JPS6215891A - 電子部品移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子部品（リードレス部品）をプリント基板等
の所定位置に装着するための電子部品移載装置に関する
ものである。

従来の技術 近年、リードレス電子部品（チップ部品）が普及するに
つれて、形状及び大きさの種類も多品種になり、これら
の電子部品を組合せて電子回路を構成する装置の高速化
及び信頼性が要望されてきている。

以下図面を参照しながら、上述した従来の移載装置の一
例について説明する。第１７図、第１８゜第１９図、第
２０図は従来の電子部品移載装置を示すものである。第
１７図において、５６はロッドで、吸引装置が接続され
ている。５６は小ノズル（小吸着具）で、ロッド５５の
先端に取付けられ、４５の小さい電子部品等を供給部か
ら吸着する。第１８図、第１９図において、４６は部品
規正装置の規正爪で、吸着されて電子部品のＸＹ方向を
規正する。第２０図において、４１はプリント基板で、
小ノズル６６にて吸着された電子部品４５を装着される
。

以上のように構成された部品移載装置について、以下そ
の動作について説明する。まず、ロッド６６が下降し小
ノズル５６にて小さい電子部品４５を供給部から吸着を
し、次に部品規正装置ポジションにて、再びロッド６６
が下降し、規正爪４６にてＸＹ方向の規正をおこない、
最後に装着ポジションにて、再びロッド６５が下降しプ
リント基板４１の上に装着をする。これらの一連の動作
を繰り返し、プリント基板４１の上に指定された電子部
品等を装着する。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、小ノズル６６しか
使用していないので、どうしても吸着力が弱いため、大
きい電子部品及び重い電子部品等においては、吸着が不
安定及びできないという問題点を有していた。

本発明は上記問題点の吸着力を強くすると同時にノズル
にて電子部品を吸着し移載中におけるズレをなくすよう
にするものである。

問題点を解決するための手段 そして上記問題点を解決する本発明の技術的な手段は、
垂直方向に移動可能に支持され、吸引装置が接続された
ロッドの先端に電子部品を吸着する大吸着具と小吸着具
が設置され、切換部にて自由に選択ができ、前記ロッド
に取り付けられたハウジングを支点として回転揺動をす
るレバーの先端に取り付けられた一対の位置規正爪と、
吸着具により吸着された電子部品を所定位置で規正する
大規正装置と小規正装置から構成されたものである。

作　　用 本発明は上記した構成によって、小さい電子部品を装着
する動作において、プリント基板上での隣接ピッチの関
係があるため、吸着具切換えポジションにてあらかじめ
小吸着具を選択し、部品供給ポジションにて部品を吸着
し、次に部品の吸着位置ズレを小位置規正ポジションに
て修正して、最後に装着ポジションにてプリント基板上
に装着する。大きい電子部品を装着する動作においては
、吸着具切換えポジションにてあらかじめ大吸着具を選
択し、部品供給ポジションにて部品を吸着後、ロッドに
取り付けられた規正爪によりＸ方向の規正をして移載中
における位置ズレをなくすと同時に修正して、次に部品
のＹ方向の吸着位置ズレを大位置規正ポジションにて修
正して、最後に装着ポジションにて、プリント基板上に
装着する。なお各ポジションにおいて、ロッドに取り付
けられた位置規正爪は、ロッドが下降時、ある一定のス
トロークにて開閉する構造になっている。

実施例 以下本発明の一実施例の電子部品移載装置について、図
面を参照しながら説明する。第１図は本発明の実施例に
おける電子部品移載装置のチャック装置を示すものであ
る。第４図は、第１図においてのＡ−Ａ’矢視図である
。

第１図において、１はロッドで、吸引装置が接続されて
垂直方向に移動可能に支持されている。

１１はハウジングで、１ｏはガイドで、ハウジング１１
は、ガイド１２を支点として９のスプリングにて一定位
置まで押し上げられている。７はナツトで、８はバネガ
イドで、ナツト７にて固定されている。２は止め輪で、
３はバネ座で、４はスプリングで、ロッド１に止め輪２
とバネ座３にて固定されて、ロッド１はスプリング４に
て、ハウジング１１を支点として一定の力にて上側に押
し上げられている。２９はリンクで、ピン２７ａを支点
として回転揺動動作をする。２日はナツトで、ガイド１
１にピン２７ａを固定している。３８は、リンクで、ハ
ウジング１１に固定されたピン３ｅｂを支点として、ピ
ン３７ｃにて連結されているので、リンク３８が回転揺
動動作をすると、それに従って、回転揺動動作をおこな
う。３９は規正爪で、レバー３８に取り付けられている
。２２は大吸着具（大吸着ノズル）でロッド１の先端に
取り付けられている。１２は固定ガイドで、ロッド１が
ある一定のストローク下降時、ガイド１Ｑをストップさ
せることにより、第２図で示すように、ピン２７ａを支
点として、ハウジング１１の端面がナツト８に当たる位
置まで下降すると、ノ・ウジング１１のピンＣを支点と
するレバー２９は、リンク２９が回転揺動動作をするた
め、外側に開く。

