JP2502855B2 - ニ―ドル組立装置 - Google Patents
ニ―ドル組立装置Info
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- JP2502855B2 JP2502855B2 JP3231010A JP23101091A JP2502855B2 JP 2502855 B2 JP2502855 B2 JP 2502855B2 JP 3231010 A JP3231010 A JP 3231010A JP 23101091 A JP23101091 A JP 23101091A JP 2502855 B2 JP2502855 B2 JP 2502855B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- needle
- holding
- shaft
- index
- pusher
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C43/00—Assembling bearings
- F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
- F16C43/06—Placing rolling bodies in cages or bearings
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばニードルローラ
ベアリングのような針状コロ軸受において、転動体とし
てのニードルローラを組み付ける装置に関する。
ベアリングのような針状コロ軸受において、転動体とし
てのニードルローラを組み付ける装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばプラネタリーギアの一部を
構成するピニオンギアは、転動体にニードルローラを用
いたラジアル軸受として構成されている。そしてかかる
ニードルローラの組付は、例えば特開昭５６―７６３５
３号のようにニードルを横向きにして自動的に組み付け
る装置や、特開昭６０―６３１３号に示すようにニード
ルを縦向きにして組み付ける装置が知られている。
構成するピニオンギアは、転動体にニードルローラを用
いたラジアル軸受として構成されている。そしてかかる
ニードルローラの組付は、例えば特開昭５６―７６３５
３号のようにニードルを横向きにして自動的に組み付け
る装置や、特開昭６０―６３１３号に示すようにニード
ルを縦向きにして組み付ける装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来の自動組付
は、例えば前者の特開昭５６―７６３５３号のように横
向きで組み付ける場合にあっては、挿入の初期、或いは
供給フィーダ内のニードル数が少なくなった場合とかに
おいてニードルが傾いて挿入されやすく、いずれか１本
でも傾いて挿入されると爾後のニードルが正規に挿入出
来なくなるという問題があった。又、後者の特開昭６０
―６３１３号の場合は、ワーク上に仮組付した複数の縦
向きニードルがすべて均一に落下しないと円滑に挿入さ
れず、又、ニードルとダミーシャフトを別個の治具で整
合する必要があることから作業が複雑になるという問題
があった。
は、例えば前者の特開昭５６―７６３５３号のように横
向きで組み付ける場合にあっては、挿入の初期、或いは
供給フィーダ内のニードル数が少なくなった場合とかに
おいてニードルが傾いて挿入されやすく、いずれか１本
でも傾いて挿入されると爾後のニードルが正規に挿入出
来なくなるという問題があった。又、後者の特開昭６０
―６３１３号の場合は、ワーク上に仮組付した複数の縦
向きニードルがすべて均一に落下しないと円滑に挿入さ
れず、又、ニードルとダミーシャフトを別個の治具で整
合する必要があることから作業が複雑になるという問題
があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は外周に複数のニードル保持溝を備えた保持
軸をインデックス軸を介して回転させ、この保持軸に向
けてニードルプッシャーを進退動させてニードル保持溝
内にニードルを押し込むようにしたニードル組立装置に
おいて、前記インデックス軸に連結し且つ揺動によって
該インデックス軸を回転せしめる揺動部材を連結すると
ともに、駆動部によって進退動自在な押圧部材を設け
た。そして、この押圧部材の一端側に挟持爪を設けて、
該挟持爪によって前記ニードルプッシャーを保持せしめ
るとともに、押圧部材の他端側にスライダー部材を設
け、押圧部材が所定ストローク長だけ前進すると、挟持
爪が開いてニードルプッシャーの保持を解放し且つスラ
イダー部材が前記揺動部材に当接して該揺動部材を揺動
させるようにした。そして、前記スライダー部材と揺動
部材の当接は、ニードルプッシャーの前進ストローク端
