JPS63289899A

JPS63289899A - ジャンパ−線挿入装置

Info

Publication number: JPS63289899A
Application number: JP62122518A
Authority: JP
Inventors: Tetsuro Ito; 伊藤　鉄郎; Atsushi Shindo; 進藤　淳
Original assignee: TDK Corp
Current assignee: TDK Corp
Priority date: 1987-05-21
Filing date: 1987-05-21
Publication date: 1988-11-28
Also published as: JPH0432559B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、直線状のジャンパー線をフ字状（ラジアルリ
ード状）に成型して基板に挿入するためのジャンパー線
挿入装置に関する。

（従来の技術）従来、特開昭５９−７８６００号において、７キシヤル
電子部品のリード線をラジアル型に折り曲げてラジアル
型リード線を持つ電子部品としてプリント基板に挿入す
るアキシャル電子部品の挿入方法が提案されている。こ
の場合、一定長に切断した直線状ジャンパー線をアキシ
ャ〜ル電子部品の一様として供給することにより、ジャ
ンパー線のプリント基板への挿入も可能である。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、従来の特開昭５９−７８６００号の場合、一
定長の直線状ジャンパー線を成型して得たラジアルリー
ド状の間隔は一定であり、プリント基板への挿入間隔（
挿入ピッチ）は一定値に限定されてしまう。しかし、プ
リント基板に挿入すべきジャンパー線の挿入間隔は一定
値でない場合が多く、従来装置では充分対応できない嫌
いがあった。

（問題点を解決するための手段）本発明は、上記の点に鑑み、直線状ジャンパー線をラジ
アルリード状、すなわち口字状に成型して基板に挿入す
る場合において、基板への挿入間隔を自由に変更可能と
して、ジャンパー線の自動挿入を効果的に実行できるよ
うにしたジャンパー線挿入装置を提供しようとするもの
である。

本発明は、所定長の直線状ジャンパー線を口字状に成型
するための内型となる一対の曲げ治具と外型となる一対
の挿入ガイドとを備え、前記一対の曲げ治具の間隔及び
前記一対の挿入ガイドの間隔を可変調整可能とし、ジャ
ンパー線の基板への挿入間隔を自由に変更可能としで、
上述の従来技術の問題点を解消したものである。

（作用）本発明のジャンパー線挿入装置においで、内型となる一
対の曲げ治具の間隔及び外型となる一対の挿入ガイドの
間隔を狭くすれば、口字状（ラジアルリード状）に成型
されたジャンパー線のリード線部分の間隔は狭く、基板
への挿入間隔は狭くなる。一方、一対の曲げ治具の間隔
及び一対の挿入ガイドの間隔を広くすれば、口字状に成
型されたジャンパー線のリード線部分の間隔は広くなり
、基板への挿入間隔は広くなる。また、同時にジャンパ
ー線供給部のジャンパー線供給長さを挿入間隔の大小に
対応させて増減し、コ字状ノヤンパー線を前記基板下側
で切断、折り曲げるクリンチヘッド部の固定刃部材の間
隔も前記挿入間隔の大小に対応させて調整する。

（実施例）以下、本発明に係るジャンパー線挿入装置の実施例を図
面に従って説明する。

第１図は本発明のジャンパー線挿入装置の全体構成を示
す正面図である。この図において、１は直線状のジャン
パーＩ／ＩＡ２を挿入ヘッド部３に供給するジャンパー
線供給部である。挿入ヘッド部３は一対の挿入ガイド等
を有し、該挿入ヘッド部３に対してジャンパー線の基板
への挿入間隔（挿入ピッチ）を可変調整するためのピッ
チ可変慨＠５、挿入ヘッド部３の回転方向の位置決めを
行うロケーション機構６及び挿入ヘッド部３を９０°旋
回させる旋回機構（第１図においては図示省略）が付加
されている。前記挿入ヘッド部３は、所定長に切断され
た直線状ジャンパーａ２を口字状（ラジアルリード状）
に成型してプリント基板に挿入するものである。７は本
体７レームであり、該本体７レーム７に前記挿入ヘッド
部３を昇降させるためのエアーシリング８が配設されて
いる。９は、前記挿入ヘッド部３でプリント基板に挿入
されたコ字状ジャンパー線を当該プリント基板下側で切
断、折り曲げるクリンチヘッド部であり、クリンチヘッ
ド８１Ｓ９に対してそのの回転方向の位置決めを行うロ
ケーション機構１０、クリンチヘッド部９の固定刃部材
の間隔を可変調整するためのピッチ可変ｆｉＷ１１及び
クリンチヘッド部９を９０゜旋回させる旋回８！構１２
が付加されている。