この時開く動作はスプリング９の力でおこなわれる。

第４図において、６はガイドピンで、スプリング６にて
、ハウジング１１に固定されたピン２３にガイドピン６
の溝の端面が当たるまで下側に押し下げられる。そして
、ピン２３にて回り止めをされる。１４は小吸着具で、
先端部に溝があり、ガイドピン６の溝に入れて回り止め
をされる。そして、スプリング１３にて、ガイドピン６
の端面に当たるま、で押し上げられる。２２は大吸着具
で、スプリング１３にて下側に押し下げられる。そして
、ロッド１に固定されたピン２４により、回り止めをさ
れている。２１はストッパー爪で、ピン２ｏを支点とし
て回転をする。１７はブロックで、ロッド１に取り付け
られて、ストッパー爪２１をガイドし、ピン２０を取り
付けられている。２６は止め輪で、ブロック１７をロッ
ド１に固定する。

１８はスプリングで、ブロック１７に取り付けられたネ
ジ１９を支点として、ストッパー爪２１を大吸着具の面
に押しつける。４２は押えレバーで上下動作でき、スト
ッパー爪２１を下側に押すことにより、大吸着具２２の
溝からストッパー爪２１の爪がはずれると、大吸着具２
２は、スプリング１３にて下側に押されて、ピン２４の
端面が上側の端面の溝部に当たるまで下降をし大吸着具
２２に切り変わる。２６はベアリングでレバー２９０回
転をスムーズにさせる。なお、大吸着具の先端部の内径
ａは小吸着具１４の連通穴部１４ａの外径すと略等しく
、これらは摺動可能で、かつ嵌合時には密閉状態となる
。

以上のように構成された電子部品移載装置について、以
下第１図から第１６図を用いてその動作を説明する。ま
ず第１６図は、全体のポジションを示すものであって、
各ポジションの数に従って同数の、第１図に示すチャッ
ク装置が、回転テーブル５２に取り付いていて、ポジシ
ョンからポジションまで、インデックス動作をする。

次に各ポジションにおける作業内容は、ＰＯ３８は吸着
具切換え部Ｐｏ５１は部品供給部より電子部品を吸着部
、ＰＯ３３は、吸着具にて吸着された大電子部品を規正
する大規正装置部、ＰＯ３４は、吸着具に吸着された小
電子部品を規正する小規正装置部、Ｐｏ５ｅは、吸着具
にて吸着された電子部品をプリント基板に装着する。次
に各ポジションの動作順序に従って、動作を詳細に説明
する。

まず、最初にＰＯ３５にて大吸着具２２と小吸着具１４
の選択をする。小吸着具１４を使用する時は、第５図の
状態から第７図で示すように、吸着具の下降限にストッ
パー３５があり、ロッド１を一定ストロークだけ下降さ
せると、大吸着具２２のみがストッパー３６にあたり上
限に押し上げられて、溝部にストッパー爪２１が引掛り
、その位置でストップさせられる。そして、大吸着具２
２が上側に押し上げられると、第６図で示すように、小
吸着具１４の外径と大吸着具２２の内径とが接触する構
造になっているので、大吸着具２２における真空径路が
閉され、小吸着具１４単独の真空径路に構成され、選択
が完了する。逆に大吸着具の選択は、第４図と第５図で
示すように、ロッド１を下降させずに押えレバー４２に
て、ストッパー爪２１を下側に押えることにより、大吸
着具２２の溝からストッパー爪２１がはずれることによ
り、大吸着具２２が定められたストロークだけ下降゛し
、第６図で示す状態になり、小吸着具１４の途中に設け
られた長穴にあけられた真空径路が開き、小吸着具１４
と大吸着具２２の２つの真空径路が構成され、選択が完
了する。次にＰｏ５１の吸着ポジションにて、第８図と
第１２図で示すように、電子部品を吸着する。この時、
第１２図で示すように、大きい電子部品５ｏの場合は吸
着後、規正爪３９にてＸ方向のみ規正しポジションから
ポジションまでの移載中、大吸着具２２から電子部品６
ｏが落下及びズレないように保持する。

