JPS61276293A - 電子部品のチヤツク装置 - Google Patents
電子部品のチヤツク装置Info
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- JPS61276293A JPS61276293A JP60116916A JP11691685A JPS61276293A JP S61276293 A JPS61276293 A JP S61276293A JP 60116916 A JP60116916 A JP 60116916A JP 11691685 A JP11691685 A JP 11691685A JP S61276293 A JPS61276293 A JP S61276293A
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- JP
- Japan
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- electronic components
- position regulating
- suction
- sleeve
- rod
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
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- H05K13/0409—Sucking devices
-
- H—ELECTRICITY
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
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-
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電子部品をプリント基板等の所定位置に装置す
る・ため０チヤツク装置に関するものである。
る・ため０チヤツク装置に関するものである。
従来の技術
昨今リードレス電子部品が普及するにつれて、形状及び
大きさの種類も多品種になり、これらの電子部品を組合
せて電子回路を構成する装置の高速化及び信頼性が要望
されてきている。
大きさの種類も多品種になり、これらの電子部品を組合
せて電子回路を構成する装置の高速化及び信頼性が要望
されてきている。
以下図面を参照しながら、従来の電子部品チャック装置
の一例について説明する。
の一例について説明する。
第１４図、第１６図は従来の電子部品チャック装置を示
めすものである。第１４図にお腔で、１はバネ、２はビ
ン、３はローラ、５は位置規正爪レバー、４は吸着具、
３２はチャック爪、６は電子部品である。
めすものである。第１４図にお腔で、１はバネ、２はビ
ン、３はローラ、５は位置規正爪レバー、４は吸着具、
３２はチャック爪、６は電子部品である。
以上のように構成されていた電子部品のチャック装置に
ろいて、以下その動作について説明する。
ろいて、以下その動作について説明する。
吸着具４により吸着された電子部品６を、ピン２を支点
としてローラ３を垂直方向に動作させて、位置規正爪レ
バー６を揺動させて、バネ１の力にて電子部品６を位置
規正していた０ 発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、第１６図で示すよ
うな小さい電子部品６を位置規正するには問題はないが
、第１７図で示めす大きい電子部品７及び第１８図の段
付きの電子部品８等においては、電子部品を吸着して位
置規正爪レバー５にて規正する際、チャック爪３２の動
作が揺動にてチャッキングをおこなうためチャック爪の
上下位置が変動し、第４図のように電子部品７の位置規
正ができない状態となり、また第１８図のように、電子
部品８が規正されることにより位置づれが起こる状態の
ため、大きい電子部品７及び段付電子部品８等において
は、そのつどチャック爪３２を交換しなければならない
欠点があった。
としてローラ３を垂直方向に動作させて、位置規正爪レ
バー６を揺動させて、バネ１の力にて電子部品６を位置
規正していた０ 発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、第１６図で示すよ
うな小さい電子部品６を位置規正するには問題はないが
、第１７図で示めす大きい電子部品７及び第１８図の段
付きの電子部品８等においては、電子部品を吸着して位
置規正爪レバー５にて規正する際、チャック爪３２の動
作が揺動にてチャッキングをおこなうためチャック爪の
上下位置が変動し、第４図のように電子部品７の位置規
正ができない状態となり、また第１８図のように、電子
部品８が規正されることにより位置づれが起こる状態の
ため、大きい電子部品７及び段付電子部品８等において
