JP3123149B2 - 電子部品規正方法 - Google Patents
電子部品規正方法Info
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- JP3123149B2 JP3123149B2 JP03282614A JP28261491A JP3123149B2 JP 3123149 B2 JP3123149 B2 JP 3123149B2 JP 03282614 A JP03282614 A JP 03282614A JP 28261491 A JP28261491 A JP 28261491A JP 3123149 B2 JP3123149 B2 JP 3123149B2
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- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- electronic component
- suction
- block
- negative pressure
- Prior art date
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子部品実装技術におけ
る電子部品の規正方法に関するものである。
る電子部品の規正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３に従来の電子部品規正装置（以下セ
ンターリングユニットと記す）を示す。同装置は図示し
た様に吸着ノズル（以下ノズルと記す）１とノズル１を
摺動可能に収納し、規正時及リード曲がり検査装置（図
示せず）によりリード曲がりを検査する時に電子部品が
置かれるブロック２と、ノズル１を押し上げるバネ３と
ノズル１の摺動範囲を規制するピンチとプレート５から
なり、プレート５には電子部品吸着の為の負圧を導く配
管６が設けられている。
ンターリングユニットと記す）を示す。同装置は図示し
た様に吸着ノズル（以下ノズルと記す）１とノズル１を
摺動可能に収納し、規正時及リード曲がり検査装置（図
示せず）によりリード曲がりを検査する時に電子部品が
置かれるブロック２と、ノズル１を押し上げるバネ３と
ノズル１の摺動範囲を規制するピンチとプレート５から
なり、プレート５には電子部品吸着の為の負圧を導く配
管６が設けられている。
【０００３】上記構成において動作を説明すると、ノズ
ル１は配管６より負圧が入り吸着準備状態となる。この
状態で電子部品がノズル１上に移載されるとブロック２
内部の真空度が上がり、バネ力が負けてバネ３が縮まり
ノズルは下がる。
ル１は配管６より負圧が入り吸着準備状態となる。この
状態で電子部品がノズル１上に移載されるとブロック２
内部の真空度が上がり、バネ力が負けてバネ３が縮まり
ノズルは下がる。
【０００４】この状態で電子部品のリードは補正され、
リード曲がり検査装置によりリードの曲がりを検査され
る。
リード曲がり検査装置によりリードの曲がりを検査され
る。
【０００５】図４は従来の他のセンターリングユニット
を示し、吸着口と通じる穴を側面に持つノズル７と、ノ
ズル７を摺動可能なように収納し、負圧が通る配管８及
び大気が通る溝９を有するブロック１０と、ノズル７の
摺動範囲を規制するピン１１と、配管８と配管口が一致
する様に配された負圧が通る配管１２を持つプレート１
３から構成されている。
を示し、吸着口と通じる穴を側面に持つノズル７と、ノ
ズル７を摺動可能なように収納し、負圧が通る配管８及
び大気が通る溝９を有するブロック１０と、ノズル７の
摺動範囲を規制するピン１１と、配管８と配管口が一致
する様に配された負圧が通る配管１２を持つプレート１
３から構成されている。
【０００６】上記構成において動作を説明する。通常、
ノズル７は下がっているが、負圧が入るとノズル７とブ
ロック１０によりつくられる空間１４は真空度が上が
り、又ノズル７の下部は溝９より大気が供給される為に
ノズル７は上に持ち上げられることになる。この状態で
電子部品はノズル７上に移載され空中で規正された後、
リード曲がり検査装置（図示せず）によりリードの曲が
りを検査する為にノズル７は下げられ、電子部品はブロ
ック１０上に置かれる。
ノズル７は下がっているが、負圧が入るとノズル７とブ
ロック１０によりつくられる空間１４は真空度が上が
り、又ノズル７の下部は溝９より大気が供給される為に
ノズル７は上に持ち上げられることになる。この状態で
電子部品はノズル７上に移載され空中で規正された後、
リード曲がり検査装置（図示せず）によりリードの曲が
りを検査する為にノズル７は下げられ、電子部品はブロ
ック１０上に置かれる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のセンターリ
ングのうち図３の方法では、リード曲がりを検査する
際、電子部品は吸着されたまま行われ、下に引かれた状
態となっているので、リードの下曲がりがある場合、補
正された状態で検査されることになる。
ングのうち図３の方法では、リード曲がりを検査する
際、電子部品は吸着されたまま行われ、下に引かれた状
態となっているので、リードの下曲がりがある場合、補
正された状態で検査されることになる。
【０００８】また図４の方法では、リード曲がり検査の
直前にノズル７を降下させるが、ノズル７の自重で行う
為にノズル７とブロック１０の間にこじれが発生した場
合、ノズル７が降下しなかったり、それを防止する為に
ノズル７とブロック１０のクリアランスを大きくする
と、ノズル７が上昇しない等の問題が発生しノズル７の
