JP3449765B2 - しごき折曲げ機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、ワークに折曲げ加工
を行うしごき折曲げ機に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、しごき折曲げ機でワークに折曲げ
加工を行う際には、通常のプレスブレーキと異なり、ワ
ークのはね上りがないため、ワークをボトムダイとトッ
プダイとでクランプし、折曲げ本体への供給位置決めお
よび折曲げ加工を行うワーク辺（短辺，長辺）の割出し
のためのワークの旋回はマニュピュレータを用いて自動
的に行っている。しかも、しごき折曲げ機の前面に設け
られたフロントゲージでもって、ワークの供給位置決め
を行っている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のしごき折曲げ機では、機械本体の前面にボトムダ
イ，トップダイの金型を交換する金型交換用マガジンを
設けた場合には、マニュピュレータのキャレッジ部前面
との干渉を起す可能性があり、小型のワークの折曲げ加
工ができないケースがある。 【０００４】また、フロントゲージにてワークの端部を
機械本体側に押圧し、移動させる構成であるから、ワー
クの大きさが変化することにより、機械本体側への移動
量が大きくなり、タクトタイムが長くかかるという問題
がある。 【０００５】この発明の目的は、ワークの位置決めが容
易で、かつ低コストでタクトタイムの短縮を図ったしご
き折曲げ機を提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は前述のごとき従
来の問題に鑑みてなされたもので、本体フレームに備え
たフロントプレートの上部に左右方向に長いボトムダイ
を備え、前記本体フレームに上下動自在に備えた昇降フ
レームに、前記ボトムダイと協働してワークをクランプ
自在のトップダイを備えると共に、前記ボトムダイとト
ップダイによってクランプされたワークを上下方向に折
曲げるための曲げ金型を左右方向の全長に亘って支持し
たベントビームを左右方向に長く設けると共に上下動自
在に設けてなるしごき折曲げ機において、前記本体フレ
ームに前後動自在に設けたバックゲージに備えた複数の
突当て部材を、前記ベントビームに設けた孔を前後方向
に貫通自在に設け、かつ前記各突当て部材を個別に前後
動するためのアクチュエータを備えた構成である。 【０００７】 【０００８】 【０００９】 【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。 【００１０】図１および図２を参照するに、しごき折曲
げ機１は、固定された本体フレーム３を備えており、こ
の本体フレーム３の前部にはフロントプレート５が設け
られている。このフロントプレート５の上部には左右方
向（図１においては低面に垂直な方向）に長いボトムダ
イ７が設けられている。 【００１１】前記本体フレーム３の上方位置にはヒンジ
ピン９を支点として上下動自在な昇降フレーム１１が設
けられている。この昇降フレーム１１の前部には板押え
プレート１３が一体的に設けられており、この板押えプ
レート１３の下部には前記ボトムダイ７に対応してトッ
プダイ１５が設けられている。 【００１２】前記昇降フレーム１１にはクランプ用モー
タ１７が設けられている。このクランプ用モータ１７の
出力軸には駆動プーリ１９が装着されている。また、板
押えプレート１３の上部には従動プーリ２１が回転自在
に支承されており、この従動プーリ２１と前記駆動プー
リ１９とにはベルト２３が巻回されている。前記従動プ
ーリ２１にはクランク機構２５が設けられており、この
クランク機構２５には弓形状のアーム部材２７の上端が
ピン２９を介して設けられていると共に、アーム部材２
７の下端は前記フロントプレート５にピン３１を介して
設けられている。 【００１３】上記構成により、クランプ用モータ１７を
駆動せしめると、駆動プーリ１９，ベルト２３および従
動プーリ２１を介してクランク機構２５が駆動される。