は、そのつどチャック爪３２を交換しなければならない
欠点があった。
本発明は上記問題点に鑑み、大きい電子部品７及び段付
電子部品８等を位置規正チャック爪３２にて規正をおこ
なう場合でも、位置規正チャック爪３２を交換しないで
いけるようにするものである０ 問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の技術的な手段は先
端部に吸引口を有して真空によシミ子部品を吸着する吸
着具を備え、垂直方向に移動可能に支持され、空気吸引
装置が接続されたロッドと、前記ロッドに取り付けられ
たハウジングを支点゛とするリンクを回転揺動させるだ
めに、垂直方向に移動可能に支持された、それぞれ異な
った２つの弾性スリーブと、リンクの回転揺動を直線運
動に変える長穴に入ったビンにより、少くなくても１対
の位置規正爪が取り付けられたスライドブロックから構
成される装置 吸着された電子部品に対して、平行に動作させる機構を
設けた。
電子部品８等を位置規正チャック爪３２にて規正をおこ
なう場合でも、位置規正チャック爪３２を交換しないで
いけるようにするものである０ 問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の技術的な手段は先
端部に吸引口を有して真空によシミ子部品を吸着する吸
着具を備え、垂直方向に移動可能に支持され、空気吸引
装置が接続されたロッドと、前記ロッドに取り付けられ
たハウジングを支点゛とするリンクを回転揺動させるだ
めに、垂直方向に移動可能に支持された、それぞれ異な
った２つの弾性スリーブと、リンクの回転揺動を直線運
動に変える長穴に入ったビンにより、少くなくても１対
の位置規正爪が取り付けられたスライドブロックから構
成される装置 吸着された電子部品に対して、平行に動作させる機構を
設けた。
作 用
この技術的手段による作用は次のようｋなる。
すなわち、吸着具により吸着された小さい電子部品、大
きい電子部品、段付電子品等においても、本発明では位
置規正爪が吸着具により電子部品に対して平行に動作し
て規正をおこない、それぞれの電子部品の大きさに対し
てチャック爪の開閉ストロークが自在に支持される。
きい電子部品、段付電子品等においても、本発明では位
置規正爪が吸着具により電子部品に対して平行に動作し
て規正をおこない、それぞれの電子部品の大きさに対し
てチャック爪の開閉ストロークが自在に支持される。
この結果大きい電子部品及び段付きの電子部品の対応に
おいても、一つの位置規正爪にて規正できるようになる
。
おいても、一つの位置規正爪にて規正できるようになる
。
実施例
以下、本発明の一実施例を添付図にもとづいて説明する
。第２図において、１１はロッドで垂直方向の動作をお
こなう。１２は回り止めで、第３スリーブであるハウジ
ング１３に固定され、ロッド１１とハウジング１３の回
り止め役目をする。１４はスリーブ（８）で上部にナツ
ト９が取り付けられて、ハウジング１３にはまり込んで
いるスプリング１０にて常に押し上げる力が働いている
。２０は鋼球でロッド１１とスリーブ１４を止めている
□２１はスリーブ（ロ）でスプリング２４にて常にスリ
ーブ（Ａ）１４の上側に押し付けられて、ガイドされて
いる。
。第２図において、１１はロッドで垂直方向の動作をお
こなう。１２は回り止めで、第３スリーブであるハウジ
ング１３に固定され、ロッド１１とハウジング１３の回
り止め役目をする。１４はスリーブ（８）で上部にナツ
ト９が取り付けられて、ハウジング１３にはまり込んで
いるスプリング１０にて常に押し上げる力が働いている
。２０は鋼球でロッド１１とスリーブ１４を止めている
□２１はスリーブ（ロ）でスプリング２４にて常にスリ
ーブ（Ａ）１４の上側に押し付けられて、ガイドされて
いる。
スリーブ（Ａ）１４の先端には、ビン１７を支点とする
リンク１６が取り付けられて、そのリンク１６に取り付
けるピン１６は、スリーブ（Ｂ）の上下動作をピン２６
を通じて、ブロック１８を前後に動かす。ビン２６ブロ
ツク１８にはまり込んでいる０そして、ブロック１８に
は位置規正爪１９が取り付いている０３ｏはカムフＦア
で、ロッド１１を下降させる時、ハウジング１３が同時
に下がらないようにし、ロッド１１に鋼球２ｏで止めて
いるスリーブ（ハ）１４を下降させてリンク１６にてブ
ロック１８を外側に動かして位置規正爪を開けさせる。
リンク１６が取り付けられて、そのリンク１６に取り付
けるピン１６は、スリーブ（Ｂ）の上下動作をピン２６
を通じて、ブロック１８を前後に動かす。ビン２６ブロ
ツク１８にはまり込んでいる０そして、ブロック１８に
は位置規正爪１９が取り付いている０３ｏはカムフＦア
で、ロッド１１を下降させる時、ハウジング１３が同時
に下がらないようにし、ロッド１１に鋼球２ｏで止めて
いるスリーブ（ハ）１４を下降させてリンク１６にてブ
ロック１８を外側に動かして位置規正爪を開けさせる。