となるようにした。
め、本発明は外周に複数のニードル保持溝を備えた保持
軸をインデックス軸を介して回転させ、この保持軸に向
けてニードルプッシャーを進退動させてニードル保持溝
内にニードルを押し込むようにしたニードル組立装置に
おいて、前記インデックス軸に連結し且つ揺動によって
該インデックス軸を回転せしめる揺動部材を連結すると
ともに、駆動部によって進退動自在な押圧部材を設け
た。そして、この押圧部材の一端側に挟持爪を設けて、
該挟持爪によって前記ニードルプッシャーを保持せしめ
るとともに、押圧部材の他端側にスライダー部材を設
け、押圧部材が所定ストローク長だけ前進すると、挟持
爪が開いてニードルプッシャーの保持を解放し且つスラ
イダー部材が前記揺動部材に当接して該揺動部材を揺動
させるようにした。そして、前記スライダー部材と揺動
部材の当接は、ニードルプッシャーの前進ストローク端
となるようにした。
【０００５】
【作用】１つの駆動部によってニードルプッシャーの進
動とニードル保持部材のインデックス回転の両者を行わ
しめることが出来る。すなわち、駆動部によって押圧部
材が前進すると、挟持爪によって保持されるニードルプ
ッシャーも前進し、その後挟持爪によるニードルプッシ
ャーの保持を切り離して更に押圧部材を前進させればス
ライダー部材のみが前進する。そしてこのスライダー部
材で揺動部材を揺動させてニードル保持部材をインデッ
クス回転させる。この際、スライダー部材と揺動部材の
当接を、ニードルプッシャーの前進ストローク端とする
ことで、ニードルがニードルプッシャーによって確実に
ニードル保持溝に押し込まれた後、インデックス回転さ
せることが出来る。
動とニードル保持部材のインデックス回転の両者を行わ
しめることが出来る。すなわち、駆動部によって押圧部
材が前進すると、挟持爪によって保持されるニードルプ
ッシャーも前進し、その後挟持爪によるニードルプッシ
ャーの保持を切り離して更に押圧部材を前進させればス
ライダー部材のみが前進する。そしてこのスライダー部
材で揺動部材を揺動させてニードル保持部材をインデッ
クス回転させる。この際、スライダー部材と揺動部材の
当接を、ニードルプッシャーの前進ストローク端とする
ことで、ニードルがニードルプッシャーによって確実に
ニードル保持溝に押し込まれた後、インデックス回転さ
せることが出来る。
【０００６】
【実施例】本発明のニードル組立装置の実施例について
添付した図面に基づき説明する。図１は本発明の組立装
置の全体斜視図、図２は一部を断面とした正面図、図３
は本装置の要部の内部構造を示す斜視図である。
添付した図面に基づき説明する。図１は本発明の組立装
置の全体斜視図、図２は一部を断面とした正面図、図３
は本装置の要部の内部構造を示す斜視図である。
【０００７】まず装置の全体構成の概要について図１か
ら図３に基づき説明する。組立装置１は、底板２上に取
り付けられた下部支柱３と、この下部支柱３上に取り付
けられた中間プレート４と、この中間プレート４に立設
される上部支柱５と、この上部支柱５上に取り付けられ
る上部プレート６を備え、底板２上には、図２、図３に
示すようなプッシャー７が設けられるとともに、このプ
ッシャー７を挟んで一対のレール８、８が設けられてい
る。
ら図３に基づき説明する。組立装置１は、底板２上に取
り付けられた下部支柱３と、この下部支柱３上に取り付
けられた中間プレート４と、この中間プレート４に立設
される上部支柱５と、この上部支柱５上に取り付けられ
る上部プレート６を備え、底板２上には、図２、図３に
示すようなプッシャー７が設けられるとともに、このプ
ッシャー７を挟んで一対のレール８、８が設けられてい
る。
【０００８】そしてこのレール８、８には、後述するワ
ーク載置台１０の係合部１１が係合して摺動自在とさ
れ、ワーク載置台１０に取り付けられたハンドグリップ
部１２によって、下方の底板２と上方の中間プレート４
の間の空間部に抜き差し自在とされている。
ーク載置台１０の係合部１１が係合して摺動自在とさ
れ、ワーク載置台１０に取り付けられたハンドグリップ
部１２によって、下方の底板２と上方の中間プレート４
の間の空間部に抜き差し自在とされている。
【０００９】そしてこのワーク載置台１０は、ワークＷ
をセットする際外方に引き出されて、上方に突出する位
置決めピン１３まわりに筒状ワークＷをセットし、再び
押し込んでその位置でニードルを組み付ける。
をセットする際外方に引き出されて、上方に突出する位
置決めピン１３まわりに筒状ワークＷをセットし、再び
押し込んでその位置でニードルを組み付ける。
【００１０】中間プレート４上には、後述する押圧機構
１４が設けられている。そしてこの押圧機構１４の前面
側には、上方から垂下する保持軸１５が臨んで、押圧機
構１４によって押し出された縦向きニードルＮ（図２に
示す）をこの保持軸１５の外周に沿って配列するように