このクランク機構２５が駆動されることにより、その反
力によりのアーム部材２７がピン３１を支点として揺動
する。その結果、昇降フレーム１１がヒンジピン９を支
点として上下動されるから、トップダイ１５が上下動さ
れる。 【００１４】このトップダイ１５が下降することによ
り、ボトムダイ７上に載置されたワークがボトムダイ７
とトップダイ１５とでクランプされることになる。 【００１５】前記板押えプレート１３の前部には、ボト
ムダイ７，トップダイ１５の金型を交換するＡＴＣ装置
３３が設けられている。このＡＴＣ装置３３により、ボ
トムダイ７，トップダイ１５の金型が自動的に交換され
るが、その交換機能はすでに公知であるので詳細な説明
を省略する。 【００１６】前記本体フレーム３内には、ボトムダイ７
とトップダイ１５とでクランプされたワークを上又は下
に折曲げるための曲げ金型３５が設けられている。この
曲げ金型３５は上曲げ金型３５Ｕと下曲げ金型３５Ｄと
で構成されている。この上曲げ金型３５Ｕと下曲げ金型
３５Ｄは左右方向に長いベンドビーム３７の上下に取付
けられ、左右方向の全長に亘って支持されている。 【００１７】このベンドビーム３７の後部はピン３９で
曲げ型フレーム４１の前部に回動可能に装着されてい
る。曲げ型フレーム４１には偏心軸４３が装着されてお
り、この偏心軸４３の同軸には従動プーリ４５が装着さ
れている。 【００１８】前記本体フレーム３にはクリアランス調整
用モータ４７が取付けられており、このクリアランス調
整用モータ４７の出力軸には駆動プーリ４９が連結され
ている。この駆動プーリ４９と前記従動プーリ４５とに
はベルト５１が巻回されている。 【００１９】前記ベンドビーム３７の下部にはアーム部
材５３の上端が取付けられていると共に、アーム部材５
３の下端にはクランク軸５５が回転自在に支承されてい
る。このクランク軸５５にはギヤ５７が装着されている
と共にギヤ５７には駆動ギヤ５９が噛合されている。こ
の駆動ギヤ５９は前記本体フレーム３に取付けられたベ
ンド用モータ６１の出力軸に連結されている。 【００２０】上記構成により、ベンド用モータ６１を駆
動せしめると、駆動ギヤ５９，ギヤ５７を介してクラン
ク軸５５が回転されることにより、ピン３９を支点とし
てベンドビーム３７が回動されるから、前記ボトムダイ
７とトップダイ１５とでクランプされたワークに上曲げ
金型３５Ｕまたは下曲げ金型３５Ｄで逆曲げ又は正曲げ
が行われることになる。 【００２１】また、クリアランス調整用モータ４７を駆
動せしめると、駆動プーリ４９，ベルト５１，従動プー
リ４５を介して偏心軸４３が回転されることにより、曲
げ型フレーム４１が図１において左右方向へ移動される
から、曲げ金型３５のクリアランスが調整されることに
なる。 【００２２】前記フロントプレート５の前方には移動式
フロントテーブル６３が配置されると共に、この移動式
フロントテーブル６３と前記フロントプレート５との間
には固定式フロントテーブル６５が設けられ、前記フロ
ントプレート５に固定されている。前記固定式フロント
テーブル６５の左側（図２において上側）にはしごき折
曲げ機１を制御せしめる制御装置６７が配置されてい
る。 【００２３】図３（Ａ），（Ｂ）も併せて参照するに、
前記上下の曲げ金型３５Ｕ、３５Ｄの間において前記ベ
ンドビーム３７にはベンドビーム３７の長手方向（図３
において左右方向）には適宜な間隔で複数の長孔６９
Ａ，６９Ｂ，６９Ｃ，６９Ｄが形成されている。また、
前記本体フレーム３内にはバックゲージ７１が設けられ
ている。このバックゲージ７１は左右方向（図２におい
て上下方向）に長く前後方向（図２において左右方向）
へ移動自在なストレッチ７３と、このストレッチ７３に
は左右方向へ適宜な間隔で複数の突当て部材７５Ａ〜７
５Ｆが設けられている。この突当て部材７５Ａ〜７５Ｆ
のうち、突当て部材７５Ａが前記長孔６９Ａに、突当て
部材７５Ｂ，７５Ｃが長孔６９Ｂに、突当て部材７５
Ｄ，７５Ｅが長孔６９Ｃに、および突当て部材７５Ｆが
長孔６９Ｄにそれぞれ貫通して設けられている。 【００２４】前記バックゲージ７１の具体的な構成は、
図４，図５および図６に示されている。図４，図５およ
び図６において、前記本体プレート３のうちの支持プレ
ート３Ｆ上には複数の支柱７７が立設されている。この
支柱７７上には支持ベース７９が設けられており、この
支持ベース７９上に前後方向（図５において上下方向）
へ延伸したガイドレール８１が敷設されている。また、
前記支持ベース７９上には前後方向へ延伸したボールね
じ８３が複数の軸受８５で回転自在に支承されている。 【００２５】前記各ボールねじ８３には前記ストレッチ
７３が螺合されている。また、各ボールねじ８３の後部
には従動プーリ８７が装着されている。前記支持プレー
ト３Ｆ上には駆動モータ８９が取付けられており、この
駆動モータ８９の出力軸には駆動プーリ９１が連結され
ている。この駆動プーリ９１と前記各従動プーリ８７と
にはベルト９３が巻回されている。 【００２６】上記構成により、駆動モータ８９を駆動せ
しめると、出力軸，駆動プーリ９１，ベルト９３，従動
プーリ８７を介してボールねじ８３が回転される。この
ボールねじ８３の回転によりストレッチ７３がガイドレ
ール８１に案内されながら前後方向へ移動されるから、
各突当て部材７５Ａ〜７５Ｆが前後動されて所望の位置
に位置決めされることになる。 【００２７】前記突当て部材７５Ａ〜７５Ｆはすべて同
じ構造であるので、突当て部材７５Ａについての構成に
ついてその他の説明は省略する。 【００２８】突当て部材７５Ａのうちの突当てアーム９
５は前記ストレッチ７３の前部に取付けられている。こ
の突当てアーム９５における前部の下部には、図７に示
されているように突当てベース９７が取付けられてお
り、この突当てベース９７の下部には複数の支持ブロッ
ク９９Ａ，９９Ｂが取付けられている。この支持ブロッ
ク９９Ａの後部には前後動自在のアクチュエータとして
シリンダ１０１が設けられており、このシリンダ１０１
に装着されたピストンロッド１０３に一体化された第１
ロッド１０５が支持ブロック９９Ａ，９９Ｂ内を通って
前後方向（図７において左右方向）へ延伸されている。
前記支持ブロック９９Ｂと第１ロッド１０５に取付けら
れた支持プレート１０７との間にはスプリング１０９が
介在されており、このスプリング１０９の付勢力で第１
ロッド１０５は後方へ常時付勢されている。 【００２９】前記第１ロッド１０５の先端には第２ロッ
ド１１１が複数のボルト１１３で取付けられている。第
２ロッド１１１内には図８も併せて参照するに、フォト
センサのごとき突当て確認センサ１１５が設けられてい
ると共に、第２ロッド１１１の先端には突当て部１１７
がスプリング１１９の付勢力で第２ロッド１１１の先端
面よりわずか突出されているものである。 【００３０】上記構成により、シリンダ１０１を作動せ
しめると、ピストンロッド１０３に一体化された第１ロ
ッド１０５がスプリンク１０９の付勢力に抗して前側へ
移動するから、第２ロッド１１１が例えば５ｍｍ程度わ
ずか前方へ突出されることになる。また、ワークの端部
を突当て部１１７に突当てると突当て部１１７がスプリ
ング１１９の付勢力に抗して後方へ摺動することによっ
て突当て確認センサ１１５がＯＮすることで、ワークが
突当て部１１７に突当てられたことが確認されることに
なる。 【００３１】したがって、ワークの曲げ長さに応じて突
当て部材７５Ａ〜７５Ｆの中から突当て部材が適宜必要
な数だけ選択される。そして、選択された例えば突当て
部材７５Ｃ，７５Ｄは、シリンダ１０１を作動させて第
１ロット１０５がスプリング１０９の付勢力に抗して前
側へ移動することにより、第２ロッド１１１が前方へわ
ずか突出される。その後、駆動モータ８９を駆動せしめ
ることにより、ストレッチ７３がワークのフランジ寸法
に合わせ、適宜前後方向へ移動し位置決めされる。 【００３２】位置決め完了後、作業者はワークの端部を
突当て部１１７に突当てると、突当て部１１７がスプリ
ング１１９の付勢力に抗して後方へわずか摺動すること
により突当て確認センサ１１５がＯＮがされ、このＯＮ
信号が制御装置６７へ入力される。選択された突当て部
１１７からのセンサ信号がすべて発生した状態にて適正
な位置決めがなされたことになる。この適正な位置決め
を確認した後、ボトムダイ７とトップダイ１５とでワー
クをクランプし曲げ金型３５によってワークに折曲加工
が行われることとなる。 【００３３】このように、しごき折曲げ機１の本体フレ
ーム３内に前後動自在なバックゲージ７１を設け、か
つ、突当て部材７５Ａ〜７５Ｆをベントビーム３７の形
成された長孔６９Ａ〜６９Ｄに貫通して設けたことによ
り、ワークの位置決めを容易に行うことができる。しか
も、低コストでタクトタイムの短縮を図ることができ
る。 【００３４】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。ワークを位置決めする
際のワークの供給は作業者による手動や、また簡易なロ
ボットによる自動のどちらで行ってもよいものである。 【００３５】 【発明の効果】以上のごとき説明より明らかなように、
本発明においは、上下の曲げ金型は左右方向に長いベン
トビーム３７に左右方向の全長に亘って支持されてお
り、前後動自在に設けたバックゲージ７１における複数
の突当て部材は、前記ベントビーム３７に設けた孔を前
後動自在に貫通した構成であり、そして、各突当て部材
を個別に前後動するためのアクチュエータが備えられて
いる。したがって、バックゲージ７１によってワークの
前後方向の位置決めを正確かつ迅速に行うことができる
ものである。この際、ワークの幅寸法等に応じて必要な
突当て部材のみを予め前進せしめておくことができ、ワ
ークの位置決め後には突当て部材を干渉しないように直
ちに後退してワークの折曲げ加工を行うことができるも
のである。よって、ワークを同位置に位置決めしてワー
クの折曲げ加工を行うことを繰り返すようなとき、その
都度バックゲージ全体を位置決めする必要がなく、加工
能率向上を図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明を実施する一実施例のしごき折曲げ機
の側面図である。 【図２】図１における平面図である。 【図３】（Ａ）はベンドビームの正面図、（Ｂ）はベン
ドビームの側面図である。 【図４】本体フレーム内にバックゲージを設けた部分の
正面図である。 【図５】図４における平面図である。 【図６】図５における側面図である。 【図７】図６におけるＶＩＩ矢視部の拡大図である。 【図８】図７におけるＶＩＩＩ矢視部の平面図である。 【符号の説明】 １ しごき折曲げ機 ３ 本体フレーム ５ フロントプレート ７ ボトムダイ １１ 昇降フレーム １３ 板押えプレート １５ トップダイ ３５ 曲げ金型 ３５Ｕ 上曲げ金型 ３５Ｄ 下曲げ金型 ３７ ベンドビーム ６５Ａ〜６５Ｄ 長孔 ７１ バックゲージ ７５Ａ〜７５Ｆ 突当て部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 5/04 B21D 43/00

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 本体フレーム（３）に備えたフロントプ
   レート（５）の上部に左右方向に長いボトムダイ（７）
   を備え、前記本体フレーム（３）に上下動自在に備えた
   昇降フレーム（１１）に、前記ボトムダイ（７）と協働
   してワークをクランプ自在のトップダイ（１５）を備え
   ると共に、前記ボトムダイ（７）とトップダイ（１５）
   によってクランプされたワークを上下方向に折曲げるた
   めの曲げ金型を左右方向の全長に亘って支持したベント
   ビーム（３７）を左右方向に長く設けると共に上下動自
   在に設けてなるしごき折曲げ機において、前記本体フレ
   ーム（３）に前後動自在に設けたバックゲージ（７１）
   に備えた複数の突当て部材（７５Ａ〜７５Ｆ）を、前記
   ベントビーム（３７）に設けた孔（６９Ａ〜６９Ｄ）を
   前後方向に貫通自在に設け、かつ前記各突当て部材（７
   ５Ａ〜７５Ｆ）を個別に前後動するためのアクチュエー
   タ（１０１）を備えたことを特徴とするしごき折曲げ
   機。