JP2007173500A - 電子部品の装着装置および装着方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電子部品の装着装置1は、供給系3から供給された電子部品Aを回転テーブル7に付設した複数のノズル9を用いてXYテーブルを有する装着系4で基板Bに装着する。ノズルには、ノズルの軸方向に弾性変形可能な弾性支持部が形成されている。回転テーブル7には基板Bの反りを計測する手段が設けられている。電子部品を保持したノズルは基板Bに電子部品を装着する際に弾性変形する。
【選択図】図2
Description
XYテーブルを移動しながら基板高さを予め計測する手順と、この計測した高さ情報を用いて基板の最も凹となる位置情報と電子部品の種類ごとの押し込み量に基づいてノズル装着位置を決定する手順とを備えるのがよい。
15のスライド方向にボールねじ18が螺合している。供給台15は、ボールねじ18の一端に連結した送りモータ17の正逆回転により進退する。そして、装着ヘッド8の吸着位置に所望のテープカセット16を選択的に対向させる。各テープカセット16には、所定のピッチで電子部品Aが装填されたキャリアテープCが、テープリール5へ巻き出された状態で搭載されている。電子部品Aは、テープリール5から巻き出されたキャリアテープCから、吸着ノズル9により吸着される。
13の前後に配設されている。基板移送装置25は、基板搬入搬送路23上の基板Bを
XYテーブル13に、およびXYテーブル13上の基板Bを基板搬出搬送路24に移送する。
22は、予め定められた角度量に補正量を加味して、装着ヘッドAを上下方向に延びるノズル9の軸回り方向であるθ方向に回動させる。
31側の長さは、L2である。
31の隙間有り部の長さL2をδ0 だけ縮めて、弾性体31bに予圧を加える。中空支持体32の嵌合部(長さh1の部分)とノズル本体31の嵌合部(長さL1の部分)との嵌合には、圧入または接着,はんだ付け,ろう付け等を用いる。
31の弾性支持体31bの先端部は軽量であるから、高速に装着動作をした場合でも電子部品Aに与える衝撃力を小さくできる。
(ik,jk)で押し込み量hkだけ押し込む場合について説明する。分割領域(ik,jk)における基板Aの最大高さはhmax(ik,jk)であり、最小高さはhmin(ik,jk)である。ノズル9のストロークSkが、Sk=S0+hmin(ik,jk)+(tk−tk)+(hk−h0)となるように、ノズル9の下降位置を制御する。
hB を計測しているが、2台のCCDカメラを用いた複視眼による被接触三次元形状計測を用いてもよい。また、スリット光または格子状パターンを能動的に照射してカメラで観測し、被接触で三次元形状を計測してもよい。さらに、予め高さ上限値などのしきい値を設けて、基板高さhB を計測した結果を用いて、例えば基板の最大高さhmax(2,4) の値がしきい値を超えたら、電子部品装着装置1を停止して部品装着作業を中断するようにしてもよい。
13…XYテーブル、21…部品認識装置、23…基板搬入搬送路、24…基板搬出搬送路、25…基板移送装置、27…センサ、31…ノズル本体、31b…弾性支持体、32…中空支持体、33…第1の吸引通路、34…第2の吸引通路、35…第3の吸引通路、36…真空吸引装置。
Claims (6)
- 供給系から供給された電子部品を回転テーブルに付設した複数のノズルを用いてXYテーブルを有する装着系で基板に装着する電子部品装着装置において、前記ノズルにこのノズルの軸方向に弾性変形可能な弾性支持部を形成したことを特徴とする電子部品装着装置。
- 前記基板の反りを計測する手段を前記回転テーブルに付設したことを特徴とする請求項1に記載の電子部品装着装置。
- 前記回転テーブルは間欠回転動が可能であり、電子部品を装着する位置と前記計測位置とは共に前記回転テーブルの間欠同時の静止位置であることを特徴とする請求項2に記載の電子部品装着装置。
- 供給系から供給された電子部品を回転テーブルに付設した複数のノズルを用いてXYテーブルを有する装着系で基板に装着する電子部品装着方法において、前記ノズルに接続した真空吸引手段を用いて前記ノズル先端に電子部品を吸引し、回転テーブルを回動した後に前記XYテーブルを駆動して前記ノズルを基板に位置決めすると共に、ノズル先端部からの押し上げ力に応じてノズル中心軸方向に前記ノズルを弾性変形させて電子部品を装着することを特徴とする電子部品の装着方法。
- 前記電子部品を真空吸引した際に発生する力よりわずかに強い力で前記ノズルを弾性変形させることを特徴とする請求項4に記載の電子部品の装着方法。
- 前記XYテーブルの上方に基板高さを検出する非接触センサを配置し、部品を基板に実際に装着する実装領域の近傍に設定したラインに倣ってXYテーブルを移動しながら基板高さを予め計測する手順と、この計測した高さ情報を用いて基板の最も凹となる位置情報と電子部品の種類ごとの押し込み量に基づいてノズル装着位置を決定する手順とを備えたことを特徴とする請求項4または5に記載の電子部品の装着方法。
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JP2005368986A JP2007173500A (ja) | 2005-12-22 | 2005-12-22 | 電子部品の装着装置および装着方法 |
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JP2005368986A Revoked JP2007173500A (ja) | 2005-12-22 | 2005-12-22 | 電子部品の装着装置および装着方法 |
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Cited By (1)
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DE102011076857A1 (de) * | 2011-06-01 | 2012-12-06 | Robert Bosch Gmbh | Übergabevorrichtung für Bauteile |
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2005
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