２７はガイドでブロック１８をガイドする。２３は吸着
ノズルで電子部品を吸着する。この吸着ノズル２３はス
プリング２２により常に下側に押しつけられ、ピン２５
にて一定の位置に止められている。
ノズルで電子部品を吸着する。この吸着ノズル２３はス
プリング２２により常に下側に押しつけられ、ピン２５
にて一定の位置に止められている。
このチャックの構造を第１図〜第１３図にもとづいて、
さらに詳しく説明する。第１図、第３図。
さらに詳しく説明する。第１図、第３図。
第４図は、それぞれ第２図における平面図、側面図、Ａ
Ａ矢視図である。これらの図において位置規正爪１９
、１９’を開ける動作としては、ハウジング１３をカム
フォロア３０にてストップさせて、ロッド１１を下降さ
せる。その時、スリーブＧＡ）１４は鋼球２ｏがロッド
１１の溝にはまり込んで一体の状態にあるため、ロッド
１１と同時に下降する。
Ａ矢視図である。これらの図において位置規正爪１９
、１９’を開ける動作としては、ハウジング１３をカム
フォロア３０にてストップさせて、ロッド１１を下降さ
せる。その時、スリーブＧＡ）１４は鋼球２ｏがロッド
１１の溝にはまり込んで一体の状態にあるため、ロッド
１１と同時に下降する。
スリーブ（Ａ）１４が下降することにより、リンク１６
もハウジング１３に取り付いているピン１７を支点とし
て揺動回転をし、ピン２６の揺動ストローク分だけ外方
向に平行に動作する。そして、決められたストローク分
だけ位置規正爪１９ 、１９’が開いた時、スリーブ（
Ａ）１４に取シ付いているナツト９が回り止め１２にあ
たるため、スリーブ四１４はストップされる。しかし、
ロッド１１はそのまま下降しつづけるので鋼球２ｏは、
スリーブ（５）１４がストップされたため、横方向に力
が加わるので、その位置でハウジング１３の溝に逃げる
。鋼球２０がロッド１１の溝から逃げるため、抵抗なく
スムーズに一定の位置まで下降をし、ロッド１１の真空
経路を通じて、吸着ノズル２３にて電子部品３１を吸着
する。その時、電子部品の高さが変っても、スプリング
２２にて吸収できる◇これらの状態は第８図、第１０図
にてあられす。なお、第９図は、第８図のＢＢ矢視図で
ある。
もハウジング１３に取り付いているピン１７を支点とし
て揺動回転をし、ピン２６の揺動ストローク分だけ外方
向に平行に動作する。そして、決められたストローク分
だけ位置規正爪１９ 、１９’が開いた時、スリーブ（
Ａ）１４に取シ付いているナツト９が回り止め１２にあ
たるため、スリーブ四１４はストップされる。しかし、
ロッド１１はそのまま下降しつづけるので鋼球２ｏは、
スリーブ（５）１４がストップされたため、横方向に力
が加わるので、その位置でハウジング１３の溝に逃げる
。鋼球２０がロッド１１の溝から逃げるため、抵抗なく
スムーズに一定の位置まで下降をし、ロッド１１の真空
経路を通じて、吸着ノズル２３にて電子部品３１を吸着
する。その時、電子部品の高さが変っても、スプリング
２２にて吸収できる◇これらの状態は第８図、第１０図
にてあられす。なお、第９図は、第８図のＢＢ矢視図で
ある。
次に、電子部品を吸着後はロッド１１を基の定位置まで
上昇させる。その動作としては、まず、ロッド１１の溝
がハウジング１３トスＩＪ −７”（５）１４の停止し
ている鋼球２ｏの位置まで上昇すると、スプリング１０
の力によシスリーブ（８）１４に取シ付いているナツト
９により、スリーブ（８）１４はハウジング１３をスト
ッパーとして上側に押し上げられる力がかかるため、鋼
球２ｏはロッド１１の溝方向に動作する。鋼球２０がロ
ッド１１動作することによりハウジング１３とスリーブ
（２）１４との抵抗がなくなる。しかし、ロッド１１は
定位置まで上昇を続けるため、ロッド１１とスリーブ（
８）１４は、同時に動作をする。しかしながら、この位
置にて位置規正爪が閉じる方向に動作しはじめる。片方
向の位置規正爪２９もスプリング２４にて、スリーブ（
Ｂ）２１もスリーブ（８）１４が上昇すると同時に上昇
するため、閉じる方向に動作しはじめる。そして、電子
部品を位置規正爪１９．１９’、２９．２９’で規正す
る時、位置規正爪２９．２９’の規正方向が幅の長い方
規正する条件のもとで、それぞれ、スプリング１０とス
プリング２２の力で電子部品を規正する０この規正状態
として、最初に位置規正爪２９．２９’が電子部品を規
正すると、それ以上、リンク１６′は動作しないため、
リンク１１と連結されているスリーブ（Ｂ）２１は、そ
の時点で上昇をストップする。しかし、位置規正爪１９
．１９の方は電子部品の幅が短かいため、規正するまで
、ロッド１１とスリーブ（８）１４は上昇する。その時
の状態は、第１１図にてあられす。
上昇させる。その動作としては、まず、ロッド１１の溝
がハウジング１３トスＩＪ −７”（５）１４の停止し
ている鋼球２ｏの位置まで上昇すると、スプリング１０
