JPS5943063Y2 - 位置決めクランプ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は工作物の位置決めクランプ装置に関するもので
ある。

本考案の目的は、１つのアクチュエータで位置決め部材
とクランプ部材とを連係作動させるものにおいて、簡単
な機構により位置決め部材とクランプ部材間の作動タイ
ミングを適切に得るようにしたことである。

工作物を位置決めクランプする場合には、当然位置決め
を行って後にクランプされなげればならず、また、アン
クランプ後にクランプ部材及び位置決め部材を工作物の
搬出を阻害しないよう回避させなげればならない。

従来、工作物をクランプするクランプ部材ならびに位置
決めする位置決め部材を１つのアクチュエータで作動す
る装置はすでに知られているが、従来装置では前記アク
チュエータとクランプ部材間ならびに位置決め部材間を
−れぞれ別の連結部材で連結しており、クランプ部材と
位置決め部材間の動作タイミングを適切に得ることが困
難であった。

本考案は斯る従来の問題を簡単な機構により確実で適切
な動作タイミングを得るようにした装置を提供するもの
である。

以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。

第１図及び第２図において１は基体、２は工作物Ｗを位
置決めクランプするときその下方より工作物Ｗを支持す
る支持ブロックであり、前記基体１に固設されている。

３は前記支持ブロック２の近傍で基体１に固設されたガ
イドブロックである。

このガイドブロック３には直線ガイド溝１２ならびに屈
曲ガイド溝１３（以下ガイド溝と称す）とを有し、この
ガイド溝１３は工作物クランク方向Ｆ１と平行をなす直
線溝部１３ａと、このクランプ方向Ｆ１と交差する傾斜
溝部１３ｂを有する逆くの字形状をなし、またガイド溝
１２は工作物クラランプ方向Ｆ１と平行をなす直線形状
をなしている。

そして、このガイドブロック３にクランプ部材１１が、
それに固定されている係合ピン１４，１５を前記ガイド
溝１２．１３に案内させて、支持ブロック２上の工作物
Ｗに対するクランプ方向Ｆ０と、このクランプ方向Ｆと
交差する方向Ｆ２とへ移動可能に設けられている。

さらに、前記クランプ部材１１と例えばシリンダ装置１
６のピストンロッド１６ａとを基体１に枢軸１８を支点
にして揺動自在に枢着した連結リンク１７により連結し
ている。

１９は前記連結リンク１Ｔの一端に設けられている長孔
であり、これにピン２０を介してクランプ部材１１が連
結され、また連結リンク１γの他端とピストンロッド１
６ａとをピン２１で連結している。

一方、位置決め部材４ａｔ４ｂは第３図にも示すように
、工作物Ｗを挾んで設けられている。

すなわち、一方の位置決め部材４ａはガイドブロック３
より突設された支持部３ａに枢支ピン５によって揺動自
在にクランプ部材１１と並設されている。

また、他方の位置決め部材４ｂは基体１より突設した支
持部１ａに枢支ピン６によって揺動自在に設けられてい
る。

そして、一方の位置決め部材４ａの枢支ピン５の支点よ
りＴ方と、他方の位置決め部材４ｂの枢支ピン６の支点
より上方との間を連結リンク７で連結している。

８，９はその連結ピンである。

尚支持ブロック２に固定の位置決め基準面あるいは基準
部材が形成した場合には他方の位置決め部材４ｂならび
に連結リンク７は不要であり、一方の位置決め部材４ａ
のみで所定の目的が達成できる。

前記一方の位置決め部材４ａはクランプ部材１１と連繋
され、クランプ部材１１のクランプ方向と交差する方向
Ｆ２の運動が伝えられ、クランプ部材１１の移動で位置
決め部材４ａ 、４ｂが所要の作動タイミングで作動さ
れるようになっている。

す々わち、一方の位置決め部材４ａには工作物クランプ
方向Ｆ１と平行をなす直線状の係合溝１０が設けられ、
これに前記クランプ部材１１に固定され、且つ逆くの字
状に屈折したガイド溝１３に案内されている係合ピン１
５を係合した構造である。

次に上記本考案の作用について説明する。

各図の実線は工作物の位置決めクランプ状態であり、こ
の状態からアンクランプされる動作より説明すると、シ
リンダ装置１６のピストンロッド１６ａの下降動により
連結リンク１７を介してクランプ部材１１をＦ□力方向
上昇方向に移動し、工作物Ｗのクランプを解除する。

クランプ部材１１の上昇移動に基づいて係合ピン１４は
直線状のガイド溝１２により案内されて移動し、また係
合ピン１５は逆くの字状のガイド溝１３の直線溝部１３
＆を案内されて移動するが、工作物Ｗのクランプ解除を
確実に行った移動全量より係合ピン１５はガイド溝１３
の傾斜溝Ｍ１３ｂに案内され、クランプ部材１１は係合
ピン１４に支点にしてＦ２方尚の工作物Ｗより離れる方
向に上昇と共に移動変位して工作物Ｗとの干渉を回避し
た鎖線位置に置かれる。

前記係合ピンがガイド溝１３の傾斜溝部１３ｂに案内さ
れたときに、係合ピン１５が係合している一方の位置決
め部材４ａも同時にクランプ部材１１０Ｆ２方尚の工作
物Ｗより離れる方向に枢支ピン５を支点にして移動し、
この一方の位置決め部材４ａの移動により連動リンクＴ
を介して他方の位置決め部材４ｂを工作物Ｗより離れる
方向に移動して両位置決め部材４ａ、４ｂは開口するの
である。

これにより工作物Ｗはクランプ部材１１ならびに位置決
め部材４ａ、４ｂには何等干渉することなく上下方向に
搬出、搬入が行われる。

一方、搬入された工作物Ｗを位置決めクランプする場合
は、前記とは逆にシリンダ装置１６の作動でクランプ部
材１１を下降移動する。

これにより両位置決め部材４ａ、４ｂが互いに工作物Ｗ
側に移動して工作物Ｗを挾持し位置決めが行われ、次い
でクランプ部材１１は工作物Ｗ側に移動しながら工作物
Ｗに当接してクランプするのである。

以上詳述したように本考案は、固定部上に載置された工
作物を、その工作物の側方より係合して水分方向位置を
位置決めする位置決め部材を備えているため、工作物の
水平方向に正確に位置決めした状態でクランプすること
ができる利点がある。

また本考案は、前記位置決め部材に係合溝を形成し、こ
の係合溝に前記傾斜用係合ピンを係合させたので工作物
の搬入搬出時にはこれら位置決め部材ならびにクランプ
部材を工作物より大きく退避させることができ、工作物
を位置決め部材ならびにクランプ部材に干渉させること
なく工作物を搬入搬出できる。

しかも上記位置決め部材ならびにクランプ部材は１つの
アクチュエータにて作動されるため、工作物の位置決め
動作とクランプ動作が確実にシーケンス的に行なわれ、
工作物を正確かつ確実にクランプすることが可能となり
、またそれぞれにアクチュエータが不用であるため、構
成が簡単となる利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の正面図、第２図は第１図■矢視図
、第３図は第１図用−■線断面図である。 １・・・・・・基体、２・・・・・・支持ブロック、３
・・・・・・ガイドブロック、４ａ、４ｂ・・・・・・
位置決め部材、１０・・・・・係合溝、１１・・・・・
・クランプ部材、１２・・・・・・ガイド溝、１３・・
・・・・逆くの字状のガイド溝、１４゜１５・・・・・
係合ピン、１６・・・・・・シリンダ装置、１７・・・
・・・連結リンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定部上に載置された工作物を、その工作物の側方より
   係合して水平方向位置を位置決めする位置決め部材と、
   前記工作物に対しその上下方向に摺動して前記固定部上
   に工作物をクランプするクランプ部材とを有し、このク
   ランプ部材に直動用係合ピンならびに傾動用係合ビンを
   固定し、この直動用係合ピンならびに傾動用係合ピンを
   前記上下方向に直線形状゛をなす前記固定部上の直線ガ
   イド溝ならびに前記上下方向に直線的に延び途中で傾斜
   する前記固定部上の屈曲ガイド溝にそれぞれ係合させ、
   前記位置決め部材に係合溝を形成し、この係合溝に前記
   傾動用係合ビンを係合させ、前記クランプ部材をクラン
   プ作動用のアクチュエータと連結したことを特徴とする
   位置決めクランプ装置。