ｔＩＩＪ２図及びｐｌＳ３図において、本体フレーム７
の上部に取付られな挿入ヘッド部昇降用のエアーシリン
ダ８のピストン口・ンドにはジヨイント１５を介して昇
降ロッド１６が回転自在で軸方向（垂直方向）の動きの
みが伝達されるように連結されている。また、本体７レ
ーム７の一部を構成する外筒支持体１７の内部には、軸
受１８を介して内筒体１９が回転自在に支持されている
。この内筒体１９の中心を前記昇降ロッド１６が垂直方
向に昇降自在に貫通しており、この昇降ロッド１６の下
端に一対の挿入〃イド４Ａ、４Ｂ、一対の曲げ治具２Ｏ
Ａ、２０Ｂ、押し棒（第３図においては図示省略）等を
具備した挿入ヘッド部３が連結されている。前記内筒体
１９には旋回フレーム２１が連結固定されており、内筒
体１９の回転に伴い旋回フレーム２１も水平面内で旋回
するようになっている。そして、旋回７レーム２１上に
ジャンパー線供給部１及びピッチ可変機構５が配置され
て−する。

第３図乃至第６図においてジャンパー線供給部１につい
て説明する。前記旋回フレーム２１には、連続するジャ
ンパーＲ２をガイドするガイドプーリー３０が枢支され
、この隣にジャンパー＠２の曲がりを矯正して直線的に
するためのストレーナ−（伸ａ磯構）３１が配置されて
いる。ストレーナ−３１のジャンパー線導出側にはアン
クランパ３２及びクランパ３３が配置される。アンクラ
ンパ３２は旋回フレーム２１に固定され、クランパ３３
がジャンパー［２をクランプ（保持）しているときジャ
ンパー線２を非クランプ（非保持）状態、すなわち解放
状態とするものであり、逆にクランパ３３がジャンパー
＠２を解放したときはノヤンバー線クランプ状態となる
ものである。

一方、前記旋回フレーム２１には支持板２５゜２６が固
定され、該支持板２５．２６により複数本のスライド軸
２７が水平方向に摺動自在に支持されている。そして、
各スライド軸２７の右端は連結板２８で相互に連結固定
されている。支持板２６と連結板２８との間にはスライ
ダ２９がスライド軸２７に対して摺動自在に配置され、
そのスライダ２９に対して取付板３５が固定され、該取
付板３５上にクランパ３３が配設されている。前記スラ
イダ２９を移動させるた−め、すなわち前記クランパ３
３を移動させるために第４図のようにシャンパー線供給
用エアーシリング３６が前記支持板２５．２６とスライ
ダ２９との間に配設されている。

前記アンクランパ３２は、第５図のように、旋回フレー
ム２１側に固定されたアンクランプ側エアーシリング４
０と、７レーム２１側に枢支されたアンクランプ側レバ
ー４１とを有しており、レバー４１は圧縮ばね４２によ
ってクランプ台部４３上を通過するジャンパー線２を解
放した状態となるように付勢されている。そして、前記
エアーシリング４０が作動されて伸動したとさ、レノイ
ー４１でジャンパー線２をクランプ台部４３に押さえて
クランプする。

前記クランパ３３は、＠６図のように、取付板３５に固
定されたクランプ用エアーシリング４５と、該エアーシ
リング４５のピストンロッドに固着されたクランプ駒４
６と、取付板３５に立設固定されたクランプ用固定部材
４７とを有している。

このクランパ３３はエアーシリング４５が作動されて伸
動したとき、クランプ駒４６でジャンパーａ２をクラン
プ用固定部材４７に押さえてクランプする。

ジャンパー線供給部１のジャンパー線供給動作は、前記
エアーシリング３６のｖＪ４図矢印Ｇ方向の線動によっ
てスライダ２９を動かし、ジャンパー線クランプ状態の
クランパ３３が第３図矢印Ｑのごとく実線状態から仮想
線の状態に移動することによっておこなう。これにより
、ガイドプーリー３０、ストレーナ−３１、非クランプ
状態のアンクランパ３２、クランプ状態のクランパ３３
を通った直線状ジャンパー線２は先端面が固定刃５０と
なったジャンパー＃ｉ〃イド５１より所定長送出され、
ジャンパー線２の先端は挿入ヘッド部３を通過して案内
部材５２に達する。クランパ３３はノヤンパー線供給後
、第３図実線位置に非クランプ状態で復帰する。

なお、ジャンパー線２の送出量は、所定長に切断されコ
字状に成型されたジャンパー線のプリント基板に対する
挿入間隔（挿入ピッチ）に対応させて増減するが、その
８！構については後述する。

第３図及びｖＪ７図において挿入へラド［３及びこれに
付随する機構部分を示す。これらの図において、前記昇
降ロッド１６の下端には垂直方向の動きのみを伝達する
連結部材５５が連結され、該連結部材５５の下部は水平
方向（ＰＪ３図の横方向）のスライドガイド部５６とな
っている。

第３図に図示のように、スライドガイド部５６の左側に
は左側昇降ヘッドブロック６０Ａが嵌合し、右側には右
側昇降ヘッドブロック６０Ｂが横方向に摺動自在に嵌合
している。各昇降ヘッドブロック６０Ａ、６０Ｂの下端
には所定長に切断されたジャンパー＃ａ２をコ字状（ラ
ジアルリード状）に折り曲げて成型するための外型を構
成する挿入〃イド４Ａ、４Ｂがそれぞれ固着されている
。各挿入ガイド４Ａ、４Ｂにはジャンパー線に嵌合する
成型保持用溝７１が第７図のように形成されている。

前記左側昇降ヘッドブロック６０Ａは、前記旋回フレー
ム２１に固定された垂直スライドガイド６１Ａによって
垂直方向に摺動自在に支持され、横方向には移動しない
。

一方、前記右側昇降ヘッドブロック６０Ｂは、垂直配置
の横移動板６２に固定された垂直スライドガイド６１Ｂ
によって垂直方向に摺動自在に支持される。前記横移動
板６２は、前記複数本のスライド輸２７の左端に連結固
定されており、後述するピッチ可変機構５の動作によっ
て第３図の最も左側に寄った位置から右側方向に移動自
在である。

＠７図は挿入ヘッド部３の右半分の側面を示すものであ
り、前記横移動板６２に一体化された取付板６３に対し
て右側曲げ治具２ＯＢがビン７３で枢着されている。こ
の曲げ治Ｊ４２０Ｂは、第８図に示すように先端の断面
が略方形であり所定長に切断されたジャンパー線２を載
置しコ字状に成型するための内型を構成するものであり
、内型の曲げ治Ｊｉｊ２０Ｂの外側面に沿って外型の挿
入ガイド４Ｂが下降するようになっている。前記曲げ治
具２ＯＢの中間位置にはローラー７０が枢支され、該ロ
ーラー７０は前記右側昇降ヘッドブロック６０Ｂに形成
された溝カム７４に係合している。このため、昇降ヘッ
ドブロック６０Ｂがある程度以上下降した時点で第７図
矢印Ｒのように曲げ治具２ＯＢが後退して右側押し棒７
５Ｂの下降の妨げにならないようにしている。

前記右側昇降ヘッドブロック６０Ｂには、垂直溝７６が
形成され、ここに垂直スライダ７７が垂直方向に摺動自
在に配設され、該垂直スライダ７７に右側押し棒７５Ｂ
が固定されている。この押し棒７５Ｂは、第９図のよう
にコ字状に成型した後のジャンパー＃！２をプリント基
板に対して押し下げて挿入するためのものである。また
、押し棒上下用エアーシリング７８が昇降ヘッドブロッ
ク６０Ｂに取付られており、該エアーシリング７８のピ
ストンロッドの動きは昇降ヘッドブロック６０Ｂに枢着
されたレバー７９を介して前記垂直スライダ７７に伝え
られ、押し棒７５Ｂを昇降させる。

なお、第７図では挿入ヘッド部３の右半分の構成を示し
たが、左側昇降ヘッドブロック６０Ａ側に対しても、動
作説明のための第８図及び第９図に示すように、左側挿
入〃イド４Ａ、左側曲げ治具２０Ａ及び左側押し棒７５
Ａが同様の動作を行うように配設される。

第３図及びｔＪＩＪ４図において、ジャンパーａ２のプ
リント基板への挿入間隔（挿入ピッチ）を可変調整する
ためのピッチ可変［Ｉｔ５及びこれにともなってジャン
パー８２の供給長を変えるためのジャンパー線供給部１
の機構部分を説明する。前記挿入ヘッド部３の右側昇降
ヘッドブロック６０Ｂを支持する横移動板６２には、ポ
ール螺子軸８０が水平方向に固定され、これに螺合する
雌螺子部材８１が支持板２５．２６側に横移動しないよ
うに軸支されている。前記雌螺子部材８１には歯車８２
が一体化されている。一方、旋回７レーム２１にはピッ
チ変換用モーター８３が取り付けられ、このモーター紬
に歯車８４が固定されている。歯車８４と歯＄８２との
間には支持板２６に軸支された歯車８５が介在しており
、モーター８３の回転はｔｌＪ車８４、歯車８５を介し
て歯車８２を回転させ、ひいては、雌螺子部材８１を回
転させる。この結果、雌螺子部材８１側の水平方向位置
は支持板２５．２６側に固定されているので、ボール螺
子軸８０の移動（例えばｔｊＳ３図矢印Ｓ）に伴い、前
記横移動板６２は右方向に動いて左側昇降ヘッドブロッ
ク６０Ａ（ｌｉ移動せず）と右側昇降ヘッドブロック６
０Ｂとの間隔を広げる。

さて、挿入ヘッド部３において左側昇降ヘッドブロック
６０Ａと右側昇降ヘッドブロック６０Ｂとの間隔を広げ
てプリント基板に対するジャンパー線２の挿入間隔を広
げた場合には、ジャンパー線供給部１より挿入へ・７ド
部３に送出する直線状ジャンパー＠２の供給長をそれだ
け長くする必要がある。このため、支持板２５上に台形
螺子軸９０を回転自在に軸支し、前記歯車８２にかみ合
う歯Ｉｆ１９１を台形螺子軸９０の基部に固着し＼台形
螺子釉９０にストッパ取付雌螺子部材９２を螺合する。

このストッパ取付雌螺子部材９２の回転を防止するため
、第４図のように支持板２６には水平方向に〃イド軸９
３が固定され、該〃イド袖９３に対して摺動自在なスラ
イダ９４に前記スライド取付雌螺子部材９２が固定され
ている。雌螺子部材９２には位置調整側スト・ンパ９５
が固定され、ジャンパー線供給用のエアーシリング３６
に連結されたスライダ２９側にストロークストッパ９６
が固着される。この結果、スライダ２９の移動量はスト
ロークストッパ９６が位置調整側ストッパ９５に当接す
るまでの間隔Ｔとなり、これがジャンパー線供給部１の
クランパ３３の移動量、ナなわちジャンパー線供給艮と
なる。そして、前記歯車９１の回転で台形螺子軸９０が
回転することによって、ジャンパー線挿入間隔が広くな
ったときには前記位置調整側ストッパ９５を第３図矢印
Ｕのように後退させ、両ストッパ９５．９６間の間隔Ｔ
を広げるようにしている。

なお、連続したジャンパー＃Ｌ２を所定長に切断するた
めの固定刃５０を先端面に形成したジャンパー線〃イド
５１は、前記横移動板６２の下部に固定され、挿入ヘッ
ド部３をはさんで前記ジャンパー線〃イド５１に対向す
る案内部材５２は旋回フレーム２１の下部に固定される
。前記固定刃５０の先端面に沿って下降してジャンパー
線２の切断動作を実行する可動刃１００は前記右側昇降
ヘッドブロック６０Ｂに連動するように横移動板６２側
垂直スライドガイド６１Ｂで垂直方向に摺動自在に支持
された可動刃取付ブロック１０１の下端に固定されてい
る。但し、可動刃取付ブロック１０１の昇降量は、当該
ブロック１０１に係合するポール１０２と昇降ヘッドブ
ロック６０Ｂ側の溝１０３と垂直スライドガイド６１Ｂ
側の溝１０４とからなるボールクリック機構により必要
最小限に規制されている。すなわち、当初は昇降ヘッド
ブロック６０Ｂと可動刃取付ブロック１０１とは一体的
に下降するが、ボール１０２が溝１０４に係合すると可
動刃取付ブロック１０１はそれ以上下降しない。