している。このためこの保持軸１５は上方のインデック
ス軸２１の下端に取り付けるとともに、外周面には後述
するニードル保持溝１５ａが周方向に沿って設けられて
いる。又、配列されたニードルＮを下方に向けて押し込
むため、保持軸１５の外周には挿入筒１６が設けられて
いる。
１４が設けられている。そしてこの押圧機構１４の前面
側には、上方から垂下する保持軸１５が臨んで、押圧機
構１４によって押し出された縦向きニードルＮ（図２に
示す）をこの保持軸１５の外周に沿って配列するように
している。このためこの保持軸１５は上方のインデック
ス軸２１の下端に取り付けるとともに、外周面には後述
するニードル保持溝１５ａが周方向に沿って設けられて
いる。又、配列されたニードルＮを下方に向けて押し込
むため、保持軸１５の外周には挿入筒１６が設けられて
いる。
【００１１】この挿入筒１６は保持軸１５の外周に沿っ
て上下動自在としている。つまり、この挿入筒１６には
連結部材１７が取り付けられるとともに、この連結部材
１７は、上部プレート６に固着される昇降シリンダユニ
ット１８のロッド下端に結合されており、この昇降シリ
ンダユニット１８の作動によって、昇降動する。
て上下動自在としている。つまり、この挿入筒１６には
連結部材１７が取り付けられるとともに、この連結部材
１７は、上部プレート６に固着される昇降シリンダユニ
ット１８のロッド下端に結合されており、この昇降シリ
ンダユニット１８の作動によって、昇降動する。
【００１２】又、上部プレート６の上部には、前述のイ
ンデックス軸２１を軸まわりの一方向側にのみ回転させ
るワンウェイクラッチ１９が設けられている。そしてこ
のワンウェイクラッチ１９の上部にはインデックス盤２
０が設けられており、このインデックス盤２０に、後述
するインデックス機構２２を連結している。そしてイン
デックス機構２２によってインデックス軸２１を回転さ
せながら保持軸１５の外周まわりにニードルＮを仮組付
けし、そのまま下方の筒状ワーク内に挿入し組み付け
る。
ンデックス軸２１を軸まわりの一方向側にのみ回転させ
るワンウェイクラッチ１９が設けられている。そしてこ
のワンウェイクラッチ１９の上部にはインデックス盤２
０が設けられており、このインデックス盤２０に、後述
するインデックス機構２２を連結している。そしてイン
デックス機構２２によってインデックス軸２１を回転さ
せながら保持軸１５の外周まわりにニードルＮを仮組付
けし、そのまま下方の筒状ワーク内に挿入し組み付け
る。
【００１３】それでは、各構成の細部について順次説明
する。ワーク載置台１０は、既述のように位置決めピン
１３まわりにワークＷが位置決め載置されるが、この位
置決めピン１３は、中空部材２３の上部に設けられてい
る。そしてこの中空部材２３の中空内にはスプリング２
４で下方に付勢される支持板２５が昇降自在に設けられ
ている。
する。ワーク載置台１０は、既述のように位置決めピン
１３まわりにワークＷが位置決め載置されるが、この位
置決めピン１３は、中空部材２３の上部に設けられてい
る。そしてこの中空部材２３の中空内にはスプリング２
４で下方に付勢される支持板２５が昇降自在に設けられ
ている。
【００１４】そして、位置決めピン１３は、この支持板
２５に支えられるスプリング２６によって上方に付勢さ
れており、又、この位置決めピン１３の外周部には、支
持板２５に取り付けられたスリーブ状のロケーター２７
が配設されている。そしてこのロケーター２７は、支持
板２５が降下した位置で上端部を僅かに筒外に突出させ
るとともに、支持板２５が上昇する際は、位置決めピン
１３の外周部に沿って上方に摺動し得るようにしてい
る。又、このロケーター２７の外径は、筒状ワークＷの
内径に略等しい径として、筒状ワークＷの筒内を挿嵌す
るようにしている。そして支持板２５の下方には、既述
のプッシャー７が臨むこととなる。
２５に支えられるスプリング２６によって上方に付勢さ
れており、又、この位置決めピン１３の外周部には、支
持板２５に取り付けられたスリーブ状のロケーター２７
が配設されている。そしてこのロケーター２７は、支持
板２５が降下した位置で上端部を僅かに筒外に突出させ
るとともに、支持板２５が上昇する際は、位置決めピン
１３の外周部に沿って上方に摺動し得るようにしてい
る。又、このロケーター２７の外径は、筒状ワークＷの
内径に略等しい径として、筒状ワークＷの筒内を挿嵌す
るようにしている。そして支持板２５の下方には、既述
のプッシャー７が臨むこととなる。
【００１５】このため、このプッシャー７が上昇して支
持板２５を持ち上げると、位置決めピン１３及びロケー
ター２７もワークＷ筒内を挿通して上昇し、位置決めピ
ン１３の上端が前記保持軸１５の下端に当接し、ロケー
ター２７の上端が保持軸１５の下端部附近に臨むように
している。
持板２５を持ち上げると、位置決めピン１３及びロケー
ター２７もワークＷ筒内を挿通して上昇し、位置決めピ