降下速度の調整が困難で、しかも降下時には吸着力がな
いために、電子部品は着地の衝撃ではねたり回転し、認
識エラーの原因となる。
直前にノズル７を降下させるが、ノズル７の自重で行う
為にノズル７とブロック１０の間にこじれが発生した場
合、ノズル７が降下しなかったり、それを防止する為に
ノズル７とブロック１０のクリアランスを大きくする
と、ノズル７が上昇しない等の問題が発生しノズル７の
降下速度の調整が困難で、しかも降下時には吸着力がな
いために、電子部品は着地の衝撃ではねたり回転し、認
識エラーの原因となる。
【０００９】本発明は上記問題を解決する電子部品規正
方法を提供することを目的とする。
方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の電子部品規正方法は、複数のリードを有する電
子部品を吸気状態でかつベース面より突出した吸着ノズ
ル上に置き、ＸＹ方向から位置規正する規正爪により電
子部品を空中又はベース面上で規正し、規正完了後ノズ
ルの吸着面をベース面上まで下げ、その後ノズルの吸着
力を解除するものである。
本発明の電子部品規正方法は、複数のリードを有する電
子部品を吸気状態でかつベース面より突出した吸着ノズ
ル上に置き、ＸＹ方向から位置規正する規正爪により電
子部品を空中又はベース面上で規正し、規正完了後ノズ
ルの吸着面をベース面上まで下げ、その後ノズルの吸着
力を解除するものである。
【００１１】
【作用】本発明は上記した方法により、空中での電子部
品規正完了後におけるノズル下降時の電子部品のはね，
回転等がなく、ベース面上での電子部品については吸着
力を受けないので、リード曲がり検査時には電子部品が
基板に置かれる時と同じ状態で行われる。
品規正完了後におけるノズル下降時の電子部品のはね，
回転等がなく、ベース面上での電子部品については吸着
力を受けないので、リード曲がり検査時には電子部品が
基板に置かれる時と同じ状態で行われる。
【００１２】
【実施例】以下本発明の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
【００１３】図１は本発明の規正方法を採用したセンタ
ーリングユニットの断面図であり、図に示すようにユニ
ットはノズル１５とブロック１６とプレート１７からな
り、このノズル１５は中空で一端が他端に対して大きく
円周方向に凸部を両端に持ち、更にその凸部外周には環
状の弾性体１８を配している。このノズル１５を摺動可
能となるように収納するブロック１６は一つの配管を持
ち一つの口はブロック１６の底に、別の口はノズル１５
の凹部に位置するよう配されている。
ーリングユニットの断面図であり、図に示すようにユニ
ットはノズル１５とブロック１６とプレート１７からな
り、このノズル１５は中空で一端が他端に対して大きく
円周方向に凸部を両端に持ち、更にその凸部外周には環
状の弾性体１８を配している。このノズル１５を摺動可
能となるように収納するブロック１６は一つの配管を持
ち一つの口はブロック１６の底に、別の口はノズル１５
の凹部に位置するよう配されている。
【００１４】プレート１７の中央部にはノズル１５を押
し上げる為のバネ１９を収納する穴があり、その収納部
側面から直角に貫通穴２０があけられ、電子部品吸着の
為の空気（負圧）が流れる。又その貫通穴と平行にかつ
一つの口がブロック１６の底にある穴と一致する様に配
された穴２１があり、ノズル１５を下降させる為の空気
（正圧）が流れる。ノズル１５の摺動範囲はピン２２に
より規制される。
し上げる為のバネ１９を収納する穴があり、その収納部
側面から直角に貫通穴２０があけられ、電子部品吸着の
為の空気（負圧）が流れる。又その貫通穴と平行にかつ
一つの口がブロック１６の底にある穴と一致する様に配
された穴２１があり、ノズル１５を下降させる為の空気
（正圧）が流れる。ノズル１５の摺動範囲はピン２２に
より規制される。
【００１５】図２は図１の装置の外観斜視図であり、図
において２３はノズル、２４はブロック、２５はプレー
ト、２６は規正爪である。
において２３はノズル、２４はブロック、２５はプレー
ト、２６は規正爪である。
【００１６】上記構成において動作を説明すると、配管
２０を通り、ノズル中央にあけられた穴は空気を吸込み
電子部品の吸着準備状態となる。移載された電子部品は
ノズル１５上に置かれ空中で規正爪によりＸＹ方向から
規正された後、電子部品のリードの上下曲がりを基板生
産時と同じ状態で見る為にブロック１６上に置かれる
が、その際にバネ１９に勝る空気（正圧）が配管２１よ
り供給され、ノズル１５を押し下げる。その時、負圧は
かけたままなので電子部品がはねたり、回転したりする
ことはない。ノズル１５が下がり切った後負圧は切ら
れ、電子部品は外力を受けない状態でリード曲がりを検
査される。
２０を通り、ノズル中央にあけられた穴は空気を吸込み
電子部品の吸着準備状態となる。移載された電子部品は
ノズル１５上に置かれ空中で規正爪によりＸＹ方向から
規正された後、電子部品のリードの上下曲がりを基板生
産時と同じ状態で見る為にブロック１６上に置かれる
が、その際にバネ１９に勝る空気（正圧）が配管２１よ
り供給され、ノズル１５を押し下げる。その時、負圧は
かけたままなので電子部品がはねたり、回転したりする
ことはない。ノズル１５が下がり切った後負圧は切ら
れ、電子部品は外力を受けない状態でリード曲がりを検
査される。
【００１７】なお、バネ力を弱くし、電子部品が移載さ
れブロック内部の真空度が上がり、ノズルが下がった状
態で規正し、その後、正圧をかけ負圧を切ることも可能
である。
れブロック内部の真空度が上がり、ノズルが下がった状
態で規正し、その後、正圧をかけ負圧を切ることも可能
