１７は、ピストンロッド１
４の横孔１４ｂを挿通して中間部がピストンロッド１４
の先端に接続されることになるが、その接続位置のずれ
防止のために、板バネ１７の両側縁の中間部には切欠き
１７ｂが形成されている。以下、このような板バネによ
るクランパを「板バネ状クランパ」と言う。
【００１４】一方、本体１３の先端の先端外輪カバー１
６には、ワーク５の孔６に挿通させることができる位置
決めピン１８が一体に突設されている。この位置決めピ
ン１８には、板バネ状クランパ１７及びピストンロッド
１４の先端突部１４ａを受け入れる切欠部１８ａが形成
され、この切欠部１８ａは、図１及び図６に示すように
位置決めピン１８の対向する両側面に開口している。
６には、ワーク５の孔６に挿通させることができる位置
決めピン１８が一体に突設されている。この位置決めピ
ン１８には、板バネ状クランパ１７及びピストンロッド
１４の先端突部１４ａを受け入れる切欠部１８ａが形成
され、この切欠部１８ａは、図１及び図６に示すように
位置決めピン１８の対向する両側面に開口している。
【００１５】次に動作を説明する。ワーク５を本クラン
プ装置に向かって移動し、又は本クランプ装置をワーク
５に向かって移動させて位置決めピン１８をワーク５の
孔６に挿通状態にするときには、図１に示すように、空
気圧シリンダ１２のピストン１１をロッド側（本体１３
側）へ摺動させ、ピストンロッド１４を進出させる。こ
れにより板バネ状クランパ１７は、Ｕ形に変形して全体
が位置決めピン１８の切欠部１８ａ内に収まったまま、
位置決めピン１８と共にワーク５の孔６を挿通する。
プ装置に向かって移動し、又は本クランプ装置をワーク
５に向かって移動させて位置決めピン１８をワーク５の
孔６に挿通状態にするときには、図１に示すように、空
気圧シリンダ１２のピストン１１をロッド側（本体１３
側）へ摺動させ、ピストンロッド１４を進出させる。こ
れにより板バネ状クランパ１７は、Ｕ形に変形して全体
が位置決めピン１８の切欠部１８ａ内に収まったまま、
位置決めピン１８と共にワーク５の孔６を挿通する。
【００１６】次に、図２に示すように、ピストン１１を
反対側へ摺動させてピストンロッド１４を後退させる
と、板バネ状クランパ１７は、Ω形に変形してその両側
の一部分１７ｃが位置決めピン１８の切欠部１８ａの両
側へ突出し、つまりワーク５の孔６よりも大きくなり、
ワーク５を先端外輪カバー１６に押し付けるようにして
これをクランプする。このとき、板バネ状クランパ１７
は、ワーク５の孔６の周縁に圧接するので、孔６に対す
るセンタリングは正確に行われる。
反対側へ摺動させてピストンロッド１４を後退させる
と、板バネ状クランパ１７は、Ω形に変形してその両側
の一部分１７ｃが位置決めピン１８の切欠部１８ａの両
側へ突出し、つまりワーク５の孔６よりも大きくなり、
ワーク５を先端外輪カバー１６に押し付けるようにして
これをクランプする。このとき、板バネ状クランパ１７
は、ワーク５の孔６の周縁に圧接するので、孔６に対す
るセンタリングは正確に行われる。
【００１７】図１の状態に復帰させると、ワーク５のク
ランプは解除され、Ｕ形に変形復帰した板バネ状クラン
パ１７を、位置決めピン１８と共にワーク５の孔６から
抜出できる。
ランプは解除され、Ｕ形に変形復帰した板バネ状クラン
パ１７を、位置決めピン１８と共にワーク５の孔６から
抜出できる。
【００１８】なお、上記の実施例では、クランパを板バ
ネで構成したが、線状スプリングなどでもよい。また、
クランプするワークも、孔のある薄板に限らず、孔のあ
る厚板や管材に対しても適用できる。
ネで構成したが、線状スプリングなどでもよい。また、
クランプするワークも、孔のある薄板に限らず、孔のあ
る厚板や管材に対しても適用できる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ワ
ークの孔に挿通させてワークをクランプするクランパを
板バネ等のスプリングで構成し、ピストンロッドの進出
により、クランパをワークの孔よりも小さく変形してこ
の孔に挿通させ、ピストンロッドの後退により、ワーク
の孔よりも大きく変形させてワークをクランプするの
で、ガイド溝を有する一対のアームを用いた従来のクラ
ンプ装置の欠点を解消できる次のような効果がある。
ークの孔に挿通させてワークをクランプするクランパを
板バネ等のスプリングで構成し、ピストンロッドの進出
により、クランパをワークの孔よりも小さく変形してこ
の孔に挿通させ、ピストンロッドの後退により、ワーク
の孔よりも大きく変形させてワークをクランプするの
で、ガイド溝を有する一対のアームを用いた従来のクラ
ンプ装置の欠点を解消できる次のような効果がある。
【００２０】 クランパの加工に高精度の加工を必要
としない単純な構造であるため、安価に提供できる。 従来のように、アームのガイド溝とガイドピンとの
間にスパッタ等の異物が入り、作動不良となることはな
く、スパッタ等の異物が飛散するような環境下でも、安
定した動作をさせることができる。 クランパをワークの孔よりも大きく変形させてワー
クをクランプすると同時に、クランパをワークの孔の周
縁に圧接させることができるので、ワークの孔に対する
センタリングを正確に行える。
としない単純な構造であるため、安価に提供できる。 従来のように、アームのガイド溝とガイドピンとの
間にスパッタ等の異物が入り、作動不良となることはな
く、スパッタ等の異物が飛散するような環境下でも、安
定した動作をさせることができる。 クランパをワークの孔よりも大きく変形させてワー
クをクランプすると同時に、クランパをワークの孔の周
縁に圧接させることができるので、ワークの孔に対する
センタリングを正確に行える。
【図１】本発明によるクランプ装置の一実施例の断面図
で、ワークをクランプする直前の状態である。
で、ワークをクランプする直前の状態である。
【図２】図２の状態からワークをクランプした状態の断
面図である。
面図である。
【図３】ワークは省略して示す同上の平面図である。
【図４】ピストンロッドの先端部の側面図である。
【図５】クランパを構成する板バネを示し、（ａ）は平
面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は端面図である。
面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は端面図である。
【図６】図１の状態の一部分の側面図である。
【図７】従来のクランプ装置の破断図である。
５ ワーク ６ ワークの孔 １１ ピストン １２ 空気圧シリンダ １３ 本体 １４ ピストンロッド １４ａ ピストンロッドの先端突部 １４ｂ 横孔 １７ 板バネによるクランパ １８ 位置決めピン １８ａ 切欠部
Claims (4)
- 【請求項１】本体より突出する位置決めピンと、空気圧
シリンダのピストンロッドの先端に接続されたクランパ
とを有し、位置決めピンをワークに設けられている孔に
挿通させた状態で、ピストンロッドの進出によりクラン
パをワークの孔に挿通させ、ピストンロッドの後退によ
りクランパでワークをクランプするクランプ装置におい
て、前記クランパが、本体に固定して曲げられたスプリ
ングで作られ、その中間部がピストンロッドの先端部に
接続され、ピストンロッドの進出時には、クランパがワ
ークの孔よりも小さく変形されてこの孔を挿通でき、ピ
ストンロッドの後退時にはワークの孔よりも大きく変形
されてワークをクランプするようになっていることを特
徴とするクランプ装置。 - 【請求項２】クランパが板バネで作られている請求項１
記載のクランプ装置。 - 【請求項３】クランパの中間部が、ピストンロッドの先
端部に設けた横孔に挿通させてピストンロッドと接続さ
れている請求項１記載のクランプ装置。 - 【請求項４】位置決めピンに、クランパ及びピストンロ
ッド先端部を受け入れる切欠部が形成され、クランパ
は、ワークの孔よりも大きく変形したときこの切欠部の
両側より一部分が突出するようになっている請求項１、
２又は３記載のクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26510898A JP3265422B2 (ja) | 1998-09-18 | 1998-09-18 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26510898A JP3265422B2 (ja) | 1998-09-18 | 1998-09-18 | クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000094249A JP2000094249A (ja) | 2000-04-04 |
| JP3265422B2 true JP3265422B2 (ja) | 2002-03-11 |
Family
ID=17412727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26510898A Expired - Fee Related JP3265422B2 (ja) | 1998-09-18 | 1998-09-18 | クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3265422B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4696705B2 (ja) * | 2005-06-08 | 2011-06-08 | 日産自動車株式会社 | ロケートクランプ装置 |
| JP5118539B2 (ja) * | 2008-04-07 | 2013-01-16 | Ｃｋｄ株式会社 | クランプ装置 |
| JP5385623B2 (ja) * | 2009-01-30 | 2014-01-08 | 日産自動車株式会社 | ロケートクランプ装置及びワークパネルのクランプ方法 |
| JP6228478B2 (ja) * | 2014-02-10 | 2017-11-08 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | 位置決め装置 |
-
1998
- 1998-09-18 JP JP26510898A patent/JP3265422B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000094249A (ja) | 2000-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2369598C (fr) | Procede de maintien en position d'une piece dans un poste d'assemblage | |
| JP3265422B2 (ja) | クランプ装置 | |
| JP3707050B2 (ja) | クランプ装置 | |
| CN114473730A (zh) | 用于夹持带沟槽零部件的夹具组件及夹持方法 | |
| JP3223219B2 (ja) | 工具保持具 | |
| JPH06238352A (ja) | 金属管を小曲率半径で曲げ加工する方法 | |
| JP2002219605A (ja) | 把持具及びチャック装置 | |
| JP3328831B2 (ja) | クランプ装置 | |
| CN220145170U (zh) | 一种销安装装置及安装设备 | |
| CN215699996U (zh) | 一种可控制定位销伸缩的夹具 | |
| JPH04300039A (ja) | 線状体の切断装置 | |
| CN114290268B (zh) | 一种光学元件自动装配的快装零点定位装置与方法 | |
| JPS6113233Y2 (ja) | ||
| JPH10328956A (ja) | クランプ装置 | |
| JPS6094209A (ja) | コレツトチヤツクによる工作物保持装置 | |
| KR100913206B1 (ko) | 삼방향 부품고정용 클램프 | |
| CN118010483A (zh) | 弹性夹持辅助治具 | |
| JP2002039205A (ja) | 横入れヨークのシャフト仮保持クリップ | |
| JPS6119584A (ja) | 工業用ロボツトのハンド機構 | |
| JPH0131400Y2 (ja) | ||
| JPH0248191Y2 (ja) | ||
| JPH0540006A (ja) | Ｓｔｍ探針保持装置 | |
| JPS6144507A (ja) | チヤツク装置 | |
| JPH0924421A (ja) | プレスブレーキ用下金型及び金型ホルダー | |
| CN110961843A (zh) | 一种卷筒加工工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20011106 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080111 Year of fee payment: 6 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080111 Year of fee payment: 6 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090111 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100111 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110111 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120111 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130111 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140111 Year of fee payment: 12 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |