JPH0426186Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、クランプ部が円弧上の軌跡を描い
て物品をクランプする揺動式クランプ装置に関す
るものである。

従来の技術 物品をクランプして他の場所へ搬送する搬送装
置には、一般に物品を上方から把持するクランプ
装置が使用されている。しかし上方から把持する
クランプ装置の場合には、把持した物品をアンク
ランプする搬送先のスペースが狭く、特に上方ス
ペースが制約されている場合には、クランプ機構
に２個のアクチユエータを使用してクランプアー
ムを一方のアクチユエータにより水平方向に、他
方のアクチユエータにより垂直方向に移動させて
二段階に移動させて物品を上方からクランプする
のが一般的であつた。しかし、このクランプ装置
は、２個のアクチユエータを使用するため高価と
なり、またクランプ時の作動が複雑となるという
問題点があつた。

そこで、１個のアクチユエータにより作動する
とともに構造が簡単なクランプ装置として揺動式
クランプ装置が考えられた。これは物品を側方か
らクランプするもので、クランプ機構として揺動
部材を備えた装置が使用されている。この揺動部
材を備えたクランプ装置は、クランプ作動する揺
動部材の回動支点をクランプする物品よりかなり
低い位置に設定する必要があつた。

例えば、第５図および第６図は従来の揺動式の
クランプ装置を示すもので、Ｌ字状の揺動アーム
１は基端１ａを支点とし、ほぼ直角に折曲した先
端側１ｂの内側（第６図において下側）に、断面
Ｕ字状のワークＷに直接当接する板状の当接部材
２が固設されている。一方、クランプ装置のワー
ク受け部３は、スプリング４ａにより弾性的に支
持されて上下方向移動可能に設けられた受台４
と、ワークＷを両側から弾性的に押圧するサイド
押え５，５とを有し、前記ワークＷは両サイド押
え５，５により両側から押圧されるとともに受台
４上に載置されてワーク受け部３に配設されてい
る。

そして、ワーク受け部３に配設されたワークＷ
をクランプする際には、エアシリンダ（図示せ
ず）により揺動アーム１を第５図において反時計
回りに回動する。揺動アーム１を反時計回りに回
動すと、先ずＵ字状のワークＷの上部一側（第５
図において右側）に揺動アーム１の当接部材２が
第５図に二点鎖線で示した位置において接触す
る。このとき、前記揺動アーム１は回動途中にあ
り、当接部材２はさらに前進するためワークＷは
上部を横方に押圧されて傾動し、揺動アーム１が
ストツパ６に当接して回動を規制される位置まで
回動してワークＷはクランプされる（第６図参
照）。

考案が解決しようとする問題点 しかし、上記した従来の揺動アーム式のクラン
プ装置の場合には、１個のアクチユエータ（エア
シリンダ）によりワークＷをクランプすることは
できるが、ワークＷが傾いた状態でクランプされ
てしまうという問題点があつた。

また実開昭59−90549号公報には物品把持装置
について記載されている。これは自動車の艤装ラ
インの側方の部品待機位置から取付位置まで部品
を把持して搬送するもので、ベルクランク状の把
持アームの一端をリンクを介して作動シリンダの
ピストンロツドの端部に連結し、把持アームが部
品を把持した状態の場合に、前記リンクが作動シ
リンダのピストンロツドに対して直角となるよう
に構成されている。したがつて、把持アームにて
製品を把持している最中に、作動シリンダに空気
洩れや油漏れ等の故障が生じても、把持アームが
製品を把持し続けるようになつている。

しかし、この物品把持装置は、揺動する把持ア
ームの支点が把持する物品の側方となるため、製
品を把持する際に把持アームの揺動範囲が広くな
るという不都合があつた。

また、特開昭55−65050号公報にはオートバイ
フレームのスイングアーム軸孔加工用搬送装置に
ついて記載されている。これは、２本のメインパ
イプをクロスパイプでつないだオートバイフレー
ムにスイングアーム軸孔を加工するために、前記
フレームをこの装置で把持して加工位置まで搬送
するもので、１個のアクチユエータにより搬送さ
れるフレームが、リンク機構を利用することによ
り加工位置に達したときに水平（または所定の角
度）となるようにしているが構造が複雑であると
いう問題点があつた。

この考案は上記の問題点に鑑みなされたもの
で、１個のアクチユエータで作動し、簡単な構造
で物品を確実に把持できる揺動式クランプ装置の
提供を目的としている。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するための手段としてこの考
案は、物品を載置方向に弾性支持する受け台と、
一端を支点として揺動し、他端のクランプ部と前
記受け台との間で物品をクランプする揺動部材と
を備え、前記揺動部材のクランプ部には、揺動部
材の揺動方向とほぼ平行な方向にスライドし、か
つクランプ時に前記物品に当接する平面を有する
スライド部材を備えていることを特徴としてい
る。

作 用 上記のように構成することにより、揺動部材の
円弧状の軌跡を描くクランプ部が、そのスライド
部材の平面を、受け台上の載置方向に弾性支持さ
れた物品に斜め上方から当接すると、クランプ部
のスライド部材が該揺動部材の揺動方向にスライ
ドして横方向の力を吸収し、物品を傾動させるこ
となく下方へ押し下げてクランプする。

実施例 以下この考案の一実施例を第１図ないし第４図
に基づき説明する。

クランプ装置１１は、Ｌ字状の揺動アーム１２
とワーク受け部１３と該ワーク受け部１３上に載
置されたワークＷを両側から押圧して位置決めす
る位置決めブロツク１４，１４とを有している。

前記Ｌ字状の揺動アーム１２は基端１２ａを支
点として揺動可能に支持されており、ほぼ直角に
折曲した先端側１２ｂの内側（第２図において下
側）には、クランプするワークＷに直接当接する
スライドブロツク１２ｃの下面が摺動ピン１２ｄ
に支持されて、揺動アーム１２の揺動方向とほぼ
平行な方向にスライド可能でかつスプリング１２
ｅにより先端方向（第２図において左方向）に常
時付勢されて設けられている。

一方、前記ワーク受け部１３は、クランプする
ワークＷを上下方向移動可能に弾性支持するフロ
ーテイング機構を備えている。このフローテイン
グ機構は、スライド軸の上端に受け座となるプレ
ートを設けたワーク受けガイド１３ａと、該ワー
ク受けガイド１３ａの前記スライド軸をほぼ垂直
方向に挿通して上下方向のスライドをガイドする
スライドガイドブロツク１３ｂと、前記スライド
軸の外周に巻装されてワーク受けガイド１３ａを
常時上方に付勢するコイルスプリング１３ｃと、
前記スライド軸の下端に設けられた抜止めストツ
パ１３ｄとを有している。

また、前記両位置決めブロツク１４，１４は、
スプリング１４ａ，１４ａを介してそれぞれシリ
ンダ（図示せず）により前進あるいは後退可能に
対向配置されている。なお１５は揺動アーム１２
のクランプする方向の回動限を規定するストツ
パ、１６はワークＷのＵビーム、１７はビームエ
ンドである。

次に、上記のように構成されるクランプ装置１
１により、第４図および第５図に示す断面Ｕ字状
のワークＷをクランプする際の作動を説明する。

ワークＷは断面Ｕ字状の１本のＵビーム１６と
同じく断面Ｕ字状の２本のビームエンド１７，１
７とからなり、Ｕビーム１６は両端部を各ビーム
エンド１７に嵌合させて両ビームエンド１７，１
７間に架け渡して連結するもので、連結した状態
での両ビームエンド１７，１７の両端の直角度
と、全長および全高と、ビームエンド１７に対す
るＵビーム１６の取り付け角度について連結時の
精度が要求されている。

先ず前記両ビームエンド１７，１７は、上方を
開放したＵ字状にして所定の間隔で水平、かつ両
端がそれぞれ直角となるように予め仮固定され、
次に、両ビームエンド１７，１７間にＵビーム１
６が同様に上方を開放したＵ字状にして両端部が
それぞれビームエンド１７と若干重なるように配
設されるとともに、Ｕビーム１６は位置決めブロ
ツク１４，１４により両側から弾性的に押圧され
て幅方向の位置決めを行なう。このとき、両位置
決めブロツク１４，１４はスプリング１４ａ，１
４ａによりＵビーム１６を両側方から弾性的に押
圧するため、第４図に二点鎖線で示すように各ビ
ームエンド１７に形状のバラツキがあつた場合で
も前記スプリング１４ａ，１４ａにより寸法誤差
が吸収され、Ｕビーム１６の両端は各ビームエン
ド１７に嵌合する位置に自動的に調整される。

次に、エアシリンダにより揺動アーム１２を第
１図において反時計回りに回動する。揺動アーム
１２を反時計回りに回動すると、先ずＵビーム１
６の上部一側（第１図において右側）に、揺動ア
ーム１２のスライドブロツク１２ｃの下面が第１
図に二点鎖線で示した位置において接触する。こ
のとき、前記揺動アーム１２は回動途中にあり、
スライドブロツク１２ｃはさらに前進しようとす
るが、スライドブロツク１２ｃが、前記位置決め
ブロツク１４のスプリング１４ａの弾性力により
弱い弾性力で容易に圧縮されるスプリング１２ｅ
に付勢されて揺動方向にスライド可能に配設され
ているため、前記揺動アーム１２がさらに回動す
ると、Ｕビーム１６の上部を横方向（第１図にお
いて左方）に押動しようとするが、この横方向の
力はスライドブロツク１２ｃをスプリング１２ｅ
の弾性力に抗してスライドさせることにより吸収
され、その結果、Ｕビーム１６には下方への力の
みが加わり該Ｕビーム１６は傾動することはなく
垂直状態を維持する。

そして、揺動アーム１２をストツパ１５により
規定された回動限まで回動させると、フローテイ
ング機構を備えたワーク受け部１３に支持された
Ｕビーム１６は、スライドブロツク１２ｃを介し
て下方へ押し下げられ（第２図参照）、両端をビ
ームエンド１７，１７に嵌合させて一体に連結し
た状態でクランプされる。このとき、揺動アーム
１２はストツパ１５により回動限が規定されてい
るため、回動限に達した際の揺動アーム１２は、
スライドブロツク１２ｃの下面をＵビームの上端
に面接触させる。したがつて、クランプされたス
ライドブロツク１２ｃの高さは常に一定であるこ
とから、Ｕビーム１６の上端の高さは一定とな
る。

考案の効果 以上説明したようにこの考案の揺動式クランプ
装置は、物品を載置方向に弾性支持する受け台
と、一端を支点として揺動し、他端のクランプ部
と前記受け台との間で物品をクランプする揺動部
材とを備え、前記揺動部材のクランプ部には、揺
動部材の揺動方向とほぼ平行な方向にスライド
し、かつクランプ時に前記物品に当接する平面を
有するスライド部材を備えているので、簡単な構
造でかつ１個のアクチユエータで物品を傾動させ
ることなく正確かつ確実にクランプすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図はこの考案の揺動式クラン
プ装置の一実施例を示すもので、第１図はクラン
プ動作を示す説明図、第２図はクランプ状態を示
す説明図、第３図は連結した状態のワークを示す
斜視図、第４図はＵビームとビームエンドの連結
部を示す要部平面図、第５図および第６図は従来
例を示すもので、第５図はクランプ動作を示す説
明図、第６図はクランプ状態を示す説明図であ
る。 １１……クランプ装置、１２……揺動アーム、
１２ａ……基端、１２ｂ……先端、１２ｃ……ス
ライドブロツク、１３……ワーク受け部、１３ａ
……ワーク受けガイド、１４……位置決めブロツ
ク、１５……ストツパ、１６……Ｕビーム、１７
……ビームエンド、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 物品を載置方向に弾性支持する受け台と、一端
   を支点として揺動し、他端のクランプ部と前記受
   け台との間で物品をクランプする揺動部材とを備
   え、前記揺動部材のクランプ部には、揺動部材の
   揺動方向とほぼ平行な方向にスライドし、かつク
   ランプ時に前記物品に当接する平面を有するスラ
   イド部材を備えていることを特徴とする揺動式ク
   ランプ装置。