である。
【００１８】以上のように本実施例のセンターリングに
よれば、配管２１より供給される空気の流量を調節する
ことによりノズルの下降速度を自由に変えられ、かつ負
圧と正圧を独立して配管することによりノズル１５の下
降時における電子部品のはね，回転等がなくなり、認識
エラーを起こさない他、リード上下曲がり検査時も電子
部品に対して外力が働かないので、生産時と同じ状態で
検査されることにより、より確実な部品検査が可能とな
る。
よれば、配管２１より供給される空気の流量を調節する
ことによりノズルの下降速度を自由に変えられ、かつ負
圧と正圧を独立して配管することによりノズル１５の下
降時における電子部品のはね，回転等がなくなり、認識
エラーを起こさない他、リード上下曲がり検査時も電子
部品に対して外力が働かないので、生産時と同じ状態で
検査されることにより、より確実な部品検査が可能とな
る。
【００１９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、正圧，負圧の配管を独立して配しているので、
電子部品をはね，回転することなしに確実に着地させる
ことができ、またリード曲がり検査も電子部品に対し外
力の働かない状態で検査するので、より確実な部品検査
が可能となる。
よれば、正圧，負圧の配管を独立して配しているので、
電子部品をはね，回転することなしに確実に着地させる
ことができ、またリード曲がり検査も電子部品に対し外
力の働かない状態で検査するので、より確実な部品検査
が可能となる。
【図１】本発明の電子部品規正方法を採用したセンター
リングユニットの一実施例を示す断面図
リングユニットの一実施例を示す断面図
【図２】図１のセンターリングユニットの外観斜視図
【図３】従来のセンターリングユニットの断面図
【図４】従来のセンターリングユニットの断面図
１５ 吸着ノズル １６ ブロック １７ プレート １８ 弾性体 １９ バネ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−283200（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−195040（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−297541（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−136262（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 21/84
Claims (1)
- 【請求項１】電子部品を、ベース面に対し垂直方向に摺
動可能に設けられた吸着ノズルの上面（吸着面）に、こ
の吸着ノズルの吸着面が基準面より突出した状態で置い
て吸着させ、互いに直角な２方向（以下ＸＹ方向と記
す）から位置規正する２対の規正爪により電子部品を挟
持し規正させ、規正完了後、ノズルの吸着面をベース面
よりも下になるように前記吸着ノズルを降下させ、その
後、前記吸着ノズルの吸着力を解除する電子部品規正方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03282614A JP3123149B2 (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 電子部品規正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03282614A JP3123149B2 (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 電子部品規正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05118992A JPH05118992A (ja) | 1993-05-14 |
| JP3123149B2 true JP3123149B2 (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=17654816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03282614A Expired - Fee Related JP3123149B2 (ja) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | 電子部品規正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3123149B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200477985Y1 (ko) * | 2014-07-29 | 2015-08-21 | 한동익 | 창문 안전 걸이장치 |
-
1991
- 1991-10-29 JP JP03282614A patent/JP3123149B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200477985Y1 (ko) * | 2014-07-29 | 2015-08-21 | 한동익 | 창문 안전 걸이장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05118992A (ja) | 1993-05-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |