JPH0248191Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、被工作物の加工を行う際に、被工作
物を基台に押圧して固定させるクランプ装置に関
する。

（従来技術） 被工作物に穿孔，切削，研磨等の加工を施すに
あたり、被工作物を基台に固定すべく用いられる
クランプ装置として、例えば、実開昭55−93433
号公報にもみられる、第１図に示される如くの２
リンク式のものが知られている。この第１図に示
される２リンク式のクランプ装置においては、基
台１が備えるブラケツト部２に、第１のリンク部
材３の一端部が軸部材４を介して支持されて、第
１のリンク部材３が、軸部材４を回動支点として
矢印ａ及びｂの方向に回動可能とされている。斯
かる第１のリンク部材３の他端部には、クランプ
部材５が軸部材６を介して支持されている。これ
により、クランプ部材５は、第１のリンク部材３
を伴つて矢印ａ及びｂの方向に移動可能とされ、
また、軸部材６を回動支点として矢印ｃ及びｄの
方向に回動可能とされている。そして、クランプ
部材５の一端部には、被工作物７を基台１が備え
る支持台部１′に押圧して固定させるクランプ面
部８が、基台１の支持台部１′に対向する部位に
形成されている。

また、基台１には、クランプ部材５に、被工作
物７に対する押圧力、即ち、クランプ力を与える
手段としてのアクチユエータ９が備えられてい
る。アクチユエータ９においては、シリンダ１０
内部からその外部へ伸び、進退動を行うピストン
ロツド１１が設けられ、このピストンロツド１１
が、その前進動時に、クランプ部材５の他端部を
押圧して、クランプ部材５を矢印ｃの方向に回動
せしめるようにされている。斯かるピストンロツ
ド１１には、軸部材１２を介して第２のリンク部
材１３の一端部が軸着され、この第２のリンク部
材１３の他端部は軸部材１４を介してクランプ部
材５に軸着されており、ピストンロツド１１の後
退動時に、第２のリンク部材１３を介して、クラ
ンプ部材５が矢印ｄの方向に回動せしめられる。

斯かる構成において、ピストンロツド１１が第
１図において一点鎖線で示される位置から実線で
示される位置へ、即ち、矢印ｅの方向に前進駆動
されると、第２のリンク部材１３の動作により、
クランプ部材５が、第１のリンク部材３を矢印ｂ
の方向に回動せしめるように移動される。そし
て、クランプ部材５は、一点鎖線で示される如く
の、そのクランプ面部８が被工作物７に当接しな
い状態となる位置から、実線で示される如くの、
そのクランプ面部８が被工作物７に押圧力を加え
得る状態となる位置に移動せしめられる。さら
に、斯かる状態で、ピストンロツド１１はクラン
プ部材５の他端部に当接してこれを押圧し、それ
により、クランプ部材５は軸部材６を回動支点に
して矢印ｃの方向に回動せしめられる方向の力を
受けることとなり、その結果、クランプ部材５の
クランプ面部８が矢印Ｘの方向の押圧力をもつ
て、被工作物７を基台１の支持台部１′に押圧す
る。これにより、被工作物７が基台１の支持台部
１′に固定されることとなるる。

また、このようなクランプ状態にあるとき、ピ
ストンロツド１１が矢印ｅの方向とは逆方向に後
退駆動されると、クランプ部材５が、第２のリン
ク部材１３を介して、第１のリンク部材３を矢印
ａの方向に回動せしめるように移動され、それに
より、クランプ部材５は第１図において実線で示
される位置から一点鎖線で示される位置に戻され
る。