第１０図及び第１１図において、挿入ヘッド部３の回転
方向の位置決めを行うためのロケーション機構６につい
て説明する。本体フレーム７の一部を構成する外筒支持
体１７の前面には取付板１１０が固定され、該取付板１
１０にロケーションレバー１１１及びロケーション用エ
アーシリング１１２が枢支されている。そして、取付板
１１０とロケーションレバー１１１とはリンク１１３゜
１１４を介して連結され、リンク１１３．１１４の枢着
点にエアーシリンダ１１２のピストンロッドが連結され
ている。

一方、前記旋回フレーム２１の上部には円板状部１１５
が形ｒ＆され、該円板状部１１５にロケーション用■溝
１１６Ａ、１１６Ｂが形成されている。それらの■溝１
１６Ａ、１１６Ｂはたとえば９０”間隔である。そして
、前記エアーシリンダ１１２が伸動状態でロケーション
レバー１１１の先端のロケーション爪１１７が■ＷＩｔ
１１６Ａ、１１６Ｂから外れているとき、後述の旋回機
構で旋回フレーム２１全体を９０”旋回可能となってい
る。エアーシリング１１２が線動しているときは、ロケ
ーション爪１１７が■溝１１６Ａ、１１６Ｂのいずれか
に係合しており、■溝１１６Ａに係合しているときは旋
回角度はＯｏ、■溝１１６Ｂに係合しているときは旋回
角度は９０°となる。

第２図及び第１２図において、旋回フレーム２１、すな
わち挿入ヘッド部３を９０°回転させる旋回機構１２０
を説明する。外筒支持体１７の内側に回転自在に支持さ
れた内筒体１９の上端にはビニオン１２１が固着され、
これとかみ合うラック１２２が水平方向に摺動自在なス
ライダ１２３に固定されている。そして、スライダ１２
３は本体フレーム７に固定された旋回用エアーシリンダ
１２４のピストンロッドに連結されている。従って、前
記ロケーション機構６のロケーション爪１１７を外した
位置決め解除状態でエアーシリング１２４を作動させる
ことにより、内筒体１９、すなわち旋回７レー゛ム２１
を９０°旋回させることができ、旋回後前記ロケーショ
ン俺情６のロケーション爪１１７を■溝１１６Ａ、１１
６Ｂに係合させて位置決めを行う。

第１３図乃至第１６図において、前記挿入ヘッド部３で
プリント基板に挿入されたフ字状ジャンパー線２を当該
プリント基板下側で切断、折り曲げるクリンチヘッド′
Ｆ！Ｓ９、これに付随するロケーションｆｉｖｔ１０、
ピッチ可変機構１１及び旋回機構１２について説明する
。

クリンチヘッド部９は、水平配置の円板状台板（ロータ
リーハウジング）１３０上に組立られており、台板１３
０上にはこれに固定された固定ブロック１３１を介して
左側固定刃部材１３２Ａが固定されている。また、固定
ブロック１３１の延長線上を横方向に摺動自在なように
合板１３０上に可動ブロック１３３が設けられ、該可動
ブロック１３３上に右側固定刃部材１３２Ｂが固定され
ている。

各固定刃部材１３２Ａ、１３２Ｂには、上端開口が固定
刃となったリード受は入れ排出穴１３４が形成され、鎖
式１３４の途中に検出端子１３５Ａ、１３５　Ｂがそれ
ぞれ配設されている。これらの検出端子１３５Ａ、１３
５Ｂは、コ字状に成型されたジャンパー線２の両端が両
固定刃部材１３２Ａ、１３２Ｂのリード受は入れ排出穴
１３４に入ったときに電気的に短絡されるようになって
おり、この短絡の有無を検出してジャンパー線の挿入が
実行されたかどうかを判別する。

各固定刃部材１３２Ａ、１３２Ｂには先端部が可動刃部
１３６Ａ、１３６ＢとなったＬ字しバー１３７Ａ、１３
７Ｂが紬１３８でそれぞれ枢着されている。可動刃＄１
３６Ａ、１３６Ｂは下面が前記固定刃部材１３２Ａ、１
３２Ｂの上面に接しながら移動するもので、リード挿通
穴１３９の下端開口が可動刃となっている。前記り字レ
バー１３７Ａ、１３７Ｂの後端とブロック１３１，１３
３との間には伸長ばね１４０が配設されている。

前記台板１３０上にはｔｊＩＪ１５図のように作動ア０
に一体化されている。クリンチ用エアーシリング１５２
は台板１３０上に固定されており、エアーシリング１５
２が伸動したときに前記作動アーム１５０を介してＬ字
しバー１３７Ａ、１３７Ｂ下端を持ち上げ第１３図矢印
Ｆの向さに可動刃部１３６Ａ、１３６Ｂを移動させてプ
リント基板下面より突出したジャンパー線部分を切断、
折り曲げるようにしている。

さて、前記クリンチヘッド部９の回転方向の位置決めの
ためにロケーション機構１０がクリンチ昇降テーブル１
４１上に配置される。すなわち、第１４図のように、テ
ーブル１４１上にロケーション用エアーシリング１４２
が取付られ、該エアーシリング１４２のピストンロッド
はテーブル１４１に枢支されたロケーションレバー１４
３の後端に連結されている。そして、ロケーションレバ
ー１４３の先端部がロケーション爪１４４となっている
。

一方、第１６図のように、挿入ピッチ変換カム１６０が
クリンチ昇降テーブル１４１に軸受１６１を介して回転
自在に支持され、さらにカム１６０の中心に旋回軸１６
２が回転自在に配置されている。前記円板状台板１３０
はその旋回軸１６２に連結固定されており、ｍ１４図に
図示の如く外周部にロケーション用■溝１６３Ａ、１６
３Ｂを有している。それらの■溝１６３Ａ、１６３Ｂは
たとえば９０゛開隔であり、エアーシリング１４２の伸
動状態でロケーションレバー１４３の先１のロケーショ
ン爪１４４が■溝１６３Ａ、１０３Ｂから外れていると
き、後述する旋回８！構１２で台板１３０、すなわちク
リンチヘッド部９を９０°旋回可能となっている。エア
ーシリング１４２が線動状態では、ロケーション爪１４
４カＶ溝１６３Ａ、１６３Ｂのいずれかに係合しており
、Ｖ＠１６３Ａに係合しているときは旋回角度は０°、
Ｖ？１１６３Ｂに係合しているときは旋回角度は９０”
　　となる。

前記クリンチヘッド部９を９０”回転させるための旋回
機構１２はｆ５１６図のように前記テーブル１４１に固
定されたロータリー７クチユエータ１７０を備え、該ロ
ータリーアクチュエータ１７０の駆動軸にタイミングプ
ーリー１７１が固着されている。そして、前記旋回軸１
６２の下部に固定されたタイミングプーリー１６５とタ
イミングプーリー１７１との間にタイミングベルト１６
６が巻き掛けられている。

そして、ロケーション爪１４４を外した状態でロータリ
ーアクチュエータ１７０を作動させることによって台板
１３０１すなわちクリンチヘッド部９を９０°回転させ
、回転後、前記ロケーション機構１０のロケーション爪
１４４をＶ溝１６３Ａ又は１６３Ｂに係合させて位置決
めを実施する。

第８図及び第９図のように挿入ヘッド部３における左右
の曲げ治具２ＯＡ、２０Ｂ、挿入ガイド４　Ａ、４　Ｂ
、押し棒７５Ａ、７５Ｂの間隔を仮想線のごとく変えて
ジャンパー＠２のプリント基板ＰＢへの挿入ピッチを変
更した場合には、クリンチヘッド部９においても第１７
図の仮想線のように左右の固定刃部材１３２Ａ、１３２
Ｂの間隔を対応させて変更する必要がある。このために
、ピッチ可変ｆｉｖｔ１１が設けられている。

ピッチ可変４５１Ｎ４１１は挿入ピッチ変換カム１６０
を有し、このカム１６０の上面には渦巻き状のピッチ変
換カム溝１８０が形成されている。そして、このカム溝
１８０に係合するカム７オロアとしてのローラー１８１
が前記可動ブロック１３３の底面に取付られている。さ
らにカム１６０の下部にはタイミングプーリー１８２が
固着されている。一方、サーボモーターの回転を減速機
構で減速した回転を出力する減速駆動軸１８３にタイミ
ングプーリー１８４が固着されており、タイミングブー
＋７−１８２と１８４との開にタイミングベルト１８５
が巻き掛けられている。

減速駆動軸１８３の回転により前記挿入ピッチ変換カム
１６０が回転すると、そのカム溝１８０に係合するロー
ラー１８１を有する可動ブロック１３３が直線移動し、
これによって挿入ヘッド部３側の挿入間隔の変更に対応
させてクリンチヘッド部９側の固定刃部材１３２Ａ、１
３２Ｂの間隔を可変調整できる。

なお、ｖＪ１図に示す如くクリンチ昇降テーブル１４１
は昇降用エアーシリンダ１９０及び垂直スライドガイド
１９１によって、水平状態を維持しながら昇降可能とな
っている。

次に、本発明の実施例の全体的な動作を説明する。ジャ
ンパー線供給部１より直線状ジャンパー＃ｉ２がジャン
パー線〃イド５１を通して挿入ヘッド部３に供給される
と、第２図のエアーシリンダ８が伸動し、昇降ロッド１
６及びこれに連動する昇降ヘッドブロック６０Ａ、６０
Ｂが下降する。

この結果、第３図の可動刃１００が固定刃５０の先端面
に沿って下降し、ジャンパーａ２を所定長に切断する。

そして、ジャンパー線を口字状に成型するための外型と
なる挿入ガイド４Ａ、４Ｂがジャンパー＠２が載った内
型としての曲げ治具２ＯＡ、２０Ｂの外側面を第８図の
ように下降して行く。その際、予め右側昇降ヘッドブロ
ック６０Ｂを支える横移動板６２を第３図の右方向に移
動させ、左右の昇降ヘッドブロック６０　Ａ、６０　Ｂ
の間隔を広げておけば、右側の挿入ガイド４Ｂ及び曲げ
治具２ＯＢの位置を最大限ｔＪ！、８図の仮想線の位置
にまで移動させることができ、口字状に成型後のジャン
パー線のプリント基板ＰＢへの挿入間隔を変更できる。

ジャンパー線２の成型後、曲げ治具２ＯＡ、２０Ｂは押
し棒７５Ａ、７５Ｂの下降の妨げにならないように後退
し、第９図のように成型保持用溝７１を有する挿入ガイ
ド４Ａ、４Ｂでフ字状ジャンパー線２が挟持された状態
でプリント基板ＰＢの穴にジャンパー線下端が挿入され
る。この際、押し棒７５Ａ、７５Ｂがジャンパー＃！２
を押し下げる。右側の押し棒７５Ｂは右側昇降ヘッドブ
ロック６０Ｂとともに横方向に位置調整可能であり、押
し棒７５　Ａ、７５　Ｂの間隔も挿入ガイド４Ａ、４Ｂ
の間隔と同様に変更される。

前記挿入ヘッド部３の下降とほぼ同時にクリンチヘッド
部９が前記クリンチ昇降テーブル１４１の上昇に伴って
上昇位置となり、第１７図のようにプリント基板ＰＢに
挿入されたジャンパー＃！２の下端を両方の固定刃部材
１３２Ａ、１３２Ｂのリード受は入れ排出穴１３４で受
ける。このとき図示は省略したが、プリント基板上では
押し棒７５　Ａ、７５　Ｂがジャンパー２を押した状態
が継続している。その後、クリンチ用エアーシリンダ１
５２の作動によって可動刃部１３６Ａ、１３６Ｂがそれ
ぞれ第１３図矢印Ｆのように動き、ジャンパー線２の余
分な部分が切断され、第１８図のようにプリント基板Ｐ
Ｂの下側でジャンパー＠２の下端が祈り曲げられ、ジャ
ンパー線挿入が完了する。

なお、クリンチヘッド部９においても、挿入ヘッド部３
に対応させて固定刃部材１３２Ａ、１３２Ｂの間隔をピ
ッチ可変機構１１で可変調整でき、最大限第１７図及び
ｔＪＳ１８図の仮想線の位置まで広げることができる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明のジャンパー線挿入装置に
よれば、所定長の直線状ジャンパー線をコ字状に成型す
るための内型となる一対の曲げ治具と外型となる一対の
挿入ガイドとを備えるとともに、前記一対の曲げ治具の
間隔及び前記一対の挿入ガイドの間隔を可変調整自在と
じたので、ジャンパー線の基板への挿入間隔を変更する
ことができ、ジャンパー線挿入の自由度を向上させ、装
置の利用範囲の拡大を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るジャンパー線挿入装置の実施例で
あって全体構成を示す正面図、第２図は実施例における
挿入ヘッド部を昇降させる機構部分を示す正断面図、第
３図は挿入ヘッド部及びこれに付随する８！構部分を示
す一部を断面とした正面図、第４図は挿入ヘッド部に付
随するピッチ可変機構及びジャンパー線供給部を示す一
部を断面とした平面図、第５図はシャンパー線供給部に
おける７ンクランパを示す側断面図、第６図はジャンパ
ー線供給部におけるクランパを示す側断面図、第７図は
挿入ヘッド部の右側部分を示す側断面図、ｆ５８図及び
ＰＩＩＪ９図は挿入ヘッド部の動作説明のための概略正
面図、第１０図は挿入ヘッド部に付随するロケーション
機構の一部を断面とした側面図、！＠１１図は同平断面
図、第１２図は挿入ヘッド部を旋回させる旋回機構を示
す平断面図、第１３図はクリンチヘッド部を示す一部を
断面とした正面図、ｆ５１４図はクリンチヘッド部及び
これに付随する部分を示す平面図、第１５図はクリンチ
ヘッド部及びこれを作動させる機構部分の一部を断面と
した側面図、第１６図はクリンチヘッド部及びこれに付
随する部分を示す一部を断面とした正面図、第１７図は
クリンチヘッド部の動作説明のための概略正面図、ｔｊ
Ｓ１８図はクリンチ動作終了後のジャンパー線の状態を
示す正断面図である。１・・・ジャンパー線供給部、２・・・ノヤンパー線、
３・・・挿入ヘッド部、４Ａ、４Ｂ・・・挿入ガイド、
５゜１１・・・ピッチ可変８！構、６．１０・・・ロケ
ーション＋１！横、７・・・本体フレーム、８，３６，
４０，４５．７８．１１２，１２４，１４２，１５２・
・・エアーシリンダ、９・・・クリンチヘッド部、１２
，１２０・・・旋回機構、２ＯＡ、２０Ｂ・・・曲げ治
具、２１・・・旋回フレーム、２７・・・スライド紬、
２９．９４・・・スライダ、３３・・・クランパ、５０
・・・固定刃、６０Ａ、６０Ｂ・・・昇降ヘッドブロッ
ク、６２・・・横移動板、７５　Ａ、７５　Ｂ・・・押
し棒、８０・・・ボール蝶子軸、８１．９２・・・雌螺
子部材、８３・・・モーター、８２，８４．８５・・・
歯車、９５・・・位置調整側ストッパ、９６・・・スト
ロークストッパ、１００・・・可動刃、１１７．１４４
・・・ロケーション爪、１１６Ａ、１１６Ｂ。１６３Ａ、１６３Ｂ・・・■溝、１３０・・・円板状台
板、１３２Ａ、１３２Ｂ・・・固定刃部材、１３６Ａ、
１３６Ｂ・・・可動刃部、１４１・・・クリンチ昇降テ
ーブル、１６０・・・挿入ピッチ変換カム、１７０・・
・ロータリーアクチュエータ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）所定長の直線状ジャンパー線をコ字状に成型する
ための内型となる一対の曲げ治具と外型となる一対の挿
入ガイドとを備えるとともに、前記一対の曲げ治具の間
隔及び前記一対の挿入ガイドの間隔を可変調整自在とし
てジャンパー線の基板への挿入間隔を変更自在とするこ
とを特徴とするジャンパー線挿入装置。
（２）直線状ジャンパー線をコ字状に成型するための内
型となる一対の曲げ治具と外型となる一対の挿入ガイド
とを有する挿入ヘッド部と、該挿入ヘッド部に所定長の
ジャンパー線を供給するジャンパー線供給部と、前記挿
入ヘッド部で基板に挿入されたコ字状ジャンパー線を前
記基板下側で切断、折り曲げるクリンチヘッド部とを備
え、前記一対の曲げ治具の間隔及び前記一対の挿入ガイ
ドの間隔を可変調整自在とし、前記ジャンパー線供給部
のジャンパー線供給長さを前記一対の曲げ治具の間隔に
対応させて変化させることを特徴とするジャンパー線挿
入装置。
（３）前記クリンチヘッド部は、一対の固定刃部材と該
固定刃部材に枢支されていて先端に可動刃部を形成した
レバーとを備え、前記一対の固定刃部材の間隔を可変調
整自在とした特許請求の範囲第２項記載のジャンパー線
挿入装置。