JPH02207599A - 電子部品規正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、リードレス電子部品装着装置において、電子
部品の姿勢を規正する電子部品規正装置に関する。

従来の技術 昨今、電子部品実装分野の拡大に伴い、電子部品もその
外観、形状１寸法２機能迄、実に多様化の順向にあシ、
電子部品の姿勢を規正する電子部品規正装置にもその様
な多様な電子部品に対して、正確かつ、フレキシブルに
規正を行なう機能が求められている。特にプリント基板
に対する装着後の品質は、電子部品の姿勢規正機能に多
く依っている為電子部品規正装置の高性能化に寄せる期
待は犬なるものがある。

以下第５図、第６図、第７図を参照しながら従来の電子
部品規正装置の一例について説明する。

第６図は電子部品装着装置を示すものである。第６図に
おいて１１はパーツカセット、１２は電子部品規正装着
ノズ／Ｌ／（以下単にノズルと呼ぶ）、１３は電子部品
、１４は電子部品規正装置、１５はプリント基板、１６
はヘッド、１７はＸ−Ｙテーブルである。

以上の様に構成された電子部品装着装置について以下そ
の動作について説明する。先ずパーツカセット１１より
、電子部品１３を吸着したノズル１２は、ヘッド１６の
間欠回転運動によりミ子部品規正装置１４に送られ、ノ
ズル１２の停止中にここで姿勢を規正して、その後ノズ
ル１２は再びヘッド１６の間欠回転運動により、装着位
置へ移動し、Ｘ−ＹテープＡ／１７がプリント基板１６
の所定位置が装着位置に合致する様位置決めを行ない、
次いでノズ／ｌ／１２が下降し、プリント基板１６に電
子部品１３を装着する。

第６図は従来の部品規正装置を示すもので、３は規正爪
であシ９．互いに対向した位置関係にある。

図には示さなかったが、通常３の規正爪とは互いに直交
方向にもう一対同じものが構成されている。

前述した通シノズル１２は吸着した電子部品１３を対を
なす規正爪の間に止め、その後、規正爪３が部品を挟持
することになる。なお、規正爪の機構については公知で
あるのでここでは詳述しない。

発明が解決しようとする課題 しかし上記の様な構成、動作では次に述べる様な問題が
生じる。第７図は例として部品規正時に部品を起こして
しまう現象を示している。

第７図囚に示す様に、極めて微小な電子部品１３がノズ
ル１２に吸着された際、空気の径路穴１８に入シ込み所
謂斜め吸着を起こすケースがある。この場合、この状態
で第７図（Ｂ）に示す様に規正爪３が部品の挟持動作に
入ると、電子部品１３を起こしてしまうケースもあシ得
る（第７図（Ｃ））。通常この様な部品は装着されず、
後に捨てられる事になる。或いは、この様に起こされた
部品はノズルにとっては吸着力の低いワークとなシ、規
正時に、落下する可能性もある。

本発明は上記問題点に鑑み、より高信頼性を実現する電
子部品規正装置を提供するものである。

課題を解決するための手段 上記問題点を解決するために、本発明の電子部品規正装
置は、少なくとも一対以上の、リードレス電子部品を相
対向する方向より挟持する規正爪と、リードレス電子部
品の吸着面とは反対側の面から電子部品を吸着面方向へ
押圧する、少なくとも１本以上の１ツシヤーとから構成
されておシ、しかも、複数種のサイズの異なるリードレ
ス電子部品に対してそのサイズに応じて、前記プッシャ
ーの押圧高さ及び押圧位置を変える機構を組み込んでい
る。

作　　用 本発明は上記した構成により、部品寸法に応じてプッシ
ャーの押圧高さ及び押圧位置を変え、部品の吸着面とは
反対の面から押圧することにより、とくに微小部品に対
し吸着時の姿勢が斜めになっている物、ノズルの穴に入
シ込んでいる部品などの姿勢修正文、部品の落下を防ぐ
ことが可能となる。

実施例 以下本発明の一実施例の電子部品規正装置について図面
を参照しながら説明する。

第１図は本発明の実施例における電子部品規正装置の構
成を示すものである。

第１図において、１は吸、装着ノズル、２はリードレス
電子部品、３は規正爪、４はプッシャーでブロック６に
固定されている。ブロック５は、エアシリンダ６により
図示する様に左右方向に移動可能である。７はブロック
でアシ、エアシリンダ６を固定し、又、片端部分はナツ
トになっておシ、ポールねじ９の回転により上下動作を
行なう。

８はプレートであシミ子部品装着装置に固定され、ポー
ルねじ９を支持している。１ｏはモータであシ、ブツシ
ャ−４を上下動作させる為回転駆動源となる。

以上の様に構成された電子部品規正装置について以下、
第１図および第２図を用いてその動作を説明する。

第２図は本発明の実施例における規正動作の流れを簡略
化して示したものである。第２図（２）はノズル１が部
品２を対向する規正爪３の間に位置決めした状態を示す
。次に、プッシャ−４がポールねじの回転動作によりミ
子部品２に当接するまで上昇する（第２図の））。あら
かじめ登録されている部品寸法に従ってプッシャー４は
上昇するので部品を極端に押し上げることはない。次に
第２図（Ｃ）に示す様に規正爪３が部品２を挟持し姿勢
規正を行なう。次いで第２図（Ｄ）に示す様に規正爪３
が電子部品２から離れ、第２図■へ行くとプッシャー４
も離す。プッシャー４が規正爪３のストローク中は少な
くとも部品を押圧しておくことは規正の信頼性を高める
上で効果があシ、又、部品の落下を防ぐ意味もある。

第３図は本発明の他の実施例において、部品寸法の異な
る部品に対してプッシャー４の位置をエアシリンダ６を
駆動し変化させる事を示す。すなわち、ある程度の大部
品についてはプッシャー間の距離をとシなるべく部品の
周縁を押圧する（第３図＾参照）。又、より小さな部品
に対してはグツシャー間の距離を縮め対応するというも
のである（第３図（至）参照）。

第４図は本発明の実施例において、斜めに吸着されてき
た部品を、落下させる事なく、正常な姿勢に修正する状
況を示す図である。

本発明の実施例に於て、プッシャーの運動位置を変える
駆動源としてシリンダを用い、段階的に運動位置を変更
させたが、他の駆動機構、例えばリニヤモータ等を用い
、フレキシブルに運動位置を決めることも容易であシ、
当然、部品に対する柔軟性が増すことになる。

発明の効果 以上の様に本発明は、従来の４方向からの規正動作に加
え、更に吸着面と反対の面を押圧しているため、規正動
作中の部品落下、或いは昨今見られる極微小チップの出
現により、ノズルの真空径路穴への部品の入シ込みによ
る斜め吸着を修正する効果がある。

さらに、押圧高さ及び押圧位置を任意に変えられるため
ますます異形部品が増える事が予想され、その形状に対
して、フレキシブルな姿勢規正が可能である。例えば部
品表面に凸凹が細かにある様な部品に対しては吸着力が
落ちるため、部品裏面から吸着面方向に押圧することは
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における電子部品規正装置の
斜視図、第２図四〜（ト）は第１図に示した電子部品規
正装置の動作を簡略化した平面図、第３図（８）、＠は
プッシャー位置の切シ換えを示す同平面図、第４図（８
）、（Ｂ）、（Ｃ）は斜め吸着をブッシャーにて修正し
ている事を示す同平面図、第６図は電子部品装着装置を
示す斜視図、第６図は従来の電子部品規正装置の斜視図
、第７図＾、（Ｅ）、（Ｃ）は従来の規正装置の斜め吸
着部品に対する動作を示す同平面図である。 １・・・・・・ノズル、２・・・・・・チップ部品、３
・・・・・・規正爪、４・・・・・・プッシャー、６・
・・・・・エアシリンダ、９・・・・・・ポールねじ、
１０・・・・・・モータ。 代理人の氏名　弁理士　粟　野　重　孝　ほか１名３−
−一大！、とｈ’ｙ ４−−−’７−ソシつ−− ｇ　−−−Ｘ−アリリック。 ９−・−小°′〜ノしねじ。 ィーーノでル Ｚ−・−少、７゛引’１％ 第 図 区 （コ 派 区 か− 保

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）吸着ノズルに吸着されたリードレス電子部品の姿
   勢を規正する装置において、少なくとも一対以上で、リ
   ードレス電子部品を相対向する方向より挟持する規正爪
   と、この規正爪により前記リードレス電子部品が規正さ
   れている時、リードレス電子部品の吸着面とは反対側の
   面から電子部品を吸着面方向へ押圧する少なくとも１本
   以上のプッシャーとを有した電子部品規正装置。
2. （２）サイズの異なる複数種のリードレス電子部品に対
   して、そのサイズに応じて、前記プッシャーの押圧高さ
   及び押圧位置を変える機構を有した特許請求の範囲第１
   項記載の電子部品規正装置。