ン１３の上端が前記保持軸１５の下端に当接し、ロケー
ター２７の上端が保持軸１５の下端部附近に臨むように
している。
【００１６】次に押圧機構１４について、図４に基づき
説明する。尚、図４は図２のＡ方向から見た押圧機構の
平面図である。
説明する。尚、図４は図２のＡ方向から見た押圧機構の
平面図である。
【００１７】押圧機構１４は、中間プレート４に固着さ
れた取付台３０と、この取付台３０に取り付けられた駆
動部としてのエアシリンダユニット３１と、このエアシ
リンダユニット３１のシリンダロッド先端に取り付けら
れた押圧部材３２を備え、この押圧部材３２の一端側に
は挟持爪３３が設けられるとともに、他端側には筒状の
スライダー部材３４が設けられている。そしてこのスラ
イダー部材３４は、取付台３０に取り付けられたガイド
シャフト３５に対して摺動自在とされている。
れた取付台３０と、この取付台３０に取り付けられた駆
動部としてのエアシリンダユニット３１と、このエアシ
リンダユニット３１のシリンダロッド先端に取り付けら
れた押圧部材３２を備え、この押圧部材３２の一端側に
は挟持爪３３が設けられるとともに、他端側には筒状の
スライダー部材３４が設けられている。そしてこのスラ
イダー部材３４は、取付台３０に取り付けられたガイド
シャフト３５に対して摺動自在とされている。
【００１８】挟持爪３３は、一対の爪を各揺動ピン３
６、３６で枢着して、他端側をスプリング３７によって
閉側に付勢している。つまり、押圧部材３２はエアシリ
ンダユニット３１の作動によって図４中左右方向に進退
動することとなるが、前進ストローク（図４の左方）の
前方側に揺動ピン３６を設け、進行方向の後方側が開閉
するようにしている。そしてこの挟持爪３３によって、
以下に述べるニードルプッシャー３８の基端部を挟持し
ている。
６、３６で枢着して、他端側をスプリング３７によって
閉側に付勢している。つまり、押圧部材３２はエアシリ
ンダユニット３１の作動によって図４中左右方向に進退
動することとなるが、前進ストローク（図４の左方）の
前方側に揺動ピン３６を設け、進行方向の後方側が開閉
するようにしている。そしてこの挟持爪３３によって、
以下に述べるニードルプッシャー３８の基端部を挟持し
ている。
【００１９】ニードルプッシャー３８は、取付台３０に
固着したガイドブロック４０内を摺動自在に設けられて
いる。つまり、ガイドブロック４０の側面部にはニード
ルプッシャー３８のロッド部３８ａを挿通せしめる筒状
ガイド孔４１が設けられるとともに、上部には、筒状ガ
イド孔４１の先端に連通するニードル供給孔４２が設け
られている。そしてこのニードル供給孔４２の前方側に
は、縦向きのニードルＮをガイドするため、ニードル直
径に略等しい幅でニードル長よりやや高い高さを有する
幅狭な偏平状ガイド孔４３が設けられて、前記筒状ガイ
ド孔４１に連通している。そしてニードルプッシャー３
８のロッド部３８ａ先端には、偏平状ガイド孔４３内を
摺動自在に進退動するプレート部３８ｂが突出してい
る。そしてこの偏平状ガイド孔４３の先端出口に、保持
軸１５が臨むこととなる。又、ロッド部３８ａの基端側
にはピン部３８ｃが設けられて、このピン部３８ｃが既
述のように挟持爪３３によって挟持されている。
固着したガイドブロック４０内を摺動自在に設けられて
いる。つまり、ガイドブロック４０の側面部にはニード
ルプッシャー３８のロッド部３８ａを挿通せしめる筒状
ガイド孔４１が設けられるとともに、上部には、筒状ガ
イド孔４１の先端に連通するニードル供給孔４２が設け
られている。そしてこのニードル供給孔４２の前方側に
は、縦向きのニードルＮをガイドするため、ニードル直
径に略等しい幅でニードル長よりやや高い高さを有する
幅狭な偏平状ガイド孔４３が設けられて、前記筒状ガイ
ド孔４１に連通している。そしてニードルプッシャー３
８のロッド部３８ａ先端には、偏平状ガイド孔４３内を
摺動自在に進退動するプレート部３８ｂが突出してい
る。そしてこの偏平状ガイド孔４３の先端出口に、保持
軸１５が臨むこととなる。又、ロッド部３８ａの基端側
にはピン部３８ｃが設けられて、このピン部３８ｃが既
述のように挟持爪３３によって挟持されている。
【００２０】一方、押圧部材３２の他端側のスライダー
部材３４は、既述のようにガイドシャフト３５に沿って
前後に摺動するが、このスライダー部材３４の前方に
は、揺動部材４４が設けられている。すなわちこの揺動
部材４４は、ガイドシャフト３５に沿って摺動自在な摺
動筒４５と、この摺動筒４５に枢着される揺動アーム４
６と、摺動筒４５を原位置に復帰させるためのスプリン
グ４７からなり、摺動筒４５の摺動によって揺動アーム
４６を揺動させるようにしている。
部材３４は、既述のようにガイドシャフト３５に沿って
前後に摺動するが、このスライダー部材３４の前方に
は、揺動部材４４が設けられている。すなわちこの揺動