の力によシスリーブ（８）１４に取シ付いているナツト
９により、スリーブ（８）１４はハウジング１３をスト
ッパーとして上側に押し上げられる力がかかるため、鋼
球２ｏはロッド１１の溝方向に動作する。鋼球２０がロ
ッド１１動作することによりハウジング１３とスリーブ
（２）１４との抵抗がなくなる。しかし、ロッド１１は
定位置まで上昇を続けるため、ロッド１１とスリーブ（
８）１４は、同時に動作をする。しかしながら、この位
置にて位置規正爪が閉じる方向に動作しはじめる。片方
向の位置規正爪２９もスプリング２４にて、スリーブ（
Ｂ）２１もスリーブ（８）１４が上昇すると同時に上昇
するため、閉じる方向に動作しはじめる。そして、電子
部品を位置規正爪１９．１９’、２９．２９’で規正す
る時、位置規正爪２９．２９’の規正方向が幅の長い方
規正する条件のもとで、それぞれ、スプリング１０とス
プリング２２の力で電子部品を規正する０この規正状態
として、最初に位置規正爪２９．２９’が電子部品を規
正すると、それ以上、リンク１６′は動作しないため、
リンク１１と連結されているスリーブ（Ｂ）２１は、そ
の時点で上昇をストップする。しかし、位置規正爪１９
．１９の方は電子部品の幅が短かいため、規正するまで
、ロッド１１とスリーブ（８）１４は上昇する。その時
の状態は、第１１図にてあられす。
この第１１図は、第１０図のＣＣ矢視図で、長手方向の
電子部品３１を規正状態である。そして第５図から第１
３図においては、スリーブ（８）１４とスリーブ（Ｂ）
２１とスプリング２４の組合された状態をあられす。
電子部品３１を規正状態である。そして第５図から第１
３図においては、スリーブ（８）１４とスリーブ（Ｂ）
２１とスプリング２４の組合された状態をあられす。
発明の効果
本発明は、先端部に吸引口を有して真空により電子部品
を吸着する吸着具を備え、垂直方向に移動可能に支持さ
れ、空気吸引装置が接続されたロッドと、前記ロッドに
取シ付けられたハウジングを支点とするリンクを回転揺
動させるために、垂直方向に移動可能に支持された、そ
れぞれ異なった２つの弾性スリーブと、リンクの回転揺
動を直線運動に変える長大に入ったピンにより、少くな
くても１対の位置規正爪が取り付けられたスライドブロ
ックから構成される装置 具により吸着された電子部品に対して、平行に動作さ亡
る機構を設けたことにより、小さい電子部品から大きい
電子部品そして、段付電子部品等まで、一つのチャック
装置にて対応することができ、鋼球にて、チャック開閉
動作をさせるので、小型軽量化を図ることができるので
ある◇
を吸着する吸着具を備え、垂直方向に移動可能に支持さ
れ、空気吸引装置が接続されたロッドと、前記ロッドに
取シ付けられたハウジングを支点とするリンクを回転揺
動させるために、垂直方向に移動可能に支持された、そ
れぞれ異なった２つの弾性スリーブと、リンクの回転揺
動を直線運動に変える長大に入ったピンにより、少くな
くても１対の位置規正爪が取り付けられたスライドブロ
ックから構成される装置 具により吸着された電子部品に対して、平行に動作さ亡
る機構を設けたことにより、小さい電子部品から大きい
電子部品そして、段付電子部品等まで、一つのチャック
装置にて対応することができ、鋼球にて、チャック開閉
動作をさせるので、小型軽量化を図ることができるので
ある◇
第１図は本発明の一実施例のチャック装置の断面図、第
２図は第１図Ｄ −Ｄ線における断面図、第３図は同要
部側面図、第４図は第１図のＥ−Ｅ線断面図、第５図及
び第６図、第７図はスリーブの斜視図、第８図及び第９
図、第１０図、第１１図は同実施例の各状態における断
面図、第１２図及び第１３図はチャックと部品の関係を
示す拡大断面図、第１４図は従来のチャック装置の正面
図、第１５図は、第１４図のＣ−Ｃ線矢視図、第１６図
は従来のチャック装置における小電子部品の規正状態の
拡大図、第１７図は従来のチャック装置における大電子
部品の規正状態の拡大図、第１８図は従来のチャック装
置における段付電子部品等の規正状態の拡大図である。 １１・・・・・・ロッド、１３・・・・・・ハウジング
、１４・・・・・・スリーブ四、２１・・・・・・スリ
ーブ（Ｂ）、２３・・・・・・吸着ノズル、１６・・・
・・・リンク、１５・・・・・・ピン、１８・・・・・
・ブロック。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名−Ｅ 第２図 男 ４ 図 第１２図 第１４図 す 第１６図 第１７図 第１８図
２図は第１図Ｄ −Ｄ線における断面図、第３図は同要
部側面図、第４図は第１図のＥ−Ｅ線断面図、第５図及
び第６図、第７図はスリーブの斜視図、第８図及び第９
図、第１０図、第１１図は同実施例の各状態における断
面図、第１２図及び第１３図はチャックと部品の関係を
示す拡大断面図、第１４図は従来のチャック装置の正面
図、第１５図は、第１４図のＣ−Ｃ線矢視図、第１６図
は従来のチャック装置における小電子部品の規正状態の
拡大図、第１７図は従来のチャック装置における大電子
部品の規正状態の拡大図、第１８図は従来のチャック装
置における段付電子部品等の規正状態の拡大図である。 １１・・・・・・ロッド、１３・・・・・・ハウジング
、１４・・・・・・スリーブ四、２１・・・・・・スリ
ーブ（Ｂ）、２３・・・・・・吸着ノズル、１６・・・
・・・リンク、１５・・・・・・ピン、１８・・・・・
・ブロック。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名−Ｅ 第２図 男 ４ 図 第１２図 第１４図 す 第１６図 第１７図 第１８図
Claims (2)
- （１）先端部に吸引口を有して真空により電子部品を吸
着する吸着具を備え、垂直方向に移動可能に支持され、
空気吸引装置が接続されたロッドと一体に設けたハウジ
ングに少なくとも一対の開閉する位置規正爪を設け、こ
の位置規正爪は前記吸着具により吸引保持された部品に
対しその閉じた状態で当接する位置に配置されると共に
前記位置規正爪を吸着具の吸着面に対して、平行に動作
させる機構を設けたことを特徴とする電子部品のチャッ
ク装置。 - （２）先端部に吸引口を有して真空により電子部品を吸
着する吸着具を備え、空気吸引装置が接続されたロッド
と、前記吸着具に吸着された電子部品をそれぞれ異なっ
た方向より挾む２対の位置規正爪と、前記ロッドを垂直
方向に移動可能を支持し、前記位置規正爪の一対の開閉
をするために、垂直方向に移動可能に設けた第１弾性ス
リーブと、第１弾性スリーブにより垂直方向に移動可能
に支持され、かつ他の１対の位置規正爪開閉をするため
に垂直方向に移動可能な第２弾性スリーブと、前記第１
弾性スリーブを垂直方向に移動可能に支持し、前記位置
規正爪を開閉するために平行に移動させる回転揺動リン
クの支点を有し、かつ回転ローラと接触する第３スリー
ブと、前記ロッドの垂直方向の移動を、第１弾性スリー
ブに、連結させる鋼球とからなり、２対の位置規正爪を
それぞれ異なった動作をさせることを特徴とする電子部
品のチャック装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60116916A JPH0763120B2 (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | 電子部品のチヤツク装置 |
| US06/867,683 US4729713A (en) | 1985-05-30 | 1986-05-28 | Apparatus for holding an electronic part |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60116916A JPH0763120B2 (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | 電子部品のチヤツク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61276293A true JPS61276293A (ja) | 1986-12-06 |
| JPH0763120B2 JPH0763120B2 (ja) | 1995-07-05 |
Family
ID=14698833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60116916A Expired - Lifetime JPH0763120B2 (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | 電子部品のチヤツク装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4729713A (ja) |
| JP (1) | JPH0763120B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01183895A (ja) * | 1988-01-19 | 1989-07-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品自動装着装置 |
| JPH04199599A (ja) * | 1990-11-29 | 1992-07-20 | Juki Corp | チップマウンターのセンタリングつめ駆動装置 |
| JPH0548299A (ja) * | 1991-02-20 | 1993-02-26 | Matsumoto Giken:Kk | チツプ状電子部品の位置決め用チヤツク装置 |
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