次に、ＰＯＳ２の小規正装置ポジションにて、第９図と
第１０図で示すように、小電子部品４５の吸着時のみロ
ッド１を下降させて、チャック装置から１電子部品４６
を下側に出して、４６の規正爪にてＸＹ方向の規正をし
て、吸着時におけるズレを修正し、基の位置に上昇する
。この時、規正爪４６は、一定ストロークだけＸＹ方向
に開閉する動作をし、個々の小電子部品に対応できる構
造になっている。

次に、ＰＯ３３の大規正装置ポジションにて、第１６図
と第１４図で示すように、大電子部品５０の吸着時のみ
ロッド１を下降させて、チャック装々 置から大電子部品を下側に出して、６１の規正爪にてＹ
方向のみ規正をして、吸着時におけるズレを修正し、基
の位置に上昇する。この時、Ｘ方向の規正はチャック爪
４６におこなう。そして、規正爪６１は、一定ストロー
クだけＹ方向に開閉する動作をし、個々の大電子部品に
対応できる構造になっている。次に、ＰＯ３ｅの装着ポ
ジションにて、第１１図と第１５図で示すように、ロッ
ド１を下降させて、チャック装置から、電子部品を下側
に出し、根板４１に装着する。

以上のように本実施例によれば、チャック装置に小成着
具、大吸着具、一方向のチャック規正爪と、小規正装置
と大規正装置及び、吸着具切換装置を設けることにより
、大電子部品を吸着し移載中における吸着具からのズレ
をなくすことができ、一つのチャック装置にて、小電子
部品から、大電子部品まで根板に装着することができる
。

発明の効果 以上のように本発明は、先端部に吸引口を有して真空に
より電子部品を吸着する大吸着具と小吸着具を備え、垂
直方向に移動可能に支持され、吸引装置が接続されたロ
ッドに取り付けられたノ・ウジングを支点として回転揺
動をするレバーと、前記レバーに取り付けられた一対の
位置規正爪と、大吸着具と小吸着具を切換える切換え部
と、前記吸着具により吸着された電子部品を規正する大
規正装置と小規正装置から構成され、これらの装置を使
い分けることにより、大電子部品から小さい電子部品ま
でを、一つの移載装置にて、吸着から装着までを、高速
タクト及び高精度にてできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における電子部品移載装置の
チャック装置の正面図、第２図はチャックが開いた同正
面図、第３図はチャック装置が下降して根板に装着した
状態の同正面図、第４図は第１図における断面図、第６
図は大吸着具状態における同断面図、第６図は小吸着具
状態における同断面図、第７図は大吸着具から小吸着具
に切換える状態の同断面図、第８図は小吸着具における
チャック状態の同正面図、第９図は小吸着具使用時の小
規正装置における規正状態の同正面図、第１０図は第９
図における部分平面図、第１１図は小吸着具使用時の装
着状態のチャック装置の正面図、第１２図は大吸着具に
おけるチャック状態の同正面図、第１３図は大吸着具使
用時の大規正装置における規正状態の同正面図、第１４
図は第１３図における平面図、第１６図は大吸着具使用
時の装着状態のチャック装置の正面図、第１６図は移載
装置におけるレイアウトを示す説明図、第１７図は従来
の吸着装置の正面図、第１８図は従来の規正状態を示す
同正面図、第１９図は第１８図の平面図、第２０図は従
来の装着状態の吸着装置の正面図である。 １・・・・・・ロッド、１４・・・・・・小吸着具、２
２・・・・・・大吸着具。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第５
図　　　　第６図 １”２Ｚ　　　ｍ１３Ｅｌ　　　　　□１．。 第１７図　第１８図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）電子部品をプリント基板等の所定位置に載置する
   ための装置であって、先端部に吸引口を有して真空によ
   り電子部品を吸着する吸引口径が大なる大吸着具と吸引
   口径が小なる小吸着具とを備え、垂直方向に移動可能に
   支持され、吸引装置が接続されたロッドと、前記ロッド
   に取り付けられたハウジングを支点として回転揺動をす
   るレバーと、このレバーに取付けられ、各々近接し、部
   品に当接することにより部品を規正する少なくとも一対
   の位置規正爪と、前記大吸着具と小吸着具を部品の種類
   により切換える切換え部と、前記大吸着具もしくは小吸
   着具により吸着された電子部品を所定位置で規正する大
   規正装置及び小規正装置から構成されたことを特徴とす
   る電子部品移載装置。
2. （２）大きい電子部品は、大吸着具により吸着し、一方
   向のみ位置規正爪にて規正し、他方向は大規正装置にて
   規正をおこない、小さい電子部品は、小吸着具により吸
   着し、平面の２方向は小規正装置にて規正することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の電子部品移載装置
   。
3. （３）大吸着具の先端部の内径と小吸着具の連通穴部の
   外径とが略等しいことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の電子部品移載装置。