JP2566734Y2 - 搬送ハンド - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、樹脂封止電子部品の製
造におけるリードフレームの搬送に好適に使用される搬
送ハンドに関する。

【０００２】

【従来の技術】樹脂封止電子部品は、半導体素子を装着
したリードフレームを金型に搬送し、その金型で半導体
素子を樹脂封止することにより製造される。ここで、リ
ードフレームの搬送は、搬送ハンドを用いたステーショ
ン間搬送により行われる。リードフレームの搬送に使用
される搬送ハンドの従来例を図１および図２に示す。

【０００３】図１の搬送ハンドは、すくい上げ型であ
る。この型の搬送ハンドは、水平方向および垂直方向に
駆動されるフレーム１を具備する。フレーム１の両側に
は、リードフレーム３０を支承するために、内側へ水平
に延出した受部２，２が形成されている。また、支承し
たリードフレーム３０の両側部を押圧するために、アク
チュエータ３，３が設けられている。一方、リードフレ
ーム３０はその長手方向に間隔をあけて設けられた複数
の位置決め孔３１を有し、ステーション４０の上面に突
設された位置決めピン４２により、ステーション４０上
に固定される。フレーム１の受部２，２には、リードフ
レーム３０を位置決めするために、突起４，４が設けら
れている。

【０００４】すくい上げ型の搬送ハンドを用いて、ステ
ーション４０上のリードフレーム３０を持ち上げるに
は、図１（Ｂ）の〜に示すように、ステーション４
０の手前で搬送ハンドが下降した後、前進、上昇の順で
搬送ハンドが動作して、リードフレーム３０をすくい上
げると共に、リードフレーム３０の両側部がアクチュエ
ータ３，３によりクランプされる。また、リードフレー
ム３０をすくい上げたときに、受部２の突起４がリード
フレーム３０の位置決め孔３１に嵌合することにより、
リードフレーム３０は搬送ハンドに対して位置決めされ
る。ステーション４０にリードフレーム３０を載せる場
合は、〜に示すように、ステーション４０上にリー
ドフレーム３０を降しアンクランプした後、搬送ハンド
が後退し上昇する。

【０００５】一方、図２の搬送ハンドは平行チャック型
と呼ばれるものであり、アクチュエータ５により開閉さ
れる上下一対のクランプ板６，７を有する。下側のクラ
ンプ板７には、リードフレーム３０を位置決めするため
の突起８が設けられている。また、ステーション４０に
は、下側のクランプ板７が挿入される窪み４１が形成さ
れている。動作は前述したすくい上げ型と基本的に同一
であり、ステーション４０からリードフレーム３０を持
ち上げる場合は、ステーション４０の手前に搬送ハンド
が下降した後、前進してクランプ板６，７間にリードフ
レーム３０の中央部が挿入され、その中央部をクランプ
板６，７で挟んだ後、搬送ハンドが上昇する（図２
（Ｂ）の〜）。ステーション４０上にリードフレー
ム３０を載せる場合は、ステーション４０上にリードフ
レーム３０を降ろし、これを解放した後、搬送ハンドが
後退し上昇する（図２（Ｂ）の〜）。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】これらの搬送ハンド
は、いずれも位置決め孔を有するリードフレームに対し
てこれをクランプする機能と位置決めする機能とを有す
るので、そのリードフレームを確実に搬送することがで
きる。

【０００７】しかし、いずれの搬送ハンドも、ステーシ
ョンの手前に下降するので、ステーションの周囲に広い
スペースを必要とする。特に、図１のすくい上げ型の搬
送ハンドにおいては、リードフレームをステーションに
授受するときの前後方向の移動量がリードフレームの前
後長Ｌを超え、ステーション周囲の必要スペースが大き
くなる。

【０００８】一方、図２の平行チャック型の搬送ハンド
においては、図２（Ｃ）に示すように、リードフレーム
の中央部をクランプするために、リードフレームが中央
部で折れ曲がり、リードフレームをステーションに載せ
るときに、その位置決め孔に位置決めピンがかからず、
位置決めが不正確になる。すなわち、着座性が悪い。ま
た、リードフレームを授受するときの移動量が小さいと
いっても、ステーションの手前で搬送ハンドを前後に動
かすことには変わりないので、リードフレームの周囲に
はかなりのスペースが必要となる。

【０００９】本考案はこれらの問題を解決した必要スペ
ースが少なく着座性の良好な搬送ハンドを提供すること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本考案の搬送ハンドは、
位置決め孔を有する薄板状のワークを掴んで搬送する搬
送ハンドであって、水平方向および垂直方向に駆動され
るフレームと、該フレームの両側部に設けられた一対の
ワーククランプ機構とを具備し、各ワーククランプ機構
は、前記フレームの下方へ突出してワークの位置決め孔
に挿入される固定ピンと、該固定ピンに軸方向可動に外
嵌され、且つ下方に付勢された可動スリーブと、前記固
定ピンの先端部に向けて水平方向に延出する受部を有
し、該受部の先端面に固定ピンが嵌合する切り欠きを設
けたクランプと、前記フレームに搭載されて該クランプ
をその受部の長手方向に往復駆動するアクチュエータと
を有することを特徴とする。

【００１１】

【作用】ステーションからワークを持ち上げる場合は、
まず、ステーションの真上よりフレームが下降し、固定
ピンをワークの位置決め孔に挿入する。そうすると、固
定ピンに外嵌された可動スリーブが上昇し、可動スリー
ブの下方に固定ピンの先端部が露出する。次いで、クラ
ンプの受部先端面に設けた切り欠きに固定ピンの先端部
が嵌合するまでクランプが前進する。そして、フレーム
が上昇する。これにより、可動スリーブが下降し、可動
スリーブと受部の間にワークがクランプされる。ワーク
をステーションに降ろす場合も、ワレームはステーショ
ンの真上で昇降を行い、それに同期してクランプが後退
する。かくして、ワークに対してクランプと位置決めが
行われる。しかも、ワーク授受時にフレームがステーシ
ョンの直上で昇降し、クランプの前後の移動量も小さい
ので、ステーションの周囲に殆ど空間を必要としない。
更に、ワーククランプ機構をフレームの両側部に設け、
ワークの両側部をクランプするので、ワークが折れ曲が
るおそれもない。また、クランプ力はスプリングの強さ
で微調整が可能となる。

【００１２】

【実施例】以下、図３に掲げる実施例に基づいて本考案
を更に詳細に説明する。図３（Ａ）は搬送ハンドの平面
図、（Ｂ）は底面図、（Ｃ）は側面図、（Ｄ）はピンユ
ニットの半断面図である。

【００１３】本実施例は、前述したリードフレームのス
テーション間搬送に使用される搬送ハンドである。この
搬送ハンドは、リードフレームとほぼ同じ横幅を持つ横
長の平板状のフレーム１０と、フレーム１０の両側部に
設けられた一対のワーククランプ機構２０，２０とを具
備する。フレーム１０は、図示されない駆動機構により
水平方向および垂直方向に駆動される。複数枚のリード
フレームを搬送するには、フレーム１０とワーククラン
プ機構２０を拡大、増設することで対応可能である。

【００１４】ワーククランプ機構２０は、フレーム１０
に取り付けられたピンユニット２１と、ピンユニット２
１の前方に設けられたクランプ２６と、クランプ２６を
前後に駆動するアクチュエータ２９とからなる。ピンユ
ニット２１は、フレーム１０の下方に垂直に突出する固
定ピン２２を有する。固定ピン２２の下部には、可動ス
リーブ２３が軸方向可動に外嵌されている。可動スリー
ブ２３は、固定ピン２２の上部に外嵌された圧縮スプリ
ング２４により下方に付勢されると共に、上端部に設け
たフランジにより抜け止めされている。

【００１５】ワーククランプ機構２０，２０における固
定ピン２２，２２は、ステーション上のリードフレーム
の両側の位置決め孔に対応するようにその位置が決定さ
れている。２５は固定ピン２２の上部および圧縮スプリ
ング２４を収容するケースである。

【００１６】クランプ２６は、下端部が後方へ水平に延
出したＬ字型であり、その延出部はリードフレームを支
承する受部２７になっている。受部２７は、先端面を固
定ピン２２の下端部に対向させており、その先端面には
固定ピン２２の下端部が嵌合する半円形の切り欠き２８
が設けられている。アクチュエータ２９はフレーム１０
の上に搭載されたシリンダーであって、そのピストンロ
ッドの進退によりクランプ２６を前後に駆動する。クラ
ンプ２６とフレーム１０の干渉を避けるために、フレー
ム１０の前面には切り欠き１１が設けられている。

【００１７】図４に本実施例の動作を示す。リードフレ
ーム３０は、ステーション４０上に載置され、その位置
決め孔３１に図示されない位置決めピンが挿入されるこ
とにより水平方向に位置決めされる。ステーション４０
の両側部には、搬送ハンドの固定ピン２２および受部２
７との干渉を避けるために、窪み４１が設けられてい
る。

【００１８】ステーション４０上のリードフレーム３０
を持ち上げるには、まず、リードフレーム３０の両側の
位置決め孔３１の直上に固定ピン２２が位置するところ
にフレーム１０が誘導される（Ａ）。次いで、フレーム
が１０が下降し、固定ピン２２の下端部がリードフレー
ム３０の位置決め孔３１に挿入される（Ｂ）。固定ピン
２２が位置決め孔３１に挿入されると、リードフレーム
３０に押されて可動スリーブ２３が上方へ相対移動し、
リードフレーム１０の下方に固定ピン２２の下端部が突
出する。

【００１９】フレーム１０の下降が終わると、受部２７
の先端面に設けた切り欠き２８に固定ピン２２の下端部
が嵌合するまで、クランプ２６がアクチュエータ２９に
引かれて後退する（Ｃ）。そして最後にフレーム１０が
上昇する（Ｄ）。フレーム１０が上昇すると、それに伴
って可動スリーブ２３が下方へ移動し、可動スリーブ２
３を付勢するスプリング２４の力によって可動スリーブ
２３と受部２７との間にリードフレーム３０がクランプ
され、そのリードフレーム３０がステーション４０から
持ち上げられる。

【００２０】持ち上げたリードフレーム３０をステーシ
ョン４０に載せるには、持ち上げるのとは逆のＤ→Ｃ→
Ｂ→Ａの順で搬送ハンドが操作される。

【００２１】本実施例の搬送ハンドは、フレーム１０の
両側部にワーククランプ機構２０，２０を設け、リード
フレーム３０の両側部をクランプするので、リードフレ
ーム３０の折れ曲がりを防止できる。従って、リードフ
レーム３０をステーション４０に載せるときに、ステー
ション４０の位置決めピンがリードフレーム３０の位置
決め孔３１に確実に挿入され、その着座性が良くなる。

【００２２】両側のクランプ機構２０，２０は、リード
フレーム３０の位置決め孔３１に挿入される固定ピン２
２を有し、リードフレーム３０を正確に位置決めできる
上に、可動スリーブ２３と受部２７の間にリードフレー
ム３０を確実にクランプできる。しかも、リードフレー
ム３０をステーション４０に授受する際に、フレーム１
０をステーション４０の手前に降下させる必要がなく、
ステーション４０上をフレーム１０が昇降すると共に、
その昇降に同期してクランプ２６が前後に僅かに移動す
るだけで、その授受が行われる。従って、ステーション
４０の周囲に広いスペースを確保する必要がない。

【００２３】

【考案の効果】以上に説明した通り、本考案の搬送ハン
ドは、樹脂封止電子部品に使用されるリードフレームの
ような、位置決め孔を有する平板状のワークを確実に位
置決めし、且つクランプすることができる。しかも、ワ
ークの両側部をクランプするので、ワークの折れ曲がり
による着座性の悪化を防止できる。更に、ステーション
の上方でクランプ操作が行われるので、ステーションの
周囲に広いスペースを確保する必要がなく、狭いスペー
スを有効に活用して多数のワークの一括搬送等を可能に
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の搬送ハンドの構造および動作を示し、
（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。

【図２】従来の搬送ハンドの構造および動作を示し、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は底面図、（Ｃ）は正面図であ
る。

【図３】本考案を実施した搬送ハンドの一例を示し、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は底面図、（Ｃ）は側面図、
（Ｄ）はピンユニットの半断面図である。

【図４】図３の搬送ハンドの動作を段階的に示す側面図
である。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 位置決め孔を有する薄板状のワークを掴
   んで搬送する搬送ハンドであって、水平方向および垂直
   方向に駆動されるフレームと、該フレームの両側部に設
   けられた一対のワーククランプ機構とを具備し、 各ワーククランプ機構は、前記フレームの下方へ突出し
   てワークの位置決め孔に挿入される固定ピンと、該固定
   ピンに軸方向可動に外嵌され、且つ下方に付勢された可
   動スリーブと、前記固定ピンの先端部に向けて水平方向
   に延出する受部を有し、該受部の先端面に固定ピンが嵌
   合する切り欠きを設けたクランプと、前記フレームに搭
   載されて該クランプをその受部の長手方向に往復駆動す
   るアクチュエータとを有することを特徴とする搬送ハン
   ド。