JPH04793B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はチツプ状に形成された微少電子部品
（チツプ部品）を電子回路基板に形成された回路
パターンに移載する電子部品の搭載装置に於ける
チヤツクに関するものである。

セラミツク印刷配線基板等の基板に形成された
回路パターン上に、テープに保持されたチツプ部
品を真空チヤツクで吸着し、このチツプ部品を基
板の所定位置に移載するチツプ部品の搭載装置に
採用されている従来のチヤツクは真空チヤツクに
より吸着保持したチツプ部品をチヤツクで挾持す
る場合、一定形状のチツプ部品にあつては基板の
所定位置に移載することができるが、矩形の形状
が異なるチツプ部品はセンターリング挾持ができ
ないので移載ミスが生じるところから爪を其の都
度チツプ部品の形状に応じ調整する必要があつ
た。

本発明は上述した欠点を解消すると共に、一つ
のチヤツクを以て形状の異なるチツプ部品の挾持
とセンターリングを行い基板の正確な所定位置に
搭載するチヤツクを提供せんとするものである。
以下本発明の一実施例を図面を参照し説明する。

本発明のチヤツクの爪Ｋは第１図イ，ロの配置
図に示したように４本で構成され、挾持するチツ
プ部品Ｎの四方向側面を卍字型状に挾持するもの
である。第２図は本発明のチヤツク本体の縦断面
図を示したもので１は中空軸、該中空軸は上下昇
降装置（図示せず）に接続され、その上部開口端
は空気吸引装置（図示せず）の吸引管が接続さ
れ、開口先端はチツプ部品Ｎを吸着保持する真空
チヤツク１ａとなつている。このような真空チヤ
ツクは既に公知であるので構成の説明は省略す
る。２は４個の爪Ｋをそれぞれピン３で揺動可能
に支持したホルダーで該爪の先端は第１図に示す
ようにチツプ部品Ｎの四方向側面を卍字型に挾持
するように曲折されそしてホルダー２の周面を十
字型に切欠いた溝４内に装填されている。５は固
定ガイドで、前記ホルダー２は該固定ガイドに上
下摺動可能に緩合されている。前記固定ガイドの
上部内周面には傾斜面７が設けられ、爪Ｋの上部
にそれぞれ回動可能に支持したコロ６を常時ばね
８の反発力で前記傾斜面に接触するように付勢
し、爪Ｋの先端を開口せしめてある。９は中空軸
１の上部に固定した固定環で、該固定環と前記ホ
ルダーの上面に設けた凹所間にスプリング１０を
介在してある。１３は一端を固定環９に固定し、
他端をホルダー２に穿設した穴に緩入した連結棒
である。ホルダー２の上部には中空軸１の下降と
同時に固定ガイド５を摺動下降する途中で固定ガ
イド５の上面に当接する鍔１１を備えている。中
空軸１の下部にはホルダー２の上昇位置を規整す
るためホルダー２の下面２′に当接する鍔状のス
トツパー１２が設けてある。

本発明のチヤツクは上述のように構成されたも
ので、第２図乃至第７図を参照してテープに保持
されたチツプ部品を真空チヤツク１ａによる吸着
保持と併用してチツプ部品のチヤツキングを行い
センターリングを行いながら基板の所定位置に移
載する作用を説明する。

第２図に示した待機状態で中空軸１の下部真空
チヤツク１ａに吸引力を作用せしめ、次いで中空
軸１を昇降装置（図示せず）の下降動作で固定環
９をＡ位置よりＢ位置に下降せしめるもので、こ
の下降途中先ずホルダー２の鍔部１１が固定ガイ
ド５の上面に当接する状態で、ホルダー２に支持
した爪Ｋのコロ７は固定ガイド５の傾斜面を転動
し、爪Ｋの先端をピン３を支点に揺動せしめて開
口さす。（第３図参照）この第３図の状態からＢ
位置にスプリング１０の反発力に抗し中空軸１が
更に下降した位置で中空軸１の先端真空チヤツク
１ａでテープＴの凹所に保持されたチツプ部品Ｎ
を吸着保持する。（第４図参照）次にチツプ部品
Ｎを吸着保持した中空軸１を昇降装置（図示せ
ず）の作用で第２図のＢ位置よりＡ位置に上昇復
帰せしめるもので、この上昇復帰時中空軸１の下
部に設けたストツパー１２が先ずホルダー２の底
面２′に当接する。この状態では爪Ｋの先端は開
口された状態にある。（第５図参照）更に中空軸
１がＡ位置にホルダー２と共に上昇する間に爪Ｋ
の先端はばね８の反発力でピン３を支点に揺動す
る閉口作用で、真空チヤツク１ａに吸着保持した
チツプ部品Ｎの挾持を行う。このとき第６図に示
すように爪Ｋのコロ７は固定ガイドの傾斜面６よ
り離間する。しかし第６図の状態ではチツプ部品
Ｎの側面四方向が受ける爪の挾持力はそれぞれ異
なつているため、チツプ部品Ｎのセンターリング
挾持は行われていない。次にチヤツク本体をチツ
プ部品保持テープＴの前方に位置している基板Ｃ
のチツプ部品移載所定位置にチヤツク本体の中心
を移動装置（図示せず）によつて移動せしめると
同時、再び中空軸１を昇降装置（図示せず）の作
用で、ホルダー２の上面鍔部が固定ガイド５の上
面に当接する位置に下降せしめるものである。こ
の下降動作で片寄り状態になつている爪Ｋの先端
は、爪のコロ６がばね８の反発力によつて固定ガ
イド５の傾斜面７に接圧し、コロが該傾斜面を下
降時チツプ部品Ｎの挾持状態の修正でセンターリ
ング行うものである。（第７図参照）然る後、中
空軸１を更に下降せしめ、中空軸１の吸引力を開
放して大気圧に戻し、チツプ部Ｎを真空チヤツク
１ａより基板上に移載するものである。チツプ部
品Ｎの移載終了後再びチヤツク本体を第２図の状
態に復帰せしめると共に移動装置（図示せず）の
作用でチヤツク本体の中心をテープＴに移動復帰
せしめるものである。

本発明のチヤツクは上述したように中空軸１の
下部開口端の真空チヤツクで吸着保持するチツプ
部品を爪で挾持するに際し、矩形状のチツプ部品
の形状が異なつていても挾持したチツプ部品を基
板に移載する途中で挾持を修正し、センターリン
グを行うようにしたから基板の所定位置にチツプ
部品を正確に移載することができ、従来のように
形状の異なるチツプ部品に対応して其の都度爪の
調整作業を行う必要がなく、高能率的に電子部品
の搭載を行うことができる効果を有するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は爪による電子部品の挾持状態の説明
図、第２図は本発明チヤツクの縦断面図で、第３
図乃至第７図は作動状態を示すチヤツクの縦断面
図である。 １……中空軸、２……ホルダー、５……固定ガ
イド、７……傾斜面、Ｋ……爪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下摺動可能に支持した中空軸の上部開口端
   を空気吸引装置に接続し、中空軸の下部で電子部
   品を吸着保持して基板の所定位置に電子部品を搭
   載する電子部品搭載装置のチヤツクであつて、前
   記中空軸の下部に傾斜面を備えた固定ガイドを設
   け、該固定ガイドに上下摺動可能に緩合したホル
   ダーに矩形状電子部品の側面四方向を卍字状に挾
   持する４個の爪を揺動可能に支持すると共に、前
   記爪の上部を固定ガイドの傾斜面に附勢し、爪で
   挾持した電子部品をホルダーの下降による爪の揺
   動でセンターリングを行うようにしたことを特徴
   とする電子部品搭載装置のチヤツク。