ところで、上述の如くのクランプ装置において
は、ピストンロツド１１の矢印ｅの方向への移動
に応じた第２のリンク部材１３の動作を利用し
て、クランプ部材５を第１図における下方に移動
させるようにされているので、ピストンロツド１
１がクランプ部材５の他端部を押圧すべく前進駆
動されると、クランプ部材５は押し下げられる力
を受ける。このため、被工作物７には、クランプ
面部８により矢印Ｘの方向の押圧力の他、第２図
に示される矢印Ｙの方向の力をも加えられること
となる。そのため、第２図において二点鎖線で示
される如く、クランプ部材５が押し下げられて、
これにより、被工作物７に変形もしくは変位を生
じさせてしまう虞れがある。そして、変形したも
しくは変位した状態の被工作物７に対して、例え
ば、予め定められた位置において加工を行う自動
工作機械により加工が施された場合には、所定の
部位からずれた部位に加工が施されてしまう等、
被工作物７の加工精度が低減してしまう不都合が
ある。

（考案の目的） 斯かる点に鑑み本考案は、クランプ部材とこの
クランプ部材に被工作物を基台に押圧する押圧
力、即ち、クランプ力を与えるシリンダ部のピス
トンロツドとに連結されたリンク部材が用いら
れ、このリンク部材の動作により、クランプ部材
をそのクランプ面部が被工作物に押圧力を加える
状態となる位置に移動せしめるようにされた構成
が取られるも、被工作物に変形もしくは変位を生
じさせるような余分な力が加えられることがない
ようにされ、被工作物を基台に適正な状態で固定
することができるクランプ装置を提供することを
目的とする。

（考案の構成） 本考案に係るクランプ装置は、一端部が基台に
軸着されて回動自在とされた第１のリンク部材の
他端部と、基台に設置され、先端部が押圧作動部
とされたピストンロツドを備えるシリンダ部と、
一端部がシリンダ部のピストンロツドに軸着され
て回動自在とされた第２のリンク部材と、一端部
に基台に対向するクランプ面部を有し、第１及び
第２のリンク部材の夫々の他端部が軸着されて配
され、シリンダ部のピストンロツドが後退位置を
とるとき、クランプ面部を被工作物に当接させな
い第１の位置をとり、また、ピストンロツドが前
進位置をとるとき、クランプ面部を被工作物に当
接させるとともに他端部においてピストンロツド
の先端部による押圧力を受けてクランプ面部によ
り被工作物を基台に押圧する第２の位置をとるク
ランプ部材とを備えるとともに、さらに、クラン
プ部材が第２の位置をとる状態とされるとき、第
１のリンク部材の被工作物側への移動を規制し
て、クランプ部材のクランプ面部をクランプ部材
の他端部から一端部への向きに移動させないよう
になすストツパー部材と、第２のリンク部材の一
端部とピストンロツドとの連結部、及び、第２の
リンク部材の他端部とクランプ部材との連結部の
うちの少なくとも一方に配され、第２の位置をと
るクランプ部材の他端部がピストンロツドの先端
部による押圧力を受けるとき変形するものとされ
た弾性部材とが設けられて、構成される。このよ
うに構成されることにより、クランプ部材が第２
の位置をとるとき、その回動支点が固定されるの
で、クランプ部材が被工作物に対してその変形も
しくは変位を生じさせるような余分な力を加える
ことがなく、しかも、上述の如くに配された弾性
ブツシユ部材が備えられているので、クランプ部
材の回動支点の移動が規制された状態にあつて
も、ピストンロツドがクランプ部材を回動せしめ
ることができ、クランプ面部から被工作物に適正
な押圧力を簡単な構成をもつて加えることができ
る。

（実施例） 以下、本考案の実施例について説明する。

第３図は本考案に係るクランプ装置の一例を示
す。この例は第１図に示されるクランプ装置と同
様にされた部分を有しており、第３図において、
第１図に示される各部に対応する部分には、第１
図と共通の符号を付して示し、それらについての
詳細説明を省略する。

この例では、基台１に備えられたブラケツト部
２０に、クランプ部材５が、第３図において実線
で示される如くの、クランプ面部８が被工作物７
に押圧力を加え得る状態となる位置をとるとき、
クランプ部材５のＹ方向の移動を規制すべく、そ
の回動支点となる軸部材６の位置の移動を規制す
るストツパー部材としての規制面部２１が形成さ
れている。ここでは、この規制面部２１によつて
第１のリンク部材３の矢印ｂの方向への回動が規
制され、この結果、クランプ部材５の回動支点、
従つて、クランプ部材５のＹ方向の移動が規制さ
れるようになされている。そして、この規制面部
２１には、第３図に示される如く、クランプ部材
５が、そのクランプ面部８が被工作物７に当接し
て押圧力を加え得る位置に置かれた状態におい
て、第１のリンク部材３が矢印ｂの方向に回動す
ることができないものとなる位置に設けられてい
る。

また、第４図に示される如く、クランプ部材５
と軸部材１４との間には、ゴム等の弾性体で形成
された円筒状の弾性ブツシユ部材２２が配されて
いる。即ち、クランプ部材５に設けられた取付け
孔５ａ内に弾性ブツシユ部材２２が挿入され、こ
の弾性ブツシユ部材２２内に軸部材１４が挿通さ
れている。

ここで、斯かる弾性ブツシユ部材２２が用いら
れる理由を説明する。仮に、第２のリンク部材１
３の一端部とピストンロツド１１とが相互にずれ
ないように連結され、かつ、第２のリンク部材１
３の他端部とクランプ部材５とが相互にずれない
ように連結されているとすると、第１のリンク部
材３が規制面部２１に当接した状態となつたとき
から、ピストンロツド１１が矢印ｅの方向に移動
することができなくなり、従つて、ピストンロツ
ド１１がクランプ部材５を矢印ｃの方向に回動せ
しめることができず、このため、クランプ部材５
のクランプ面部８が被工作物７に第３図における
矢印Ｘの方向の押圧力を加えることができなくな
るという不都合が生じてしまう。そこで、この例
では、第２のリンク部材１３の他端部とクランプ
部材５とが弾性ブツシユ部材２２を変形せしめな
がら、相互にずれ得るようになされて、第１のリ
ンク部材３が規制面部２１に当接した状態となつ
た以後においても、ピストンロツド１１が矢印ｅ
の方向に移動することができるものとされ、これ
により、クランプ部材５のクランプ面部８が被工
作物７に矢印Ｘ方向の押圧力を加えることができ
るものとされているのである。

なお、弾性ブツシユ部材２２は、第２のリンク
部材１３と軸部材１４との間に介在せしめられて
もよく、また、軸部材１２とピストンロツド１１
もしくは第２のリンク部材１３との間に介在せし
められてもよい。

第２のリンク部材１３は、第３図においては重
なるような状態となるため表わされていないが、
実際には、第４図に示されている如く、平行な状
態で２本配されており、また、第１のリンク部材
３も同様で、平行な状態で２本配されている。

以上の如くの構成のもとに、進退動圧部材であ
るピストンロツド１１が第１図に示されるクラン
プ装置の場合と同様に、矢印ｅの方向に前進駆動
されると、第２のリンク部材１３の動作により、
クランプ部材５が、第１のリンク部材３を矢印ｂ
の方向に回動せしめつつ、第３図において一点鎖
線で示される如くの、そのクランプ面部８が被工
作物７に当接しない状態となる位置から、第３図
において実線で示される如くの、そのクランプ面
部８が被工作物７に押圧力を加え得る状態となる
位置に移動せしめられる。このとき、第１のリン
ク部材３は規制面部２１に当接する状態となり、
これにより、第１のリンク部材３の矢印ｂの方向
へのそれ以上の回動が規制され、従つて、クラン
プ部材５の、軸部材６で形成される回動支点の移
動が規制され、従つて、その他端部からクランプ
面部８が設けられた一端部への向きの移動が規制
されて固定される。

斯かる状態から、ピストンロツド１１が、さら
に、矢印ｅの方向に前進駆動せしめられると、ピ
ストンロツド１１によつてクランプ部材５の他端
部が押圧され、クランプ部材５が軸部材６を回動
支点として矢印ｃの方向に回動せしめられる力を
受けることとなり、この結果、クランプ部材５の
クランプ面部８が矢印Ｘの方向の押圧力をもつ
て、被工作物７を基台１に押圧する。これによ
り、被工作物７が基台１に固定される。この場
合、ピストンロツド１１は、弾性ブツシユ部材２
２を変形せしめながら矢印ｅの方向に駆動される
ことになる。また、この場合、第１のリンク部材
３が規制面部２１により回動規制されて、クラン
プ部材５の第３図における下方への移動が規制さ
れるので、被工作物７は矢印Ｙの方向の力をうけ
ることがない。

そして、このようなクランプ状態にあるとき、
ピストンロツド１１が矢印ｅの方向とは逆方向に
後退駆動されると、クランプ部材５が、第２のリ
ンク部材１３を介して、第１のリンク部材３を矢
印ａの方向に回動せしめるように移動され、それ
により、クランプ部材５は第３図において実線で
示される位置から一点鎖線で示される位置に戻さ
れる。

（考案の効果） 以上の説明から明らかな如く、本考案に係るク
ランプ装置においては、ストツパー部材が備えら
れ、クランプ部材が、このストツパー部材によつ
てそのクランプ面部が被工作物に押圧力を加え得
る状態となる位置において位置規制されたもと
に、被工作物を基台に固定すべく押圧するように
されるので、被工作物に変形もしくは変位を生じ
させるような不所望な力を加えることがなく、従
つて、被工作物が変形もしくは変位を生じる虞れ
が回避される。また、リンク部材とクランプ部材
との連結部及びリンク部材とシリンダ部のピスト
ンロツドとの連結部の少なくとも一方に弾性ブツ
シユ部材等の弾性部材が配されているので、スト
ツパー部材によつてクランプ部材の位置規制がな
されても、ピストンロツド等のシリンダ部のピス
トンロツドがクランプ部材を回動せしめることが
できなくなつて、クランプ部材のクランプ面部が
被工作物に充分な押圧力を加えることができなく
なつてしまうという不都合が伴われることがな
く、クランプ面部は被工作物に適正な押圧力を簡
単な構成をもつて加えることができるものとされ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のクランプ装置を示す概略構成
図、第２図は第１図に示される従来のクランプ装
置の動作を説明するに供される図、第３図は本考
案に係るクランプ装置の一例を示す概略構成図、
第４図は第３図における−線に従う拡大断面
図である。 図中、１は基台、３は第１のリンク部材、４，
６，１２及び１４は軸部材、５はクランプ部材、
７は被工作物、８はクランプ面部、１１はピスト
ンロツド、１３は第２のリンク部材、２２は弾性
ブツシユ部材である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一端部が基台に軸着されて回動自在とされた第
   １のリンク部材の他端部と、 上記基台に設置され、先端部が押圧作動部とさ
   れたピストンロツドを備えるシリンダ部と、 一端部が上記シリンダ部のピストンロツドに軸
   着されて回動自在とされた第２のリンク部材と、 一端部に上記基台に対向するクランプ面部を有
   し、上記第１及び第２のリンク部材の夫々の他端
   部が軸着されて配され、上記ピストンロツドが後
   退位置をとるとき、上記クランプ面部を被工作物
   に当接させない第１の位置をとり、また、上記ピ
   ストンロツドが前進位置をとるとき、上記クラン
   プ面部を被工作物に当接させるとともに他端部に
   おいて上記ピストンロツドの先端部による押圧力
   を受けて上記クランプ面部により被工作物を上記
   基台に押圧する第２の位置をとるクランプ部材
   と、 上記クランプ部材が上記第２の位置をとる状態
   とされるとき、上記第１のリンク部材の上記被工
   作物側への移動を規制して、上記クランプ部材の
   クランプ面部を上記クランプ部材の他端部から一
   端部への向きに移動させないようになすストツパ
   ー部材と、 上記第２のリンク部材の一端部と上記ピストン
   ロツドとの連結部、及び、上記第２のリンク部材
   の他端部と上記クランプ部材との連結部のうちの
   少なくとも一方に配され、上記第２の位置をとる
   上記クランプ部材の他端部が上記ピストンロツド
   の先端部による押圧力を受けるとき変形するもの
   とされた弾性部材と、 を備えて構成されるクランプ装置。