部材４４は、ガイドシャフト３５に沿って摺動自在な摺
動筒４５と、この摺動筒４５に枢着される揺動アーム４
６と、摺動筒４５を原位置に復帰させるためのスプリン
グ４７からなり、摺動筒４５の摺動によって揺動アーム
４６を揺動させるようにしている。
【００２１】このため、スライダー部材３４が所定スト
ローク分前進すると摺動筒４５に突き当たり、スプリン
グ４７力に抗して摺動筒４５を摺動させることとなる
が、スライダー部材３４と摺動筒４５の間の間隔ｔは、
前述のニードルプッシャー３８のプレート部３８ｂ先端
と保持軸１５の間の間隔ｔと略一致させている。
ローク分前進すると摺動筒４５に突き当たり、スプリン
グ４７力に抗して摺動筒４５を摺動させることとなる
が、スライダー部材３４と摺動筒４５の間の間隔ｔは、
前述のニードルプッシャー３８のプレート部３８ｂ先端
と保持軸１５の間の間隔ｔと略一致させている。
【００２２】押圧機構１４は以上のような構成である
が、次にインデックス機構２２について図３に基づき説
明する。インデックス機構は、下端を揺動アーム４６に
連結せしめた垂直軸５０と、この垂直軸５０上端に連結
アーム５１を介して連結する水平アーム５２を備え、こ
の水平アーム５２が前述のインデックス盤２０に連結し
ている。そして揺動アーム４６の揺動は、このインデッ
クス機構２２を介してインデックス盤２０の回転に変換
されるようにしている。
が、次にインデックス機構２２について図３に基づき説
明する。インデックス機構は、下端を揺動アーム４６に
連結せしめた垂直軸５０と、この垂直軸５０上端に連結
アーム５１を介して連結する水平アーム５２を備え、こ
の水平アーム５２が前述のインデックス盤２０に連結し
ている。そして揺動アーム４６の揺動は、このインデッ
クス機構２２を介してインデックス盤２０の回転に変換
されるようにしている。
【００２３】ところで、このインデックスは、ワンウェ
イクラッチ１９によって、摺動筒４５がスライダー部材
３４に押される方向に揺動アーム４６が揺動する際は、
インデックス盤２０側のみが回転してインデックス軸２
１に回転力が伝達されず、逆に摺動筒４５がスプリング
４７力で復帰する方向に揺動アーム４６が揺動すると、
インデックス軸２１に回転が伝達されるようにしてい
る。これは、ニードルＮを保持軸１５のニードル保持溝
１５ａ内に確実に押し込んだ後、インデックスするため
である。
イクラッチ１９によって、摺動筒４５がスライダー部材
３４に押される方向に揺動アーム４６が揺動する際は、
インデックス盤２０側のみが回転してインデックス軸２
１に回転力が伝達されず、逆に摺動筒４５がスプリング
４７力で復帰する方向に揺動アーム４６が揺動すると、
インデックス軸２１に回転が伝達されるようにしてい
る。これは、ニードルＮを保持軸１５のニードル保持溝
１５ａ内に確実に押し込んだ後、インデックスするため
である。
【００２４】又、インデックスを更に確実にするため、
インデックス軸２１には図５に示すような割出し部材５
３を設けている。つまり、インデックス軸２１に取り付
けた割出し盤５４の外周に、前述の保持軸１５のニード
ル保持溝１５ａと等間隔ピッチの溝５４ａを刻設し、こ
の溝５４ａにスプリング５５で付勢される係合部材５６
を係合させて、確実に１ピッチづつ割り出そうとするも
のである。
インデックス軸２１には図５に示すような割出し部材５
３を設けている。つまり、インデックス軸２１に取り付
けた割出し盤５４の外周に、前述の保持軸１５のニード
ル保持溝１５ａと等間隔ピッチの溝５４ａを刻設し、こ
の溝５４ａにスプリング５５で付勢される係合部材５６
を係合させて、確実に１ピッチづつ割り出そうとするも
のである。
【００２５】次に保持軸１５について説明する。保持軸
１５は、上方から垂下するインデックス軸２１の下端に
取り付けられているが、この保持軸１５の下端側は、筒
状ワークＷの内筒径と略一致する軸径にされるととも
に、この軸部外周面に複数のニードル保持溝１５ａが円
周方向に沿って設けられている。そしてインデックス軸
２１が既述の要領で順次１クリックづつ回転すると、保
持軸１５のニードル保持溝１５ａが、１ピッチごと割り
出されて前記偏平状ガイド孔４３の前面に臨んでゆく。
そして縦向きのニードルＮが、このニードル保持溝１５
ａ内に保持される。
１５は、上方から垂下するインデックス軸２１の下端に
取り付けられているが、この保持軸１５の下端側は、筒
状ワークＷの内筒径と略一致する軸径にされるととも
に、この軸部外周面に複数のニードル保持溝１５ａが円
周方向に沿って設けられている。そしてインデックス軸
２１が既述の要領で順次１クリックづつ回転すると、保
持軸１５のニードル保持溝１５ａが、１ピッチごと割り
出されて前記偏平状ガイド孔４３の前面に臨んでゆく。
そして縦向きのニードルＮが、このニードル保持溝１５
ａ内に保持される。
【００２６】次に挿入筒１６は、既述のように昇降シリ
ンダユニット１８の作動によって、昇降自在とされてい
るが、保持軸１５下端部の外周に沿って昇降するような
筒径を選定している。このため、縦向きニードルＮは保
持軸１５外周に保持された後、挿入筒１６の降下によっ
てその上端部が下方に向けて押圧されることになる。
ンダユニット１８の作動によって、昇降自在とされてい
るが、保持軸１５下端部の外周に沿って昇降するような
筒径を選定している。このため、縦向きニードルＮは保
持軸１５外周に保持された後、挿入筒１６の降下によっ
てその上端部が下方に向けて押圧されることになる。
【００２７】ニードル供給装置は、前述のニードル供給
孔４２に向けて順次ニードルを供給すべく構成されてい
る。すなわち、図１に示すように、例えばエア圧送装置
を備えたストッカー５９から延出するフィーダ管は、上
部プレート６のフィーダ筒６０に接続され、このフィー
ダ筒６０とニードル供給孔４２が連結されている。そし
て、このフィーダラインを通って、ニードルＮが１本づ
つ供給される。
孔４２に向けて順次ニードルを供給すべく構成されてい
る。すなわち、図１に示すように、例えばエア圧送装置
を備えたストッカー５９から延出するフィーダ管は、上
部プレート６のフィーダ筒６０に接続され、このフィー
ダ筒６０とニードル供給孔４２が連結されている。そし
て、このフィーダラインを通って、ニードルＮが１本づ
つ供給される。
【００２８】本組立装置１は以上のような構成である
が、次にこの装置による組立方法について説明する。ま
ず、筒状ワークＷをワーク載置台１０にセットする。す
なわち一旦ワーク載置台１０を外方に引き抜いた後、ワ
ークＷの筒内に位置決めピン１３を挿入せしめた状態で
載置する。そして、その後ワーク載置台１０を押し込
む。
が、次にこの装置による組立方法について説明する。ま
ず、筒状ワークＷをワーク載置台１０にセットする。す
なわち一旦ワーク載置台１０を外方に引き抜いた後、ワ
ークＷの筒内に位置決めピン１３を挿入せしめた状態で
載置する。そして、その後ワーク載置台１０を押し込
む。
【００２９】次に、下方のプッシャー７が上昇して支持
板２５を押上げる。このためロケーター２７はワーク筒
内を挿嵌してワークＷを定位置に位置決めしつつ、上端
はワークＷより上方の位置、つまりニードルプッシャー
３８によって押し込まれたニードルＮの下端を支持し得
る位置に臨むこととなる。又この際、スプリング２６を
介して上昇する位置決めピン１３が、まず保持軸１５の
下端に突き当たり、更にロケーター２７が上昇するスト
ローク間、スプリング２６が縮むような逃がし機構を採
用している。
板２５を押上げる。このためロケーター２７はワーク筒
内を挿嵌してワークＷを定位置に位置決めしつつ、上端
はワークＷより上方の位置、つまりニードルプッシャー
３８によって押し込まれたニードルＮの下端を支持し得
る位置に臨むこととなる。又この際、スプリング２６を
介して上昇する位置決めピン１３が、まず保持軸１５の
下端に突き当たり、更にロケーター２７が上昇するスト
ローク間、スプリング２６が縮むような逃がし機構を採
用している。
【００３０】そしてかかる状態でニードルＮを順次１本
づつ供給してゆく。つまり、図４に示すニードル供給孔
４２からニードルＮが供給されると、エアシリンダユニ
ット３１によって押圧部材３２が前進する。このため、
ニードルプッシャー３８前面のニードルＮは、プレート
部３８ｂの前面で押されて図６に示すようにニードル保
持溝１５ａ内に押し込まれ、同時にニードルＮ下端がロ
ケーター２７の上面で支えられる。又、この際、スライ
ダー部材３４の前面は摺動筒４５に当接した状態とな
る。
づつ供給してゆく。つまり、図４に示すニードル供給孔
４２からニードルＮが供給されると、エアシリンダユニ
ット３１によって押圧部材３２が前進する。このため、
ニードルプッシャー３８前面のニードルＮは、プレート
部３８ｂの前面で押されて図６に示すようにニードル保
持溝１５ａ内に押し込まれ、同時にニードルＮ下端がロ
ケーター２７の上面で支えられる。又、この際、スライ
ダー部材３４の前面は摺動筒４５に当接した状態とな
る。
【００３１】次に押圧部材３２が更に前進すると、挟持
爪３３はスプリング３７力に抗して開き始め、図７の状
態となる。すなわち、ニードルプッシャー３８はそれ以
上前進することが出来ず停止したままであるため、挟持
爪３３はニードルプッシャー３８の保持を解放して前進
することとなり、同時にスライダー部材３４は摺動筒４
５を摺動させつつ前進する。
爪３３はスプリング３７力に抗して開き始め、図７の状
態となる。すなわち、ニードルプッシャー３８はそれ以
上前進することが出来ず停止したままであるため、挟持
爪３３はニードルプッシャー３８の保持を解放して前進
することとなり、同時にスライダー部材３４は摺動筒４
５を摺動させつつ前進する。
【００３２】このため、インデックス機構２２を介して
図３のインデックス盤２０が空周りの方向に回転する。
そして、前進ストローク後、エアシリンダユニット３１
の後退作動によって、摺動筒４５も原位置に復帰し、揺
動アーム４６が復帰側に揺動すると、インデックス軸２
１が所定角回転する。
図３のインデックス盤２０が空周りの方向に回転する。
そして、前進ストローク後、エアシリンダユニット３１
の後退作動によって、摺動筒４５も原位置に復帰し、揺
動アーム４６が復帰側に揺動すると、インデックス軸２
１が所定角回転する。
【００３３】そしてかかる操作を何回も繰り返して、保
持軸１５外周の全ニードル保持溝１５ａ内にニードルＮ
を仮組み付けする。
持軸１５外周の全ニードル保持溝１５ａ内にニードルＮ
を仮組み付けする。
【００３４】次に挿入筒１６を降下させて、ニードルＮ
の上下を該挿入筒１６とロケーター２７で挟み込む状態
とする。そして挟み込んだ後、そのまま挿入筒１６とロ
ケーター２７を降下させれば、全ニードルＮが一斉にワ
ークＷの筒内に挿入される。又、挿入は確実である。そ
してニードルＮの組み付けが終えると、再びワーク載置
台１０が引き出されて、ワークＷが取り出される。
の上下を該挿入筒１６とロケーター２７で挟み込む状態
とする。そして挟み込んだ後、そのまま挿入筒１６とロ
ケーター２７を降下させれば、全ニードルＮが一斉にワ
ークＷの筒内に挿入される。又、挿入は確実である。そ
してニードルＮの組み付けが終えると、再びワーク載置
台１０が引き出されて、ワークＷが取り出される。
【００３５】
【発明の効果】以上のように、本発明のニードル組立装
置は、１つの駆動部によってニードルプッシャーによる
ニードルの押し込みとニードル保持軸のインデックス回
転の両者を行わせることが出来るので、予めニードルを
仮組みしてその後一斉に組み付けるような装置を簡素に
構成することが出来る。
置は、１つの駆動部によってニードルプッシャーによる
ニードルの押し込みとニードル保持軸のインデックス回
転の両者を行わせることが出来るので、予めニードルを
仮組みしてその後一斉に組み付けるような装置を簡素に
構成することが出来る。
【図１】本発明の組立装置の全体斜視図
【図２】組立装置の正面図
【図３】本装置の要部の内部構造を示す斜視図
【図４】図２のＡ方向から見た押圧機構の平面図
【図５】図２のＢ一Ｂ線断面図
【図６】押圧機構の作用図でニードルプッシャーのスト
ローク端まで前進した状態図
ローク端まで前進した状態図
【図７】押圧機構の作用図で更に前進した状態図
１ 組立装置 １５ 保持軸 １５ａ ニードル保持溝 ２１ インデックス軸 ３２ 押圧部材 ３３ 挟持爪 ３４ スライダー部材 ３８ ニードルプッシャー ４４ 揺動部材 Ｎ ニードル Ｗ 筒状ワーク
Claims (2)
- 【請求項１】 外周に複数のニードル保持溝を備えた保
持軸をインデックス軸を介して回転させ、この保持軸に
向けてニードルプッシャーを進退動させてニードル保持
溝内にニードルを押し込むようにしたニードル組立装置
において、この装置は前記インデックス軸に連結し且つ
揺動によって該インデックス軸を回転せしめる揺動部材
と、駆動部によって進退動自在な押圧部材を備え、この
押圧部材の一端側に挟持爪を設けて、該挟持爪によって
前記ニードルプッシャーを保持せしめるとともに、押圧
部材の他端側にスライダー部材を設け、押圧部材が所定
ストローク長だけ前進すると、挟持爪が開いてニードル
プッシャーの保持を解放し、且つスライダー部材が前記
揺動部材に当接して該揺動部材を揺動させるようにした
ことを特徴とするニードル組立装置。 - 【請求項２】 前記スライダー部材と揺動部材の当接
は、ニードルプッシャーの前進ストローク端であること
を特徴とする請求項１に記載のニードル組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3231010A JP2502855B2 (ja) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | ニ―ドル組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3231010A JP2502855B2 (ja) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | ニ―ドル組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0550341A JPH0550341A (ja) | 1993-03-02 |
| JP2502855B2 true JP2502855B2 (ja) | 1996-05-29 |
Family
ID=16916836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3231010A Expired - Lifetime JP2502855B2 (ja) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | ニ―ドル組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2502855B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107877158A (zh) * | 2016-07-22 | 2018-04-06 | 浙江德盛鑫科技有限公司 | 阻尼器套圈套盖机 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6725531B2 (en) | 2000-12-01 | 2004-04-27 | Tanaka Seimitsu Kogyo Co., Ltd. | Needle bearing assembling apparatus |
| CN100429417C (zh) * | 2005-08-08 | 2008-10-29 | 旭东机械(昆山)有限公司 | 轴承滚针压入装置 |
| JP4926782B2 (ja) * | 2007-03-27 | 2012-05-09 | Ｎｔｎ株式会社 | 針状ころ組立方法及び針状ころ組立装置 |
| JP2011194531A (ja) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Nakamichi Tekko Kk | テーパーローラベアリングの組立装置 |
| KR101465003B1 (ko) * | 2014-03-13 | 2014-11-25 | 박상영 | 니들 조립 장치 |
| CN104827267B (zh) * | 2015-05-20 | 2017-03-29 | 航天科技控股集团股份有限公司 | 汽车仪表指针压接位置控制模块及控制方法 |
| CN104930999B (zh) * | 2015-05-20 | 2017-05-17 | 航天科技控股集团股份有限公司 | 汽车仪表指针压接位置检测模块及检测方法 |
| CN105215676B (zh) * | 2015-10-12 | 2018-04-24 | 崔国华 | 膨胀螺栓轴式自动组装设备 |
| CN106695667B (zh) * | 2015-11-13 | 2018-12-25 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 面向重卡变速器的中间轴部件自动装配机组 |
| CN105834742B (zh) * | 2016-05-27 | 2023-08-11 | 上海睿通机器人自动化股份有限公司 | 一种动物芯片针头全自动组装机 |
| CN108942202A (zh) * | 2017-05-26 | 2018-12-07 | 林文灿 | 一种自动化插针制造方法与设备 |
| CN107009120B (zh) * | 2017-05-27 | 2023-10-27 | 江苏台正数控设备有限公司 | 用于组装穿刺类型裸针保护盖的供料机构 |
| CN108673110A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-10-19 | 东莞市迈悦五金塑胶制品有限公司 | 一种用于将扭簧装入弹扣的自动组装机 |
| CN110067812A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-07-30 | 苏州轴承厂股份有限公司 | 带保持架轴承的装针装置 |
| CN111112995B (zh) * | 2020-02-13 | 2021-01-29 | 深圳市妇幼保健院 | 一种带有弹簧柄的针灸用针自动装配设备 |
| CN112338483B (zh) * | 2020-10-30 | 2022-05-20 | 佛山市执得塑料模具有限公司 | 一种千秋盖自动组装设备 |
-
1991
- 1991-08-19 JP JP3231010A patent/JP2502855B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107877158A (zh) * | 2016-07-22 | 2018-04-06 | 浙江德盛鑫科技有限公司 | 阻尼器套圈套盖机 |
| CN107877158B (zh) * | 2016-07-22 | 2019-10-01 | 浙江德盛鑫科技有限公司 | 阻尼器套圈套盖机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0550341A (ja) | 1993-03-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960219 |